CN210051349U - 城乡规划用测绘仪支座 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种城乡规划用测绘仪支座,属于测绘器材技术领域,包括三脚架、综合控制中心、驱动组件和信号检测组件,通过液位传感器检测液位电信号控制调整支座水平位,简化操作者操作流程,提升测绘工作效率,提高测量精度,液位传感器接收到信号后通过综合控制中心控制电机启动并驱动控制组件实现测绘支座的水平调整。

Description

城乡规划用测绘仪支座
技术领域
本实用新型提供了一种城乡规划用测绘仪支座,属于测绘器材技术领域。
背景技术
在城乡规划的工作中要经常用到测绘仪进行测量,随着时代进步科技发展对于施工测绘的精度要求越来越高,传统的测绘用三脚架依靠目测水平镜调整仪器的水平值,实际使用中经常遇到一次性定位支架后要多次转动调整测量仪器方向实现多方向测量,操作过程需二次定位校准测绘仪器支架,致使操作繁琐降低测绘工作进度,加大操作者工作量。
实用新型内容
本实用新型提供了一种城乡规划用测绘仪支座,它可以固定好支架后多次转动测绘仪器时一键自动调整水平精度,减少操作者劳动强度提升测绘效率,通过电子元器件自动计算水平差值的反馈信号后发出自动调整信号驱动调整水平装置自动调整水平,调整测绘设备的水平精度值提高了实际测绘结果的精度值,保证工程施工精度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种城乡规划用测绘仪支座,包括三脚架、驱动组件、综合控制中心和信号检测组件。
所述三脚架底部为三条支腿上部设有顶板,顶板上表面设有成等边三角形布置的三个螺纹孔。
所述驱动组件由组装板、电动机、空压机、电源开关、蓄电池、控制阀、伸缩气缸、防潮罩、电动机继电器、控制阀进气继电器、控制阀排气继电器、排气球阀、三通组成,组装板为圆形平板,联接螺栓穿过组装板将组装板固定在螺纹孔处,组装板上表面中心部采用联接螺栓联接有电动机、空压机,电动机表面通过螺钉联接有电动机继电器,组装板中心外圈处采用联接螺栓联接有电源开关、蓄电池和控制阀,控制阀为三位三通电磁阀,控制阀表面通过螺钉联接有控制阀进气继电器和控制阀排气继电器,伸缩气缸的缸体外表面设有螺纹,三个伸缩气缸成等边三角形状布置采用螺纹联接固定在组装板边缘处,伸缩气缸为圆柱形伸缩气缸竖直安装,伸缩气缸活塞顶部中心处设有螺纹联接孔,防潮罩为具有一定深度的蝶形罩,防潮罩外边缘压装密封圈后采用螺钉固定在伸缩气缸内侧的组装板上表面,防潮罩侧壁设有电导线、导气管可以穿过的穿线孔和电源开关按钮穿过的孔电源开关过孔,防潮罩侧壁还设有通过螺钉连接的三通和排气球阀。
所述每个伸缩气缸对应设有一个控制阀进气继电器、控制阀排气继电器和控制阀。
所述伸缩气缸闭合高度大于组装板上表面其它组件高度。
所述综合控制中心由装配板、集成电路板、stm32单片机、pcf8591ad转换模块、L293D驱动板、启动按钮、防雨罩组成,装配板为圆形板采用联接螺栓联接在三个伸缩气缸活塞顶部中心处螺纹联接孔上,集成电路板采用联接螺栓联接在装配板上表面,stm32单片机、pcf8591ad转换模块、L293D驱动板锡焊联接在集成电路板上,集成电路板上设有数据线连接插口,防雨罩为具有深度的蝶形罩,防雨罩外边缘压装密封圈后采用螺钉固定装配板上表面,防雨罩侧壁设有电导线、导气管可以穿过的布线孔和通过螺钉联接的启动按钮,防雨罩上表面设有成等边三角形布置的三个螺纹底孔。
所述信号检测组件由壳体、液体、液位传感器组成,壳体为内部中空的圆柱体,壳体顶部设有安装测绘仪的凸台,沿壳体下部外边设有三个凸起,以壳体底面中心为原点设有三个液位感应器安装孔,安装孔处设有螺纹,三个安装孔成等边三角形布置,壳体通过螺栓与防雨罩上表面螺纹底孔联接,壳体内部填充有液体,三个液位传感器安装后实现壳体为封闭容器。
