CN108249149B9 - 一种uo2磨削芯块自动下料装置 - Google Patents
一种uo2磨削芯块自动下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108249149B9 CN108249149B9 CN201711452530.XA CN201711452530A CN108249149B9 CN 108249149 B9 CN108249149 B9 CN 108249149B9 CN 201711452530 A CN201711452530 A CN 201711452530A CN 108249149 B9 CN108249149 B9 CN 108249149B9
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- core block
- core
- line
- scrubbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 90
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 61
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000008188 pellet Substances 0.000 claims description 30
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 2
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011824 nuclear material Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B08B1/32—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0258—Trays, totes or bins
Abstract
本发明公开了一种UO2磨削芯块自动下料装置,包括芯块码盘机构、芯块离线擦洗机构、料盘搬运机构、空料盘上料机构和满料盘下料机构;当磨削线上的芯块进入该装置后,首先由芯块码盘机构将芯块进行逐行整齐码盘;整盘芯块码好后,将芯块进行倒盘,送入芯块离线擦洗机构进行离线擦洗;离线擦洗好后,由料盘搬运机构将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构进行码垛;然后再由料盘搬运机构从空料盘上料机构将空料盘搬至芯块离线擦洗机构的末端,等待装料。UO2磨削芯块自动下料装置属于专业设备,完全依靠自主研制、开发,在国内尚属首创。
Description
技术领域
本发明属于核燃料元件制造领域,具体涉及一种UO2磨削芯块自动下料装置。
背景技术
CANDU-6核燃料芯块生产线原磨削芯块下料设备为一台半自动装盘机。首先由操作人员将空料盘放置在半自动装盘机上面,该装盘机将芯块码盘后,由操作人员将满料盘搬到芯块刷洗水槽处,进行手动刷洗、翻转、沥干,然后进行手动码垛装车。
磨削芯块下料为重复性操作,劳动量较大,占用了大量的操作人员,额外增加了人力成本。由于人工操作较多,整个生产过程难以消除责任心不强、工作状态不佳、操作手法不完全一致等人为因素对产品质量的影响。
发明内容
本发明的目的在于:为了减少劳动强度及工作量,降低人力成本,规范生产操作,保证产品质量,需要设计新型的磨削芯块自动下料装置,实现磨削芯块的自动下料,以取代人工手动下料。
本发明的技术方案如下:一种UO2磨削芯块自动下料装置,包括芯块码盘机构、芯块离线擦洗机构、料盘搬运机构、空料盘上料机构和满料盘下料机构;当磨削线上的芯块进入该装置后,首先由芯块码盘机构将芯块进行逐行整齐码盘;整盘芯块码好后,将芯块进行倒盘,送入芯块离线擦洗机构进行离线擦洗;离线擦洗好后,由料盘搬运机构将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构进行码垛;然后再由料盘搬运机构从空料盘上料机构将空料盘搬至芯块离线擦洗机构的末端,等待装料。
所述的芯块码盘机构,包括步进料盘、倒盘气缸和中间料盘;步进料盘由伺服电机驱动控制,能够实现每行相等距离的移动,使从磨削线出来的芯块逐行装盘;步进料盘装满芯块后,由倒盘气缸将步进料盘上的芯块全部推到中间料盘上面,然后步进料盘回到装盘位继续装芯块。
所述的芯块离线擦洗机构,包括料盘翻转和芯块擦洗部分;料盘翻转是由伺服电机驱动完成,作用是将芯块进行倒盘,以实现对芯块上下两个柱面全部进行清洗;芯块擦洗由电机带动毛刷完成,作用是将芯块进行刷洗,去除芯块表面附着的微细颗粒。
所述的料盘搬运机构,包括X轴、Y轴和Z轴,能够实现前后左右上下六个方位的移动;其中在Z轴的下部安装了料盘专用夹爪;所述的料盘搬运机构能够将料盘从空料盘上料机构搬运至芯块离线擦洗机构末端,并能够将离线擦洗后的芯块料盘搬运至满料盘下料机构。
所述的空料盘上料机构,包括输送机、上料位和抓取工位;自动转运车或人工将整摞空料盘放置在上料位后,由输送机将空料盘运至抓取工位,等待空料盘上料。
所述的满料盘下料机构,由铝型材制作完成,料盘搬运机构将擦洗后的芯块料盘搬运至满料盘下料机构进行码垛,码到一定数量后,由自动转运车或人工将整摞料盘运走。
本发明的显著效果在于:UO2磨削芯块自动下料装置属于专业设备,完全依靠自主研制、开发,在国内尚属首创。目前设备研制成功并投入使用,实现了:
(1)实现了磨削线芯块自动下料操作,大幅度减少了岗位劳动工作量,有效降低了劳动强度,降低了人力成本,为公司实现了减员增效;
(2)规范了岗位料盘搬运及芯块刷洗等操作,消除了人为因素对产品质量的影响;
(3)有效减少了人员与核物料的接触时间,符合辐射防护的要求。
附图说明
图1为本发明所述的一种UO2磨削芯块自动下料装置结构示意图;
图2芯块码盘机构结构示意图;
图3料盘搬运机构结构示意图;
图4空料盘上料机构结构示意图;
图中:1:芯块码盘机构,2:芯块离线擦洗机构,3:料盘搬运机构,4:空料盘上料机构,5:满料盘下料机构;201:步进料盘,202:倒盘气缸,203:中间料盘;301:X轴,302:Y轴,303:Z轴,304:料盘专用夹爪;401:输送机, 402:上料位,403:抓取工位。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明所述的一种UO2磨削芯块自动下料装置作进一步详细说明。
