CN208391414U - 一种自动更换套筒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动更换套筒装置，该装置包括基座，所述基座上设置有用于驱动套筒上升或者下降的升降装置，所述升降装置的上方两侧各设置有可左右伸缩用于卡紧锁紧环的伸缩压板装置，所述锁紧环可带动钢珠缩回或者顶出连接杆以使得套筒与连接杆分离或者卡合。本实用新型的自动更换套筒装置设计有升降装置和伸缩压板装置，通过伸缩压板装置与锁紧环配合使用带动钢珠缩回连接杆以使得套筒与连接杆分离，能够实现套筒与连接杆无摩擦自动脱离，不会发生刮擦，准确安全完成套筒更换，而且更换时间短、设备稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车装配装置的技术领域，具体地指一种自动更换套筒装置。
背景技术
通常，汽车装配线的拧紧设备需要经常对套筒1和连接杆2进行分离更换，套筒1和连接杆2的连接结构如图1所示，连接杆2的外圈设置有锁紧环2.1，连接杆2的内腔设置有钢珠2.2，锁紧环2.1与钢珠2.2通过芯轴联动。在外力作用下锁紧环2.1可沿连接杆2轴向上下移动，锁紧环2.1带动芯轴上移，会使得钢珠2.2缩回连接杆2的内部；锁紧环2.1带动芯轴下降，芯轴将钢珠2.2顶出与套筒1卡紧。
目前，更换套筒有两种方式：一种是人工将与套筒连接的连接杆2上的锁紧环2.1向上推使得连接杆的钢珠2.2缩回后再插拔套筒1更换，这种方式更换时间长，且更换错误无提示；另一种是通过气缸夹紧套筒1的外圆，直接拉拔与套筒连接的连接杆2，使连接杆上的钢珠2.2挤压套筒1内壁后与套筒1脱开实现自动更换套筒1，这种方式会划伤套筒1内壁，多次使用后套筒1易掉落，需要定期更换新套筒1，增加了生产成本。这种套筒更换的结构形式当大扭矩拧紧时套筒容易脱落，导致设备稳定性差，影响正常工作。因此，需要设计一种能够实现套筒与连接杆无摩擦自动脱离，不会发生刮擦的自动更换套筒装置。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种自动更换套筒装置，该装置能够实现套筒与连接杆无摩擦自动脱离，不会发生刮擦，准确安全完成套筒更换，而且更换时间短、设备稳定性高。
为实现上述目的，本实用新型所设计的一种自动更换套筒装置，包括基座，其特殊之处在于：所述基座上设置有用于驱动套筒上升或者下降的升降装置，所述升降装置的上方两侧各设置有可左右伸缩用于卡紧锁紧环的伸缩压板装置。
上述技术方案中，所述升降装置包括升降驱动部件和升降板，所述升降驱动部件的底部与基座固定连接，所述升降驱动部件的顶部伸缩端与升降板的底端面固定连接，所述升降板的顶端面设置有若干个用于安装套筒的安装座，若干个所述安装座在升降板上沿其长度方向成两排布置。
上述技术方案中，每个所述伸缩压板装置包括左右伸缩驱动部件和压板，所述左右伸缩驱动部件底部设置有与基座固定连接的支撑座，所述左右伸缩驱动部件的伸缩端与压板固定连接。
上述技术方案中，所述压板为立板和横板组成的L形结构，所述立板与左右伸缩驱动部件的伸缩端固定连接，所述横板上开设有若干个用于与锁紧环卡合的U型卡口。
上述技术方案中，每排所述安装座与位于同侧的横板上开设的U型卡口一一对应布置。
上述技术方案中，每个所述安装座上设置有与其对应布置用于自动识别套筒的感应器。
上述技术方案中，所述感应器的下方设置有支架，所述支架的底端面与基座固定连接。
上述技术方案中，所述支撑座的底端面与基座固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
其一，本实用新型的自动更换套筒装置设计有升降装置和伸缩压板装置，通过伸缩压板装置与锁紧环配合使用带动钢珠缩回连接杆以使得套筒与连接杆分离，能够实现套筒与连接杆无摩擦自动脱离，不会发生刮擦，准确安全完成套筒更换，而且更换时间短、设备稳定性高。
