CN219170907U - 一种可升降的机械臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种可升降的机械臂机构，包括底座，所述底座内设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定连接有滑壳，所述滑壳与底座滑动连接，所述滑壳的上端设置有机械臂本体，所述滑壳的外部固定连接限位齿牙块与底座滑动连接，所述底座的外部固定连接有壳体，所述壳体内滑动连接有限位齿牙板。通过设置一个底座，底座内设置由液压缸伸缩伸缩的滑壳，滑壳的顶部可以正常安装机械臂本体，这样通过液压缸可以使得机械臂本体在垂直方向进行一定程度上的升降，满足实际使用需要，通过限位齿牙板与限位齿牙块配合，可以对滑动后的滑壳进行锁止，防止液压缸失灵时，机械臂本体发生坠落的情况。

Description

一种可升降的机械臂机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可升降的机械臂机构。

背景技术

机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而且为了扩大机械臂的使用范围，会在原有的机械臂的基础上给其增加可升降的功能，比如公告号为CN214490586U的实用新型专利公开了一种可升降的机械臂机构，包括底座，所述底座上端设有机械臂，所述底座上设有用于升降机械臂的升降机构，所述升降机构包括固定连接在底座上侧壁的两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆上端共同设有放置板，所述放置板上侧壁与机械臂固定连接，所述底座上端设有用于调整机械臂角度的调节机构；该专利能够精确地调节机械臂的高度与角度，给机械臂的拿取操作带来了极大的方便。

但是现有的机械臂升降机构，多数是通过液压缸或者电动推杆实现的，但是一旦液压缸或者电动推杆出现失灵的情况，机械臂会发生坠落，而且整体的使用位置相对固定，后期再更换使用位置或者车间时，会额外使用的到吊具。因此，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可升降的机械臂机构，解决了现有的机械臂升降机构不够稳定以及整体使用位置不方便进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降的机械臂机构，包括底座，所述底座内设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定连接有滑壳，所述滑壳与底座滑动连接，所述滑壳的上端设置有机械臂本体，所述滑壳的外部固定连接限位齿牙块，所述限位齿牙块与底座滑动连接，所述底座的外部固定连接有壳体，所述壳体内滑动连接有限位齿牙板，所述限位齿牙板与限位齿牙块啮合，所述限位齿牙板上固定连接有拉杆，所述拉杆与壳体滑动连接，所述拉杆的外部设置有第一弹簧，所述底座的内部设置有收纳式移动机构。

优选的，所述第一弹簧的一端与限位齿牙板固定连接，所述第一弹簧的另一端固定连接于壳体的内表面。通过第一弹簧的设置，对限位齿牙板具有辅助复位的作用。

优选的，所述拉杆上固定连接有拉环，所述拉环为不锈钢材质。通过拉环的设置，便于拉动拉杆。

优选的，所述底座的外部焊接有四个均匀分布的安装耳，每个所述安装耳上开设有螺栓孔。通过安装耳的设置，便于使用膨胀螺栓将整体固定在地面上。

优选的，所述收纳式移动机构包括电动机、双向螺纹轴、支撑板、滑柱、万向轮、挡环、第二弹簧和移动板，所述底座上设置有电动机，所述电动机的输出轴贯穿底座且与底座转动连接，所述输出轴上固定连接有双向螺纹轴，所述双向螺纹轴与底座转动连接，所述双向螺纹轴的外部通过螺纹连接有两个对称分布的移动板，所述移动板与底座滑动连接，所述底座的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板内滑动连接有四个均匀分布的滑柱，所述滑柱的底部设置有万向轮，所述滑柱上固定连接有挡环，所述滑柱的外部设置有第二弹簧。通过收纳式移动机构的设置，使得整体具备移动性，后期在更换使用位置时，无需额外使用到吊具。

优选的，所述第二弹簧的一端与支撑板固定连接，所述第二弹簧与挡环固定连接。通过第二弹簧的设置，对滑柱具有辅助复位的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置一个底座，底座内设置由液压缸伸缩伸缩的滑壳，滑壳的顶部可以正常安装机械臂本体，这样通过液压缸可以使得机械臂本体在垂直方向进行一定程度上的升降，满足实际使用需要，然后在滑壳的侧面设置贯穿底座且与底座滑动连接的限位齿牙块，而底座的外部设置壳体，壳体内设置可通过弹簧进行伸缩的限位齿牙板，这样通过限位齿牙板与限位齿牙块配合，可以对滑动后的滑壳进行锁止，防止液压缸失灵时，机械臂本体发生坠落的情况。

2、本实用新型通过在底座的底部设置收纳式移动机构，其中，通过电动机可以驱动双向螺纹轴转动，从而使得移动块间相向或者向背移动，移动块相向移动时，可以给滑柱一个向下的推力，从而使得滑柱底部的万向轮接触到地面，相对的整体被抬起，这样整体就具备了移动性，后期在更换使用位置时，无需额外使用到吊具，可以自行更换位置，较为方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的图1的正视剖视图；

