CN107891267B

CN107891267B - 一种全自动螺丝检测及上螺丝设备

Info

Publication number: CN107891267B
Application number: CN201711138091.5A
Authority: CN
Inventors: 林顺德; 李彬基; 钟钊铭; 魏明明
Original assignee: MEIBAN PRECISION TECHNOLOGY (ZHONGSHAN) Co Ltd
Current assignee: MEIBAN PRECISION TECHNOLOGY (ZHONGSHAN) Co Ltd
Priority date: 2017-11-16
Filing date: 2017-11-16
Publication date: 2019-06-14
Anticipated expiration: 2037-11-16
Also published as: CN107891267A

Abstract

本发明公开了一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，包括有支撑架，其特征在于：所述支撑架的两侧设有传送机构，所述支撑架上设有检测及上螺丝机构，所述支撑架设有能将产品送入检测及上螺丝机构内的吸取机构，通过设有传送机构，把产品输送到特定的位置，再用吸取机构把产品吸到模芯内，通过预设好的坐标点，单片机控制检测及上螺丝机构移动到需检测的点位上，当发现漏上螺丝后，便会启动自动螺丝刀补上螺丝，当检测及上螺丝机构完成工作后，会由吸取机构把产品吸到另一边的传送机构上，且结构简单，使用方便。

Description

一种全自动螺丝检测及上螺丝设备

技术领域

本发明涉及螺丝检测领域，特别涉及一种全自动螺丝检测及上螺丝设备。

背景技术

在检测是否漏上螺丝时，现在人们通常是采用人工去检测，但是在大批量的产品时，需要保证百分百有上螺丝是很难的，难免会出现漏上螺丝的现象，所以如果单靠人工去检测查看的话，效率会非常低下，而且要大量的人力。

故此，现有的螺丝检测设备需要进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的自动螺丝检测及上螺丝设备。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，包括有支撑架，其特征在于：所述支撑架的两侧设有传送机构，所述支撑架上设有检测及上螺丝机构，所述支撑架设有能将产品送入检测及上螺丝机构内的吸取机构。

如上所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述传送机构包括有设置在两侧的支撑架上的传送带，在支撑架两端分别设有轴，所述传送带套设在轴上，在支撑架上设有第一电机，所述第一电机与轴的一端连接。

如上所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述吸取机构包括间隔设置在支撑架一侧上的第二支撑架，在第二支撑架之间分别间隔设有导向杆和第一螺杆，所述第二支撑架外侧上设有与第一螺杆一端连接的第二电机，所述导向杆上套设有第一移动块，所述第一移动块与第一螺杆螺纹连接，所述第一移动块上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆上设有第一气缸，所述第一气缸的汽缸轴上设有电动吸盘。

如上所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其了特征在于所述检测及上螺丝机构包括有纵向设置在支撑架底部两支撑柱之间的第二导向杆，其中一所述第二导向杆一侧两端间隔设有第一支撑板，所述第一支撑板之间设有第二螺杆，所述第一支撑板一侧的外壁面上设有与第二螺杆一端连接的第三电机，两个第二导向杆之间横向套设有移动导向杆，所述移动导向杆一侧与第二螺杆螺纹连接，所述移动导向杆两端上设有第二支撑板，所述第二支撑板之间设有第三螺杆，所述第二支撑板的外壁上设有与第三螺杆一端连接的第四电机，所述移动导向杆上套设有U型支架，所述U型支架下部后端与第三螺杆螺纹连接，所述U型支架下部后端上设有红外感应器，所述U型支架上部后端设有第一通槽，所述第一通槽旁设有第二通槽，所述第二通槽内设有齿轮，所述U型支架上部后端一侧上设有第五电机，所述齿轮设置在第五电机的电机轴上，所述第一通槽内设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条下端设有自动螺丝刀。

如上所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述支撑架中间设有模腔，所述模腔四边上设有内螺纹孔，所述模腔内设有模芯，所述模芯上开设有多个检测通孔。

