CN206356876U - 一种自动套簧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动套簧机构，具体涉及导管装配领域，包括工作支架，工作支架上分别设有驱动组件和导轨，驱动组件的一端设有L型推板，L型推板活动在导轨上，L型推板上分别设有微型气缸和压板组件，微型气缸上设有伸缩管，伸缩管的一端连接有套筒，套筒上设有圆锥面，压板组件的下端均匀分布有机械爪，伸缩管活动在压板组件中。本实用新型结构紧凑，连接灵活，工作效率高，适用于流水线上套卡簧或者密封圈等工艺，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度，节省人工成本，不会出现漏装的问题，可靠性强。
Description
技术领域
本实用新型属于导管装配领域，尤其涉及一种自动套簧机构。
背景技术
目前在导管生产流水线上，需要在导管的轴槽或孔槽中套上卡簧或者密封圈，防止导管发生轴向运动，普遍采用人工套簧方式，手动操作极为吃力，而且因人工的关系时常会出现漏装等问题。
中国专利于2013.06.04申请了导管套簧装置(申请号为201320317021.7)的实用新型，虽然代替了人工套簧方式，但其通过上冲压将卡簧圈压入导管的定位槽中，若是冲大力过大，会将卡簧圈压坏，影响套簧后的产品质量。
实用新型内容
本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种自动套簧机构，结构紧凑，连接灵活，工作效率高，适用于流水线上套卡簧或者密封圈等工艺，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度，节省人工成本，不会出现漏装的问题，可靠性强。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动套簧机构，包括工作支架，其特征在于：工作支架上分别设有驱动组件和导轨，驱动组件的一端设有L型推板，L型推板活动在导轨上，L型推板上分别设有微型气缸和压板组件，微型气缸上设有伸缩管，伸缩管的一端连接有套筒，套筒上设有圆锥面，压板组件的下端均匀分布有机械爪，伸缩管活动在压板组件中；该装置结构紧凑，连接灵活，工作效率高，适用于流水线上套卡簧或者密封圈等工艺，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度，节省人工成本，不会出现漏装的问题，可靠性强。
优选的，压板组件包括第一压板、第二压板和弹簧杆，弹簧杆设于第一压板与第二压板之间，第一压板设于L型推板上，第一压板上设有空心环管，空心环管穿过第二压板，机械爪设于空心环管的下端，伸缩管活动在空心环管中，当L型推板受到下推力时，带动微型气缸和压板组件共同下压，此时伸缩管处于自然伸长状态，当套筒底部接触到待加工的导管时，伸缩管开始收缩，压板组件继续下降，当机械爪接触到套筒上的卡簧时，推着卡簧沿着套筒外壁下降，直至第二压板接触到待加工的导管的上端时，机械爪就将卡簧压在待加工的导管上，稳定牢固，工作效率高，一次到位，顺利轻便，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度。
优选的，L型推板的一侧设有滑块，L型推板通过滑块滑动在导轨上，增强L型推板在升降过程中的稳定性，不会产生竖向位移偏差，力的作用传动更稳定。
优选的，套筒的一端设有轴头，伸缩管的一端设有轴套，轴套上设有轴孔，轴孔连接轴头，轴头与轴套之间采用可拆卸的连接方式，方便装置配合外置机械手将伸缩管与套筒拆卸分离，将卡簧套在套筒的圆锥面上，然后再将轴头插入轴孔内，完成拼装，进行下一次套簧工作。
优选的，驱动组件包括驱动气缸和活塞杆，活塞杆设于驱动气缸上，L型推板设于活塞杆的一端，驱动气缸带动活塞杆做伸缩直线运动，通过L型推板带动压板组件完成推进动作。
优选的，工作支架上设有固定基座，固定基座固定驱动气缸，由于驱动气缸工作时会产生反作用力，对驱动气缸进行固定，提高了驱动气缸工作时的稳定性，固定基座还能分散这些反作用力。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本实用新型在使用过程中，将待加工的导管放在工作支架上，驱动组件通过L型推板带动压板组件下推，L型推板下降带动微型气缸和压板组件共同下降，此时伸缩管处于自然伸长状态，当套筒底部接触到待加工的导管时，伸缩管开始收缩，压板组件继续下降，当机械爪接触到套筒上的卡簧时，推着卡簧沿着套筒外壁下降，直至第二压板接触到待加工的导管的上端时，机械爪就将卡簧压在待加工的导管上，稳定牢固，工作效率高，一次到位，顺利轻便，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度；当完成一次套簧工作后，驱动组件带动L型推板回退，使得微型气缸和压板组件共同上升，然后微型气缸执行动作，带动伸缩管向下伸出，伸缩管与套筒之间采用可拆卸的连接方式，外置机械手将伸缩管与套筒拆卸分离，然后将卡簧套在套筒的圆锥面上，不会掉落，机械手再将套筒的轴头插入轴孔内，完成拼装，进行下一次套簧工作。本实用新型结构紧凑，连接灵活，工作效率高，适用于流水线上套卡簧或者密封圈等工艺，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度，节省人工成本，不会出现漏装的问题，可靠性强，保障产品质量及良品率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型一种自动套簧机构的结构示意图；
