CN108656775B - 一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，机架的中部滑动安装有胶垫机构，上铆头与胶垫机构之间安装有位置切换机构，位置切换机构分别连接上铆头和胶垫机构；机架枢接有传动杠杆，传动杠杆具有一驱动端和一传动端，在钻孔装置升降过程中钻孔装置抵顶传动杠杆的驱动端，以实现驱动传动杠杆产生位移；机架安装有传动机构，传动机构的第一端连接传动杠杆的传动端，传动机构的第二端连接上铆头、胶垫机构或位置切换机构。本发明结构简单，不需要安装单独驱动的电机，并完成多个复杂的驱动动作。

Description

一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机

技术领域

本发明涉及财务装订机的技术领域，尤其是涉及一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机。

背景技术

目前，在全自动钻孔压铆装订机的工作过程中，切刀需要单独的电机驱动，上压铆装置和胶垫机构需要至少一个电机驱动而实现切换其前后位置，下压铆装置的转臂需要两个单独的电机分别驱动其旋转和升降，钻孔装置需要一个单独电机驱动以实现升降，全自动钻孔压铆装订机所要安装的电机数量非常多，控制端口和感应开关的数量也非常多，现有技术目前有部分技术，可以减少部分电机，但是，其结构变得更加复杂，稳定性降低，得不偿失。

在钻孔和压铆过程中，上铆头和导电胶垫需要互换位置，以分别进行钻孔和压铆，另外，在压铆时还需要驱动安装在装订平台下方的下铆头旋转设定的角度，即，上铆头、导电胶垫和下铆头都需要进行工位转换，以配合压铆装订机中的其它组件完成压铆装订过程中的钻孔、装铆管和压铆成型等工作。

上铆头与导电胶垫进行错位切换配合，即在初始转态中，导电胶垫位于前端，上铆头位于后端，具体的，钻孔装置进行下行钻孔工作，在钻刀接触导电胶垫后，导电胶垫输送电信号至压铆装订机中的控制单元，控制单元控制钻孔装置上行复位，然后，通过单独控制的第一电机将导电胶垫移退至后端，通过单独控制的第二电机将上铆头前移至前端，还要通过单独控制的第三电机驱动安装下铆头的转臂旋转，以完成铆头成型工作。

全自动钻孔压铆装订机所需要的电机数量较多，同时也需要多个位置感应器数量和控制端口也成倍增加，结构复杂，设备成本较高，控制过程容易出现误动作，即动作稳定性和可靠性较低，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，通过杠杆和钢线绳同时驱动多个部件切换位置，进一步装订机的结构，减少电机数量，设备成本，提高运行过程的动作的稳定性和可靠性。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，机架的中部设置有装订平台，装订平台的上方分别滑动安装有钻孔装置和上压铆装置，钻孔装置设置在上压铆装置的上方，装订平台的下方安装有下压铆装置，上压铆装置中滑动安装有上铆头，机架的中部滑动安装有胶垫机构，上铆头与胶垫机构之间安装有位置切换机构，位置切换机构分别连接上铆头和胶垫机构；

机架枢接有传动杠杆，传动杠杆具有一驱动端和一传动端，在钻孔装置升降过程中钻孔装置抵顶传动杠杆的驱动端，以实现驱动传动杠杆产生位移；

机架安装有传动机构，传动机构的第一端连接传动杠杆的传动端，传动机构的第二端连接上铆头、胶垫机构或位置切换机构。

进一步的，所述机架安装有钻孔升降电机，所述钻孔装置设置有升降导向座和钻孔电机，钻孔电机固定于升降导向座，机架的上部固定有导向柱，升降导向座上下滑动安装于导向柱，钻孔升降电机传动连接钻孔装置；

在钻孔装置升降过程中升降导向座抵顶传动杠杆的驱动端；

所述传动机构选用第一传动绳或第一连杆传动装置，第一传动绳或第一连杆传动装置的第一端连接于传动杠杆的传动端，第一传动绳或第一连杆传动装置的第二端连接于位置切换机构。

进一步的，所述下压铆装置设置有转轮、转臂和顶针，转轮旋转安装于所述机架，机架或转轮活动插装有至少一升降柱，转臂固定连接于升降柱的下部，转轮固定有至少一转向导柱，转向导柱平行设置在升降柱的一侧，转臂活动穿设于转向导柱，顶针安装在转臂的外端部；

