CN112238335A - 一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种对接设备,尤其涉及一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备。本发明的技术问题:提供一种可以让工人更加轻松,安全性高的巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备。本发明的技术实施方案是:一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,包括有底板和支架,所述底板上安装有支架;出料机构,所述出料机构安装于所述底板上,所述出料机构用于输送锤头。本发明通过驱动机构可以驱动受力机构工作,受力机构将最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内,组装成铁锤,如此能够减少人工操作,让工人更加轻松,且安全性高;通过推送机构可以自动将组装好的铁锤推出去,减少人工操作,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种对接设备,尤其涉及一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备。
背景技术
铁锤是一种常见的工具,主要用于敲钉子,或者是将物体敲碎,铁锤主要是由锤头和锤柄组成,锤头为铁质,锤柄一般为木质,将锤柄插入锤头内,组装成一把完整的铁锤。
现在一般是工人手动用锤子将锤柄敲进锤头内,组装成一把完整的铁锤,工人将锤柄插在锤头上,然后一只手扶着锤柄,另一只手拿着锤子不断的敲击锤柄,将锤柄打入锤头内,这样工人比较累,其次,如果工人一不小心打偏,锤子可能会打在工人的手上,安全性不高。
因此,设计一种可以让工人更加轻松,安全性高的设备很有必要。
发明内容
为了克服工人手动用锤子将锤柄敲进锤头内,这样工人比较累,其次,如果工人一不小心打偏,锤子可能会打在工人的手上,安全性不高的缺点,本发明的技术问题:提供一种可以让工人更加轻松,安全性高的巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备。
本发明的技术实施方案是:一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,包括有底板和支架,所述底板上安装有支架;出料机构,所述出料机构安装于所述底板上,所述出料机构用于输送锤头;输送机构,所述输送机构安装于所述出料机构上,所述输送机构用于输送锤柄;撞击机构,所述撞击机构安装于所述底板上;受力机构,所述受力机构安装于所述撞击机构上,所述受力机构用于将锤柄推进锤头内,所述撞击机构用于撞击受力机构;驱动机构,所述驱动机构安装于所述支架上,所述驱动机构用于驱动撞击机构。
进一步的是,输送机构包括有导向框,所述导向框安装于所述底板上远离所述支架的一侧;放置框,所述放置框安装于所述导向框的上侧;滑轨,所述放置框的两侧均嵌入式安装有滑轨;滑块,所述滑块滑动式设置在所述滑轨上;推块,所述推块固接于所述滑块之间,所述推块与所述放置框滑动式配合;第一弹簧,所述第一弹簧连接在所述推块与所述放置框之间。
进一步的是,出料机构包括有第一电动推杆,所述第一电动推杆嵌入式安装于所述撞击机构上;连接架,所述连接架固接于所述第一电动推杆的伸缩杆上;方孔套,所述方孔套固接于所述连接架上;方形杆,所述方形杆滑动式设置在所述方孔套内;转板,所述转板固接于所述方形杆上;第六弹簧,所述第六弹簧连接在所述方孔套和所述方形杆之间。
进一步的是,撞击机构包括有固定座,所述固定座固接于所述底板上靠近所述导向框上,所述第一电动推杆嵌入式安装于所述固定座的下部;导向轨,所述导向轨安装于所述固定座的上侧,所述导向轨与所述支架固定连接;导向块,所述导向块滑动套装于所述导向轨上;第二弹簧,所述第二弹簧套在所述导向轨的上部,所述第二弹簧的两端分别与所述导向轨和所述导向块连接;重锤,所述重锤安装于所述导向块的侧面;拉绳,所述拉绳固接于所述重锤上。
