CN220282778U - 双行程多规格抓取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双行程多规格抓取工装，其特征是：包括底座、工件抓取机构和产品抓取机构；所述工件抓取机构和产品抓取机构结构相同并且分别位于底座的正反面上，工件抓取机构和产品抓取机构均包括夹爪和定位组件；所述夹爪设置于底座上，夹爪的夹持口背向底座；所述定位组件包括布置于底座上并且位于夹爪周边的导杆、配合在导杆上的压板以及套装于导杆并且能够向外挤压压板的弹簧。本实用新型配合市面上的机械手，能够显著降低人工成本。

Description

双行程多规格抓取工装

技术领域

本实用新型涉及抓料工装，尤其涉及一种双行程多规格抓取工装。

背景技术

如图4所示为密封圈骨架，其在制作过程中需要将其从上料机构移送至对应生产工序的工位上进行加工。现有技术中，该移送操作由人工进行，操作人员从上料机构上拿取对应的工件即密封圈骨架，将其拿至工位处，然后将原处于工位上已完工的产品取下，将该工件放入工位上继续加工，以此实现循环上料。人工上料存在人工成本高的问题，因此需进一步改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双行程多规格抓取工装，配合市面上的机械手，能够显著降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种双行程多规格抓取工装，其特征是：包括底座、工件抓取机构和产品抓取机构；

所述工件抓取机构和产品抓取机构结构相同并且分别位于底座的正反面上，工件抓取机构和产品抓取机构均包括夹爪和定位组件；

所述夹爪设置于底座上，夹爪的夹持口背向底座；

所述定位组件包括布置于底座上并且位于夹爪周边的导杆、配合在导杆上的压板以及套装于导杆并且能够向外挤压压板的弹簧。

优选的，所述夹爪为气动手指气缸。

优选的，所述工件抓取机构和产品抓取机构均具有四组，并且为四方型分布。

优选的，四组工件抓取机构分为两组，分别为固定组和移动组，所述移动组滑动式配合在底座上，并且连接有带动移动组在底座上移动的位移气缸。

优选的，所述底座包括供工件抓取机构和产品抓取机构安装的底板和连接于底板的机械手连接轴。

本实用新型的优点为：本实用新型能够对工件进行抓取，将本实用新型安装至机械手后，可替换人工将上料机构上的工件移送至工位处，同时将工位上已加工完成的产品取下，然后将工件装入工位上进行加工，显著降低人工成本。

附图说明

图1为本实施例所提供的双行程多规格抓取工装的示意图；

图2为本实施例所提供的双行程多规格抓取工装的另一示意图；

图3为本实施例所提供的定位组件的示意图；

图4为本实施例所提供的产品的示意图。

具体实施方式

结合图1至图4对本实用新型双行程多规格抓取工装作进一步的说明。

一种双行程多规格抓取工装，其特征是：包括底座1、工件抓取机构3和产品抓取机构2。

所述底座1包括供工件抓取机构3和产品抓取机构2安装的底板11和连接于底板11的机械手连接轴12。

所述工件抓取机构3和产品抓取机构2结构相同并且分别位于底板11的正反面上，工件抓取机构3和产品抓取机构2均包括夹爪21和定位组件22。

所述夹爪21设置于底板11上，夹爪21的夹持口背向底座1，以用于夹持待加工的工件或是已完成加工的产品。

所述定位组件22包括布置于底板11上并且位于夹爪21周边的导杆222、配合在导杆222上的压板221以及套装于导杆222并且能够向外挤压压板221的弹簧223。

具体的，所述夹爪21为三爪的气动手指气缸，气动手指气缸的缸体通过螺栓固定在底板11上。

导杆222具有三根，绕夹爪21成三角分布，导杆222朝向底板11的一端穿过底板11后，在该端上设置卡簧，避免导杆222脱离底板11；导杆222的另一端通过螺栓与压板221固定连接，因此压板221在导杆222导向作用下能够靠近底板11或是远离底板11移动。