所述壳体内液体填充到壳体高度的一半。
所述液体材质为乙二醇、酒精、水、甘油的混合液。
所述蓄电池正极联接电源开关,电源开关输出位并联有综合控制中心、电动机继电器和电动机、控制阀进气继电器控制阀排气继电器和控制阀,并联电路负极端通过电导线与蓄电池负极连接,集成电路板数据接口通过数据线分别连接有电动机继电器弱电控制端、控制阀进气继电器弱电控制端、控制阀排气继电器弱电控制端、液位传感器、启动按钮,电动机继电器弱电控制端、控制阀进气继电器弱电控制端、控制阀排气继电器弱电控制端、液位传感器、启动按钮供电由综合控制中心提供。
所述综合控制中心工作原理为液位传感器接收到信号传给stm32单片机,再利用pcf8591ad转换模块进行脉冲宽度调制,进而控制L293D驱动板,使与L293D驱动板相连的电动机继电器弱电控制端、控制阀进气继电器弱电控制端和控制阀排气继电器弱电控制端断开或闭合从而实现电动机的启停,同时实现控制阀在进气位、保压位和排气位之间转换,最终达成城乡规划用测绘仪支座自动调整到水平位的目标。
所述电动机动力输出端与空压机动力输入端连接,空压机气动接口端通过导气管连接于控制阀接口A处,控制阀接口C处与大气相通,控制阀接口B通过导气管与三通接口E连接,三通接口G与排气球阀连接,三通接口F与伸缩气缸连接。
所述三脚架的三条支腿及三脚架顶板处三个螺纹孔、三个伸缩气缸、防雨罩上表面处三个螺纹底孔、三个液位传感器位置相互对应。
所述全部电器元件做有防潮防护处理,电导线做有绝缘防磨损防护、导气管做有防磨损防护。
所述控制阀为三位三通阀即进气升压位、排气降压位、保压截止位。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过电信号控制调整测绘仪支座水平位,简化操作者操作流程,提升测绘工作效率,提高测量精度,从基础工作开始为保证施工项目的高精度、高质量、高标准提供有效的可靠的技术支持。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为三脚架示意图。
图3为驱动组件结构示意图。
图4为防潮盖和排气球阀联接示意图。
图5为综合控制中心结构示意图。
图6为信号检测组件结构剖视图。
图7为壳体剖视图。
图8为本实用新型电路连接示意图。
图9为本实用新型气动线路连接示意图。
图中标号:
1、三脚架,101、支腿,102、顶板,103、螺纹孔,2、驱动组件,201、组装板,202、电动机,2021、电动机继电器,203、空压机,204、电源开关,205、蓄电池,206、控制阀,2061、控制阀进气继电器,2062、控制阀排气继电器,207、伸缩气缸,208、防潮罩,209、穿线孔,2001、排气球阀,2002、三通,2003、电源开关过孔,3、综合控制中心,301装配板,302、集成电路板,303、stm32单片机,304、pcf8591ad转换模块,305、L293D驱动板,306、防雨罩,307、布线孔,308、螺纹底孔,309、启动按钮,4、信号检测组件,401、壳体,402、液体,403、液位传感器,404、螺栓, 405、安装孔,406、凸台,407、凸起。
具体实施方式
请参见图1-3,一种城乡规划用测绘仪支座,包括三脚架1、驱动组件2、综合控制中心3和信号检测组件4。
所述三脚架1底部设有三条支腿101,上部设有顶板102,顶板102上表面设有成等边三角形布置的三个螺纹孔103。
