CN113119921A - 一种结构紧凑的重型车载调平腿 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械电子结构技术领域，具体公开了一种结构紧凑的重型车载调平腿，包括减速箱组件和调平支撑腿总装组件；减速箱组件与支撑腿总装组件相对独立，减速箱组件运行时由半连接轴传出轴向扭力，轴向扭力使梯形传力丝杆转动，然后使与之相配合的承力螺母及其立柱组件垂直向下移动，当地脚坐板组件到达地面受力时，反作用力由地脚坐板组件传达到立柱组件上，由立柱组件传达到承力螺母及梯形传力丝杆上，由梯形传力丝杆传达到脉冲盘上，由脉冲盘传达到圆柱推力轴承上，由圆柱推力轴承传达到轴承压上盖，经轴承压盖支撑腿上，在支撑腿总装组件内部形成受力循环，不对减速箱组件输出垂直反作用力，减速箱寿命更长。

Description

一种结构紧凑的重型车载调平腿

技术领域

本发明涉及机械电子结构技术领域，具体为一种结构紧凑的重型车载调平腿。

背景技术

现有车载调平撑腿电机与减速箱中间由手动调节机构连接，结构复杂，加长了电机与减速箱的距离，由此造成电机力量的损失；且减速箱设计过厚，内部多余空间大且不紧凑，在空间尺寸相同的情况下占用腿部尺寸过长。

而且调平撑腿导向键位置固定，运行过程中造成防立柱转动力量集中在一点，易造成固定支撑腿压盖螺钉或结构件损伤、断裂及由此造成的调平腿寿命低等缺陷，并且立柱伸出后在立柱表面有一条很深的导向键键槽，影响外观。

支撑腿伸出到达地面开始受力后，丝杆向上的压力使减速箱及其结构成为整个支撑腿推力受力的一个重要的环节或部件，极易造成减速箱寿命降低等缺陷。

减速箱上下盖一体成型且上盖全封闭结构，组装中及组装后均无法探知上盖是否接触到轴承或压的是否过紧等问题，要求装配组装精度高，难度大，生产上不易控制。减速箱结构造成后期对减速箱内部齿轮等结构运动易磨损件进行维护保养时难度极大。

综上所述其减速箱上盖本身要求加工及组装精度高且是减速箱承力受力的一个重要部件，而维护保养时却需要将上盖卸下才能对内部进行保养，此动作需要较高的技术要求且用户无法自行对减速箱进行保养，造成用户不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑的重型车载调平腿，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种结构紧凑的重型车载调平腿，包括设备本体；所述设备本体包括减速箱组件和调平支撑腿总装组件；所述减速箱组件和调平支撑腿总装组件之间通过总装固定螺钉和普通平键连接；所述调平支撑腿总装组件包括支撑腿组件、立柱组件、丝杆组件；所述减速箱组件包括减速箱和液压马达组件，液压马达组件通过马达固定螺钉安装在减速箱上；所述减速箱的底部设置有第一轴承压盖，第一轴承压盖通过第一压盖固定螺钉固定在减速箱的底部，且第一轴承压盖的底部设置有支撑腿压盖组件。

优选的，所述支撑腿组件包括支撑腿本体，支撑腿本体的顶端开设有接地开关孔，接地开关孔上安装有接地开关孔防护盖；所述支撑腿本体上安装有直通式油压嘴和落地开关孔，落地开关孔上安装有落地开关孔防护盖；所述支撑腿本体上设置有支撑腿压盖组件，支撑腿压盖组件的底端设置有下缓冲垫，支撑腿压盖组件通过第二压盖螺钉固定在支脚组件上，支脚组件固定在地脚坐板组件上。

优选的，所述立柱组件包括承力螺母，承力螺母上设置有导向带，承力螺母上设置有螺母防转键，承力螺母的底部设置有螺母垫块，承力螺母固定在立柱上；所述立柱上置有导向键，导向键通过导向键固定螺钉固定在立柱的上端，支撑腿本体的内部对应导向键的位置上开设有与支撑腿本体等长的支撑腿键槽，导向键设置在支撑腿键槽的内部，并与其上下滑动连接。

优选的，所述丝杆组件包括锯齿形结构的梯形传力丝杆，梯形传力丝杆上从上至下依次安装有圆柱推力轴承、脉冲盘和圆锥推力轴承，圆柱推力轴承通过紧定螺钉固定在脉冲盘上。

优选的，所述减速箱为框架箱体式结构，且减速箱包括通过上盖固定螺钉连接的减速箱上盖和减速箱下盖，减速箱的内部设置有直齿轮、马达齿轮和半连接轴，其中直齿轮安装在半连接轴上，且板连接轴上安装有减速箱圆锥轴承和衬套，马达齿轮与直齿轮啮合传动连接，马达齿轮上安装有马达防脱螺钉，减速箱上盖上设置有第二轴承压盖。