其二，本实用新型在套筒与连接杆连接过程中，装有套筒的升降装置举升至上位与连接杆对接，伸缩压板装置缩回，锁紧环自动下降复位，钢珠顶出连接杆卡入套筒内，即可完成套筒与连接杆的连接，人工不需要操作，套筒也不会与连接杆上的钢球发生刮擦，避免损坏套筒，延长了套筒使用时间，降低了生产成本，提高了生产效率。
其三，本实用新型的每个安装座上设置有与其对应布置用于自动识别套筒的感应器，升降装置可放置多种类型的套筒，可实现不同类型的套筒同时更换，感应器与各个套筒对应，可自动识别切换的哪种套筒，自动化程度高、省时省力。
附图说明
图1为套筒与连接杆在连接状态时的结构示意图；
图2为本实用新型的自动更换套筒装置在套筒与连接杆脱离状态时的结构示意图；
图3为本实用新型的自动更换套筒装置在套筒与连接杆连接状态时的结构示意图；
图4为本实用新型的自动更换套筒装置的俯视结构示意图；
图5为图4中压板的俯视结构放大示意图；
其中：1-套筒、2-连接杆、2.1-锁紧环、2.2-钢珠、3-基座、4-升降装置、4.1-升降驱动部件、4.2-升降板、4.3-安装座、5-伸缩压板装置、5.1-左右伸缩驱动部件、5.2-压板、5.3-支撑座、5.4-U型卡口、6-感应器、7-支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图2和图3所示的自动更换套筒装置，包括基座3，基座3上设置有用于驱动套筒1上升或者下降的升降装置4，升降装置4的上方两侧各设置有一套可左右伸缩用于卡紧锁紧环2.1的伸缩压板装置5，伸缩压板装置5相对于升降装置4左右对称布置。锁紧环2.1设置在连接杆2的外圈，连接杆2的内腔设置有钢珠2.2，锁紧环2.1与钢珠2.2通过芯轴联动，锁紧环2.1可沿连接杆2轴向上下移动以带动钢珠2.2缩回或者顶出连接杆2，从而使得套筒1与连接杆2分离或者卡合。升降装置4包括升降驱动部件4.1和升降板4.2，升降驱动部件4.1可以采用升降气缸、液压缸或链条驱动升降。升降驱动部件4.1的底部与基座3固定连接，升降驱动部件4.1的顶部伸缩端与升降板4.2的底端面固定连接，升降板4.2的顶端面设置有若干个用于安装套筒1的安装座4.3，若干个安装座4.3在升降板4.2上沿其长度方向成两排布置。每个安装座4.3上设置有与其对应布置用于自动识别套筒的感应器6。感应器6的下方设置有支架7，支架7的底端面与基座3固定连接。优选地，本实用新型中的升降装置上设置有8个安装座4.3，可放置四种套筒，每种套筒的数量为两个，可实现四种套筒每次两个同时更换，感应器6与各个套筒对应，可自动识别切换的哪种套筒，可实现不同类型的套筒同时更换，感应器与各个套筒对应，可自动识别切换的哪种套筒，自动化程度高、省时省力。
如图4和图5所示，每个伸缩压板装置5包括左右伸缩驱动部件5.1和压板5.2，左右伸缩驱动部件5.1可以采用左右伸缩气缸或者液压缸。左右伸缩驱动部件5.1底部设置有与基座3固定连接的支撑座5.3，支撑座5.3的底端面与基座3固定连接，左右伸缩驱动部件5.1的伸缩端与压板5.2固定连接。压板5.2为立板5.21和横板5.22组成的L形结构，立板5.21与左右伸缩驱动部件5.1的伸缩端固定连接，横板5.22上开设有若干个用于与锁紧环2.1卡合的U型卡口5.4，每排安装座4.3与位于同侧的横板5.22上开设的U型卡口5.4一一对应布置。本实用新型通过升降装置和伸缩压板装置相结合，人工不需要操作，套筒也不会与连接杆上的钢球发生刮擦，避免损坏套筒，延长了套筒使用时间，降低了生产成本，提高了生产效率。
本实用新型的工作过程：
在套筒1与连接杆2脱离过程中，升降装置4处于上位，两套伸缩压板装置5处于伸出位置，机械手抓取带有连接杆的套筒1进入升降装置4中，进入过程中锁紧环2.1被伸缩压板装置中的压板5.2卡紧，机械手下压过程中锁紧环2.1上移使得钢珠2.2缩回，然后升降装置4带动套筒1下降，完成套筒1与连接杆2自动脱离。