进一步的是,受力机构包括有导套,所述导套滑动套装于所述导向轨上,所述导套位于所述导向块的下方;撞击板,所述撞击板固接于所述导套的侧面,所述撞击板与所述重锤接触;第三弹簧,所述第三弹簧套在所述导向轨的下部,所述第三弹簧的两端分别与所述导套和所述导向轨连接。
进一步的是,驱动机构包括有减速电机,所述减速电机安装于支架的上部;固定杆,所述固定杆固接于所述支架的上部;导向管,所述导向管固接于所述固定杆上;转轴,所述转轴转动式安装于所述支架上部,所述转轴与所述减速电机的输出轴连接;第一齿杆,所述第一齿杆固定套接于所述转轴上;第二齿杆,所述第二齿杆滑动套装于所述转轴上;绕线轮,所述绕线轮转动式安装于所述转轴上,所述拉绳绕在所述绕线轮上;内齿圈,所述内齿圈安装于所述绕线轮的侧面,所述第二齿杆与所述内齿圈啮合;内齿螺纹管,所述内齿螺纹管滑动套装于所述第一齿杆上,所述内齿螺纹管与所述第二齿杆固定连接;螺母,所述螺母固接于所述导向管内,所述螺母与所述内齿螺纹管配合;导向环,所述导向环安装于所述内齿螺纹管上,所述导向环于所述导向管滑动式配合。
进一步的是,还包括有推送机构,推送机构包括有第二电动推杆,所述第二电动推杆安装于所述底板上远离所述导向框的一侧;推盘,所述推盘固接于所述第二电动推杆的伸缩杆上;出料杆,所述出料杆滑动穿接于所述导向框上朝向所述推盘的一侧;第四弹簧,所述第四弹簧套在所述出料杆上,所述第四弹簧的两端分别与所述出料杆和所述导向框连接。
进一步的是,还包括有定位机构,定位机构包括有驱动板,所述驱动板固接于所述推盘上;异形拉杆,所述异形拉杆固接于所述驱动板上;弹性绳,所述弹性绳连接在所述异形拉杆上;导线轮,所述导线轮安装于所述底板上,所述弹性绳绕过所述导线轮;斜板,所述斜板固接于所述弹性绳上;滑套,所述滑套嵌入式安装于所述固定座的上部;滑杆,所述滑杆滑动穿接于所述滑套内,所述滑杆与所述斜板固定连接;槽板,所述槽板固接于所述滑杆的端部,所述槽板位于所述放置框内;第五弹簧,所述第五弹簧套在所述滑杆上,所述第五弹簧的两端分别与所述滑套和所述槽板连接。
进一步的是,还包括有控制箱和控制面板,所述控制箱安装于所述底板上靠近所述支架的一侧,所述控制箱内包括有控制模块、电源模块和开关电源,开关电源为整个设备供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,支架的侧面固接有控制面板,所述控制面板设有正转按键、推料按键和复位按键,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;正转按键、推料按键和复位按键都与控制模块通过电性连接,第一电动推杆、减速电机和第二电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。
本发明具有如下优点:
1、通过驱动机构可以驱动受力机构工作,受力机构将最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内,组装成铁锤,如此能够减少人工操作,让工人更加轻松,且安全性高。
2、通过推送机构可以自动将组装好的铁锤推出去,减少人工操作,提高工作效率。
3、通过定位机构可以防止最右侧的锤柄移位,使得最右侧的锤柄能够顺利的插入最右侧的锤头内。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明输送机构的立体结构示意图。
图3为本发明的第一部分立体结构示意图。
图4为本发明出料机构的立体结构示意图。
图5为本发明的第二部分立体结构示意图。
图6为本发明撞击机构的立体结构示意图。
图7为本发明的第三部分立体结构示意图。
图8为本发明驱动机构的立体结构示意图。
图9为本发明的电路框图。
图10为本发明的电路原理图。