优选的，所述减速箱组件还包括两个防尘盖，两个防尘盖分别螺纹安装在轴承连接上盖和液压马达组件上。

优选的，所述液压马达组件的输出端与马达齿轮连接，马达齿轮安装在半连接轴上，半连接轴的端部对应马达齿轮的位置上开设有调节方孔，调节方孔用于手动调节结构，在调节时，使用扳手加方形连接头旋扭进行手动调节；所述直齿轮安装在马达齿轮的一侧，马达齿轮与直齿轮啮合传动连接，马达齿轮带动直齿轮转动，直齿轮带动半连接轴转动，进而形成紧密的力传导系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本方案提供的一种结构紧凑的重型车载调平腿，采用结构紧凑的设计结构，包括液压马达组件直接与减速箱马达齿轮连接，直接在半连接轴的端部开设用于手动调节的方孔，在调节时，使用扳手加方形连接头对其进行旋扭，即可对减速箱进行调节，无需另外增加设计结构，操作简单快捷，提高减速箱的利用率。

2.本发明中的减速箱组件与支撑腿总装组件相对独立，减速箱组件运行时由半连接轴传出轴向扭力，轴向扭力使梯形传力丝杆转动，然后使与之相配合的承力螺母及其立柱组件垂直向下移动，当地脚坐板组件到达地面受力时，反作用力由地脚坐板组件传达到立柱组件上，再由立柱组件传达到承力螺母及梯形传力丝杆上，再由梯形传力丝杆传达到脉冲盘上，再由脉冲盘传达到圆柱推力轴承上，再由圆柱推力轴承传达到轴承压上盖，再经轴承压盖传达到支撑腿上，在支撑腿总装组件内部形成受力循环，不对减速箱组件输出垂直反作用力，减速箱寿命更长。

3.本发明中的减速箱组件中的防尘盖与马达连接上盖(带外螺纹)通过螺纹方式安装，用于防尘；需要对减速箱内部易磨损件、齿轮等部件进行加润滑油维护保养时，可直接拧下防尘盖操作，安全方便，简单快捷，用户可自行维护保养。

4.本发明中的调平撑腿内设置有防止承力螺母及其立柱组件产生有害转动的导向键结构，将键槽开设在支撑腿上，立柱组件伸出后立柱外观可见位置没有键槽，外观为浑然一体的圆柱面，外观美观。

5.本发明中的减速箱上下盖之间均为可拆卸式的连接结构，组装中及组装后均能够对上盖是否接触到轴承或压力是否过大等问题进行检测，对装配组装精度要求较低，难度较小。

附图说明

图1为本发明设备本体的整体结构示意图；

图2为本发明设备本体的整体爆炸结构示意图；

图3为本发明的设备本体的具体爆炸结构示意图；

图4为本发明的支撑腿组件的爆炸结构示意图；

图5为本发明的立柱组件的爆炸结构示意图；

图6为本发明的丝杆组件的爆炸结构示意图；

图7为本发明的减速箱组件的爆炸结构示意图；

图8为本发明的设备本体的收缩状态时的剖面结构示意图；

图9为本发明的支撑腿键槽的具体结构示意图；

图10为本发明的减速箱组件的具体结构示意图；

图11为本发明的设备本体的伸出状态时的剖面结构示意图。

图中：1、设备本体；2、减速箱组件；3、总装固定螺钉；4、普通平键；5、支撑腿总装组件；6、支撑腿组件；7、立柱组件；8、丝杆组件；9、减速箱；10、液压马达组件；11、马达固定螺钉；12、第一压盖固定螺钉；13、第一轴承压盖；14、下缓冲垫；15、支撑腿压盖组件；16、第二压盖固定螺钉；17、支脚组件；18、地脚坐板组件；19、接地开关孔防护盖；20、直通式油压嘴；21、落地开关孔防护盖；22、支撑腿本体；22-1、支撑腿键槽；23、承力螺母；24、螺母防转键；25、导向带；26、螺母垫块；27、导向键固定螺钉；28、导向键；29、立柱；30、圆柱推力轴承；31、脉冲盘；32、紧定螺钉；33、圆锥推力轴承；34、梯形传力丝杆；35、上盖固定螺钉；36、防尘盖；36-1、防尘盖内螺纹结构；37、第二轴承压盖；37-1、轴承压盖外螺纹结构；38、减速箱上盖；39、马达防脱螺钉；40、减速箱圆锥轴承；41、直齿轮；42、半连接轴；42-1、调节方孔；43、马达齿轮；44、衬套；45、减速箱下盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种结构紧凑的重型车载调平腿，包括设备本体1；设备本体1包括减速箱组件2和调平支撑腿总装组件5；减速箱组件2和调平支撑腿总装组件5之间通过总装固定螺钉3和普通平键4连接；调平支撑腿总装组件5包括支撑腿组件6、立柱组件7、丝杆组件8；减速箱组件2包括减速箱9和液压马达组件10，液压马达组件10通过马达固定螺钉11安装在减速箱9上；减速箱9的底部设置有第一轴承压盖13，第一轴承压盖13通过第一压盖固定螺钉12固定在减速箱9的底部，且第一轴承压盖13的底部设置有支撑腿压盖组件15。