所述位置切换机构设置有一联动机构和一主动臂，主动臂的第一端连接于联动机构，联动机构分别连接上铆头和胶垫机构；

传动机构的第二端分别连接于主动臂的第二端和/或转轮；

主动臂的第二端或转轮安装有复位弹簧；

所述传动机构选用第一传动绳，

第一传动绳的第一端连接于传动杠杆的传动端，第一传动绳的第二端分别连接于主动臂的第二端；

主动臂的第二端与转轮之间连接有第二传动绳或第二连杆传动装置；

所述复位弹簧的第一端连接于机架，复位弹簧的第二端连接于主动臂的第二端或转轮。

进一步的，所述钻孔装置设置有升降导向座，升降导向座朝向所述传动杠杆的一侧的上部设置有驱动部，所述机架安装有支撑板，所述传动杠杆的中部枢接于支撑板；

在初始状态下传动杠杆的驱动端位于驱动部的上方；

在钻孔装置向上移动的过程中驱动部抵顶传动杠杆的驱动端，并保持抵顶驱动端；

在钻孔装置向下移动复位后驱动部脱离传动杠杆的驱动端，驱动端复位；

所述机架设置有顶板和底板，顶板的后侧位置安装有一上导轮，底板的后侧位置安装有一下导轮，所述第一传动绳的第一端绕过上导轮后连接于传动杠杆的传动端，第一传动绳的第二端绕过下导轮后连接于主动臂的第二端，所述第二传动绳的第一端连接于主动臂的第二端，第二传动绳的第二端连接于转轮。

进一步的，所述机架固定有左右两个导向柱，所述上压铆装置设置有上压头和所述上铆头，上压头上下滑动安装于两个导向柱，上铆头前后滑动安装于上压头内部；

所述钻孔装置设置有升降导向座，升降导向座上下滑动安装于两个导向柱；

所述胶垫机构设置有胶垫安装板，胶垫安装板前后滑动安装于机架，胶垫安装板的前部开设有胶垫嵌入室或安装有导电胶垫；

所述联动机构包括主驱动杆、胶垫驱动机构和上铆头驱动机构，主驱动杆旋转安装于机架，

胶垫驱动机构的第一端连接于主驱动杆、第二端连接于胶垫安装板，

上铆头驱动机构的第一端连接于主驱动杆、第二端连接于上铆头；

传动杠杆的传动端开设有穿线孔，第一传动绳的第一端穿过穿线孔，第一传动绳的第一端设置有弹簧抵顶部，第一传动绳的第一端套设防崩断弹簧，防崩断弹簧的内端抵顶于传动杠杆的传动端、外端抵顶于弹簧抵顶部；

所述胶垫驱动机构包括胶垫驱动杆和胶垫传动板，胶垫驱动杆的第一端固定于所述主驱动杆的上部，胶垫传动板的第一端枢接胶垫驱动杆的第二端，胶垫传动板的第二端枢接于胶垫安装板的第二端；

所述上铆头驱动机构包括铆头传动板、限位板、双向滑板、旋转板和铆头驱动杆，

双向滑板的前侧开设有横向滑槽、后侧开设有纵向滑槽，双向滑板的后侧设置有横向传动柱；

铆头传动板的第一端固定于所述上铆头，铆头传动板的第二端设置有纵向导板，纵向导板滑动安装在双向滑板的纵向滑槽中，以实现在双向滑板横向位置保护不变的情况下适应上铆头上下移动；

限位板固定于机架，限位板的一侧设置有横向导板，横向导板滑动安装在双向滑板的横向滑槽中，以实现限定双向滑板横向移动；

旋转板的后端部枢接于机架，旋转板的中部固定有旋转传动柱，旋转板的前端部开设有第一传动槽，双向滑板的横向传动柱活动插设在旋转板的第一传动槽中，以实现驱动双向滑板前后移动；

