CN113171933B - 一种搬盘机构及自动上下料点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种搬盘机构及自动上下料点胶机，包括第一料位、第二料位及输送滑板；所述第一料位及第二料位通过第一升降气缸连接所述输送滑板且设置于所述输送滑板的上方，所述第一料位及第二料位分别通过第一升降气缸实现上下移动；所述输送滑板与输送导轨滑动连接，且所述输送滑板还连接有驱动气缸，所述驱动气缸带动所述输送滑板在所述输送导轨上滑动应用本技术方案可实现物料的自动上下料，过程无等待时间，提高工作效率。

Description

一种搬盘机构及自动上下料点胶机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体是指一种搬盘机构及自动上下料点胶机。

背景技术

屏幕点胶工作是电子屏幕制作过程中必不可少的一步，在工业化生产过程中，产品数量多，加工产品的每一个步骤都需要进行很多次，所以如果能在产品加工过程中减少一个步骤或是在精简某一个步骤，从而能够减少一个机械动作，降低一点工作时长，那么对于产品数量巨多的行业来说，降低的成本将非常可观。在电子屏幕点胶的制作过程中，需要通过机械手将产品一个个上料，点胶完成后再下料；多个电子产品放在托盘上，一个个托盘输送至机械手所在位置，由机械手夹持送入点胶机点胶，电子产品被取完的托盘需要被撤下换下另一盘装满产品的托盘。传统的工艺中，在托盘上的产品全被取走后，是先将空托盘撤下，再将有料的托盘放在工位上再次进行取料；这样在整个过程中存在两个动作，由于产品数量多，所以由此引起工作时长的增加所影响到的成本不容小觑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬盘机构及自动上下料点胶机，实现物料的自动上下料，过程无等待时间，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种搬盘机构，包括第一料位、第二料位及输送滑板；所述第一料位及第二料位通过第一升降气缸连接所述输送滑板且设置于所述输送滑板的上方，所述第一料位及第二料位分别通过第一升降气缸实现上下移动；所述输送滑板与输送导轨滑动连接，且所述输送滑板还连接有驱动气缸，所述驱动气缸带动所述输送滑板在所述输送导轨上滑动；

起始时，所述第一料位及第二料位均位于第一高度，所述第一料位上升至第二高度接收料盘，所述第二料位上升至第二高度，所述驱动气缸驱动所述输送滑板滑动带动所述第一料位及第二料位同时水平移动，使所述第一料位到达第二料位起始时所在位置。

在一较佳的实施例中，包括沿所述输送导轨长度方向依次设置的第一位置、第二位置及第三位置；起始时，所述第一料位及第二料位分别位于第一位置及第二位置；所述驱动气缸驱动所述输送滑板滑动带动所述第一料位及第二料位同时水平移动；使得所述第一料位到达第二位置，所述第二料位到达第三位置；此时第一料位下降至第一高度，所述第二料位上的料盘被收走后也下降至第一高度，所述驱动气缸驱动所述输送滑板滑动带动所述第一料位及第二料位反方向同时水平移动，使得所述第一料位回到第一位置，所述第二料位回到第二位置。

在一较佳的实施例中，所述第一料位及第二料位上均设有多个相互平行设置的顶起条，所述第二位置上设置有一支撑平台，所述支撑平台上设置有多个与所述顶起条相平行的让位槽，所述让位槽与所述顶起条之间相互错开设置；所述第一料位或第二料位到达所述第二位置时，所述第一料位或第二料位位于第一高度时，所述顶起条与所述让位槽处于同一水平面，所述第一料位或第二料位位于第二高度时，所述顶起条经由所述让位槽上升并将料盘托起。

本发明还提供了一种自动上下料点胶机，采用了上述的搬盘机构，包括上料机；所述上料机包括所述搬盘机构，所述第一料位或第二料位到达所述第二位置时，所述第一料位或第二料位上的料盘被取料。

在一较佳的实施例中，所述料盘包括有料的有料料盘及无料的无料料盘；包括第一收纳部及第二收纳部；所述第一收纳部用于收纳有料料盘，所述第二收纳部用于收纳无料料盘；多个有料料盘层层叠加形成第一料盘层，多个无料料盘层层叠加形成第二料盘层。

