CN118151182A - 一种工程勘验用的测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程勘验用的测量装置，包括本体，所述本体上设置有GPS仪组件，所述GPS仪组件包括内部空心且封闭的水平箱体，所述水平箱体内设置有未充满的液体，所述水平箱体内壁上设置有至少三个不在同一直线上、用于感应液体的感应芯片，所述水平箱体上设置GPS仪本体；当所述GPS仪本体处于水平状态下时，感应芯片均未感应到液体；当所述GPS仪本体未处于水平状态下时，至少一个所述感应芯片感应到液体；所述水平箱体下侧设置与感应芯片数量、位置一一对应的伸缩组件，所述本体内设置有用于驱动多个伸缩组件伸长和缩短的电机。本发明的有益效果：实现了GPS仪的自动调节，无需人工调节，操作简单方便，自动化程度高。

Description

一种工程勘验用的测量装置

技术领域

本发明涉及工程测量技术领域，具体是一种工程勘验用的测量装置。

背景技术

GPS仪是工程测量工作中必不可少的测量装置之一，工作人员通过使用GPS仪对所要进行工程测量的区域进行水平测量，有鉴于此。

GPS仪在使用时要先保证自身处于水平面。在使用时，操作人员将GPS仪放置后，需要将GPS仪调整为水平面后，再进行使用。由于实际环境地况均不相同，每次使用GPS仪放置后，都需要操作人员额外调节GPS仪水平度，十分不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种工程勘验用的测量装置，以解决上述存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种工程勘验用的测量装置，包括本体，所述本体上设置有GPS仪组件，所述GPS仪组件包括内部空心且封闭的水平箱体，所述水平箱体内设置有未充满的液体，所述水平箱体内壁上设置有至少三个不在同一直线上、用于感应液体的感应芯片，所述水平箱体上设置GPS仪本体；当所述GPS仪本体处于水平状态下时，感应芯片均未感应到液体；当所述GPS仪本体未处于水平状态下时，至少一个所述感应芯片感应到液体；所述水平箱体下侧设置与感应芯片数量、位置一一对应的伸缩组件，所述伸缩组件包括与水平箱体活动设置的第一移动段和与本体转动设置的第一固定段，所述第一移动段螺纹转动穿设与第一固定段端头设置，所述本体内设置有用于驱动多个伸缩组件伸长和缩短的电机。

所述本体下侧设置有多个移动轮，所述电机输出端设置有行星齿轮切换组件，所述行星齿轮切换组件包括太阳轮和齿圈，所述太阳轮外侧啮合转动设置有至少一个行星齿轮，所述齿圈内侧与行星齿轮啮合转动相连，所述行星齿轮均与行星架相连，所述太阳轮与伸缩组件传动相连，所述齿圈上啮合设置有移动齿轮，所述移动齿轮上设置有与移动轮传动连接的汽车传动杆，所述行星架与电机相连，所述电机和伸缩组件之间还设置有用于切换太阳轮、齿圈转动的切换模块；所述切换模块包括做靠近或远离齿圈的制动盘，所述太阳轮上设置有与伸缩组件传动相连的第一传动杆，所述制动盘一侧设置有多个以第一传动杆为圆心、均匀环形分布的限制块，所述限制块靠近第一传动杆一侧设置有压板，所述压板与限制块之间设置有多个两端与两者相连的压簧，所述第一传动杆外侧设置有与压板位置、尺寸、数量、形状相匹配的限制槽。

所述电机输出端传动设置有第一齿轮，所述第一固定段端头设置有第二齿轮，所述第一固定段与第二齿轮通过脱钩结构设置，所述本体上设置有用于限制第一固定段转动的主动抱死件，所述主动抱死件与感应芯片信号相连，所述第二齿轮和第一齿轮传动相连设置。

所述本体上侧设置有用于保护GPS仪组件的保护罩，所述GPS仪组件设置于升降板上，所述本体与升降板之间设置有多根升降杆，所述第一固定段为第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆转动穿设升降板设置。

所述电机输出端设置有第一齿轮，所述升降杆由与升降板固定设置有第二移动段和与本体转动设置的第二固定段设置，所述第二固定段通过脱钩结构连接有第三齿轮，所述第一齿轮和第三齿轮传动设置。

