CN107900635A - 一种o型圈组装装置 - Google Patents

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唐仙华
张顺
杨震
胡峰
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Abstract

本发明公开了一种O型圈组装装置，其特征在于：包括机架、产品上料装置、O型圈上料装置及组装装置，所述组装装置包括驱动机构及组装机构，所述组装机构包括立板、安装板、抓料件、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及撑杆，抓料件安装于所述安装板上，所述抓料件为圆柱形中空结构，所述抓料件的底部外缘面上设有复数条通槽，所述通槽使所述抓料件的底部构成环形均布的复数块弧形片；所述第一伸缩气缸及第二伸缩气缸安装于所述立板上，撑杆的顶部与所述第二伸缩气缸的输出轴相连，且所述撑杆的底部插设于所述抓料件内；复数块弧形片的外部还设有一套环，所述套环经一连接装置与第一伸缩气缸相连。本发明提高了O型圈的组装效率及组装质量。

Description

一种O型圈组装装置
技术领域
本发明涉及一种O型圈组装装置。
背景技术
O型圈作为橡胶密封圈，其适用范围特别广。其中，在现有技术中，在对产品进行O型圈组装时，大部分都是采用人工进行组装，而正常情况下由于O型圈的尺寸会小于产品的尺寸，需要操作人员先将产品撑开之后再组装到产品上面，手动组装的效率非常慢，而且组装的效果不好，质量差，操作人员的劳动强度特特别高。
发明内容
本发明目的是提供一种O型圈组装装置，通过使用该结构，提高了O型圈的组装效率及组装质量，降低了操作人员的劳动强度。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种O型圈组装装置，包括机架、设置于机架上的产品上料装置、O型圈上料装置及组装装置，所述产品上料装置包括产品上料滑轨及滑动设置于产品上料滑轨上的产品上料盘，所述O型圈上料装置包括滑轨及滑动设置于所述滑轨上的料盘，所述滑轨设置于所述产品上料滑轨的旁侧，且所述滑轨平行于所述产品上料滑轨设置；所述组装装置包括驱动机构及安装于所述驱动机构上的组装机构，所述组装机构包括立板、安装板、抓料件、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及撑杆，所述抓料件安装于所述安装板上，所述抓料件为圆柱形中空结构，所述抓料件的底部外缘面上设有复数条通槽，所述通槽使所述抓料件的底部构成环形均布的复数块弧形片；所述第一伸缩气缸及第二伸缩气缸安装于所述立板上，所述第二伸缩气缸设置于所述第一伸缩气缸的上方，所述抓料件及安装板设置于所述第一伸缩气缸的下方，所述撑杆的顶部与所述第二伸缩气缸的输出轴相连，且所述撑杆的底部插设于所述抓料件内；复数块所述弧形片的外部还设有一套环，所述套环经一连接装置与所述第一伸缩气缸的输出轴相连。
上述技术方案中，所述撑杆的底部设有一柱型头，所述柱型头的顶面与所述撑杆的底部相连，所述柱型头的顶部直径大于所述柱型头的底部直径，所述柱型头的顶部直径大于所述抓料件的内径，所述柱型头的底部直径小于所述抓料件的内径。
上述技术方案中，所述弧形片为弹性结构，所述柱型头下移能够使所述弧形片的底部向外张开。
上述技术方案中，所述连接装置包括横板及设置于横板底部的U型板，所述U型板的开口朝上设置，所述套环安装于所述U型板的底部，且所述套环套设于复数块所述弧形片的外部，所述横板的一侧与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述横板的另一侧设有一通孔，所述U型板设置于所述通孔的正下方，所述通孔正对所述抓料件设置，所述撑杆穿过所述通孔插设于所述抓料件内。
上述技术方案中，所述横板设置于所述安装板的正上方，且所述横板设置于所述U型板的U型槽内。
上述技术方案中，所述产品上料盘的顶面上设有复数个产品放料凹槽，所述料盘的顶面上设有复数个料孔。
上述技术方案中，复数个所述料孔设置于同一直线上，使复数个所述料孔平行于所述滑轨设置。
上述技术方案中，相邻料孔之间设有一连接凹槽，所述连接凹槽连通相邻所述料孔，且所述连接凹槽的宽度小于所述料孔的直径。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明中通过设置产品上料装置、O型圈上料装置及组装装置，利用产品上料装置进行自动上料，O型圈上料装置进行O型圈上料，再利用组装装置将O型圈抓取自动组装到产品上，完成O型圈的自动组装，与以往手动组装方式相比，组装效率高，质量好，有效降低了操作人员的劳动强度；