以上附图中:1:底板,2:支架,3:控制箱,31:控制面板,4:输送机构,41:导向框,42:放置框,43:滑轨,44:滑块,45:推块,46:第一弹簧,5:出料机构,51:第一电动推杆,52:连接架,53:方孔套,54:方形杆,55:转板,56:第六弹簧,6:撞击机构,61:导向轨,62:导向块,63:第二弹簧,64:重锤,65:拉绳,66:固定座,7:受力机构,71:导套,72:撞击板,73:第三弹簧,8:驱动机构,81:减速电机,82:固定杆,83:导向管,84:转轴,85:第一齿杆,86:第二齿杆,87:内齿圈,88:绕线轮,89:内齿螺纹管,810:螺母,811:导向环,9:推送机构,91:第二电动推杆,92:推盘,93:出料杆,94:第四弹簧,10:定位机构,101:驱动板,102:异形拉杆,103:弹性绳,104:导线轮,105:斜板,106:滑套,107:滑杆,108:第五弹簧,109:槽板。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,如图1、图2、图4、图6、图7和图8所示,包括有底板1、支架2、输送机构4、出料机构5、撞击机构6、受力机构7和驱动机构8,底板1顶部右侧安装有支架2,底板1顶部左侧安装有出料机构5和撞击机构6,出料机构5上安装有输送机构4,撞击机构6上安装有受力机构7,支架2上安装有驱动机构8。
工人将多个锤头放入出料机构5内,然后将多根锤柄整齐的放入输送机构4内,再按下电源总开关,将本设备上电,然后再按下正转按键,正转按键发出信号,控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒,驱动机构8驱动撞击机构6工作,输送机构4进行蓄力,然后撞击受力机构7,受力机构7推动最右侧的锤柄,使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内,组装成铁锤,10秒后,控制模块控制驱动机构8继续工作10秒,驱动机构8复位,10秒后,控制模块控制驱动机构8停止工作,人们再将组装好的铁锤拿出来,输送机构4将最右侧的锤柄输送到受力机构7的下方,然后人们按下推料按键,推料按键发出信号,控制模块接收信号后控制出料机构5工作2秒,出料机构5将最右侧的锤头输送到最右侧锤柄的正下方,2秒后,控制模块控制出料机构5停止工作,然后人们再次按下正转按键,正转按键发出信号,控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒,驱动机构8驱动撞击机构6工作,继续对锤头和锤柄继续组装,如此能够减少人工操作,让工人更加轻松,且安全性高。出料机构5内的锤头全部用完之后,工人按下复位按键,复位按键发出信号,控制模块接收信号后控制出料机构5复位。
输送机构4包括有导向框41、放置框42、滑轨43、滑块44、推块45和第一弹簧46,底板1顶部左侧连接有导向框41,导向框41顶部连接有放置框42,放置框42前后两侧均嵌入式安装有滑轨43,两个滑轨43上均滑动式设有滑块44,两个滑块44之间连接有推块45,推块45与放置框42滑动式配合,放置框42和推块45之间连接有第一弹簧46。
工人向左拉动推块45,第一弹簧46被拉伸,然后将多根锤柄整齐的放入放置框42内,再松开推块45,在第一弹簧46的作用下,推块45向右移动,推块45挤压放置框42内的锤柄,然后人们再将锤头放入导向框41内,再按下正转按键,正转按键发出信号,控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒,受力机构7推动最右侧的锤柄,使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内,组装成铁锤,人们再将组装好的铁锤拿出来,在第一弹簧46的作用下,推块45向右移动,推块45推动锤柄,将最右侧的锤柄输送到受力机构7的正下方,如此反复,可以不断的输送锤柄。
出料机构5包括有第一电动推杆51、连接架52、方孔套53、方形杆54、转板55和第六弹簧56,撞击机构6上嵌入式安装有第一电动推杆51,第一电动推杆51的伸缩杆上连接有连接架52,连接架52下部连接有方孔套53,方孔套53内滑动式设有方形杆54,方形杆54后侧连接有转板55,方孔套53内连接有第六弹簧56,第六弹簧56顶端与方形杆54底端连接。