所述本体内滑动设置有至少两根插杆，所述本体内转动设置有与插杆数量相匹配的螺母套，所述螺母套螺纹转动套设于插杆设置，所述电机输出端连接有第四齿轮，所述第四齿轮传动连接有第五齿轮，所述第五齿轮与螺母套通过空心连接杆相连，所述插杆位于空心连接杆内，所述空心连接杆和第五齿轮通过脱钩结构相连。

所述本体和GPS仪组件之间设置有复位板，所述复位板与本体之间设置有至少一个阻尼弹簧，所述电机输出端设置有第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆与复位板滑动转动穿设设置。

所述复位板靠近本体一侧开设有滑槽，所述复位板和本体之间设置有至少两根顶升杆，所述顶升杆由与滑槽滑动设置的第三移动段和与本体转动设置的第三固定段组成，所述第三固定段通过脱钩结构连接有第七齿轮，所述第二自动伸缩杆上固定套设有第六齿轮，所述第六齿轮和第七齿轮传动设置。

所述脱钩结构包括齿轮一侧开设的安装槽，所述安装槽上转动设置有转动轮，所述安装槽内壁均匀开设有多个卡口，所述转动轮外壁设置有与卡口位置、形状相匹配的第三自动伸缩杆，所述第三自动伸缩杆端头活动设置有滚球，所述第三自动伸缩杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧自然状态下，所述滚球抵紧于卡口处。

本发明的有益效果是：

（1）通过设置感应芯片，当本发明来到新地方时，由于地势发生变化，水平箱体会出现倾斜现象，此时至少一个感应芯片感应到液体，感应到液体的感应芯片向其对应的伸缩组件发出信号，伸缩组件伸长，直至对应的感应芯片未感应到液体即停止，当所有的感应芯片均未感应到液体时，此时GPS仪处于水平状态，实现了GPS仪的自动调节，无需人工调节，操作简单方便，自动化程度高。

（2）通过设置保护罩、升降杆，当需要使用GPS仪时，可将GPS仪顶出保护罩外使用，当不需要使用GPS仪时，可将GPS仪收回保护罩内进行保护。

（3）通过设置阻尼弹簧，在平时运输时，阻尼弹簧起到减震吸能作用，防止本发明移动时损坏GPS仪本体，当使用时，使用顶升杆实现本体和复位板刚性相连，避免使用时，阻尼弹簧形变造成测量不准。

（4）通过设置行星齿轮切换组件、第一齿轮等，仅通过单一电机即可实现本发明移动、固定、顶升、调平、上抬等操作。

（5）通过设置脱钩结构，当某处机构运动到极限位置或者限制其运动时，其和电机发生脱钩，不影响其他处机构继续运动。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为水平箱体示意图；

图3为第一齿轮传动连接示意图；

图4为太阳轮连接示意图；

图5为制动盘连接示意图；

图6为脱钩结构示意图；

图7为图6 A处放大图；

图中，1-本体，201-水平箱体，202-液体，203-感应芯片，204-GPS仪本体，205-第一移动段，206-第一齿轮，207-第二齿轮，208-主动抱死件，209-第一自动伸缩杆，2010-伸缩组件，3-电机，4-移动轮，401-移动齿轮，402-汽车传动杆，5-行星齿轮切换组件，501-太阳轮，502-齿圈，503-行星齿轮，504-行星架，505-制动盘，506-第一传动杆，507-限制块，508-压板，509-压簧，5010-限制槽，6-保护罩，601-升降板，602-升降杆，603-第二移动段，604-第二固定段，605-第三齿轮，7-插杆，701-螺母套，702-第四齿轮，703-第五齿轮，704-空心连接杆，8-复位板，801-阻尼弹簧，802-第二自动伸缩杆，803-滑槽，804-顶升杆，805-第三移动段，806-第三固定段，807-第六齿轮，808-第七齿轮，901-安装槽，902-转动轮，903-卡口，904-第三自动伸缩杆，905-滚球，906-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。