图2为本实用新型中压板组件的结构示意图；
图3为本实用新型中伸缩管和套筒连接的结构示意图；
图4为本实用新型中驱动组件的结构示意图。
图中标记为：1、工作支架；2、驱动组件；3、导轨；4、L型推板；5、滑块；6、微型气缸；7、压板组件；8、伸缩管；9、套筒；10、轴头；11、轴套；12、轴孔；13、圆锥面；14、第一压板；15、第二压板；16、弹簧杆；17、空心环管；18、机械爪；19、驱动气缸；20、活塞杆；21、固定基座。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的最优实施方式。
如图1至图4所示，为本实用新型一种自动套簧机构，包括工作支架1，工作支架1上分别设有驱动组件2和导轨3，驱动组件2的一端设有L型推板4，L型推板4的一侧设有滑块5，L型推板4通过滑块5滑动在导轨3上，增强L型推板4在升降过程中的稳定性，不会产生竖向位移偏差，力的作用传动更稳定。L型推板4上分别设有微型气缸6和压板组件7，微型气缸6上设有伸缩管8，伸缩管8的一端连接有套筒9，套筒9的一端设有轴头10，伸缩管8的一端设有轴套11，轴套11上设有轴孔12，轴孔12连接轴头10，轴头10与轴套11之间采用可拆卸的连接方式，方便装置配合外置机械手将伸缩管8与套筒9拆卸分离，将卡簧套在套筒9的圆锥面上，然后再将轴头10插入轴孔12内，完成拼装，进行下一次套簧工作。套筒9上设有圆锥面13，压板组件7包括第一压板14、第二压板15和弹簧杆16，弹簧杆16设于第一压板14与第二压板15之间，弹簧杆16起到缓冲压力的作用，第一压板14设于L型推板4上，第一压板14上设有空心环管17，空心环管17穿过第二压板15，第二压板15的下端均匀分布有机械爪18，机械爪18为活动连接，伸缩管8活动在空心环管17中。
驱动组件2包括驱动气缸19和活塞杆20，活塞杆20设于驱动气缸19上，L型推板4设于活塞杆20的一端，驱动气缸19带动活塞杆20做伸缩直线运动，通过L型推板4带动压板组件7完成推进动作。工作支架1上设有固定基座21，固定基座21固定驱动气缸19，由于驱动气缸19工作时会产生反作用力，对驱动气缸19进行固定，提高了驱动气缸19工作时的稳定性，固定基座21还能分散这些反作用力。
本实用新型在使用过程中，将待加工的导管放在工作支架1上，驱动组件2通过L型推板4带动压板组件7下推，L型推板4下降带动微型气缸6和压板组件7共同下降，此时伸缩管8处于自然伸长状态，当套筒9底部接触到待加工的导管时，伸缩管8开始收缩，压板组件7继续下降，当机械爪18接触到套筒9上的卡簧时，推着卡簧沿着套筒9外壁下降，直至第二压板15接触到待加工的导管的上端时，机械爪18就将卡簧压在待加工的导管上，稳定牢固，工作效率高，一次到位，顺利轻便，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度；当完成一次套簧工作后，驱动组件2带动L型推板4回退，使得微型气缸6和压板组件7共同上升，然后微型气缸6执行动作，带动伸缩管8向下伸出，伸缩管8与套筒9之间采用可拆卸的连接方式，外置机械手将伸缩管8与套筒9拆卸分离，然后将卡簧套在套筒9的圆锥面13上，不会掉落，机械手再将套筒9的轴头10插入轴孔12内，完成拼装，进行下一次套簧工作。本实用新型结构紧凑，连接灵活，工作效率高，适用于流水线上套卡簧或者密封圈等工艺，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度，节省人工成本，不会出现漏装的问题，可靠性强，保障产品质量及良品率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动套簧机构，包括工作支架，其特征在于：所述工作支架上分别设有驱动组件和导轨，所述驱动组件的一端设有L型推板，所述L型推板活动在所述导轨上，所述L型推板上分别设有微型气缸和压板组件，所述微型气缸上设有伸缩管，所述伸缩管的一端连接有套筒，所述套筒上设有圆锥面，所述压板组件的下端均匀分布有机械爪，所述伸缩管活动在所述压板组件中。
2.根据权利要求1所述的一种自动套簧机构，其特征在于：所述压板组件包括第一压板、第二压板和弹簧杆，所述弹簧杆设于所述第一压板与所述第二压板之间，所述第一压板设于所述L型推板上，所述第一压板上设有空心环管，所述空心环管穿过所述第二压板，所述机械爪设于所述空心环管的下端，所述伸缩管活动在所述空心环管中。
3.根据权利要求1所述的一种自动套簧机构，其特征在于：所述L型推板的一侧设有滑块，所述L型推板通过所述滑块滑动在所述导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种自动套簧机构，其特征在于：所述套筒的一端设有轴头，所述伸缩管的一端设有轴套，所述轴套上设有轴孔，所述轴孔连接所述轴头。
5.根据权利要求1所述的一种自动套簧机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动气缸和活塞杆，所述活塞杆设于所述驱动气缸上，所述L型推板设于所述活塞杆的一端。
6.根据权利要求5所述的一种自动套簧机构，其特征在于：所述工作支架上设有固定基座，所述固定基座固定所述驱动气缸。
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