如图1-4所示,一种UO2磨削芯块自动下料装置,包括芯块码盘机构1、芯块离线擦洗机构2、料盘搬运机构3、空料盘上料机构4和满料盘下料机构5;
当磨削线上的芯块进入该装置后,首先由芯块码盘机构1将芯块进行逐行整齐码盘;整盘芯块码好后,将芯块进行倒盘,送入芯块离线擦洗机构2进行离线擦洗;离线擦洗好后,由料盘搬运机构3将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构 5进行码垛;然后再由料盘搬运机构3从空料盘上料机构4将空料盘搬至芯块离线擦洗机构2的末端,等待装料。
所述的芯块码盘机构1,包括步进料盘201、倒盘气缸202和中间料盘203;步进料盘201由伺服电机驱动控制,能够实现每行相等距离的移动,使从磨削线出来的芯块逐行装盘;步进料盘201装满芯块后,由倒盘气缸202将步进料盘201 上的芯块全部推到中间料盘203上面,然后步进料盘201回到装盘位继续装芯块。
所述的芯块离线擦洗机构2,包括料盘翻转和芯块擦洗部分;料盘翻转是由伺服电机驱动完成,作用是将芯块进行倒盘,以实现对芯块上下两个柱面全部进行清洗;芯块擦洗由电机带动毛刷完成,作用是将芯块进行刷洗,去除芯块表面附着的微细颗粒。
所述的料盘搬运机构3,包括X轴301、Y轴302和Z轴303,能够实现前后左右上下六个方位的移动;其中在Z轴303的下部安装了料盘专用夹爪304;所述的料盘搬运机构3能够将料盘从空料盘上料机构4搬运至芯块离线擦洗机构 2末端,并能够将离线擦洗后的芯块料盘搬运至满料盘下料机构5。
所述的空料盘上料机构4,包括输送机401、上料位402和抓取工位403;自动转运车或人工将整摞空料盘放置在上料位402后,由输送机401将空料盘运至抓取工位403,等待空料盘上料。
所述的满料盘下料机构5,由铝型材制作完成,料盘搬运机构3将擦洗后的芯块料盘搬运至满料盘下料机构5进行码垛,码到一定数量后,由自动转运车或人工将整摞料盘运走。
Claims (6)
1.一种UO2磨削芯块自动下料装置,其特征在于:包括芯块码盘机构(1)、
芯块离线擦洗机构(2)、料盘搬运机构(3)、空料盘上料机构(4)和满料盘下
料机构(5);
当磨削线上的芯块进入该装置后,首先由芯块码盘机构(1)将芯块进行逐
行整齐码盘;整盘芯块码好后,将芯块进行倒盘,送入芯块离线擦洗机构(2)
进行离线擦洗;离线擦洗好后,由料盘搬运机构(3)将装满芯块的料盘送至满
料盘下料机构(5)进行码垛;然后再由料盘搬运机构(3)从空料盘上料机构(4)
将空料盘搬至芯块离线擦洗机构(2)的末端,等待装料;
所述的芯块码盘机构(1),包括步进料盘(201)、倒盘气缸(202)和中间
料盘(203);步进料盘(201)由伺服电机驱动控制,能够实现每行相等距离的
移动,使从磨削线出来的芯块逐行装盘;步进料盘(201)装满芯块后,由倒盘
气缸(202)将步进料盘(201)上的芯块全部推到中间料盘(203)上面,然后
步进料盘(201)回到装盘位继续装芯块。
2.如权利要求1所述的一种UO2磨削芯块自动下料装置,其特征在于:所
述的芯块离线擦洗机构(2),包括料盘翻转和芯块擦洗部分;料盘翻转是由伺服
电机驱动完成,作用是将芯块进行倒盘,以实现对芯块上下两个柱面全部进行清
洗;芯块擦洗由电机带动毛刷完成,作用是将芯块进行刷洗,去除芯块表面附着
的微细颗粒。
3.如权利要求1所述的一种UO2磨削芯块自动下料装置,其特征在于:所
述的料盘搬运机构(3),包括X轴(301)、Y轴(302)和Z轴(303),能够实
现前后左右上下六个方位的移动;其中在Z轴(303)的下部安装了料盘专用夹
爪(304);所述的料盘搬运机构(3)能够将料盘从空料盘上料机构(4)搬运至
芯块离线擦洗机构(2)末端,并能够将离线擦洗后的芯块料盘搬运至满料盘下
料机构(5)。
4.如权利要求1所述的一种UO2磨削芯块自动下料装置,其特征在于:所
述的空料盘上料机构(4),包括输送机(401)、上料位(402)和抓取工位(403);
自动转运车或人工将整摞空料盘放置在上料位(402)后,由输送机(401)将空
料盘运至抓取工位(403),等待空料盘上料。
5.如权利要求1所述的一种UO2磨削芯块自动下料装置,其特征在于:所
述的满料盘下料机构(5),料盘搬运机构(3)将擦洗后的芯块料盘搬运至满料
盘下料机构(5)进行码垛,码到一定数量后,由自动转运车或人工将整摞料盘
运走。
6.如权利要求5所述的一种UO2磨削芯块自动下料装置,其特征在于:所
述的满料盘下料机构(5)由铝型材制作完成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711452530.XA CN108249149B9 (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种uo2磨削芯块自动下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711452530.XA CN108249149B9 (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种uo2磨削芯块自动下料装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108249149A CN108249149A (zh) | 2018-07-06 |
CN108249149B CN108249149B (zh) | 2019-10-22 |
CN108249149B9 true CN108249149B9 (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=62723064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711452530.XA Active CN108249149B9 (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种uo2磨削芯块自动下料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108249149B9 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109896280B (zh) * | 2019-04-23 | 2020-10-16 | 厦门海宏信自动化设备有限公司 | 一种继电器自动装盘机 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5971456A (en) * | 1996-04-01 | 1999-10-26 | Conway Exploitatie En Beheer, B.V. | Bakery system with gripper assemblies |