在套筒1与连接杆2连接过程中，装有套筒1的升降装置4处于下位，两套伸缩压板装置5处于伸出位置，机械轴抓持连接杆2下降安装在压板5.2的U型卡口5.4上，锁紧环2.1与压板5.2卡紧后，机械手下压过程中锁紧环2.1挤压上移使得钢珠2.2缩回，装有套筒1的升降装置4举升至上位与连接杆2对接，伸缩压板装置5缩回，锁紧环2.1自动下降复位，钢珠2.2顶出连接杆2卡入套筒1内，完成套筒1与连接杆2的连接。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭示的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动更换套筒装置，包括基座(3)，其特征在于：所述基座(3)上设置有用于驱动套筒(1)上升或者下降的升降装置(4)，所述升降装置(4)的上方两侧各设置有可左右伸缩用于卡紧锁紧环(2.1)的伸缩压板装置(5)。
2.根据权利要求1所述的自动更换套筒装置，其特征在于：所述升降装置(4)包括升降驱动部件(4.1)和升降板(4.2)，所述升降驱动部件(4.1)的底部与基座(3)固定连接，所述升降驱动部件(4.1)的顶部伸缩端与升降板(4.2)的底端面固定连接，所述升降板(4.2)的顶端面设置有若干个用于安装套筒(1)的安装座(4.3)，若干个所述安装座(4.3)在升降板(4.2)上沿其长度方向成两排布置。
3.根据权利要求2所述的自动更换套筒装置，其特征在于：每个所述伸缩压板装置(5)包括左右伸缩驱动部件(5.1)和压板(5.2)，所述左右伸缩驱动部件(5.1)底部设置有与基座(3)固定连接的支撑座(5.3)，所述左右伸缩驱动部件(5.1)的伸缩端与压板(5.2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动更换套筒装置，其特征在于：所述压板(5.2)为立板(5.21)和横板(5.22)组成的L形结构，所述立板(5.21)与左右伸缩驱动部件(5.1)的伸缩端固定连接，所述横板(5.22)上开设有若干个用于与锁紧环(2.1)卡合的U型卡口(5.4)。
5.根据权利要求4所述的自动更换套筒装置，其特征在于：每排所述安装座(4.3)与位于同侧的横板(5.22)上开设的U型卡口(5.4)一一对应布置。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的自动更换套筒装置，其特征在于：每个所述安装座(4.3)上设置有与其对应布置用于自动识别套筒的感应器(6)。
7.根据权利要求6所述的自动更换套筒装置，其特征在于：所述感应器(6)的下方设置有支架(7)，所述支架(7)的底端面与基座(3)固定连接。
8.根据权利要求3或4或5所述的自动更换套筒装置，其特征在于：所述支撑座(5.3)的底端面与基座(3)固定连接。
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| CN201820929570.2U CN208391414U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种自动更换套筒装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112388271A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-23 | 大连顺诚自动化设备有限公司 | 一种轮胎安装用套筒自动更换装置 |
| CN112621196A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-09 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种自动更换拧紧轴套筒的装备 |
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2018
- 2018-06-14 CN CN201820929570.2U patent/CN208391414U/zh active Active
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