人们向上拉动方形杆54,将方形杆54移出方孔套53内,第六弹簧56被拉伸,人们再逆时针转动转板55,将转板55转开,然后将多个锤头放入导向框41内,最右侧的锤头位于最右侧的锤柄的正下方,人们再顺时针转动转板55,将转板55转动至初始位置,然后松开方形杆54,在第六弹簧56的作用下,方形杆54向下移动插入方孔套53内,最右侧的锤头和最右侧的锤柄组装成铁锤之后,人们再将组装好的铁锤拿出来,然后按下推料按键,推料按键发出信号,控制模块接收信号后控制第一电动推杆51缩短2秒,第一电动推杆51带动连接架52向右移动,连接架52带动方孔套53向右移动,方孔套53带动方形杆54向右移动,方形杆54带动转板55向右移动,转板55推动导向框41内的锤头,将最右侧的锤头推动至最右侧锤柄的正下方,2秒后,控制模块控制第一电动推杆51停止缩短,导向框41内的锤头全部用完之后,工人按下复位按键,复位按键发出信号,控制模块接收信号后控制第一电动推杆51伸长,第一电动推杆51伸长复位后关闭。
撞击机构6包括有导向轨61、导向块62、第二弹簧63、重锤64、拉绳65和固定座66,底板1顶部左侧连接有固定座66,固定座66位于导向框41右侧,第一电动推杆51嵌入式安装于固定座66的下部,固定座66顶部安装有两根导向轨61,两根导向轨61顶端都与支架2连接,两根导向轨61上滑动式设有导向块62,两根导向轨61上均套有第二弹簧63,第二弹簧63的两端分别与导向轨61和导向块62连接,导向块62左侧连接有重锤64,重锤64顶部连接有拉绳65。
工人按下正转按键,正转按键发出信号,控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒,驱动机构8通过拉绳65带动重锤64向上移动,重锤64带动导向块62向上移动,第二弹簧63被压缩,驱动机构8将拉绳65放松时,在第二弹簧63的作用下,重锤64向下移动,第二弹簧63恢复原状之后,重锤64在惯性作用下继续向下移动,重锤64撞击受力机构7,受力机构7推动最右侧的锤柄,使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内组装成铁锤,第二弹簧63被拉伸,惯性消失之后,在第二弹簧63的作用下,重锤64向上移动,10秒后,控制模块控制驱动机构8继续工作10秒,驱动机构8复位,10秒后,控制模块控制驱动机构8停止工作。
受力机构7包括有导套71、撞击板72和第三弹簧73,两根导向轨61上滑动式设有导套71,导套71位于导向块62的下方,导套71左侧连接有撞击板72,撞击板72与重锤64接触,两根导向轨61的下部均套有第三弹簧73,第三弹簧73的两端分别与导套71和导向轨61连接。
重锤64在惯性作用下继续向下移动时,重锤64撞击撞击板72,撞击板72推动最右侧的锤柄向下移动,使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内组装成铁锤,第三弹簧73被拉伸,惯性消失之后,在第二弹簧63的作用下,重锤64向上移动,在第三弹簧73的作用下,导套71向上移动复位,撞击板72随之向上移动复位。
驱动机构8包括有减速电机81、固定杆82、导向管83、转轴84、第一齿杆85、第二齿杆86、内齿圈87、绕线轮88、内齿螺纹管89、螺母810和导向环811,支架2前侧上部安装有减速电机81,支架2上部连接有固定杆82,固定杆82上连接有导向管83,支架2上部转动式连接有转轴84,转轴84前端与减速电机81的输出轴连接,转轴84前部安装有第一齿杆85,转轴84后部滑动式设有第二齿杆86,转轴84后部转动式安装有绕线轮88,拉绳65绕在绕线轮88,绕线轮88前侧安装有内齿圈87,内齿圈87与第二齿杆86啮合,第一齿杆85上滑动式设有内齿螺纹管89,内齿螺纹管89与第二齿杆86连接,导向管83内安装有螺母810,螺母810与内齿螺纹管89配合,内齿螺纹管89后部连接有导向环811,导向环811与导向管83滑动式配合。