CN1073490C (zh) * | 1998-12-25 | 2001-10-24 | 国营建中化工总公司 | 二氧化铀芯块磨削自动生产线 |
CN201882627U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-06-29 | 无锡市博阳精密机械制造有限公司 | 波纹管自动上下料装置 |
CN103567160B (zh) * | 2012-07-27 | 2015-07-15 | 北京京东方光电科技有限公司 | 一种自动清洁印刷电路板的装置及其使用方法 |
CN103338627B (zh) * | 2013-07-18 | 2015-09-30 | 苏州盟川自动化科技有限公司 | 一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机 |
CN203635583U (zh) * | 2013-11-21 | 2014-06-11 | 宜昌中威清洗机有限公司 | 一种智能高效高压清洗机 |
CN106824956B (zh) * | 2015-12-05 | 2019-04-30 | 深圳聚顶科技有限公司 | 玻璃镀膜擦拭设备 |
CN105438841B (zh) * | 2015-12-26 | 2017-07-25 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统 |
CN105621110A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-01 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 托盘式自动供料收盘设备 |
CN107583888B (zh) * | 2016-03-16 | 2020-04-17 | 温州职业技术学院 | 工业自动化清洗生产线 |
CN106429474B (zh) * | 2016-10-26 | 2019-03-01 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 自动上料系统 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711452530.XA patent/CN108249149B9/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108249149A (zh) | 2018-07-06 |
CN108249149B (zh) | 2019-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105689899B (zh) | 一种全自动激光切割生产工作站 | |
CN201931321U (zh) | 板料加工设备的自动上下料装置 | |
CN102745454B (zh) | 一种智能化物流装卸输送系统 | |
CN206065429U (zh) | 一种电机轴自动倒角装置 | |
CN207645370U (zh) | 一种全自动纸板码垛设备 | |
CN108249149B9 (zh) | 一种uo2磨削芯块自动下料装置 | |
CN108274389B (zh) | 一种uo2磨削芯块自动上料装置 | |
CN204819000U (zh) | 轮毂轴承自动磨加工生产线 | |
CN210973046U (zh) | 曲砖搬运晾晒码垛工作站 | |
CN206059532U (zh) | 聚合物锂电池化成分容一体机 | |
CN108313723B (zh) | 一种uo2生坯自动下料码垛装置 | |
CN206519783U (zh) | 新型数控木工加工设备的送料和出料一体机构 | |
CN209668017U (zh) | 一种成品轴承自动清洗生产线上料装置 | |
CN210499756U (zh) | 一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线 | |
CN205085493U (zh) | 滚齿机上下料机构 | |
CN210060412U (zh) | 一种阳极板焊接自动生产线 | |
CN211109496U (zh) | 圆柱电池旋转上料机构 | |
CN103072045B (zh) | 一种机械加工方法和机械加工设备 | |
CN208005256U (zh) | 用于放置物料的下架系统 | |
CN112758679A (zh) | 一种光学镜片自动上下料装置 | |
CN110282387A (zh) | 一种柔性面屏用双层式自动下料机 | |
CN218317565U (zh) | 轨距挡板自动装袋机 | |
CN113171933B (zh) | 一种搬盘机构及自动上下料点胶机 | |
CN216582656U (zh) | 一种管材自动储料分拣定位机构 | |
CN214988375U (zh) | 棒状物料的上下料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CI03 | Correction of invention patent |
Correction item: Denomination of Invention Correct: Correct False: error Number: 43-01 Volume: 35 Correction item: Denomination of Invention|Description Correct: Correct False: error Number: 43-01 Page: ?? Volume: 35 |
|
CI03 | Correction of invention patent |