CN112238335B - 一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对接设备，尤其涉及一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备。本发明的技术问题：提供一种可以让工人更加轻松，安全性高的巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备。本发明的技术实施方案是：一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备，包括有底板和支架，所述底板上安装有支架；出料机构，所述出料机构安装于所述底板上，所述出料机构用于输送锤头。本发明通过驱动机构可以驱动受力机构工作，受力机构将最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内，组装成铁锤，如此能够减少人工操作，让工人更加轻松，且安全性高；通过推送机构可以自动将组装好的铁锤推出去，减少人工操作，提高工作效率。

Description

一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备

技术领域

本发明涉及一种对接设备，尤其涉及一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备。

背景技术

铁锤是一种常见的工具，主要用于敲钉子，或者是将物体敲碎，铁锤主要是由锤头和锤柄组成，锤头为铁质，锤柄一般为木质，将锤柄插入锤头内，组装成一把完整的铁锤。

现在一般是工人手动用锤子将锤柄敲进锤头内，组装成一把完整的铁锤，工人将锤柄插在锤头上，然后一只手扶着锤柄，另一只手拿着锤子不断的敲击锤柄，将锤柄打入锤头内，这样工人比较累，其次，如果工人一不小心打偏，锤子可能会打在工人的手上，安全性不高。

因此，设计一种可以让工人更加轻松，安全性高的设备很有必要。

发明内容

为了克服工人手动用锤子将锤柄敲进锤头内，这样工人比较累，其次，如果工人一不小心打偏，锤子可能会打在工人的手上，安全性不高的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以让工人更加轻松，安全性高的巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备。

本发明的技术实施方案是：一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备，包括有底板和支架，所述底板上安装有支架；出料机构，所述出料机构安装于所述底板上，所述出料机构用于输送锤头；输送机构，所述输送机构安装于所述出料机构上，所述输送机构用于输送锤柄；撞击机构，所述撞击机构安装于所述底板上；受力机构，所述受力机构安装于所述撞击机构上，所述受力机构用于将锤柄推进锤头内，所述撞击机构用于撞击受力机构；驱动机构，所述驱动机构安装于所述支架上，所述驱动机构用于驱动撞击机构。

进一步的是，输送机构包括有导向框，所述导向框安装于所述底板上远离所述支架的一侧；放置框，所述放置框安装于所述导向框的上侧；滑轨，所述放置框的两侧均嵌入式安装有滑轨；滑块，所述滑块滑动式设置在所述滑轨上；推块，所述推块固接于所述滑块之间，所述推块与所述放置框滑动式配合；第一弹簧，所述第一弹簧连接在所述推块与所述放置框之间。

进一步的是，出料机构包括有第一电动推杆，所述第一电动推杆嵌入式安装于所述撞击机构上；连接架，所述连接架固接于所述第一电动推杆的伸缩杆上；方孔套，所述方孔套固接于所述连接架上；方形杆，所述方形杆滑动式设置在所述方孔套内；转板，所述转板固接于所述方形杆上；第六弹簧，所述第六弹簧连接在所述方孔套和所述方形杆之间。

进一步的是，撞击机构包括有固定座，所述固定座固接于所述底板上靠近所述导向框上，所述第一电动推杆嵌入式安装于所述固定座的下部；导向轨，所述导向轨安装于所述固定座的上侧，所述导向轨与所述支架固定连接；导向块，所述导向块滑动套装于所述导向轨上；第二弹簧，所述第二弹簧套在所述导向轨的上部，所述第二弹簧的两端分别与所述导向轨和所述导向块连接；重锤，所述重锤安装于所述导向块的侧面；拉绳，所述拉绳固接于所述重锤上。

进一步的是，受力机构包括有导套，所述导套滑动套装于所述导向轨上，所述导套位于所述导向块的下方；撞击板，所述撞击板固接于所述导套的侧面，所述撞击板与所述重锤接触；第三弹簧，所述第三弹簧套在所述导向轨的下部，所述第三弹簧的两端分别与所述导套和所述导向轨连接。