如上所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述支撑架一侧边上设有控制器，所述控制器上设有单片机，所述单片机分别与传送机构、吸取机构和检测及上螺丝机构电连接。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明通过设有传送机构，把产品输送到特定的位置，再用吸取机构把产品吸到模芯内，通过预设好的坐标点，单片机控制检测及上螺丝机构移动到需检测的点位上，当发现漏上螺丝后，便会启动自动螺丝刀补上螺丝，当检测及上螺丝机构完成工作后，会由吸取机构把产品吸到另一边的传送机构上，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体示意图之一；

图2为本发明的立体示意图之二；

图3为本发明的爆炸立体示意图；

图4为本发明的局部剖立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，包括有支撑架1，所述支撑架1的两侧设有传送机构2，所述支撑架1上设有检测及上螺丝机构4，所述支撑架1设有能将产品送入检测及上螺丝机构4内的吸取机构3，在工作时，通过设有传送机构2，把产品输送到特定的位置，再用吸取机构3把产品吸到模芯内，通过预设好的坐标点，单片机61控制检测及上螺丝机构4移动到需检测的点位上，当发现漏上螺丝后，便会启动自动螺丝刀补上螺丝，当检测及上螺丝机构4完成工作后，会由吸取机构3把产品吸到另一边的传送机构2上。

本发明所述所述传送机构2包括有设置在两侧的支撑架1上的传送带20，在支撑架1两端分别设有轴21，所述传送带20套设在轴21上，在支撑架1上设有第一电机22，所述第一电机22与轴21的一端连接，在工作时，通过启动第一电机22，带动轴21转动，从而带动传送带20移动。

本发明所述吸取机构3包括间隔设置在支撑架1一侧上的第二支撑架30，在第二支撑架30之间分别间隔设有导向杆31和第一螺杆32，所述第二支撑架30外侧上设有与第一螺杆32一端连接的第二电机36，所述导向杆31上套设有第一移动块33，所述第一移动块33与第一螺杆32螺纹连接，所述第一移动块33上设有第一电动推杆34，所述第一电动推杆34上设有第一气缸35，所述第一气缸35的汽缸轴上设有电动吸盘37，在工作时，通过控制第一电动推杆34上下移动，从而控制电动吸盘37接触产品并且吸附，然后再启动第二电机36转动，使第一移动块33往中间移动到固定位置，然后电动吸盘37把产品脱落，使其落入模芯52，然后控制第一气缸35收回，然后第一移动块33复位。

本发明所述检测及上螺丝机构4包括有纵向设置在支撑架1底部两支撑柱之间的第二导向杆40，其中一所述第二导向杆40一侧两端间隔设有第一支撑板41，所述第一支撑板41之间设有第二螺杆42，所述第一支撑板41一侧的外壁面上设有与第二螺杆42一端连接的第三电机49，两个第二导向杆40之间横向套设有移动导向杆43，所述移动导向杆43一侧与第二螺杆42螺纹连接，所述移动导向杆43两端上设有第二支撑板44，所述第二支撑板44之间设有第三螺杆45，所述第二支撑板44的外壁上设有与第三螺杆45一端连接的第四电机401，所述移动导向杆43上套设有U型支架46，所述U型支架46下部后端与第三螺杆45螺纹连接，所述U型支架46下部后端上设有红外感应器402，所述U型支架46上部后端设有第一通槽47，所述第一通槽47旁设有第二通槽48，所述第二通槽48内设有齿轮403，所述U型支架46上部后端一侧上设有第五电机404，所述齿轮403设置在第五电机404的电机轴上，所述第一通槽47内设有齿条405，所述齿条405与齿轮403啮合，所述齿条405下端设有自动螺丝刀406，在工作时，通过设定好的坐标点，控制第三电机49和第四电机401，使U型支架46上的红外感应器402到达指定的坐标点，感应该处是否有上螺丝，若未上螺丝，便会启动第五电机404，使齿轮403转动，带动齿条405向下移动，使自动螺丝刀406下降到上螺丝的位置，然后上螺丝，若检测到该处有螺丝，红外感应器402便会通过第三电机49和第四电机401实现横向和纵向移动到达下一个坐标点，继续检测，直到需检测的坐标点都上好螺丝。