一种工程勘验用的测量装置，参考图1，包括本体1。本体1下侧设置有四个移动轮4。本体1上侧设置有上下运动的复位板8。复位板8与本体1之间设置有两个阻尼弹簧801和两个顶升杆804。顶升杆804由第三移动段805和第三固定段806组成。第三移动段805和第三固定段806螺纹转动相连。复位板8下侧开设有两个滑槽803。第三移动段805与滑槽803滑动设置，第三固定段806与本体1转动设置。复位板8上侧设置有保护罩6。保护罩6内设置有上下移动的升降板601。升降板601与复位板8之间设置有升降杆602。升降杆602由第二移动段603和第二固定段604组成。第二移动段603和第二固定段604螺纹转动相连。第二移动段603与升降板601固定相连。第二固定段604与复位板8转动相连。升降板601上设置有水平箱体201。复位板8上侧设置有四根伸缩组件2010。伸缩组件2010由第一自动伸缩杆209和第一移动段205组成。第一自动伸缩杆209和第一移动段205螺纹转动相连。第一自动伸缩杆209与复位板8转动设置，且第一自动伸缩杆209转动且滑动穿设升降板601设置。第一移动段205与水平箱体201活动相连（第一移动段205与水平箱体201无法产生平面旋转运动）。

参考图2，水平箱体201上方设置有GPS仪本体204。水平箱体201内部空心且完全封闭。水平箱体201内充入部分液体202。水平箱体201内壁均设置有四个处于同一水平面上且不处于同一直线、用于感应液体202的感应芯片203。当GPS仪本体204处于水平状态下时，所有感应芯片203均未感应到液体202；当GPS仪本体204处于非水平状态下时，至少一个感应芯片203感应到液体202。伸缩组件2010位置与感应芯片203一一对应。复位板8上设置有用于抱死第一自动伸缩杆209从而限制其转动的主动抱死件208。主动抱死件208和对应的感应芯片203信号相连。

参考图4和图5，本体1内设置有电机3。电机3输出端设置行星齿轮切换组件5。行星齿轮切换组件5包括太阳轮501。太阳轮501外侧啮合有以其为圆心、均匀环形分布的三个行星齿轮503。三个行星齿轮503外侧啮合套设有齿圈502。三个行星齿轮503均转动设置于行星架504上。太阳轮501上连接有第一传动杆506。电机3输出端与行星架504相连。齿圈502外侧啮合有移动齿轮401，移动齿轮401上设置有用于驱动移动轮4移动的汽车传动杆402。对于本领域技术人员而言，由于移动轮4为车轮，其运动方式可以参考汽车结构，移动齿轮401仅作为汽车发动机提供动力输入，因此汽车传动杆402与移动轮4的具体结构在此不做过多叙述。

本体1内设置有用于限制齿圈502转动的制动盘505。制动盘505右侧均匀环形分布四个限制块507。限制块507下侧设置有多个压簧509。多个压簧509下端均同时与压板508相连。第一传动杆506后端外侧均匀开设有与限制块507位置、形状相匹配的多个限制槽5010。限制槽5010左右两端为斜面。

当需要使本体1移动时，滑动制动盘505，制动盘505和齿圈502分离，压板508进入限制槽5010内，限制太阳轮501转动，从而释放齿圈502，齿圈502转动驱动移动齿轮401转动，从而使本体1移动；当需要使第一传动杆506转动时，滑动制动盘505，制动盘505和齿圈502抵接，压板508离开限制槽5010，限制齿圈502转动，从而释放太阳轮501，进而带动第一传动杆506转动。对于本领域技术人员而言，也可以在压板508和限制块507之间设置有多根与两者相连的自动伸缩杆，自动伸缩杆上套设有压簧509。

本体1下侧上下滑动设置有两个插杆7。本体1内转动设置有两个螺母套701。螺母套701螺纹套设在插杆7上。本体1和复位板8之间设置有第二自动伸缩杆802。第二自动伸缩杆802一端转动穿过本体与电机3第一传动杆506相连，另一端转动穿过复位板8，位于复位板8内部。本体1内设置有固定套设于第二自动伸缩杆802的第四齿轮702。第四齿轮702通过传动链条连接有两个第五齿轮703。第五齿轮703通过空心连接杆704与螺母套701相连。插杆7位于空心连接杆704内。

