CN107414208A - 一种装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装配设备，包括机架，所述机架侧部设置上料机构，机架上设置攻丝机构，装配机构设置在攻丝机构上方，在组装连接构件的同时完成攻丝，组装与生产同时进行，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种攻丝组装设备。
背景技术
目前的用于电子设备或汽车等领域的组装构件一般采用手动装配的方式，即总装过程需要等各个组件生产完毕后由一名或多名操作工人负责总装总成，再由总成组装成完整产品，过程较长，效率较低。
发明内容
本发明的目的是为克服上述问题，提出一种装配设备，在组装连接构件的同时完成攻丝，组装与生产同时进行，提高生产效率。
本发明所提出的一种装配设备，包括机架，所述机架侧部设置上料机构，机架上设置攻丝机构，装配机构设置在攻丝机构上方，其中：
所述上料机构包括设置在架体上的直立输送带，架体底部设置驱动辊，顶部设置被动辊，驱动辊通过传动齿轮及链条连接其一侧的驱动齿轮，输送带套装在驱动辊及被动辊上，ㄩ字形的支撑板插入输送带与架体之间，其两侧的挡板伸出输送带表面，所述挡板外侧通过L形的固定件连接架体，料斗设置在输送带表面，其两侧的封板紧靠挡板，输送带表面分布若干拼接为八字形的上料板；通过上料机构完成拼装件的上料，以便于后续生产步骤；
所述攻丝机构包括侧面具有进料口的壳体，壳体内的支撑平台表面承载有周围开设若干固定模具的转盘组件，其中心处设置升降台，用于接受完成攻丝的拼装件，上方分别包括有：一组进料组件，用于组装半成品的上料，包括中部连接气缸推杆的摆杆，一端通过转轴连接进料支架，所述气缸固定在进料支架上，进料模一端设置在摆杆上，另一端具有内凹的压料口，使用时摆杆摆动，将组装半成品压入固定模具；两组相邻行程不同的攻丝组件，包括设置在导柱上的长度调节装置，其一端通过连接杆固定多轴器，攻丝杆设置在多轴器上，用于完成半成品上部安装孔攻丝；两组相邻的紧固装配组件，包括设置在其支架上的旋转螺杆及其后方的配合电机，所述电机设置在能够横向或纵向移动的滑座上，用于将拼装件装配入组装半成品；以及一组卸料组件，包括设置在气缸推杆上的抓模，所述抓模包括可转动的气动抓手，用于将组装半成品自固定模具抓出并卸料至输送带；
所述装配机构包括设置在攻丝机构四周龙门架上的：一组上料组件，包括上部开口、内壁光滑的矩形料槽以及其一端的顶料气缸，所述气缸推杆连接两侧紧靠料槽的顶料块，料槽开口处通过一段弧形料轨连接上料机构支撑板一侧的开口，拼装件由上料机构沿料轨进入；一组转移组件，用于将上料组件中的拼装件转移，包括两组滑动装置交替进行工作，优化效率，所述滑动装置上设置纵向的气缸，所述气缸推杆连接两片气动抓取机构；一组精加工组件，包括两块顶部开口的固定模架，所述模架的一端分别设置顶料气缸，能够固定拼装件的位置，所述气缸推杆连接两侧紧靠模架的顶料块，另一端分别设置内孔抛屑杆及外壁去毛刺刷盘，用于拼装件的内孔以及组装完成品的外径去毛刺；
攻丝机构顶部设置封盖，所述封盖中心具有开口，所述开口四周均匀分布三组外成型机构，分别包括由电机驱动伸缩的压模，所述压模在电机驱动下能够向开口中心径向移动，当拼装件加工完毕后，转移组件抓取拼装件至外成型机构成型，之后随升降台进入攻丝机构。
进一步的，为了准确判别组装半成品的组装完成情况，所述攻丝机构的转盘组件周围分布若干感应组件，包括设置在转盘组件工位外侧的安装板，所述安装板的板面设置两枚感应器，其中任意一组感应组件接近卸料组件。
进一步的，为了提高转移组件抓取范围，所述转移组件的水平滑轨通过一块L形连接板固定在纵向移动的气缸推杆上，所述连接板穿过所述纵向气缸两侧的导柱，滑轨表面的滑动装置包括一块底部固定在L形连接板板面的中心固定板，所述固定板两侧设置滑槽，滑槽内设置滑块，所述滑块底部连接气动抓取机构及其推动气缸，顶部分别连接对应设置于固定板两侧的气缸。