2.本发明中通过抓料件对O型圈进行抓料，再利用撑杆上的柱型头将抓料件撑开，也就是撑开O型圈的直径，然后直接将撑开的O型圈安装到产品上，与以往安装方式相比，实现了O型圈的自动组装。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图；
图2是本发明实施例一中组装机构的结构示意图；
图3是图2中的局部结构示意图；
图4是本发明实施例一中抓料件处的剖视结构示意图；
图5是本发明实施例一中料盘的俯视图。
其中：1、机架；2、产品上料滑轨；3、产品上料盘；4、滑轨；5、料盘；6、驱动机构；7、立板；8、安装板；9、抓料件；10、第一伸缩气缸；11、第二伸缩气缸；12、撑杆；13、通槽；14、弧形片；15、套环；16、柱型头；17、横板；18、U型板；19、通孔；20、产品放料凹槽；21、料孔；22、连接凹槽；23、组装机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1～5所示，一种O型圈组装装置，包括机架1、设置于机架1上的产品上料装置、O型圈上料装置及组装装置，所述产品上料装置包括产品上料滑轨2及滑动设置于产品上料滑轨2上的产品上料盘3，所述O型圈上料装置包括滑轨4及滑动设置于所述滑轨4上的料盘5，所述滑轨5设置于所述产品上料滑轨2的旁侧，且所述滑轨4平行于所述产品上料滑轨2设置；所述组装装置包括驱动机构6及安装于所述驱动机构6上的组装机构23，所述组装机构包括立板7、安装板8、抓料件9、第一伸缩气缸10、第二伸缩气缸11及撑杆12，所述抓料件9安装于所述安装板8上，所述抓料件9为圆柱形中空结构，所述抓料件的底部外缘面上设有复数条通槽13，所述通槽13使所述抓料件9的底部构成环形均布的复数块弧形片14；所述第一伸缩气缸10及第二伸缩气缸11安装于所述立板7上，所述第二伸缩气缸11设置于所述第一伸缩气缸10的上方，所述抓料件9及安装板8设置于所述第一伸缩气缸10的下方，所述撑杆12的顶部与所述第二伸缩气缸11的输出轴相连，且所述撑杆12的底部插设于所述抓料件9内；复数块所述弧形片14的外部还设有一套环15，所述套环15经一连接装置与所述第一伸缩气缸10的输出轴相连。
在本实施例中，驱动机构能够带动所述组装机构在X、Y、Z轴上进行移动，其中，产品上料装置、O型圈上料装置及组装装置都是两组，分别对称设置在机架的两侧，而且每组组装装置中都包括两组组装机构。在使用时，产品上料盘上放入待加工产品，料盘上则放置O型圈，然后驱动机构带动组装机构先将O型圈抓取，然后移动到产品上方，将组装机构上的O型圈组装到产品上，完成产品的组装。
参见图4所示，所述撑杆12的底部设有一柱型头16，所述柱型头16的顶面与所述撑杆的底部相连，所述柱型头的顶部直径大于所述柱型头的底部直径，所述柱型头的顶部直径大于所述抓料件的内径，所述柱型头的底部直径小于所述抓料件的内径。
所述弧形片为弹性结构，所述柱型头下移能够使所述弧形片的底部向外张开。
在本实施例中，对O型圈进行组装时，首先抓料件的底部直径是小于O型圈的内径，也就是多块弧形片构成的直径会小于O型圈的内径，然后驱动机构带动抓料件下降，使弧形片插入到O型圈的内部，然后第二伸缩气缸带动撑杆下降一点点，利用柱型头将弧形片向外撑开，这样弧形片就能够抓住O型圈，然后组装机构移动到产品的正上方。然后第二伸缩气缸的的输出轴继续伸出，利用柱型头将弧形片再次撑开，使其撑开的直径会大于产品的直径，也就是O型圈的内径会大于产品的直径，这样就完成O型圈的撑开。然后第一伸缩气缸的输出轴伸出，通过连接装置带动套环下降，由于套环套在弧形片的外部，这样套环能够将套在弧形片外部的O型圈下压，使O型圈直接套在产品上，完成产品的组装。然后第一、第二伸缩气缸的输出轴回复到原来的位置。
参见图2、3所示，所述连接装置包括横板17及设置于横板17底部的U型板18，所述U型板18的开口朝上设置，所述套环15安装于所述U型板18的底部，且所述套环15套设于复数块所述弧形片14的外部，所述横板17的一侧与所述第一伸缩气缸10的输出轴相连，所述横板17的另一侧设有一通孔19，所述U型板18设置于所述通孔19的正下方，所述通孔19正对所述抓料件9设置，所述撑杆12穿过所述通孔19插设于所述抓料件9内。
所述横板设置于所述安装板的正上方，且所述横板设置于所述U型板的U型槽内。
在本实施例中，利用U型板对套环进行安装，利用横板与第一伸缩气缸进行连接。
其中，所述产品上料盘3的顶面上设有复数个产品放料凹槽20，所述料盘5的顶面上设有复数个料孔21。
复数个所述料孔设置于同一直线上，使复数个所述料孔平行于所述滑轨设置。
相邻料孔21之间设有一连接凹槽22，所述连接凹槽连通相邻所述料孔，且所述连接凹槽的宽度小于所述料孔的直径。通过连接凹槽的设置，这样在使用时，能够便于O型圈的放入，保证O型圈的放料效率及放料质量。