工人按下正转按键,正转按键发出信号,控制模块接收信号后控制减速电机81顺时针转动10秒,减速电机81带动转轴84顺时针转动,转轴84带动第一齿杆85顺时针转动,第一齿杆85带动内齿螺纹管89顺时针转动,内齿螺纹管89带动第二齿杆86顺时针转动,第二齿杆86带动内齿圈87顺时针转动,内齿圈87带动绕线轮88顺时针转动,绕线轮88收拉绳65,通过拉绳65带动重锤64向上移动,同时,在螺母810的作用下,内齿螺纹管89向前移动,内齿螺纹管89带动第二齿杆86向前移动,当第二齿杆86与齿内圈87不啮合时,第二齿杆86不再带动内齿圈87顺时针转动,拉绳65放松,在第二弹簧63的作用下,重锤64向下移动,10秒后,控制模块控制减速电机81逆时针转动10秒,减速电机81带动内齿螺纹管89逆时针转动,在螺母810的作用下,内齿螺纹管89向后移动,内齿螺纹管89带动第二齿杆86向后移动,第二齿杆86移进内齿圈87内,带动内齿圈87逆时针转动,10秒后,控制模块控制减速电机81停止逆时针转动。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2、图3和图5所示,还包括有推送机构9,推送机构9包括有第二电动推杆91、推盘92、出料杆93和第四弹簧94,底板1顶部左前侧安装有第二电动推杆91,第二电动推杆91的伸缩杆上连接有推盘92,导向框41前侧右部通过滑孔滑动式设有出料杆93,出料杆93上套有第四弹簧94,第四弹簧94的两端分别与出料杆93和导向框41连接。
当控制模块控制减速电机81停止逆时针转动时,同时控制模块控制第二电动推杆91伸长2秒,第二电动推杆91带动推盘92向后移动,当推盘92向后移动触碰到出料杆93时,推盘92推动出料杆93向后移动,第四弹簧94被压缩,出料杆93推动组装好的铁锤,将组装好的铁锤推出去,减少人工操作,提高工作效率,2秒后,控制模块控制第二电动推杆91缩短2秒,第二电动推杆91带动推盘92向前移动,在第四弹簧94的作用下,出料杆93向前移动复位,2秒后,控制模块控制第二电动推杆91停止缩短。
还包括有定位机构10,定位机构10包括有驱动板101、异形拉杆102、弹性绳103、导线轮104、斜板105、滑套106、滑杆107、第五弹簧108和槽板109,推盘92右侧连接有驱动板101,驱动板101右端连接有异形拉杆102,异形拉杆102上连接有弹性绳103,底板1顶部前侧中间安装有导线轮104,弹性绳103绕过导线轮104,固定座66上部嵌入式安装有两个滑套106,两个滑套106内均滑动式设有滑杆107,两根滑杆107右端之间连接有斜板105,斜板105与弹性绳103连接,两根滑杆107左端之间连接有槽板109,槽板109位于放置框42内,两根滑杆107上均套有第五弹簧108,第五弹簧108的两端分别与滑套106和槽板109连接。
工人向左拉动推块45,第一弹簧46被拉伸,然后将多根锤柄整齐的放入放置框42内,再松开推块45,在第一弹簧46的作用下,推块45向右移动,推块45挤压放置框42内的锤柄,最右侧的锤柄卡在槽板109内,防止最右侧的锤柄移位,使得最右侧的锤柄能够顺利的插入最右侧的锤头内,当第二电动推杆91伸长时,第二电动推杆91带动推盘92向后移动,推盘92带动驱动板101和异形拉杆102向后移动,通过弹性绳103带动斜板105向右移动,斜板105带动滑杆107向右移动,滑杆107带动槽板109向右移动,第五弹簧108被压缩,槽板109不再将最右侧的锤柄卡住,使得组装好的铁锤能够顺利的被出料杆93推出去,当第二电动推杆91缩短时,第二电动推杆91带动推盘92向前移动,推盘92带动驱动板101和异形拉杆102向前移动,弹性绳103被放松,在第五弹簧108的作用下,槽板109向左移动复位。
如图1、图9和图10所示,还包括有控制箱3和控制面板31,底板1顶部右侧安装有控制箱3,控制箱3位于支架2右侧,控制箱3内包括有控制模块、电源模块和开关电源,开关电源为整个设备供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,支架2前侧中部连接有控制面板31,控制面板31上设有正转按键、推料按键和复位按键,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;正转按键、推料按键和复位按键都与控制模块通过电性连接,第一电动推杆51、减速电机81和第二电动推杆91都与控制模块通过外围电路连接。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (9)