第二自动伸缩杆802上固定套设有第六齿轮807。第六齿轮807通过传动链条连接有两个第七齿轮808。第七齿轮808通过脱钩结构与第三固定段806相连。

参考图3，第二自动伸缩杆802上端固定套设有第一齿轮206。第一自动伸缩杆209下端通过脱钩结构连接有第二齿轮207。第二固定段604下端通过脱钩结构连接有第三齿轮605。第一齿轮206传动连接有第二齿轮207和第三齿轮605。对于本领域技术人员而言，实现齿轮间的传动连接十分常规，一般通过齿轮、传动杆方式实现，在此不做过多叙述。

行星齿轮切换组件5为齿圈502输出。电机3输出，本实施例移动到待测位置后，行星齿轮切换组件5切换为太阳轮501输出。电机3输出，此时插杆7下降，插入地面中固定，当插杆7伸入地面受到的阻力大于脱钩结构后，电机3和插杆7脱钩；顶升杆804伸长，与滑槽803底壁抵接，直到阻尼弹簧801复原力大于脱钩结构后，即顶升杆804与电机3脱钩，一定程度实现复位板8和本体1的刚性连接；升降杆602伸长，将升降板601顶升离保护罩6内，升降杆602伸长或缩短到极致时，电机3与升降杆602脱开；根据水平箱体201内的感应芯片203是否感应到液体202，当感应芯片203感应到液体202，对应主动抱死件208收到信号，主动松开，伸缩组件2010与电机3恢复连接管理，伸缩组件2010直至对应感应芯片203感应不到液体202，主动抱死件208将伸缩组件2010抱死，切断主动抱死件208与电机3的传动连接，当所有感应芯片203均未感应到液体202时，即表示GPS仪本体204处于水平状态。从而实现GPS仪本体204的自动固定、抬升和调平。

参考图6和图7，脱钩结包括对应齿轮一侧开设有安装槽901。安装槽901上转动设置有转动轮902。转动轮902和对应固定段相连。安装槽901内壁均匀环形开设有多个卡口903。转动轮902外壁均匀设置有与卡口903位置、形状相匹配的第三自动伸缩杆904。第三自动伸缩杆904端头活动设置有滚球905。第三自动伸缩杆904上套设有复位弹簧906。复位弹簧906处于压缩状态，并将滚球905抵紧于卡口903。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述说明或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种工程勘验用的测量装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）上设置有GPS仪组件，所述GPS仪组件包括内部空心且封闭的水平箱体（201），所述水平箱体（201）内设置有未充满的液体（202），所述水平箱体（201）内壁上设置有至少三个不在同一直线上、用于感应液体（202）的感应芯片（203），所述水平箱体（201）上设置GPS仪本体（204）；当所述GPS仪本体（204）处于水平状态下时，感应芯片（203）均未感应到液体（202）；当所述GPS仪本体（204）未处于水平状态下时，至少一个所述感应芯片（203）感应到液体（202）；所述水平箱体（201）下侧设置与感应芯片（203）数量、位置一一对应的伸缩组件（2010），所述伸缩组件（2010）包括与水平箱体（201）活动设置的第一移动段（205）和与本体（1）转动设置的第一固定段，所述第一移动段（205）螺纹转动穿设与第一固定段端头设置，所述本体（1）内设置有用于驱动多个伸缩组件（2010）伸长和缩短的电机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种工程勘验用的测量装置，其特征在于：所述本体（1）下侧设置有多个移动轮（4），所述电机（3）输出端设置有行星齿轮切换组件（5），所述行星齿轮切换组件（5）包括太阳轮（501）和齿圈（502），所述太阳轮（501）外侧啮合转动设置有至少一个行星齿轮（503），所述齿圈（502）内侧与行星齿轮（503）啮合转动相连，所述行星齿轮（503）均与行星架（504）转动相连，所述太阳轮（501）与伸缩组件（2010）传动相连，所述齿圈（502）上啮合设置有移动齿轮（401），所述移动齿轮（401）上设置有与移动轮（4）传动连接的汽车传动杆（402），所述行星架（504）与电机（3）相连，所述电机（3）和伸缩组件（2010）之间还设置有用于切换太阳轮（501）、齿圈（502）转动的切换模块；