进一步的是，驱动机构包括有减速电机，所述减速电机安装于支架的上部；固定杆，所述固定杆固接于所述支架的上部；导向管，所述导向管固接于所述固定杆上；转轴，所述转轴转动式安装于所述支架上部，所述转轴与所述减速电机的输出轴连接；第一齿杆，所述第一齿杆固定套接于所述转轴上；第二齿杆，所述第二齿杆滑动套装于所述转轴上；绕线轮，所述绕线轮转动式安装于所述转轴上，所述拉绳绕在所述绕线轮上；内齿圈，所述内齿圈安装于所述绕线轮的侧面，所述第二齿杆与所述内齿圈啮合；内齿螺纹管，所述内齿螺纹管滑动套装于所述第一齿杆上，所述内齿螺纹管与所述第二齿杆固定连接；螺母，所述螺母固接于所述导向管内，所述螺母与所述内齿螺纹管配合；导向环，所述导向环安装于所述内齿螺纹管上，所述导向环于所述导向管滑动式配合。

进一步的是，还包括有推送机构，推送机构包括有第二电动推杆，所述第二电动推杆安装于所述底板上远离所述导向框的一侧；推盘，所述推盘固接于所述第二电动推杆的伸缩杆上；出料杆，所述出料杆滑动穿接于所述导向框上朝向所述推盘的一侧；第四弹簧，所述第四弹簧套在所述出料杆上，所述第四弹簧的两端分别与所述出料杆和所述导向框连接。

进一步的是，还包括有定位机构，定位机构包括有驱动板，所述驱动板固接于所述推盘上；异形拉杆，所述异形拉杆固接于所述驱动板上；弹性绳，所述弹性绳连接在所述异形拉杆上；导线轮，所述导线轮安装于所述底板上，所述弹性绳绕过所述导线轮；斜板，所述斜板固接于所述弹性绳上；滑套，所述滑套嵌入式安装于所述固定座的上部；滑杆，所述滑杆滑动穿接于所述滑套内，所述滑杆与所述斜板固定连接；槽板，所述槽板固接于所述滑杆的端部，所述槽板位于所述放置框内；第五弹簧，所述第五弹簧套在所述滑杆上，所述第五弹簧的两端分别与所述滑套和所述槽板连接。

进一步的是，还包括有控制箱和控制面板，所述控制箱安装于所述底板上靠近所述支架的一侧，所述控制箱内包括有控制模块、电源模块和开关电源，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，支架的侧面固接有控制面板，所述控制面板设有正转按键、推料按键和复位按键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；正转按键、推料按键和复位按键都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、减速电机和第二电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

本发明具有如下优点：

1、通过驱动机构可以驱动受力机构工作，受力机构将最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内，组装成铁锤，如此能够减少人工操作，让工人更加轻松，且安全性高。

2、通过推送机构可以自动将组装好的铁锤推出去，减少人工操作，提高工作效率。

3、通过定位机构可以防止最右侧的锤柄移位，使得最右侧的锤柄能够顺利的插入最右侧的锤头内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明输送机构的立体结构示意图。

图3为本发明的第一部分立体结构示意图。

图4为本发明出料机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第二部分立体结构示意图。

图6为本发明撞击机构的立体结构示意图。

图7为本发明的第三部分立体结构示意图。

图8为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图9为本发明的电路框图。

图10为本发明的电路原理图。

以上附图中：1：底板，2：支架，3：控制箱，31：控制面板，4：输送机构，41：导向框，42：放置框，43：滑轨，44：滑块，45：推块，46：第一弹簧，5：出料机构，51：第一电动推杆，52：连接架，53：方孔套，54：方形杆，55：转板，56：第六弹簧，6：撞击机构，61：导向轨，62：导向块，63：第二弹簧，64：重锤，65：拉绳，66：固定座，7：受力机构，71：导套，72：撞击板，73：第三弹簧，8：驱动机构，81：减速电机，82：固定杆，83：导向管，84：转轴，85：第一齿杆，86：第二齿杆，87：内齿圈，88：绕线轮，89：内齿螺纹管，810：螺母，811：导向环，9：推送机构，91：第二电动推杆，92：推盘，93：出料杆，94：第四弹簧，10：定位机构，101：驱动板，102：异形拉杆，103：弹性绳，104：导线轮，105：斜板，106：滑套，107：滑杆，108：第五弹簧，109：槽板。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备，如图1、图2、图4、图6、图7和图8所示，包括有底板1、支架2、输送机构4、出料机构5、撞击机构6、受力机构7和驱动机构8，底板1顶部右侧安装有支架2，底板1顶部左侧安装有出料机构5和撞击机构6，出料机构5上安装有输送机构4，撞击机构6上安装有受力机构7，支架2上安装有驱动机构8。