图3为本实用新型的图2的移动板侧视图。

图中：1、底座；2、液压缸；3、滑壳；4、限位齿牙块；5、壳体；6、限位齿牙板；7、拉杆；8、拉环；9、收纳式移动机构；10、第一弹簧；11、机械臂本体；12、安装耳；91、电动机；92、双向螺纹轴；93、支撑板；94、滑柱；95、万向轮；96、挡环；97、第二弹簧；98、移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种可升降的机械臂机构，包括底座1，底座1内设置有液压缸2，液压缸2的活塞杆上固定连接有滑壳3，滑壳3与底座1滑动连接，滑壳3的上端设置有机械臂本体11，滑壳3的外部固定连接限位齿牙块4，限位齿牙块4与底座1滑动连接，底座1的外部固定连接有壳体5，壳体5内滑动连接有限位齿牙板6，限位齿牙板6与限位齿牙块4啮合，限位齿牙板6上固定连接有拉杆7，拉杆7与壳体5滑动连接，拉杆7上固定连接有拉环8，拉环8为不锈钢材质，通过拉环8的设置，便于拉动拉杆7，拉杆7的外部设置有第一弹簧10，第一弹簧10的一端与限位齿牙板6固定连接，第一弹簧10的另一端固定连接于壳体5的内表面，通过第一弹簧10的设置，对限位齿牙板6具有辅助复位的作用，底座1的外部焊接有四个均匀分布的安装耳12，每个安装耳12上开设有螺栓孔。通过安装耳12的设置，便于使用膨胀螺栓将整体固定在地面上。

请参阅图2、图3，底座1的内部设置有收纳式移动机构9，收纳式移动机构9包括电动机91、双向螺纹轴92、支撑板93、滑柱94、万向轮95、挡环96、第二弹簧97和移动板98，底座1上设置有电动机91，电动机91的输出轴贯穿底座1且与底座1转动连接，输出轴上固定连接有双向螺纹轴92，双向螺纹轴92与底座1转动连接，双向螺纹轴92的外部通过螺纹连接有两个对称分布的移动板98，移动板98与底座1滑动连接，底座1的内侧固定连接有支撑板93，支撑板93内滑动连接有四个均匀分布的滑柱94，滑柱94的底部设置有万向轮95，滑柱94上固定连接有挡环96，滑柱94的外部设置有第二弹簧97，第二弹簧97的一端与支撑板93固定连接，第二弹簧97与挡环96固定连接，通过第二弹簧97的设置，对滑柱94具有辅助复位的作用，通过收纳式移动机构9的设置，使得整体具备移动性，后期在更换使用位置时，无需额外使用到吊具。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，首先拉动拉环8，拉环8拉动拉杆7，拉杆7带动限位齿牙板6在壳体5内滑动，并且对第一弹簧10进行压缩，随后限位齿牙板6与限位齿牙块4分离，从而接触对滑壳3的限制，然后启动液压缸2，液压缸2推动滑壳3在底座1内滑动，从而使得滑壳3上的机械臂本体11向上升起，满足实际使用需要，升降到合适高度后，松开拉环8，第一弹簧10复位，并且将限位齿牙板6回顶复位，限位齿牙板6重新与限位齿牙块4啮合在一起，这样可以对滑动后的滑壳3进行锁止，防止液压缸2失灵时，机械臂本体11发生坠落的情况；

后期如需更换使用车间或者场地，只需将安装耳12上的螺栓取下，然后启动电动机91，电动机91带动双向螺纹轴92转动，而两个移动板98则相向移动，随后移动板98接触并且给滑柱94一个向下的推力，滑柱94滑动的同时通过挡环96对第二弹簧97进行压缩，随后滑柱94底部的万向轮95抵触到地面，相对的整体被抬起，这样整体就具备了移动性，后期在更换使用位置时，无需额外使用到吊具，可以自行更换位置，较为方便，移动后，电动机91反转，使得万向轮95收入到底座1内即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可升降的机械臂机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设置有液压缸(2)，所述液压缸(2)的活塞杆上固定连接有滑壳(3)，所述滑壳(3)与底座(1)滑动连接，所述滑壳(3)的上端设置有机械臂本体(11)，所述滑壳(3)的外部固定连接限位齿牙块(4)，所述限位齿牙块(4)与底座(1)滑动连接，所述底座(1)的外部固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)内滑动连接有限位齿牙板(6)，所述限位齿牙板(6)与限位齿牙块(4)啮合，所述限位齿牙板(6)上固定连接有拉杆(7)，所述拉杆(7)与壳体(5)滑动连接，所述拉杆(7)的外部设置有第一弹簧(10)，所述底座(1)的内部设置有收纳式移动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述第一弹簧(10)的一端与限位齿牙板(6)固定连接，所述第一弹簧(10)的另一端固定连接于壳体(5)的内表面。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述拉杆(7)上固定连接有拉环(8)，所述拉环(8)为不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述底座(1)的外部焊接有四个均匀分布的安装耳(12)，每个所述安装耳(12)上开设有螺栓孔。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述收纳式移动机构(9)包括电动机(91)、双向螺纹轴(92)、支撑板(93)、滑柱(94)、万向轮(95)、挡环(96)、第二弹簧(97)和移动板(98)，所述底座(1)上设置有电动机(91)，所述电动机(91)的输出轴贯穿底座(1)且与底座(1)转动连接，所述输出轴上固定连接有双向螺纹轴(92)，所述双向螺纹轴(92)与底座(1)转动连接，所述双向螺纹轴(92)的外部通过螺纹连接有两个对称分布的移动板(98)，所述移动板(98)与底座(1)滑动连接，所述底座(1)的内侧固定连接有支撑板(93)，所述支撑板(93)内滑动连接有四个均匀分布的滑柱(94)，所述滑柱(94)的底部设置有万向轮(95)，所述滑柱(94)上固定连接有挡环(96)，所述滑柱(94)的外部设置有第二弹簧(97)。

6.根据权利要求5所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述第二弹簧(97)的一端与支撑板(93)固定连接，所述第二弹簧(97)与挡环(96)固定连接。

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