本发明所述支撑架1中间设有模腔50，所述模腔50四边上设有内螺纹孔51，所述模腔50内设有模芯52，所述模芯52上开设有多个检测通孔53，每一个不同的产品，都可以做一个特定的模芯52，来供其检测。

本发明所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述支撑架1一侧边上设有控制器60，所述控制器60上设有单片机61，所述单片机61分别与传送机构2、吸取机构3和检测及上螺丝机构4电连接，通过控制器60，来输入指令，通过单片机61控制传送机构2、吸取机构3和检测及上螺丝机构4工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，包括有支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的两侧设有传送机构（2），所述支撑架（1）上设有检测及上螺丝机构（4），所述支撑架（1）设有能将产品送入检测及上螺丝机构（4）内的吸取机构（3）, 所述检测及上螺丝机构（4）包括有纵向设置在支撑架（1）底部两支撑柱之间的第二导向杆（40），其中一所述第二导向杆（40）一侧两端间隔设有第一支撑板（41），所述第一支撑板（41）之间设有第二螺杆（42），所述第一支撑板（41）一侧的外壁面上设有与第二螺杆（42）一端连接的第三电机（49），两个第二导向杆（40）之间横向套设有移动导向杆（43），所述移动导向杆（43）一侧与第二螺杆（42）螺纹连接，所述移动导向杆（43）两端上设有第二支撑板（44），所述第二支撑板（44）之间设有第三螺杆（45），所述第二支撑板（44）的外壁上设有与第三螺杆（45）一端连接的第四电机（401），所述移动导向杆（43）上套设有U型支架（46），所述U型支架（46）下部后端与第三螺杆（45）螺纹连接，所述U型支架（46）下部后端上设有红外感应器（402），所述U型支架（46）上部后端设有第一通槽（47），所述第一通槽（47）旁设有第二通槽（48），所述第二通槽（48）内设有齿轮（403），所述U型支架（46）上部后端一侧上设有第五电机（404），所述齿轮（403）设置在第五电机（404）的电机轴上，所述第一通槽（47）内设有齿条（405），所述齿条（405）与齿轮（403）啮合，所述齿条（405）下端设有自动螺丝刀（406）。

2.根据权利要求1所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述传送机构（2）包括有设置在两侧的支撑架（1）上的传送带（20），在支撑架（1）两端分别设有轴（21），所述传送带（20）套设在轴（21）上，在支撑架（1）上设有第一电机（22），所述第一电机（22）与轴（21）的一端连接。

3.根据权利要求1所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述吸取机构（3）包括间隔设置在支撑架（1）一侧上的第二支撑架（30），在第二支撑架（30）之间分别间隔设有导向杆（31）和第一螺杆（32），所述第二支撑架（30）外侧上设有与第一螺杆（32）一端连接的第二电机（36），所述导向杆（31）上套设有第一移动块（33），所述第一移动块（33）与第一螺杆（32）螺纹连接，所述第一移动块（33）上设有第一电动推杆（34），所述第一电动推杆（34）上设有第一气缸（35），所述第一气缸（35）的汽缸轴上设有电动吸盘（37）。

4.根据权利要求1所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述支撑架（1）中间设有模腔（50），所述模腔（50）四边上设有内螺纹孔（51），所述模腔（50）内设有模芯（52），所述模芯（52）上开设有多个检测通孔（53）。

5.根据权利要求1所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述支撑架（1）一侧边上设有控制器（60），所述控制器（60）上设有单片机（61），所述单片机（61）分别与传送机构（2）、吸取机构（3）和检测及上螺丝机构（4）电连接。