更进一步的，为了进一步扩大范围，滑块底部设置水平推动装置，气动抓取机构及其推动气缸设置在水平推动装置一端，能够整体跟随其行走。
进一步的，为了便于抓取构件，所述气动抓取机构包括一块L形的固定台，其上部的连接柱轴向贯穿连接滑动装置的自由活动端，所述固定台下底连接气爪，所述气爪设置错位的两组气道，所述气道能够交替进气带动曲柄往复移动，所述曲柄底部设置两片弧形抓取手指，手指末端设置内凹的卡槽及卡扣。
进一步的，为了避免气缸工作时发生撞击，转移组件的第一气缸通过折角连接支架设置于中心固定板顶部，中心固定板两侧的滑轨轨道上分别设置一块限位板，L形连接板位于其中靠近攻丝机构一侧，其折角面与所述限位板连接，转移组件的第二气缸设置在靠近攻丝机构一侧的限位板顶部。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明攻丝机构内部的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案。
如图所示的一种装配设备，包括机架，所述机架侧部设置上料机构1，机架上设置攻丝机构2，装配机构3设置在攻丝机构2上方，其中
所述上料机构1包括设置在架体上的直立输送带，架体底部设置驱动辊，顶部设置被动辊，驱动辊通过传动齿轮及链条连接其一侧的驱动齿轮，输送带套装在驱动辊及被动辊上，ㄩ字形的支撑板插入输送带与架体之间，其两侧的挡板伸出输送带表面，所述挡板外侧通过L形的固定件连接架体，料斗设置在输送带表面，其两侧的封板紧靠挡板，输送带表面分布若干拼接为八字形的上料板；
所述攻丝机构2包括侧面具有进料口的壳体，壳体内的支撑平台表面承载有周围开设若干固定模具的转盘组件21，其中心处设置升降台，上方分别包括有：一组进料组件22，包括中部连接气缸推杆的摆杆，一端通过转轴连接进料支架，所述气缸固定在进料支架上，进料模一端设置在摆杆上，另一端具有内凹的压料口；两组相邻行程不同的攻丝组件23，包括设置在导柱上的长度调节装置，其一端通过连接杆固定多轴器，攻丝杆设置在多轴器上；两组相邻的紧固装配组件24，包括设置在其支架上的旋转螺杆及其后方的配合电机，所述电机设置在能够横向或纵向移动的滑座上；以及一组卸料组件25，包括设置在气缸推杆上的抓模，所述抓模包括可转动的气动抓手；
所述装配机构3包括设置在攻丝机构2四周龙门架上的：一组上料组件31，包括上部开口、内壁光滑的矩形料槽以及其一端的顶料气缸，所述气缸推杆连接两侧紧靠料槽的顶料块，料槽开口处通过一段弧形料轨连接上料机构1支撑板一侧的开口；一组转移组件32，包括两组滑动装置，所述滑动装置上设置纵向的气缸，所述气缸推杆连接两片气动抓取机构；一组精加工组件33，包括两块顶部开口的固定模架，所述模架的一端分别设置顶料气缸，所述气缸推杆连接两侧紧靠模架的顶料块，另一端分别设置内孔抛屑杆及外壁去毛刺刷盘；
攻丝机构2顶部设置封盖，所述封盖中心具有开口，所述开口四周均匀分布三组外成型机构，分别包括由电机驱动伸缩的压模，所述压模在电机驱动下能够向开口中心径向移动。
所述攻丝机构2的转盘组件21周围分布若干感应组件，包括设置在转盘组件21工位外侧的安装板，所述安装板的板面设置两枚感应器，其中任意一组感应组件接近卸料组件25。
所述转移组件32的水平滑轨通过一块L形连接板固定在纵向移动的气缸推杆上，所述连接板穿过所述纵向气缸两侧的导柱，滑轨表面的滑动装置包括一块底部固定在L形连接板板面的中心固定板，所述固定板两侧设置滑槽，滑槽内设置滑块，所述滑块底部连接气动抓取机构及其推动气缸，顶部分别连接对应设置于固定板两侧的气缸。