在一较佳的实施例中，所述第一收纳部及第二收纳部的两侧均设置有夹持组件；所述夹持组件包括分层卡盘；所述有料料盘及无料料盘的底部均向外沿水平方向延伸出一圈夹持边；所述分层卡盘相向移动，使所述分层卡盘进入所述有料料盘或无料料盘的夹持边的底部，使得所述有料料盘或无料料盘被所述分层卡盘托起；所述分层卡盘背向移动，使所述分层卡盘离开所述有料料盘或无料料盘的夹持边的底部。

在一较佳的实施例中，所述夹持组件还包括均连接所述分层卡盘的第二升降气缸及水平移动气缸；

第一收纳部两侧的所述第二升降气缸分别带动分层卡盘下降一段距离后，两侧的水平移动气缸背向移动，使得分层卡盘离开所述有料料盘的夹持边，当前的有料料盘落下，两侧的水平移动气缸再相向移动使所述分层卡盘进入所述夹持边的底部，所述第二升降气缸再带动所述分层卡盘上升一段距离连带所述第一料盘层上升；

第二收纳部两侧的所述第二升降气缸分别带动分层卡盘下降一段距离后，两侧的水平移动气缸背向移动，使所述分层卡盘原本夹持的第二料盘层与所述第三位置上的无料料盘重叠，两侧的水平移动气缸再相向移动使所述分层卡盘进入最底层的无料料盘的夹持边底部，所述第二升降气缸再带动所述分层卡盘上升一段距离连带所述第二料盘层上升；当前的无料料盘被收起。

在一较佳的实施例中，所述第一收纳部设置有第一上部及第一下部；所述第二收纳部设置有第二上部及第二下部；所述第一上部与第一下部之间设置有第一升降装置，所述第二上部与第二下部之间设置有第二升降装置；所述第一上部及第一下部均设置有第一料盘层，所述第一上部的有料料盘被取用完后，由所述第一升降装置将所述第一下部内备用的第一料盘层抬升至第一上部；

所述第二上部及第二下部均设置有第二料盘层，所述第二上部的空间被所述无料料盘占满后，所述第二升降装置将第二上部的第二料盘层运输至第二下部，使所述第二上部的空间继续用于收集无料料盘。

在一较佳的实施例中，还包括抓料装置；所述抓料装置包括第一方向调节装置、第二方向调节装置及旋转调节装置；所述旋转调节装置连接有抓料手；所述旋转调节装置与所述第一方向调节装置沿第一方向滑动连接，所述第一方向调节装置与所述第二方向调节装置沿第二方向滑动连接；所述第一方向与第二方向相互垂直。

在一较佳的实施例中，还包括下料机及点胶机；所述下料机与所述上料机的结构相同；所述上料机的抓料装置抓取上料机上有料料盘的物料至点胶机完成点胶后，所述下料机的抓料装置抓取完成点胶后的物料并放至所述下料机的第二位置上的无料料盘上；所述下料机的第一收纳部用于收纳无料料盘，所述下料机的第二收纳部用于收纳有料料盘。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

1.通过搬盘组件，使用第一位置、第二位置及第三位置进行划分，通过输送滑板每次都同时水平移动第一料位及第二料位，保证了物料在第二位置的上料及下料同时进行，比较传统工艺少了一个动作，这对于数量庞大的产品加工来说，每一产品能够减少一个机械动作，降低一点工作时长，那么累积起来提高的工作效率以及降低的工作成本将非常可观。

2.通过设置分成上下两部的第一收纳部及第二收纳部，在第一上部的第一料盘层全部被取走后可通过第二升降装置将第一下部的第一料盘层抬升至第一上部接着使用；以及在第二上部的第二料盘层收集满了之后可以通过第二升降装置将第二料盘层下降至第二下部，这样第二上部又能继续收集无料料盘；这样可以减少车间工作人员人工处理的时间，在一定程度上节约了人力资源。