工人将多个锤头放入出料机构5内，然后将多根锤柄整齐的放入输送机构4内，再按下电源总开关，将本设备上电，然后再按下正转按键，正转按键发出信号，控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒，驱动机构8驱动撞击机构6工作，输送机构4进行蓄力，然后撞击受力机构7，受力机构7推动最右侧的锤柄，使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内，组装成铁锤，10秒后，控制模块控制驱动机构8继续工作10秒，驱动机构8复位，10秒后，控制模块控制驱动机构8停止工作，人们再将组装好的铁锤拿出来，输送机构4将最右侧的锤柄输送到受力机构7的下方，然后人们按下推料按键，推料按键发出信号，控制模块接收信号后控制出料机构5工作2秒，出料机构5将最右侧的锤头输送到最右侧锤柄的正下方，2秒后，控制模块控制出料机构5停止工作，然后人们再次按下正转按键，正转按键发出信号，控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒，驱动机构8驱动撞击机构6工作，继续对锤头和锤柄继续组装，如此能够减少人工操作，让工人更加轻松，且安全性高。出料机构5内的锤头全部用完之后，工人按下复位按键，复位按键发出信号，控制模块接收信号后控制出料机构5复位。

输送机构4包括有导向框41、放置框42、滑轨43、滑块44、推块45和第一弹簧46，底板1顶部左侧连接有导向框41，导向框41顶部连接有放置框42，放置框42前后两侧均嵌入式安装有滑轨43，两个滑轨43上均滑动式设有滑块44，两个滑块44之间连接有推块45，推块45与放置框42滑动式配合，放置框42和推块45之间连接有第一弹簧46。

工人向左拉动推块45，第一弹簧46被拉伸，然后将多根锤柄整齐的放入放置框42内，再松开推块45，在第一弹簧46的作用下，推块45向右移动，推块45挤压放置框42内的锤柄，然后人们再将锤头放入导向框41内，再按下正转按键，正转按键发出信号，控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒，受力机构7推动最右侧的锤柄，使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内，组装成铁锤，人们再将组装好的铁锤拿出来，在第一弹簧46的作用下，推块45向右移动，推块45推动锤柄，将最右侧的锤柄输送到受力机构7的正下方，如此反复，可以不断的输送锤柄。

出料机构5包括有第一电动推杆51、连接架52、方孔套53、方形杆54、转板55和第六弹簧56，撞击机构6上嵌入式安装有第一电动推杆51，第一电动推杆51的伸缩杆上连接有连接架52，连接架52下部连接有方孔套53，方孔套53内滑动式设有方形杆54，方形杆54后侧连接有转板55，方孔套53内连接有第六弹簧56，第六弹簧56顶端与方形杆54底端连接。

人们向上拉动方形杆54，将方形杆54移出方孔套53内，第六弹簧56被拉伸，人们再逆时针转动转板55，将转板55转开，然后将多个锤头放入导向框41内，最右侧的锤头位于最右侧的锤柄的正下方，人们再顺时针转动转板55，将转板55转动至初始位置，然后松开方形杆54，在第六弹簧56的作用下，方形杆54向下移动插入方孔套53内，最右侧的锤头和最右侧的锤柄组装成铁锤之后，人们再将组装好的铁锤拿出来，然后按下推料按键，推料按键发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆51缩短2秒，第一电动推杆51带动连接架52向右移动，连接架52带动方孔套53向右移动，方孔套53带动方形杆54向右移动，方形杆54带动转板55向右移动，转板55推动导向框41内的锤头，将最右侧的锤头推动至最右侧锤柄的正下方，2秒后，控制模块控制第一电动推杆51停止缩短，导向框41内的锤头全部用完之后，工人按下复位按键，复位按键发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆51伸长，第一电动推杆51伸长复位后关闭。

撞击机构6包括有导向轨61、导向块62、第二弹簧63、重锤64、拉绳65和固定座66，底板1顶部左侧连接有固定座66，固定座66位于导向框41右侧，第一电动推杆51嵌入式安装于固定座66的下部，固定座66顶部安装有两根导向轨61，两根导向轨61顶端都与支架2连接，两根导向轨61上滑动式设有导向块62，两根导向轨61上均套有第二弹簧63，第二弹簧63的两端分别与导向轨61和导向块62连接，导向块62左侧连接有重锤64，重锤64顶部连接有拉绳65。