所述驱动组件2由组装板201、电动机202、空压机203、电源开关204、蓄电池205、控制阀206、伸缩气缸207、防潮罩208、电动机继电器2021、控制阀进气继电器2061、控制阀排气继电器2062、排气球阀2001、三通2002组成,组装板201为圆形平板,联接螺栓穿过组装板201将组装板固定在螺纹孔103处,组装板201上表面中心部采用联接螺栓联接有电动机202、空压机203,电动机202表面通过螺钉联接有电动机继电器2021,组装板201中心外圈处采用联接螺栓联接有电源开关204、蓄电池205和控制阀206,控制阀206为三位三通电磁阀,控制阀206表面通过螺钉联接有控制阀进气继电器2061和控制阀排气继电器2062,伸缩气缸207的缸体外表面设有螺纹,三个伸缩气缸207成等边三角形状布置采用螺纹联接固定在组装板201边缘处,伸缩气缸207为圆柱形伸缩气缸竖直安装,伸缩气缸207活塞顶部中心处设有螺纹联接孔,防潮罩208为具有一定深度的蝶形罩,防潮罩208外边缘压装密封圈后采用螺钉固定在伸缩气缸207内侧的组装板201上表面,防潮罩208侧壁设有电导线、导气管可以穿过的穿线孔209和电源开关按钮穿过的孔电源开关过孔2003,防潮罩208侧壁还设有通过螺钉连接的三通2002和排气球阀2001。
所述每个伸缩气缸207对应设有一个控制阀进气继电器2061、控制阀排气继电器2062和控制阀206。
所述伸缩气缸207闭合高度大于组装板201上表面其它组件高度。
所述综合控制中心3由装配板301、集成电路板302、stm32单片机303、pcf8591ad转换模块304、L293D驱动板305、启动按钮309、防雨罩306组成,装配板301为圆形板采用联接螺栓联接在三个伸缩气缸207活塞顶部中心处螺纹联接孔上,集成电路板302采用联接螺栓联接在装配板301上表面,stm32单片机303、pcf8591ad转换模块304、L293D驱动板305锡焊联接在集成电路板302上,集成电路板302上设有数据线连接插口,防雨罩306为具有深度的蝶形罩,防雨罩306外边缘压装密封圈后采用螺钉固定装配板301上表面,防雨罩306侧壁设有电导线、导气管可以穿过的布线孔307和通过螺钉联接的启动按钮309,防雨罩上表面设有成等边三角形布置的三个螺纹底孔308。
所述信号检测组件4由壳体401、液体402、液位传感器403、螺栓404组成,壳体401为内部中空的圆柱体,壳体401顶部设有安装测绘仪的凸台406,沿壳体401下部外边设有三个凸起407,以壳体401底面中心为原点设有三个液位感应器安装孔405,安装孔405处设有螺纹,三个安装孔405成等边三角形布置,壳体401通过螺栓404与防雨罩306上表面螺纹底孔308联接,壳体401内部填充有液体402,三个液位传感器403安装后实现壳体401为封闭容器。
所述壳体401内液体402填充到壳体401高度的一半。
所述液体402材质为乙二醇、酒精、水、甘油的混合液。
所述蓄电池205正极联接电源开关204,电源开关204输出位并联有综合控制中心3、电动机继电器2021和电动机202、控制阀进气继电器2061控制阀排气继电器2062和控制阀206,并联电路负极端通过电导线与蓄电池205负极连接,集成电路板302数据接口通过数据线分别连接有电动机继电器2021弱电控制端、控制阀进气继电器2061弱电控制端、控制阀排气继电器2062弱电控制端、液位传感器403、启动按钮309,电动机继电器2021弱电控制端、控制阀进气继电器2061弱电控制端、控制阀排气继电器2062弱电控制端、液位传感器403、启动按钮309供电由综合控制中心3提供。
所述综合控制中心3工作原理为液位传感器403接收到信号传给stm32单片机303,再利用pcf8591ad转换模块304进行脉冲宽度调制,进而控制L293D驱动板305,使与L293D驱动板305相连的电动机继电器2021弱电控制端、控制阀进气继电器2061弱电控制端和控制阀排气继电器2062弱电控制端断开或闭合从而实现电动机202的启停,同时实现控制阀206在进气位、保压位和排气位之间转换,最终达成城乡规划用测绘仪支座自动调整到水平位的目标。