3.通过设置可以多方向调节的抓取装置，实现物料有序的抓取上料以及下料。

附图说明

图1为本发明优选实施例中自动上下料点胶机中上料机的结构示意图；

图2为本发明优选实施例中搬盘机构的结构示意图；

图3为本发明优选实施例中第一料位与第二料位分别位于第一位置和第二位置时的状态示意图；

图4为本发明优选实施例中第一料位与第二料位分别位于第二位置和第三位置时的状态示意图；

图5为本发明优选实施例中搬盘机构的底部结构示意图；

图6为本发明优选实施例中自动上下料点胶机中上料机的第一上部的第一料盘层的状态示意图；

图7为本发明优选实施例中自动上下料点胶机中上料机的第一上部的第一料盘层的状态示意局部放大图；

图8为本发明优选实施例中自动上下料点胶机中上料机的第二料盘层由第二上部转移至第二下部后的状态示意图。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

一种自动上下料点胶机，参考图1至8，包括上料机、点胶机及下料机；所述上料机及下料机均包括一种搬盘机构，所述搬盘机构包括第一料位33、第二料位34及输送滑板35；所述第一料位33及第二料位34通过第一升降气缸36连接所述输送滑板35且设置于所述输送滑板35的上方，所述第一料位33及第二料位34分别通过第一升降气缸36实现上下移动；所述输送滑板35与输送导轨31滑动连接，且所述输送滑板35还连接有驱动气缸3，在本实施例中，所述驱动气缸3具体为无杆气缸。所述驱动气缸3带动所述输送滑板35在所述输送导轨31上滑动，从而使所述输送滑板35同时带动第一料位33及第二料位34移动。

起始时，所述第一料位33及第二料位34均位于第一高度，然后，所述第一料位33通过第一升降气缸36上升至第二高度接收料盘；然后，所述第二料位34也通过它自己的第一升降气缸36上升至第二高度，第一料位33及第二料位34位于同一水平高度时，所述驱动气缸3驱动所述输送滑板35滑动带动所述第一料位33及第二料位34同时水平移动，使所述第一料位33到达第二料位34起始时所在位置。

具体来说，沿所述输送导轨31长度方向依次设置有第一位置、第二位置及第三位置；第一位置为铺料位置，第二位置为抓料位置，第三位置为收料盘位置；起始时，所述第一料位33及第二料位34分别位于第一位置及第二位置且都为于第一高度；然后第一升降气缸36依次带动所述第一料位33及第二料位34上升至第二高度，所述驱动气缸3驱动所述输送滑板35滑动带动所述第一料位33及第二料位34同时水平移动；使得所述第一料位33到达第二位置，所述第二料位34到达第三位置；此时第一料位33下降至第一高度，然后第一料位33上的物料111被取走；所述第二料位34上的料盘被收走后也下降至第一高度，此时第一料位33及第二料位34同时位于第一高度，所述驱动气缸3驱动所述输送滑板35滑动带动所述第一料位33及第二料位34反方向同时水平移动，使得所述第一料位33回到第一位置，所述第二料位34回到第二位置。

具体来说，所述第一料位33及第二料位34上均设有多个相互平行设置的顶起条331，所述第二位置上设置有一支撑平台32，所述支撑平台32上设置有多个与所述顶起条331相平行的让位槽321，所述让位槽321与所述顶起条331之间相互错开设置；所述第一料位33或第二料位34到达所述第二位置且所述第一料位33或第二料位34位于第一高度时，所述顶起条331与所述让位槽321处于同一水平面；所述第一料位33或第二料位34位于第二高度时，所述顶起条331经由所述让位槽321上升并将料盘托起。

所述支撑平台32上在所述第一料位33或第二料位34上的料盘落下的位置的四周均匀设置有多个定位块；所述第一料位33或第二料位34到达第二位置后，由第二高度下降至第一高度时，所述料盘会落入定位块包围起来的定位区域，从而保证料盘上的物料111被取走时，料盘的位置不变。并且所述定位块沿着靠近料盘的一端到远离料盘的一端的方向设置有倾斜面，即为导向面，这样便于料盘落入定位区域内。当第一料位33或第二料位34由第一高度上升至第二高度时，料盘就会离开定位区域。

具体来说，所述第一料位33或第二料位34到达所述第二位置时，所述第一料位33或第二料位34上的料盘被取料。

具体来说，所述料盘包括有料的有料料盘11及无料的无料料盘21；包括第一收纳部及第二收纳部；所述第一收纳部用于收纳有料料盘11，所述第二收纳部用于收纳无料料盘21；多个有料料盘11层层叠加形成第一料盘层1，多个无料料盘21层层叠加形成第二料盘层2。各个有料料盘11之间以及各个无料料盘21之间只是相互层叠，并无相互限位连接关系。并且，所述有料料盘11及无料料盘21的底部均向外沿水平方向延伸出一圈夹持边112，每个有料料盘11及无料料盘21在竖直方向均具有一定厚度，所述夹持边112设置于有料料盘11及无料料盘21的底部。