为了避让气动手指气缸的夹指对工件进行夹持，压板221为三叉星型结构，其中心与气动手指气缸的中心对应。压板221的每个脚2211的末端位置上均具有连接孔，该连接孔与导杆222背向底板11一端上的连接孔对接后，拧入螺栓，即可实现与导杆222的固定。气动手指气缸的每个夹指分别对应在压板221的每两个脚2211之间，实现夹爪21的开合。

工件抓取机构3和产品抓取机构2的具体数量可以根据实际需要抓取的数量进行确定，本实施例中，所述工件抓取机构3和产品抓取机构2均具有四组，并且为四方型分布，以实现四个工件的同时上料。

如图2所示，为了进一步提升工件抓取的灵活性，四组工件抓取机构3分为两组，分别为固定组6和移动组5，所述移动组5中的两个工件抓取机构3分别通过滑轨滑动式配合在底座1上，并且连接有带动移动组5在底座1上移动的位移气缸8。即在底板11上设置有两条滑轨，移动组5中的两个气动手指气缸的缸体通过螺栓固定在滑板7上，然后通过滑板7滑动式配合在该滑轨上，使四组工件抓取机构3能够对两个行程上的工件进行抓取。固定组6中的两个工件抓取机构设置于底板11的安装架9上，以保持与移动组中的工件抓取机构在同一高度上。

当位移气缸8处于收缩状态时，四个工件抓取机构3与四个产品抓取机构2背向一一对应，使四个产品抓取机构2与四个工件抓取机构3均能与工位对应，实现卸料跟上料操作。

具体工作时，抓取工装通过连接轴12连接至机械臂上，通过机械臂带动抓取工装移动，机械臂为现有技术，市面上可直接选购，因此本实施例不作详细介绍。

机械手带动抓取工装移动至上料机构处，使四个工件抓取机构3与四个工件对应，抓取时抓取工装朝向工件移动，定位组件22中的压板221与工件接触，弹簧223被压缩变形，工件在压板221下压作用下能够被定位，避免发生水平移动，气动手指气缸将被压紧的工件夹持；

机械手带动抓取工装移动至工位处，使四个产品抓取机构2与工位上四个已加工完的产品对应，定位组件22中的压板221在弹簧223作用下对工位上的产品进行挤压，使产品处于水平状态，然后由产品抓取机构2中的气动手指气缸将产品夹持；

机械手带动抓取工装旋转180°，使四个工件抓取机构3与工位对应，工件抓取机构3中的气动手指气缸松开，工件在压板221以及弹簧223作用下被推出夹持口并且进入到工位中进行加工生产；

机械手带动抓取工装移动至产品存放处，将产品抓取机构2上夹持的产品释放，然后再带动其移动至上料机构处抓取工件，以此循环。

上述过程中，位移气缸8能够带动移动组5中的两个工件抓取机构3相对于固定组6中的两个工件抓取机构3移动，实现对两个行程上的工件进行抓取；其次，气动手指气缸中的夹指能够调节开合的大小，实现对不同尺寸的工件进行抓取，因此，本实用新型具有显著的使用灵活性。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种双行程多规格抓取工装，其特征是：包括底座、工件抓取机构和产品抓取机构；

所述工件抓取机构和产品抓取机构结构相同并且分别位于底座的正反面上，工件抓取机构和产品抓取机构均包括夹爪和定位组件；

所述夹爪设置于底座上，夹爪的夹持口背向底座；

所述定位组件包括布置于底座上并且位于夹爪周边的导杆、配合在导杆上的压板以及套装于导杆并且能够向外挤压压板的弹簧。

2.根据权利要求1所述的双行程多规格抓取工装，其特征是：所述夹爪为气动手指气缸。

3.根据权利要求1所述的双行程多规格抓取工装，其特征是：所述工件抓取机构和产品抓取机构均具有四组，并且为四方型分布。

4.根据权利要求3所述的双行程多规格抓取工装，其特征是：四组工件抓取机构分为两组，分别为固定组和移动组，所述移动组滑动式配合在底座上，并且连接有带动移动组在底座上移动的位移气缸。

5.根据权利要求1所述的双行程多规格抓取工装，其特征是：所述底座包括供工件抓取机构和产品抓取机构安装的底板和连接于底板的机械手连接轴。