所述电动机202动力输出端与空压机203动力输入端连接,空压机203气动接口端通过导气管连接于控制阀206接口A处,控制阀206接口C处与大气相通,控制阀206接口B通过导气管与三通2002接口E连接,三通2002接口G与排气球阀2001连接,三通接口F与伸缩气缸207连接。
所述三脚架1的三条支腿101及三脚架顶板102处三个螺纹孔103、三个伸缩气缸207、防雨罩306上表面处三个螺纹底孔308、三个液位传感器403位置相互对应。
所述全部电器元件做有防潮防护处理,电导线做有绝缘防磨损防护、导气管做有防磨损防护。
所述控制阀206为三位三通阀即进气升压位、排气降压位、保压截止位。
具体实施方式:固定好三脚架1后,打开电源开关204电路通电,三个液位传感器403检测液体402是否存在波动,待液体402波动消除后三个液位传感器403监测液体402液位偏差值产生电信号传入综合控制中心3组件内的stm32单片机303,再按动启动按钮309后pcf8591ad转换模块304进行脉冲宽度调制,进而控制L293D驱动板305,使与L293D驱动板305相连的电动机继电器2021、控制阀进气继电器2061和控制阀排气继电器2062闭合或开启实现控制电动机202和控制阀206,通过控制阀206在升压、保压、降压位之间的转换实现控制三个伸缩气缸207高度调整,实现壳体401的水平调整,每次调整完成后综合控制中心3自动记录调整标高,待转动城乡规划用测绘仪支座换向测量时只需再次按动启动按钮309综合控制中心3自动调整三个伸缩气缸207到记录标高,测绘工作完成后关闭电源开关204记录标高自动清除,同时打开排气球阀2001后伸缩气缸207内的气体在重力作用下排入大气。

Claims (8)

1.一种城乡规划用测绘仪支座,包括三脚架(1)、驱动组件(2)、综合控制中心(3)和信号检测组件(4),其特征在于:驱动组件(2)由组装板(201)、电动机(202)、空压机(203)、电源开关(204)、蓄电池(205)、控制阀(206)、伸缩气缸(207)、防潮罩(208)、电动机继电器(2021)、控制阀进气继电器(2061)、控制阀排气继电器(2062)、排气球阀(2001)、三通(2002)组成,组装板(201)为圆形平板,联接螺栓穿过组装板(201)将组装板固定在螺纹孔(103)处,组装板(201)上表面中心部设有电动机(202)、空压机(203),电动机(202)表面设有电动机继电器(2021),组装板(201)中心外圈处设有电源开关(204)、蓄电池(205)和控制阀(206),控制阀(206)为三位三通电磁阀,控制阀(206)表面设有控制阀进气继电器(2061)和控制阀排气继电器(2062),伸缩气缸(207)的缸体外表面设有螺纹,三个伸缩气缸(207)成等边三角形状布置采用螺纹联接固定在组装板(201)边缘处,伸缩气缸(207)为圆柱形伸缩气缸竖直安装,伸缩气缸(207)活塞顶部中心处设有螺纹联接孔,防潮罩(208)外边缘压装密封圈后采用螺钉固定在伸缩气缸(207)内侧的组装板(201)上表面,防潮罩(208)侧壁设有电导线、导气管可以穿过的穿线孔(209)和电源开关按钮穿过的孔电源开关过孔(2003),防潮罩(208)侧壁还设有通过螺钉连接的三通(2002)和排气球阀(2001),综合控制中心(3)由装配板(301)、集成电路板(302)、stm32单片机(303)、pcf8591ad转换模块(304)、L293D驱动板(305)、启动