CN207840581U - 一种高性能o型圈抓取组装机构 - Google Patents
一种高性能o型圈抓取组装机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种高性能O型圈抓取组装机构，其特征在于：包括立板、安装板、抓料件、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及撑杆，所述抓料件的顶部安装于所述安装板上，所述抓料件为圆柱形中空结构，所述抓料件的底部外缘面上设有复数条通槽，所述通槽使所述抓料件的底部构成环形均布的复数块弧形片；所述第一伸缩气缸及第二伸缩气缸安装于所述立板上，所述第二伸缩气缸设置于所述第一伸缩气缸的上方，所述撑杆的顶部与所述第二伸缩气缸的输出轴相连，且所述撑杆的底部插设于所述抓料件内；复数块所述弧形片的外部还设有一套环，所述套环经一连接装置与所述第一伸缩气缸的输出轴相连。本实用新型提高了O型圈的组装效率及组装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高性能O型圈抓取组装机构。
背景技术
O型圈作为橡胶密封圈，其适用范围特别广。其中，在现有技术中，在对产品进行O型圈组装时，大部分都是采用人工进行组装，而正常情况下由于O型圈的尺寸会小于产品的尺寸，需要操作人员先将产品撑开之后再组装到产品上面，手动组装的效率非常慢，而且组装的效果不好，质量差，操作人员的劳动强度特特别高。
发明内容
本实用新型目的是提供一种高性能O型圈抓取组装机构，通过使用该结构，提高了O型圈的组装效率及组装质量，降低了操作人员的劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高性能O型圈抓取组装机构，包括立板、安装板、抓料件、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及撑杆，所述抓料件的顶部安装于所述安装板上，所述抓料件为圆柱形中空结构，所述抓料件的底部外缘面上设有复数条通槽，所述通槽使所述抓料件的底部构成环形均布的复数块弧形片；所述第一伸缩气缸及第二伸缩气缸安装于所述立板上，所述第二伸缩气缸设置于所述第一伸缩气缸的上方，所述抓料件及安装板设置于所述第一伸缩气缸的下方，所述撑杆的顶部与所述第二伸缩气缸的输出轴相连，且所述撑杆的底部插设于所述抓料件内；复数块所述弧形片的外部还设有一套环，所述套环经一连接装置与所述第一伸缩气缸的输出轴相连。
上述技术方案中，所述撑杆的底部设有一柱型头，所述柱型头的顶面与所述撑杆的底部相连，所述柱型头的顶部直径大于所述柱型头的底部直径，所述柱型头的顶部直径大于所述抓料件的内径，所述柱型头的底部直径小于所述抓料件的内径。
上述技术方案中，所述弧形片为弹性结构，所述柱型头下移能够使所述弧形片的底部向外张开。
上述技术方案中，所述连接装置包括横板及设置于横板底部的U型板，所述U型板的开口朝上设置，所述套环安装于所述U型板的底部，且所述套环套设于复数块所述弧形片的外部，所述横板的一侧与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述横板的另一侧设有一通孔，所述U型板设置于所述通槽的正下方，所述通孔正对所述抓料件设置，所述撑杆穿过所述通孔插设于所述抓料件内。
上述技术方案中，所述横板设置于所述安装板的正上方，且所述横板设置于所述U型板的U型槽内。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中通过抓料件对O型圈进行抓料，再利用撑杆上的柱型头将抓料件撑开，也就是撑开O型圈的直径，最后利用套环将撑开的O型圈从抓料件上压出，使O型圈直接套在产品上，与以往安装方式相比，实现了O型圈的自动组装，提高了组装效率及组装质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是图1中的局部放大图；
图3是本实用新型实施例一中抓料件处的剖视结构示意图。
其中：1、立板；2、安装板；3、抓料件；4、第一伸缩气缸；5、第二伸缩气缸；6、撑杆；7、通槽；8、弧形片；9、套环；10、柱型头；11、横板；12、U型板；13、通孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～3所示，一种高性能O型圈抓取组装机构，包括立板1、安装板2、抓料件3、第一伸缩气缸4、第二伸缩气缸5及撑杆6，所述抓料件3的顶部安装于所述安装板2上，所述抓料件3为圆柱形中空结构，所述抓料件3的底部外缘面上设有复数条通槽7，所述通槽7使所述抓料件3的底部构成环形均布的复数块弧形片8；所述第一伸缩气缸4及第二伸缩气缸5安装于所述立板1上，所述第二伸缩气缸5设置于所述第一伸缩气缸4的上方，所述抓料件3及安装板2设置于所述第一伸缩气缸4的下方，所述撑杆6的顶部与所述第二伸缩气缸5的输出轴相连，且所述撑杆6的底部插设于所述抓料件3内；复数块所述弧形片8的外部还设有一套环9，所述套环9经一连接装置与所述第一伸缩气缸4的输出轴相连。