滑块底部设置水平推动装置，气动抓取机构及其推动气缸设置在水平推动装置一端，能够整体跟随其行走。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种装配设备，包括机架，其特征在于，所述机架侧部设置上料机构，机架上设置攻丝机构，装配机构设置在攻丝机构上方，其中
所述上料机构包括设置在架体上的直立输送带，架体底部设置驱动辊，顶部设置被动辊，驱动辊通过传动齿轮及链条连接其一侧的驱动齿轮，输送带套装在驱动辊及被动辊上，ㄩ字形的支撑板插入输送带与架体之间，其两侧的挡板伸出输送带表面，所述挡板外侧通过L形的固定件连接架体，料斗设置在输送带表面，其两侧的封板紧靠挡板，输送带表面分布若干拼接为八字形的上料板；
所述攻丝机构包括侧面具有进料口的壳体，壳体内的支撑平台表面承载有周围开设若干固定模具的转盘组件，其中心处设置升降台，上方分别包括有：1)一组进料组件，包括中部连接气缸推杆的摆杆，一端通过转轴连接进料支架，所述气缸固定在进料支架上，进料模一端设置在摆杆上，另一端具有内凹的压料口；2)两组相邻行程不同的攻丝组件，包括设置在导柱上的长度调节装置，其一端通过连接杆固定多轴器，攻丝杆设置在多轴器上；3)两组相邻的紧固装配组件，包括设置在其支架上的旋转螺杆及其后方的配合电机，所述电机设置在能够横向或纵向移动的滑座上；以及4)一组卸料组件，包括设置在气缸推杆上的抓模，所述抓模包括可转动的气动抓手；
所述装配机构包括设置在攻丝机构四周龙门架上的：a)一组上料组件，包括上部开口、内壁光滑的矩形料槽以及其一端的顶料气缸，所述气缸推杆连接两侧紧靠料槽的顶料块，料槽开口处通过一段弧形料轨连接上料机构支撑板一侧的开口；b)一组转移组件，包括两组滑动装置，所述滑动装置上设置纵向的气缸，所述气缸推杆连接两片气动抓取机构；c)一组精加工组件，包括两块顶部开口的固定模架，所述模架的一端分别设置顶料气缸，所述气缸推杆连接两侧紧靠模架的顶料块，另一端分别设置内孔抛屑杆及外壁去毛刺刷盘；
攻丝机构顶部设置封盖，所述封盖中心具有开口，所述开口四周均匀分布三组外成型机构，分别包括由电机驱动伸缩的压模，所述压模在电机驱动下能够向开口中心径向移动。
2.根据权利要求1所述的一种装配设备，其特征在于：所述攻丝机构的转盘组件周围分布若干感应组件，包括设置在转盘组件工位外侧的安装板，所述安装板的板面设置两枚感应器，其中任意一组感应组件接近卸料组件。
3.根据权利要求1所述的一种装配设备，其特征在于：所述转移组件的水平滑轨通过一块L形连接板固定在纵向移动的气缸推杆上，所述连接板穿过所述纵向气缸两侧的导柱，滑轨表面的滑动装置包括一块底部固定在L形连接板板面的中心固定板，所述固定板两侧设置滑槽，滑槽内设置滑块，所述滑块底部连接气动抓取机构及其推动气缸，顶部分别连接对应设置于固定板两侧的气缸。
4.根据权利要求3所述的一种装配设备，其特征在于：滑块底部设置水平推动装置，气动抓取机构及其推动气缸设置在水平推动装置一端，能够整体跟随其行走。
5.根据权利要求1所述的一种装配设备，其特征在于：所述气动抓取机构包括一块L形的固定台，其上部的连接柱轴向贯穿连接滑动装置的自由活动端，所述固定台下底连接气爪，所述气爪设置错位的两组气道，所述气道能够交替进气带动曲柄往复移动，所述曲柄底部设置两片弧形抓取手指，手指末端设置内凹的卡槽及卡扣。
6.根据权利要求4所述的一种装配设备，其特征在于：转移组件的第一气缸通过折角连接支架设置于中心固定板顶部，中心固定板两侧的滑轨轨道上分别设置一块限位板，L形连接板位于其中靠近攻丝机构一侧，其折角面与所述限位板连接，转移组件的第二气缸设置在靠近攻丝机构一侧的限位板顶部。
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