按钮(309)、防雨罩(306)组成,装配板(301)为圆形板采用联接螺栓联接在三个伸缩气缸(207)活塞顶部中心处螺纹联接孔上,集成电路板(302)采用联接螺栓联接在装配板(301)上表面,stm32单片机(303)、pcf8591ad转换模块(304)、L293D驱动板(305)锡焊联接在集成电路板(302)上,集成电路板(302)上设有数据线连接插口,防雨罩(306)为具有深度的蝶形罩,防雨罩(306)外边缘压装密封圈后采用螺钉固定装配板(301)上表面,防雨罩(306)侧壁设有电导线、导气管可以穿过的布线孔(307)和通过螺钉联接的启动按钮(309),防雨罩上表面设有成等边三角形布置的三个螺纹底孔(308),信号检测组件(4)由壳体(401)、液体(402)、液位传感器(403)、螺栓(404)组成,壳体(401)为内部中空的圆柱体,壳体(401)顶部设有安装测绘仪的凸台(406),沿壳体(401)下部外边设有三个凸起(407),以壳体(401)底面中心为原点设有三个液位感应器安装孔(405),安装孔(405)处设有螺纹,三个安装孔(405)成等边三角形布置,壳体(401)通过螺栓(404)与防雨罩(306)上表面螺纹底孔(308)联接,壳体(401)内部填充有液体(402),三个液位传感器(403)安装后实现壳体(401)为封闭容器。
2.根据权利要求1所述的一种城乡规划用测绘仪支座,其特征在于:所述伸缩气缸(207)对应设有一个控制阀进气继电器(2061)、控制阀排气继电器(2062)和控制阀(206)。
3.根据权利要求1所述的一种城乡规划用测绘仪支座,其特征在于:所述伸缩气缸(207)闭合高度大于组装板(201)上表面其它组件高度。
4.根据权利要求1所述的一种城乡规划用测绘仪支座,其特征在于:所述壳体(401)内液体(402)填充到壳体(401)高度的一半。
5.根据权利要求4所述的一种城乡规划用测绘仪支座,其特征在于:所述液体(402)材质为乙二醇、酒精、水、甘油的混合液。
6.根据权利要求1所述的一种城乡规划用测绘仪支座,其特征在于:所述蓄电池(205)正极联接电源开关(204),电源开关(204)输出位并联有综合控制中心(3)、电动机继电器(2021)和电动机(202)、控制阀进气继电器(2061)控制阀排气继电器(2062)和控制阀(206),并联电路负极端通过电导线与蓄电池(205)负极连接,集成电路板(302)数据接口通过数据线分别连接有电动机继电器(2021)弱电控制端、控制阀进气继电器(2061)弱电控制端、控制阀排气继电器(2062)弱电控制端、液位传感器(403)、启动按钮(309),电动机继电器(2021)弱电控制端、控制阀进气继电器(2061)弱电控制端、控制阀排气继电器(2062)弱电控制端、液位传感器(403)、启动按钮(309)供电由综合控制中心(3)提供。
7.根据权利要求1所述的一种城乡规划用测绘仪支座,其特征在于:所述电动机(202)动力输出端与空压机(203)动力输入端连接,空压机(203)气动接口端通过导气管连接于控制阀(206)接口A处,控制阀(206)接口C处与大气相通,控制阀(206)接口B通过导气管与三通(2002)接口E连接,三通(2002)接口G与排气球阀(2001)连接,三通接口F与伸缩气缸(207)连接。
8.根据权利要求1所述的一种城乡规划用测绘仪支座,其特征在于:所述三脚架(1)的三条支腿(101)及三脚架顶板(102)处三个螺纹孔(103)、三个伸缩气缸(207)、防雨罩(306)上表面处三个螺纹底孔(308)、三个液位传感器(403)位置相互对应。
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