参见图3所示，所述撑杆6的底部设有一柱型头10，所述柱型头的顶面与所述撑杆的底部相连，所述柱型头的顶部直径大于所述柱型头的底部直径，所述柱型头的顶部直径大于所述抓料件的内径，所述柱型头的底部直径小于所述抓料件的内径。
所述弧形片为弹性结构，所述柱型头下移能够使所述弧形片的底部向外张开。
在本实施例中，对O型圈进行组装时，首先抓料件的底部直径是小于O型圈的内径，也就是多块弧形片构成的直径会小于O型圈的内径，然后驱动机构带动抓料件下降，使弧形片插入到O型圈的内部，然后第二伸缩气缸带动撑杆下降一点点，利用柱型头将弧形片向外撑开，这样弧形片就能够抓住O型圈，然后组装机构移动到产品的正上方。然后第二伸缩气缸的的输出轴继续伸出，利用柱型头将弧形片再次撑开，使其撑开的直径会大于产品的直径，也就是O型圈的内径会大于产品的直径，这样就完成O型圈的撑开。然后第一伸缩气缸的输出轴伸出，通过连接装置带动套环下降，由于套环套在弧形片的外部，这样套环能够将套在弧形片外部的O型圈下压，使O型圈直接套在产品上，完成产品的组装。然后第一、第二伸缩气缸的输出轴回复到原来的位置。
参见图1、2所示，所述连接装置包括横板11及设置于横板11底部的U型板12，所述U型板的开口朝上设置，所述套环安装于所述U型板的底部，且所述套环套设于复数块所述弧形片的外部，所述横板的一侧与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述横板11的另一侧设有一通孔13，所述U型板设置于所述通槽的正下方，所述通孔正对所述抓料件设置，所述撑杆穿过所述通孔插设于所述抓料件内。
所述横板设置于所述安装板的正上方，且所述横板设置于所述U型板的U型槽内。
在本实施例中，利用U型板对套环进行安装，利用横板与第一伸缩气缸进行连接。
Claims (5)
1.一种高性能O型圈抓取组装机构，其特征在于：包括立板、安装板、抓料件、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及撑杆，所述抓料件的顶部安装于所述安装板上，所述抓料件为圆柱形中空结构，所述抓料件的底部外缘面上设有复数条通槽，所述通槽使所述抓料件的底部构成环形均布的复数块弧形片；所述第一伸缩气缸及第二伸缩气缸安装于所述立板上，所述第二伸缩气缸设置于所述第一伸缩气缸的上方，所述抓料件及安装板设置于所述第一伸缩气缸的下方，所述撑杆的顶部与所述第二伸缩气缸的输出轴相连，且所述撑杆的底部插设于所述抓料件内；复数块所述弧形片的外部还设有一套环，所述套环经一连接装置与所述第一伸缩气缸的输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的高性能O型圈抓取组装机构，其特征在于：所述撑杆的底部设有一柱型头，所述柱型头的顶面与所述撑杆的底部相连，所述柱型头的顶部直径大于所述柱型头的底部直径，所述柱型头的顶部直径大于所述抓料件的内径，所述柱型头的底部直径小于所述抓料件的内径。
3.根据权利要求2所述的高性能O型圈抓取组装机构，其特征在于：所述弧形片为弹性结构，所述柱型头下移能够使所述弧形片的底部向外张开。
4.根据权利要求1所述的高性能O型圈抓取组装机构，其特征在于：所述连接装置包括横板及设置于横板底部的U型板，所述U型板的开口朝上设置，所述套环安装于所述U型板的底部，且所述套环套设于复数块所述弧形片的外部，所述横板的一侧与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述横板的另一侧设有一通孔，所述U型板设置于所述通槽的正下方，所述通孔正对所述抓料件设置，所述撑杆穿过所述通孔插设于所述抓料件内。
5.根据权利要求4所述的高性能O型圈抓取组装机构，其特征在于：所述横板设置于所述安装板的正上方，且所述横板设置于所述U型板的U型槽内。
Priority Applications (1)
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2017
- 2017-12-07 CN CN201721693663.1U patent/CN207840581U/zh active Active
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