具体来说，所述第一收纳部及第二收纳部的两侧均设置有夹持组件4；所述夹持组件4包括分层卡盘41；所述分层卡盘41相向移动，使所述分层卡盘41进入所述有料料盘11或无料料盘21的夹持边112的底部，使得所述有料料盘11或无料料盘21被所述分层卡盘41托起；所述分层卡盘41背向移动，使所述分层卡盘41离开所述有料料盘11或无料料盘21的夹持边112的底部。

具体来说，所述夹持组件4还包括均连接所述分层卡盘41的第二升降气缸43及水平移动气缸42；

第一收纳部两侧的所述第二升降气缸43分别带动分层卡盘41下降一段距离后，两侧的水平移动气缸42背向移动，使得分层卡盘41离开所述有料料盘11的夹持边112，当前的有料料盘11落下，两侧的水平移动气缸42再相向移动使所述分层卡盘41进入所述夹持边112的底部，所述第二升降气缸43再带动所述分层卡盘41上升一段距离连带所述第一料盘层1上升；

第二收纳部两侧的所述第二升降气缸43分别带动分层卡盘41下降一段距离后，两侧的水平移动气缸42背向移动，使所述分层卡盘41原本夹持的第二料盘层2与所述第三位置上的无料料盘21重叠，两侧的水平移动气缸42再相向移动使所述分层卡盘41进入最底层的无料料盘21的夹持边112底部，所述第二升降气缸43再带动所述分层卡盘41上升一段距离连带所述第二料盘层2上升；当前的无料料盘21被收起。

具体来说，所述第一收纳部设置有第一上部及第一下部；所述第二收纳部设置有第二上部及第二下部；所述第一上部与第一下部之间设置有第一升降装置，所述第二上部与第二下部之间设置有第二升降装置；所述第一上部及第一下部均设置有第一料盘层1，所述第一上部的有料料盘11被取用完后，由所述第一升降装置将所述第一下部内备用的第一料盘层1抬升至第一上部；

所述第二上部及第二下部均设置有第二料盘层2，所述第二上部的空间被所述无料料盘21占满后，所述第二升降装置将第二上部的第二料盘层2运输至第二下部，使所述第二上部的空间继续用于收集无料料盘21。

所述第一升降装置及第二升降装置均设置有托盘61和气缸62，所述第一料盘层1和第二料盘层2设置在托盘61上，再利用气缸62带动第一料盘层1和第二料盘层2上下移动。

具体来说，还包括抓料装置；所述抓料装置包括第一方向调节装置53、第二方向调节装置54及旋转调节装置52；所述旋转调节装置52连接有抓料手51；所述旋转调节装置52与所述第一方向调节装置53沿第一方向滑动连接，所述第一方向调节装置53与所述第二方向调节装置54沿第二方向滑动连接；所述第一方向与第二方向相互垂直。

具体来说，所述抓料手51为真空吸盘，且所述抓料手51设置有两个，一次性可抓取两个无料。所述旋转调节装置52包括有旋转电机以及旋转轴；所述抓料手51连接所述旋转轴，所述旋转电机驱动所述旋转轴转动从而带动所述抓料手51转动。所述第一方向调节装置53包括沿第一方向设置的第一导轨以及第一气缸，所述旋转调节装置52与所述第一导轨滑动连接，所述第一气缸驱动所述旋转调节装置52在所述第一导轨上滑动。所述第二方向调节装置54包括沿第二方向设置的第二导轨以及第二气缸，所述第一方向调节装置53与所述第二导轨滑动连接，所述第二气缸驱动所述第一方向调节装置53在所述第二导轨上滑动。

具体来说；所述下料机与所述上料机的结构相同；所述上料机的抓料装置抓取上料机上有料料盘11的物料111至点胶机完成点胶后，所述下料机的抓料装置抓取完成点胶后的物料111并放至所述下料机的第二位置上的无料料盘21上；所述下料机的第一收纳部用于收纳无料料盘21，所述下料机的第二收纳部用于收纳有料料盘11。