所述切换模块包括做靠近或远离齿圈（502）的制动盘（505），所述太阳轮（501）上设置有与伸缩组件（2010）传动相连的第一传动杆（506），所述制动盘（505）一侧设置有多个以第一传动杆（506）为圆心、均匀环形分布的限制块（507），所述限制块（507）靠近第一传动杆（506）一侧设置有压板（508），所述压板（508）与限制块（507）之间设置有多个两端与两者相连的压簧（509），所述第一传动杆（506）外侧设置有与压板（508）位置、尺寸、数量、形状相匹配的限制槽（5010）。

3.根据权利要求1所述的一种工程勘验用的测量装置，其特征在于：所述电机（3）输出端传动设置有第一齿轮（206），所述第一固定段端头设置有第二齿轮（207），所述第一固定段与第二齿轮（207）通过脱钩结构设置，所述本体（1）上设置有用于限制第一固定段转动的主动抱死件（208），所述主动抱死件（208）与对应的感应芯片（203）信号相连，所述第二齿轮（207）和第一齿轮（206）传动相连设置。

4.根据权利要求1所述的一种工程勘验用的测量装置，其特征在于：所述本体（1）上侧设置有用于保护GPS仪组件的保护罩（6），所述GPS仪组件设置于升降板（601）上，所述本体（1）与升降板（601）之间设置有多根升降杆（602），所述第一固定段为第一自动伸缩杆（209），所述第一自动伸缩杆（209）转动穿设升降板（601）设置。

5.根据权利要求4所述的一种工程勘验用的测量装置，其特征在于：所述电机（3）输出端设置有第一齿轮（206），所述升降杆（602）由与升降板（601）固定设置有第二移动段（603）和与本体（1）转动设置的第二固定段（604）设置，所述第二固定段（604）通过脱钩结构连接有第三齿轮（605），所述第一齿轮（206）和第三齿轮（605）传动设置。

6.根据权利要求1所述的一种工程勘验用的测量装置，其特征在于：所述本体（1）内滑动设置有至少两根插杆（7），所述本体（1）内转动设置有与插杆（7）数量相匹配的螺母套（701），所述螺母套（701）螺纹转动套设于插杆（7）设置，所述电机（3）输出端连接有第四齿轮（702），所述第四齿轮（702）传动连接有第五齿轮（703），所述第五齿轮（703）与螺母套（701）通过空心连接杆（704）相连，所述插杆（7）位于空心连接杆（704）述空心连接杆（704）和第五齿轮（703）通过脱钩结构相连。

7.根据权利要求1所述的一种工程勘验用的测量装置，其特征在于：所述本体（1）和GPS仪组件之间设置有复位板（8），所述复位板（8）与本体（1）之间设置有至少一个阻尼弹簧（801），所述电机（3）输出端设置有第二自动伸缩杆（802），所述第二自动伸缩杆（802）与复位板（8）滑动转动穿设设置。

8.根据权利要求7所述的一种工程勘验用的测量装置，其特征在于：所述复位板（8）靠近本体（1）一侧开设有滑槽（803），所述复位板（8）和本体（1）之间设置有至少两根顶升杆（804），所述顶升杆（804）由与滑槽（803）滑动设置的第三移动段（805）和与本体（1）转动设置的第三固定段（806）组成，所述第三固定段（806）通过脱钩结构连接有第七齿轮（808），所述第二自动伸缩杆（802）上固定套设有第六齿轮（807），所述第六齿轮（807）和第七齿轮（808）传动设置。

9.根据权利要求3、5、6、8中任一所述的一种工程勘验用的测量装置，其特征在于：所述脱钩结构包括齿轮一侧开设的安装槽（901），所述安装槽（901）上转动设置有转动轮（902），所述安装槽（901）内壁均匀开设有多个卡口（903），所述转动轮（902）外壁设置有与卡口（903）位置、形状相匹配的第三自动伸缩杆（904），所述第三自动伸缩杆（904）端头活动设置有滚球（905），所述第三自动伸缩杆（904）上套设有复位弹簧（906），所述复位弹簧（906）处于压缩状态，所述滚球（905）抵紧于卡口（903）处。