1.一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,其特征在于,包括有:
底板(1)和支架(2),所述底板(1)上安装有支架(2);
出料机构(5),所述出料机构(5)安装于所述底板(1)上,所述出料机构(5)用于输送锤头;
输送机构(4),所述输送机构(4)安装于所述出料机构(5)上,所述输送机构(4)用于输送锤柄;
撞击机构(6),所述撞击机构(6)安装于所述底板(1)上;
受力机构(7),所述受力机构(7)安装于所述撞击机构(6)上,所述受力机构(7)用于将锤柄推进锤头内,所述撞击机构(6)用于撞击受力机构(7);
驱动机构(8),所述驱动机构(8)安装于所述支架(2)上,所述驱动机构(8)用于驱动撞击机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,其特征在于,输送机构(4)包括有:
导向框(41),所述导向框(41)安装于所述底板(1)上远离所述支架(2)的一侧;
放置框(42),所述放置框(42)安装于所述导向框(41)的上侧;
滑轨(43),所述放置框(42)的两侧均嵌入式安装有滑轨(43);
滑块(44),所述滑块(44)滑动式设置在所述滑轨(43)上;
推块(45),所述推块(45)固接于所述滑块(44)之间,所述推块(45)与所述放置框(42)滑动式配合;
第一弹簧(46),所述第一弹簧(46)连接在所述推块(45)与所述放置框(42)之间。
3.根据权利要求2所述的一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,其特征在于,出料机构(5)包括有:
第一电动推杆(51),所述第一电动推杆(51)嵌入式安装于所述撞击机构(6)上;
连接架(52),所述连接架(52)固接于所述第一电动推杆(51)的伸缩杆上;
方孔套(53),所述方孔套(53)固接于所述连接架(52)上;
方形杆(54),所述方形杆(54)滑动式设置在所述方孔套(53)内;
转板(55),所述转板(55)固接于所述方形杆(54)上;
第六弹簧(56),所述第六弹簧(56)连接在所述方孔套(53)和所述方形杆(54)之间。
4.根据权利要求3所述的一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,其特征在于,撞击机构(6)包括有:
固定座(66),所述固定座(66)固接于所述底板(1)上靠近所述导向框(41)上,所述第一电动推杆(51)嵌入式安装于所述固定座(66)的下部;
导向轨(61),所述导向轨(61)安装于所述固定座(66)的上侧,所述导向轨(61)与所述支架(2)固定连接;
导向块(62),所述导向块(62)滑动套装于所述导向轨(61)上;
第二弹簧(63),所述第二弹簧(63)套在所述导向轨(61)的上部,所述第二弹簧(63)的两端分别与所述导向轨(61)和所述导向块(62)连接;
重锤(64),所述重锤(64)安装于所述导向块(62)的侧面;
拉绳(65),所述拉绳(65)固接于所述重锤(64)上。
5.根据权利要求4所述的一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,其特征在于,受力机构(7)包括有:
导套(71),所述导套(71)滑动套装于所述导向轨(61)上,所述导套(71)位于所述导向块(62)的下方;
撞击板(72),所述撞击板(72)固接于所述导套(71)的侧面,所述撞击板(72)与所述重锤(64)接触;
第三弹簧(73),所述第三弹簧(73)套在所述导向轨(61)的下部,所述第三弹簧(73)的两端分别与所述导套(71)和所述导向轨(61)连接。
6.根据权利要求5所述的一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,其特征在于,驱动机构(8)包括有:
减速电机(81),所述减速电机(81)安装于支架(2)的上部;
固定杆(82),所述固定杆(82)固接于所述支架(2)的上部;
导向管(83),所述导向管(83)固接于所述固定杆(82)上;
转轴(84),所述转轴(84)转动式安装于所述支架(2)上部,所述转轴(84)与所述减速电机(81)的输出轴连接;
第一齿杆(85),所述第一齿杆(85)固定套接于所述转轴(84)上;
第二齿杆(86),所述第二齿杆(86)滑动套装于所述转轴(84)上;
绕线轮(88),所述绕线轮(88)转动式安装于所述转轴(84)上,所述拉绳(65)绕在所述绕线轮(88)上;
内齿圈(87),所述内齿圈(87)安装于所述绕线轮(88)的侧面,所述第二齿杆(86)与所述内齿圈(87)啮合;
内齿螺纹管(89),所述内齿螺纹管(89)滑动套装于所述第一齿杆(85)上,所述内齿螺纹管(89)与所述第二齿杆(86)固定连接;
螺母(810),所述螺母(810)固接于所述导向管(83)内,所述螺母(810)与所述内齿螺纹管(89)配合;
导向环(811),所述导向环(811)安装于所述内齿螺纹管(89)上,所述导向环(811)于所述导向管(83)滑动式配合。
7.根据权利要求6所述的一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,其特征在于,还包括有推送机构(9),推送机构(9)包括有:
第二电动推杆(91),所述第二电动推杆(91)安装于所述底板(1)上远离所述导向框(41)的一侧;
推盘(92),所述推盘(92)固接于所述第二电动推杆(91)的伸缩杆上;
出料杆(93),所述出料杆(93)滑动穿接于所述导向框(41)上朝向所述推盘(92)的一侧;
第四弹簧(94),所述第四弹簧(94)套在所述出料杆(93)上,所述第四弹簧(94)的两端分别与所述出料杆(93)和所述导向框(41)连接。
8.根据权利要求7所述的一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,其特征在于,还包括有定位机构(10),定位机构(10)包括有:
驱动板(101),所述驱动板(101)固接于所述推盘(92)上;
异形拉杆(102),所述异形拉杆(102)固接于所述驱动板(101)上;
弹性绳(103),所述弹性绳(103)连接在所述异形拉杆(102)上;
导线轮(104),所述导线轮(104)安装于所述底板(1)上,所述弹性绳(103)绕过所述导线轮(104);
斜板(105),所述斜板(105)固接于所述弹性绳(103)上;
滑套(106),所述滑套(106)嵌入式安装于所述固定座(66)的上部;
滑杆(107),所述滑杆(107)滑动穿接于所述滑套(106)内,所述滑杆(107)与所述斜板(105)固定连接;
槽板(109),所述槽板(109)固接于所述滑杆(107)的端部,所述槽板(109)位于所述放置框(42)内;
第五弹簧(108),所述第五弹簧(108)套在所述滑杆(107)上,所述第五弹簧(108)的两端分别与所述滑套(106)和所述槽板(109)连接。
9.根据权利要求1所述的一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备,其特征在于,还包括有控制箱(3)和控制面板(31),所述控制箱(3)安装于所述底板(1)上靠近所述支架(2)的一侧,所述控制箱(3)内包括有控制模块、电源模块和开关电源,开关电源为整个设备供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,支架(2)的侧面固接有控制面板(31),所述控制面板(31)设有正转按键、推料按键和复位按键,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;正转按键、推料按键和复位按键都与控制模块通过电性连接,第一电动推杆(51)、减速电机(81)和第二电动推杆(91)都与控制模块通过外围电路连接。
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