工人按下正转按键，正转按键发出信号，控制模块接收信号后控制驱动机构8工作10秒，驱动机构8通过拉绳65带动重锤64向上移动，重锤64带动导向块62向上移动，第二弹簧63被压缩，驱动机构8将拉绳65放松时，在第二弹簧63的作用下，重锤64向下移动，第二弹簧63恢复原状之后，重锤64在惯性作用下继续向下移动，重锤64撞击受力机构7，受力机构7推动最右侧的锤柄，使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内组装成铁锤，第二弹簧63被拉伸，惯性消失之后，在第二弹簧63的作用下，重锤64向上移动，10秒后，控制模块控制驱动机构8继续工作10秒，驱动机构8复位，10秒后，控制模块控制驱动机构8停止工作。

受力机构7包括有导套71、撞击板72和第三弹簧73，两根导向轨61上滑动式设有导套71，导套71位于导向块62的下方，导套71左侧连接有撞击板72，撞击板72与重锤64接触，两根导向轨61的下部均套有第三弹簧73，第三弹簧73的两端分别与导套71和导向轨61连接。

重锤64在惯性作用下继续向下移动时，重锤64撞击撞击板72，撞击板72推动最右侧的锤柄向下移动，使最右侧的锤柄插入最右侧的锤头内组装成铁锤，第三弹簧73被拉伸，惯性消失之后，在第二弹簧63的作用下，重锤64向上移动，在第三弹簧73的作用下，导套71向上移动复位，撞击板72随之向上移动复位。

驱动机构8包括有减速电机81、固定杆82、导向管83、转轴84、第一齿杆85、第二齿杆86、内齿圈87、绕线轮88、内齿螺纹管89、螺母810和导向环811，支架2前侧上部安装有减速电机81，支架2上部连接有固定杆82，固定杆82上连接有导向管83，支架2上部转动式连接有转轴84，转轴84前端与减速电机81的输出轴连接，转轴84前部安装有第一齿杆85，转轴84后部滑动式设有第二齿杆86，转轴84后部转动式安装有绕线轮88，拉绳65绕在绕线轮88，绕线轮88前侧安装有内齿圈87，内齿圈87与第二齿杆86啮合，第一齿杆85上滑动式设有内齿螺纹管89，内齿螺纹管89与第二齿杆86连接，导向管83内安装有螺母810，螺母810与内齿螺纹管89配合，内齿螺纹管89后部连接有导向环811，导向环811与导向管83滑动式配合。

工人按下正转按键，正转按键发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机81顺时针转动10秒，减速电机81带动转轴84顺时针转动，转轴84带动第一齿杆85顺时针转动，第一齿杆85带动内齿螺纹管89顺时针转动，内齿螺纹管89带动第二齿杆86顺时针转动，第二齿杆86带动内齿圈87顺时针转动，内齿圈87带动绕线轮88顺时针转动，绕线轮88收拉绳65，通过拉绳65带动重锤64向上移动，同时，在螺母810的作用下，内齿螺纹管89向前移动，内齿螺纹管89带动第二齿杆86向前移动，当第二齿杆86与齿内圈87不啮合时，第二齿杆86不再带动内齿圈87顺时针转动，拉绳65放松，在第二弹簧63的作用下，重锤64向下移动，10秒后，控制模块控制减速电机81逆时针转动10秒，减速电机81带动内齿螺纹管89逆时针转动，在螺母810的作用下，内齿螺纹管89向后移动，内齿螺纹管89带动第二齿杆86向后移动，第二齿杆86移进内齿圈87内，带动内齿圈87逆时针转动，10秒后，控制模块控制减速电机81停止逆时针转动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图5所示，还包括有推送机构9，推送机构9包括有第二电动推杆91、推盘92、出料杆93和第四弹簧94，底板1顶部左前侧安装有第二电动推杆91，第二电动推杆91的伸缩杆上连接有推盘92，导向框41前侧右部通过滑孔滑动式设有出料杆93，出料杆93上套有第四弹簧94，第四弹簧94的两端分别与出料杆93和导向框41连接。

当控制模块控制减速电机81停止逆时针转动时，同时控制模块控制第二电动推杆91伸长2秒，第二电动推杆91带动推盘92向后移动，当推盘92向后移动触碰到出料杆93时，推盘92推动出料杆93向后移动，第四弹簧94被压缩，出料杆93推动组装好的铁锤，将组装好的铁锤推出去，减少人工操作，提高工作效率，2秒后，控制模块控制第二电动推杆91缩短2秒，第二电动推杆91带动推盘92向前移动，在第四弹簧94的作用下，出料杆93向前移动复位，2秒后，控制模块控制第二电动推杆91停止缩短。