进一步的，支撑腿组件6包括支撑腿本体22，支撑腿本体22的顶端开设有接地开关孔，接地开关孔上安装有接地开关孔防护盖19；支撑腿本体22上安装有直通式油压嘴20和落地开关孔，落地开关孔上安装有落地开关孔防护盖23；支撑腿本体22上设置有支撑腿压盖组件15，支撑腿压盖组件15的底端设置有下缓冲垫14，支撑腿压盖组件15通过第二压盖螺钉16固定在支脚组件17上，支脚组件17固定在地脚坐板组件18上。

进一步的，立柱组件7包括承力螺母23，承力螺母23上设置有导向带25，承力螺母23上设置有螺母防转键24，承力螺母23的底部设置有螺母垫块26，承力螺母23固定在立柱29上；立柱29上置有导向键28，导向键28通过导向键固定螺钉27固定在立柱29的上端，支撑腿本体22的内部对应导向键28的位置上开设有与支撑腿本体22等长的支撑腿键槽22-1，导向键28设置在支撑腿键槽22-1的内部，并与其上下滑动连接。

进一步的，丝杆组件8包括锯齿形结构的梯形传力丝杆34，梯形传力丝杆34上从上至下依次安装有圆柱推力轴承30、脉冲盘31和圆锥推力轴承33，圆柱推力轴承30通过紧定螺钉32固定在脉冲盘31上。

进一步的，减速箱9为框架箱体式结构，且减速箱9包括通过上盖固定螺钉35连接的减速箱上盖38和减速箱下盖45，减速箱9的内部设置有直齿轮41、马达齿轮43和半连接轴42，其中直齿轮41安装在半连接轴42上，且板连接轴42上安装有减速箱圆锥轴承40和衬套44，马达齿轮43与直齿轮41啮合传动连接，马达齿轮43上安装有马达防脱螺钉39，减速箱上盖38上设置有第二轴承压盖37。

进一步的，减速箱组件2还包括两个防尘盖36，两个防尘盖36分别螺纹安装在轴承连接上盖44和液压马达组件10上。

进一步的，液压马达组件10的输出端与马达齿轮43连接，马达齿轮43安装在半连接轴42上，半连接轴42的端部对应马达齿轮43的位置上开设有调节方孔42-1，调节方孔用于手动调节结构，在调节时，使用扳手加方形连接头旋扭进行手动调节；直齿轮安装在马达齿轮的一侧，马达齿轮与直齿轮啮合传动连接，马达齿轮带动直齿轮转动，直齿轮带动半连接轴转动，进而形成紧密的力传导系统。

工作原理：液压马达组件10的输出端直接与马达齿轮43连接，液压马达组件10输出扭力带动马达齿轮43转动，马达齿轮43带动直齿轮41转动，直齿轮41带动半连接轴42转动，形成一个紧密的力传导系统，结构简单，力在传导过程中损失较小；直接在半连接轴42顶部开一个调节方孔42-1，用于手动调节，不另外增加设计结构，操作简单快捷，减速箱9内部空间利用率高，结构紧凑。

减速箱组件2与支撑腿总装组件5相对独立，减速箱组件2运行时由半连接轴42传出轴向扭力，轴向扭力使梯形传力丝杆34转动，然后使与之相配合的承力螺母23及其立柱组件7垂直向下移动，当地脚坐板组件18到达地面受力时，反作用力由地脚坐板组件18传达到立柱组件7上，由立柱组件7传达到承力螺母23及梯形传力丝杆34上，由梯形传力丝杆34传达到脉冲盘31上，由脉冲盘31传达到圆柱推力轴承30上，由圆柱推力轴承30传达到第一轴承压盖13上，经第一轴承压盖13传达到支撑腿本体22上，在支撑腿总装组件5内部形成受力循环，不对减速箱组件2输出垂直反作用力，使得减速箱9寿命更长。