Claims (8)

1.一种O型圈组装装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的产品上料装置、O型圈上料装置及组装装置，所述产品上料装置包括产品上料滑轨及滑动设置于产品上料滑轨上的产品上料盘，所述O型圈上料装置包括滑轨及滑动设置于所述滑轨上的料盘，所述滑轨设置于所述产品上料滑轨的旁侧，且所述滑轨平行于所述产品上料滑轨设置；所述组装装置包括驱动机构及安装于所述驱动机构上的组装机构，所述组装机构包括立板、安装板、抓料件、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及撑杆，所述抓料件安装于所述安装板上，所述抓料件为圆柱形中空结构，所述抓料件的底部外缘面上设有复数条通槽，所述通槽使所述抓料件的底部构成环形均布的复数块弧形片；所述第一伸缩气缸及第二伸缩气缸安装于所述立板上，所述第二伸缩气缸设置于所述第一伸缩气缸的上方，所述抓料件及安装板设置于所述第一伸缩气缸的下方，所述撑杆的顶部与所述第二伸缩气缸的输出轴相连，且所述撑杆的底部插设于所述抓料件内；复数块所述弧形片的外部还设有一套环，所述套环经一连接装置与所述第一伸缩气缸的输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的O型圈组装装置，其特征在于：所述撑杆的底部设有一柱型头，所述柱型头的顶面与所述撑杆的底部相连，所述柱型头的顶部直径大于所述柱型头的底部直径，所述柱型头的顶部直径大于所述抓料件的内径，所述柱型头的底部直径小于所述抓料件的内径。
3.根据权利要求2所述的O型圈组装装置，其特征在于：所述弧形片为弹性结构，所述柱型头下移能够使所述弧形片的底部向外张开。
4.根据权利要求1所述的O型圈组装装置，其特征在于：所述连接装置包括横板及设置于横板底部的U型板，所述U型板的开口朝上设置，所述套环安装于所述U型板的底部，且所述套环套设于复数块所述弧形片的外部，所述横板的一侧与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述横板的另一侧设有一通孔，所述U型板设置于所述通孔的正下方，所述通孔正对所述抓料件设置，所述撑杆穿过所述通孔插设于所述抓料件内。
5.根据权利要求4所述的O型圈组装装置，其特征在于：所述横板设置于所述安装板的正上方，且所述横板设置于所述U型板的U型槽内。
6.根据权利要求1所述的O型圈组装装置，其特征在于：所述产品上料盘的顶面上设有复数个产品放料凹槽，所述料盘的顶面上设有复数个料孔。
7.根据权利要求6所述的O型圈组装装置，其特征在于：复数个所述料孔设置于同一直线上，使复数个所述料孔平行于所述滑轨设置。
8.根据权利要求7所述的O型圈组装装置，其特征在于：相邻料孔之间设有一连接凹槽，所述连接凹槽连通相邻所述料孔，且所述连接凹槽的宽度小于所述料孔的直径。
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