还包括有定位机构10，定位机构10包括有驱动板101、异形拉杆102、弹性绳103、导线轮104、斜板105、滑套106、滑杆107、第五弹簧108和槽板109，推盘92右侧连接有驱动板101，驱动板101右端连接有异形拉杆102，异形拉杆102上连接有弹性绳103，底板1顶部前侧中间安装有导线轮104，弹性绳103绕过导线轮104，固定座66上部嵌入式安装有两个滑套106，两个滑套106内均滑动式设有滑杆107，两根滑杆107右端之间连接有斜板105，斜板105与弹性绳103连接，两根滑杆107左端之间连接有槽板109，槽板109位于放置框42内，两根滑杆107上均套有第五弹簧108，第五弹簧108的两端分别与滑套106和槽板109连接。

工人向左拉动推块45，第一弹簧46被拉伸，然后将多根锤柄整齐的放入放置框42内，再松开推块45，在第一弹簧46的作用下，推块45向右移动，推块45挤压放置框42内的锤柄，最右侧的锤柄卡在槽板109内，防止最右侧的锤柄移位，使得最右侧的锤柄能够顺利的插入最右侧的锤头内，当第二电动推杆91伸长时，第二电动推杆91带动推盘92向后移动，推盘92带动驱动板101和异形拉杆102向后移动，通过弹性绳103带动斜板105向右移动，斜板105带动滑杆107向右移动，滑杆107带动槽板109向右移动，第五弹簧108被压缩，槽板109不再将最右侧的锤柄卡住，使得组装好的铁锤能够顺利的被出料杆93推出去，当第二电动推杆91缩短时，第二电动推杆91带动推盘92向前移动，推盘92带动驱动板101和异形拉杆102向前移动，弹性绳103被放松，在第五弹簧108的作用下，槽板109向左移动复位。

如图1、图9和图10所示，还包括有控制箱3和控制面板31，底板1顶部右侧安装有控制箱3，控制箱3位于支架2右侧，控制箱3内包括有控制模块、电源模块和开关电源，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，支架2前侧中部连接有控制面板31，控制面板31上设有正转按键、推料按键和复位按键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；正转按键、推料按键和复位按键都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆51、减速电机81和第二电动推杆91都与控制模块通过外围电路连接。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备，其特征在于，包括有：