以下为整机工作流程阐述：

准备工作：第一上部以及第一下部先装上装满有料料盘11的第一料盘层1，此时第一收纳部两侧的分层卡盘41是夹持状态的，即两侧的分层卡盘41分别进入第一料盘层1最底层的有料料盘11的夹持边112底部。所述第二上部以及第二下部均是空的。

开始工作：第一收纳部两侧的分层卡盘41均向下下降一段距离后再背向移动，两个分层卡盘41之间的距离拉大后就不再夹持有料料盘11即为松开状态，使第一料盘层1的最底部一层的有料料盘11掉落至第一位置的以及提前上升至第二高度的第一料位33上，由于有料料盘11是具有一定高度的且夹持边112是设置在有料料盘11底部，且分层卡盘41在松开之前已经下落一定高度，这两个高度差加起来给了分层卡盘41夹持排在第一料盘层1倒数第二的有料料盘11时间，在分层卡盘41一离开倒数第一的有料料盘11的夹持边112时，倒数第一的有料料盘11的高度以及分层卡盘41本身自降的高度给了分层卡盘41夹持倒数第二的有料料盘11的时间，此时分层卡盘41非常短暂地维持松开状态后便相向移动，使得整个第一料盘层1落到分层卡盘41上，分层卡盘41再上升一段距离回到初始的高度；此时完成了第一位置上第一料位33的备料。

此时第二料位34也上升至第二高度，在输送滑板35的运输下所述第一料位33与第二料位34同时被水平移动使所述第一料位33到达第二位置，第一升降气缸36带动所述第二料位34从第二高度下落之第一高度到达定位区域内，有料料盘11被定位然后由抓料装置进行抓料；同时第二料位34到达第三位置由第二收纳部的夹持组件4夹持无料料盘21收集无料料盘21。

物料111在第二位置上被抓料装置的抓料手51抓取至点胶机点胶，被点完胶的物料111要开始进行下料。

下料机的结构与上料机的结构一致；下料机与上料机在使用方式上的区别在于：下料机的第一收纳部放的是无料料盘21层叠形成的第三料盘层；所述下料机的第二收纳部放的是有料料盘11层叠形成的第四料盘层，第四料盘层的有料料盘11上的物料111为已经点胶完成的物料111。无料料盘21经由搬盘机构从第一位置被送到第二位置，由抓料装置的抓料手51从点胶机中将点胶完成的物料111抓取至第二位置上的无料料盘21，成为有料料盘11后再与上料机同样的方式到达第三位置被收集完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种搬盘机构，其特征在于包括第一料位、第二料位及输送滑板；所述第一料位及第二料位通过第一升降气缸连接所述输送滑板且设置于所述输送滑板的上方，所述第一料位及第二料位分别通过第一升降气缸实现上下移动；所述输送滑板与输送导轨滑动连接，且所述输送滑板还连接有驱动气缸；

所述驱动气缸带动所述输送滑板在所述输送导轨上滑动，以驱动所述第一料位与第二料位同时水平移动，所述搬盘机构沿所述输送导轨长度方向依次设置的第一位置、第二位置及第三位置，第一位置为铺料位置，第二位置为抓料位置，第三位置为收料盘位置；

起始时，所述第一料位及第二料位均位于第一高度，所述第一料位上升至第二高度接收第一位置上的有料料盘，所述第二料位上升至第二高度接收第二位置上的无料料盘，所述驱动气缸驱动所述输送滑板滑动带动所述第一料位及第二料位同时带动有料料盘和无料料盘水平移动，使所述第一料位带动有料料盘到达第二位置，第二料位带动无料料盘到达第三位置，所述有料料盘在第二位置取料，所述无料料盘在第三位置回收；

此时第一料位下降至第一高度，所述第二料位上的料盘被收走后也下降至第一高度，所述驱动气缸驱动所述输送滑板滑动带动所述第一料位及第二料位在第一高度上反方向同时水平移动，使得所述第一料位回到第一位置，所述第二料位回到第二位置，并将有料料盘取料后剩下的无料料盘留在第二位置；