本方案设计的导向键28可以防止承力螺母23及其立柱组件7跟随梯形传力丝杆34作同方向转动；该导向键28固定在立柱29上端，在支撑腿本体22内部切割出一条与支撑腿本体22等长的支撑腿键槽22-1，使得导向键28在此支撑腿键槽22-1中作上下直线运行，防止承力螺母23及其立柱组件7的有害转动。

运行中导向键28给支撑腿键槽22-1的剪切力大部分由支撑腿本体22内部吸收，并且剪切力的着力点不是固定的某一点或某一位置，不会对第二压盖固定螺钉16造成较大的固定的、持续的剪切力，可以有效提升第二压盖螺钉16寿命，进而提升设备本体1的整体寿命。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种结构紧凑的重型车载调平腿，其特征在于：包括设备本体（1）；所述设备本体（1）包括减速箱组件（2）和调平支撑腿总装组件（5）；所述减速箱组件（2）和调平支撑腿总装组件（5）之间通过总装固定螺钉（3）和普通平键（4）连接；所述调平支撑腿总装组件（5）包括支撑腿组件（6）、立柱组件（7）、丝杆组件（8）；所述减速箱组件（2）包括减速箱（9）和液压马达组件（10），液压马达组件（10）通过马达固定螺钉（11）安装在减速箱（9）上；所述减速箱（9）的底部设置有第一轴承压盖（13），第一轴承压盖（13）通过第一压盖固定螺钉（12）固定在减速箱（9）的底部，且第一轴承压盖（13）的底部设置有支撑腿压盖组件（15）。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的重型车载调平腿，其特征在于：所述支撑腿组件（6）包括支撑腿本体（22），支撑腿本体（22）的顶端开设有接地开关孔，接地开关孔上安装有接地开关孔防护盖（19）；所述支撑腿本体（22）上安装有直通式油压嘴（20）和落地开关孔，落地开关孔上安装有落地开关孔防护盖（23）；所述支撑腿本体（22）上设置有支撑腿压盖组件（15），支撑腿压盖组件（15）的底端设置有下缓冲垫（14），支撑腿压盖组件（15）通过第二压盖螺钉（16）固定在支脚组件（17）上，支脚组件（17）固定在地脚坐板组件（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的重型车载调平腿，其特征在于：所述立柱组件（7）包括承力螺母（23），承力螺母（23）上设置有导向带（25），承力螺母（23）上设置有螺母防转键（24），承力螺母（23）的底部设置有螺母垫块（26），承力螺母（23）固定在立柱（29）上；所述立柱（29）上置有导向键（28），导向键（28）通过导向键固定螺钉（27）固定在立柱（29）的上端，支撑腿本体（22）的内部对应导向键（28）的位置上开设有与支撑腿本体（22）等长的支撑腿键槽（22-1），导向键（28）设置在支撑腿键槽（22-1）的内部，并与其上下滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的重型车载调平腿，其特征在于：所述丝杆组件（8）包括锯齿形结构的梯形传力丝杆（34），梯形传力丝杆（34）上从上至下依次安装有圆柱推力轴承（30）、脉冲盘（31）和圆锥推力轴承（33），圆柱推力轴承（30）通过紧定螺钉（32）固定在脉冲盘（31）上。

5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的重型车载调平腿，其特征在于：所述减速箱（9）为框架箱体式结构，且减速箱（9）包括通过上盖固定螺钉（35）连接的减速箱上盖（38）和减速箱下盖（45），减速箱（9）的内部设置有直齿轮（41）、马达齿轮（43）和半连接轴（42），其中直齿轮（41）安装在半连接轴（42）上，且板连接轴（42）上安装有减速箱圆锥轴承（40）和衬套（44），马达齿轮（43）与直齿轮（41）啮合传动连接，马达齿轮（43）上安装有马达防脱螺钉（39），减速箱上盖（38）上设置有第二轴承压盖（37）。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的重型车载调平腿，其特征在于：所述减速箱组件（2）还包括两个防尘盖（36），两个防尘盖（36）分别螺纹安装在轴承连接上盖（44）和液压马达组件（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的重型车载调平腿，其特征在于：所述液压马达组件（10）的输出端与马达齿轮（43）连接，马达齿轮（43）安装在半连接轴（42）上，半连接轴（42）的端部对应马达齿轮（43）的位置上开设有调节方孔（42-1）。

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