底板（1）和支架（2），所述底板（1）上安装有支架（2）；

出料机构（5），所述出料机构（5）安装于所述底板（1）上，所述出料机构（5）用于输送锤头；

输送机构（4），所述输送机构（4）安装于所述出料机构（5）上，所述输送机构（4）用于输送锤柄；

撞击机构（6），所述撞击机构（6）安装于所述底板（1）上；

受力机构（7），所述受力机构（7）安装于所述撞击机构（6）上，所述受力机构（7）用于将锤柄推进锤头内，所述撞击机构（6）用于撞击受力机构（7）；

驱动机构（8），所述驱动机构（8）安装于所述支架（2）上，所述驱动机构（8）用于驱动撞击机构（6）；

输送机构（4）包括有：

导向框（41），所述导向框（41）安装于所述底板（1）上远离所述支架（2）的一侧；

放置框（42），所述放置框（42）安装于所述导向框（41）的上侧；

滑轨（43），所述放置框（42）的两侧均嵌入式安装有滑轨（43）；

滑块（44），所述滑块（44）滑动式设置在所述滑轨（43）上；

推块（45），所述推块（45）固接于所述滑块（44）之间，所述推块（45）与所述放置框（42）滑动式配合；

第一弹簧（46），所述第一弹簧（46）连接在所述推块（45）与所述放置框（42）之间；

出料机构（5）包括有：

第一电动推杆（51），所述第一电动推杆（51）嵌入式安装于所述撞击机构（6）上；

连接架（52），所述连接架（52）固接于所述第一电动推杆（51）的伸缩杆上；

方孔套（53），所述方孔套（53）固接于所述连接架（52）上；

方形杆（54），所述方形杆（54）滑动式设置在所述方孔套（53）内；

转板（55），所述转板（55）固接于所述方形杆（54）上；

第六弹簧（56），所述第六弹簧（56）连接在所述方孔套（53）和所述方形杆（54）之间；

撞击机构（6）包括有：

固定座（66），所述固定座（66）固接于所述底板（1）上靠近所述导向框（41）上，所述第一电动推杆（51）嵌入式安装于所述固定座（66）的下部；

导向轨（61），所述导向轨（61）安装于所述固定座（66）的上侧，所述导向轨（61）与所述支架（2）固定连接；

导向块（62），所述导向块（62）滑动套装于所述导向轨（61）上；

第二弹簧（63），所述第二弹簧（63）套在所述导向轨（61）的上部，所述第二弹簧（63）的两端分别与所述导向轨（61）和所述导向块（62）连接；

重锤（64），所述重锤（64）安装于所述导向块（62）的侧面；

拉绳（65），所述拉绳（65）固接于所述重锤（64）上；

受力机构（7）包括有：

导套（71），所述导套（71）滑动套装于所述导向轨（61）上，所述导套（71）位于所述导向块（62）的下方；

撞击板（72），所述撞击板（72）固接于所述导套（71）的侧面，所述撞击板（72）与所述重锤（64）接触；

第三弹簧（73），所述第三弹簧（73）套在所述导向轨（61）的下部，所述第三弹簧（73）的两端分别与所述导套（71）和所述导向轨（61）连接；

驱动机构（8）包括有：

减速电机（81），所述减速电机（81）安装于支架（2）的上部；

固定杆（82），所述固定杆（82）固接于所述支架（2）的上部；

导向管（83），所述导向管（83）固接于所述固定杆（82）上；

转轴（84），所述转轴（84）转动式安装于所述支架（2）上部，所述转轴（84）与所述减速电机（81）的输出轴连接；

第一齿杆（85），所述第一齿杆（85）固定套接于所述转轴（84）上；

第二齿杆（86），所述第二齿杆（86）滑动套装于所述转轴（84）上；

绕线轮（88），所述绕线轮（88）转动式安装于所述转轴（84）上，所述拉绳（65）绕在所述绕线轮（88）上；

内齿圈（87），所述内齿圈（87）安装于所述绕线轮（88）的侧面，所述第二齿杆（86）与所述内齿圈（87）啮合；

内齿螺纹管（89），所述内齿螺纹管（89）滑动套装于所述第一齿杆（85）上，所述内齿螺纹管（89）与所述第二齿杆（86）固定连接；

螺母（810），所述螺母（810）固接于所述导向管（83）内，所述螺母（810）与所述内齿螺纹管（89）配合；

导向环（811），所述导向环（811）安装于所述内齿螺纹管（89）上，所述导向环（811）于所述导向管（83）滑动式配合；

还包括有推送机构（9），推送机构（9）包括有：

第二电动推杆（91），所述第二电动推杆（91）安装于所述底板（1）上远离所述导向框（41）的一侧；

推盘（92），所述推盘（92）固接于所述第二电动推杆（91）的伸缩杆上；

出料杆（93），所述出料杆（93）滑动穿接于所述导向框（41）上朝向所述推盘（92）的一侧；

第四弹簧（94），所述第四弹簧（94）套在所述出料杆（93）上，所述第四弹簧（94）的两端分别与所述出料杆（93）和所述导向框（41）连接；

还包括有定位机构（10），定位机构（10）包括有：

驱动板（101），所述驱动板（101）固接于所述推盘（92）上；

异形拉杆（102），所述异形拉杆（102）固接于所述驱动板（101）上；

弹性绳（103），所述弹性绳（103）连接在所述异形拉杆（102）上；

导线轮（104），所述导线轮（104）安装于所述底板（1）上，所述弹性绳（103）绕过所述导线轮（104）；

斜板（105），所述斜板（105）固接于所述弹性绳（103）上；

滑套（106），所述滑套（106）嵌入式安装于所述固定座（66）的上部；

滑杆（107），所述滑杆（107）滑动穿接于所述滑套（106）内，所述滑杆（107）与所述斜板（105）固定连接；

槽板（109），所述槽板（109）固接于所述滑杆（107）的端部，所述槽板（109）位于所述放置框（42）内；

第五弹簧（108），所述第五弹簧（108）套在所述滑杆（107）上，所述第五弹簧（108）的两端分别与所述滑套（106）和所述槽板（109）连接。

2.根据权利要求1所述的一种巨型铁锤组装用锤头锤柄对接设备，其特征在于，还包括有控制箱（3）和控制面板（31），所述控制箱（3）安装于所述底板（1）上靠近所述支架（2）的一侧，所述控制箱（3）内包括有控制模块、电源模块和开关电源，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，支架（2）的侧面固接有控制面板（31），所述控制面板（31）设有正转按键、推料按键和复位按键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；正转按键、推料按键和复位按键都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（51）、减速电机（81）和第二电动推杆（91）都与控制模块通过外围电路连接。

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