所述第一料位及第二料位上均设有多个相互平行设置的顶起条，所述第二位置上设置有一支撑平台，所述支撑平台上设置有多个与所述顶起条相平行的让位槽，所述让位槽与所述顶起条之间相互错开设置；所述第一料位或第二料位到达所述第二位置时，所述第一料位或第二料位位于第一高度时，所述顶起条与所述让位槽处于同一水平面，所述第一料位或第二料位位于第二高度时，所述顶起条经由所述让位槽上升并将料盘托起。

2.一种自动上下料点胶机，其特征在于采用了权利要求1所述的搬盘机构，包括上料机；所述上料机包括所述搬盘机构，所述第一料位或第二料位到达所述第二位置时，所述第一料位或第二料位上的料盘被取料。

3.根据权利要求2所述的自动上下料点胶机，其特征在于，所述料盘包括有料的有料料盘及无料的无料料盘；包括第一收纳部及第二收纳部；所述第一收纳部用于收纳有料料盘，所述第二收纳部用于收纳无料料盘；多个有料料盘层层叠加形成第一料盘层，多个无料料盘层层叠加形成第二料盘层。

4.根据权利要求3所述的自动上下料点胶机，其特征在于，所述第一收纳部及第二收纳部的两侧均设置有夹持组件；所述夹持组件包括分层卡盘；所述有料料盘及无料料盘的底部均向外沿水平方向延伸出一圈夹持边；所述分层卡盘相向移动，使所述分层卡盘进入所述有料料盘或无料料盘的夹持边的底部，使得所述有料料盘或无料料盘被所述分层卡盘托起；所述分层卡盘背向移动，使所述分层卡盘离开所述有料料盘或无料料盘的夹持边的底部。

5.根据权利要求4所述的自动上下料点胶机，其特征在于，所述夹持组件还包括均连接所述分层卡盘的第二升降气缸及水平移动气缸；

第一收纳部两侧的所述第二升降气缸分别带动分层卡盘下降一段距离后，两侧的水平移动气缸背向移动，使得分层卡盘离开所述有料料盘的夹持边，当前的有料料盘落下，两侧的水平移动气缸再相向移动使所述分层卡盘进入所述夹持边的底部，所述第二升降气缸再带动所述分层卡盘上升一段距离连带所述第一料盘层上升；

第二收纳部两侧的所述第二升降气缸分别带动分层卡盘下降一段距离后，两侧的水平移动气缸背向移动，使所述分层卡盘原本夹持的第二料盘层与所述第三位置上的无料料盘重叠，两侧的水平移动气缸再相向移动使所述分层卡盘进入最底层的无料料盘的夹持边底部，所述第二升降气缸再带动所述分层卡盘上升一段距离连带所述第二料盘层上升；当前的无料料盘被收起。

6.根据权利要求5所述的自动上下料点胶机，其特征在于，所述第一收纳部设置有第一上部及第一下部；所述第二收纳部设置有第二上部及第二下部；所述第一上部与第一下部之间设置有第一升降装置，所述第二上部与第二下部之间设置有第二升降装置；所述第一上部及第一下部均设置有第一料盘层，所述第一上部的有料料盘被取用完后，由所述第一升降装置将所述第一下部内备用的第一料盘层抬升至第一上部；

所述第二上部及第二下部均设置有第二料盘层，所述第二上部的空间被所述无料料盘占满后，所述第二升降装置将第二上部的第二料盘层运输至第二下部，使所述第二上部的空间继续用于收集无料料盘。

7.根据权利要求5所述的自动上下料点胶机，其特征在于还包括抓料装置；所述抓料装置包括第一方向调节装置、第二方向调节装置及旋转调节装置；所述旋转调节装置连接有抓料手；所述旋转调节装置与所述第一方向调节装置沿第一方向滑动连接，所述第一方向调节装置与所述第二方向调节装置沿第二方向滑动连接；所述第一方向与第二方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的自动上下料点胶机，其特征在于还包括下料机及点胶机；所述下料机与所述上料机的结构相同；所述上料机的抓料装置抓取上料机上有料料盘的物料至点胶机完成点胶后，所述下料机的抓料装置抓取完成点胶后的物料并放至所述下料机的第二位置上的无料料盘上；所述下料机的第一收纳部用于收纳无料料盘，所述下料机的第二收纳部用于收纳有料料盘。

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