铆头驱动杆的第一端固定在主驱动杆的上部，铆头驱动杆的第二端开设有第二传动槽，旋转传动柱活动插设在第二传动槽中，以实现驱动旋转板旋转。

进一步的，所述胶垫传动板、所述铆头传动板、所述限位板、所述双向滑板、所述旋转板是通过钣金加工制成的一体成型的钣金板体；

所述横向滑槽的前端连通在所述纵向滑槽的中部，横向滑槽和纵向滑槽连成T字形；

所述旋转板具有上长臂和下短臂，上长臂平行于下短臂，旋转板呈U形，所述旋转传动柱固定在上长臂的中部，所述第一传动槽开设在上长臂的前端部，所述机架安装有枢接轴，上长臂的后端部和下短臂的后端部分别枢接于枢接轴；

上长臂设置在所述双向滑板的一侧，上长臂的前端部延伸到双向滑板的下方。

进一步的，所述钻孔升降电机安装有一输出轴，输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮传动连接钻孔装置，输出轴或驱动齿轮的一侧设置有凸轮传动机构；

机架枢接有一切刀驱动杠杆，切刀驱动杠杆与凸轮传动机构传动配合；

切刀驱动杠杆与切刀之间连接有切刀驱动钢丝绳或连杆机构，以实现通过切刀驱动杠杆驱动切刀移动。

进一步的，所述凸轮传动机构包括凸轮，凸轮固定在输出轴，凸轮位于驱动齿轮的一侧，凸轮与驱动齿轮同步旋转，沿圆周方向凸轮具有空行程区间和驱动行程区间，

在所述切刀驱动杠杆抵压于凸轮的驱动行程区间时凸轮驱动切刀驱动杠杆移动或旋转，

在切刀驱动杠杆抵压于凸轮的空行程区间时凸轮不驱动切刀驱动杠杆移动或旋转。

进一步的，所述凸轮传动机构包括包括一传动轮和至少一驱动柱，传动轮安装在所述输出轴，传动轮设置在所述驱动齿轮的一侧，驱动柱凸出在传动轮的轮面外侧，驱动柱固定在驱动齿轮或传动轮的外缘。

进一步的，所述机架的中部固定有中板，中板的上方或下方设置有落管口；中板的底面安装有切管装置，切管装置包括固定在中板的底面的切刀导座和切刀，切刀滑动安装于切刀导座中，切刀的第二端部设置有一堵管部和一落管槽口，堵管部朝向落管槽口的一侧设置有切管刀口；在凸轮传动机构驱动切刀驱动杠杆产生位移时，切刀驱动钢丝绳拉动切刀向后移动，以实现自动切管；

所述切刀的第二端连接有用于驱动切刀复位的弹性组件，弹性组件安装于切刀导座或机架；所述切刀驱动杠杆的第一端部连接所述切刀驱动钢丝绳，切刀驱动杠杆的第二端部枢接于所述机架，切刀驱动杠杆的中部与凸轮传动机构传动配合；

机架安装有两个竖直设置的导向柱，钻孔装置滑动安装于两个导向柱，钻孔装置的一侧固定有升降驱动齿条，所述驱动齿轮与升降驱动齿条啮合传动；切刀驱动杠杆倾斜设置在凸轮传动机构的上方，切刀驱动杠杆的第一端部和第二端部分别位于凸轮传动机构的两侧，切刀驱动杠杆的第一端部高于第二端部；

机架旋转安装有至少一用于张紧及引导所述切刀驱动钢丝绳的导线轮，导线轮旋转安装于中板，切刀驱动钢丝绳通过导线轮安装机架的空隙，切刀驱动钢丝绳的第一端连接于所述切刀驱动杠杆的第一端部，切刀驱动钢丝绳的第二端连接于切刀的第一端部；

导线轮的上部凸出在中板的上方，导线轮的上部凸出在中板的下方，导线轮的中部沿圆周方向开设有轮槽；所述切刀驱动钢丝绳的中部绕于导线轮外侧的轮槽并穿设到中板的下方，切刀驱动钢丝绳的第一端向上延伸并连接于所述切刀驱动杠杆的第一端部，切刀驱动钢丝绳的第二端朝向切刀延伸并连接于切刀。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：在钻孔装置完成钻孔作业后向上移动并向上超过其初始位置的过程中，即在压铆过程中，利用钻孔装置抵顶传动杠杆的驱动端，使传动杠杆旋转，通过传动杠杆的传动端拉动第一传动绳，通过第一传动绳同时拉动转轮和主动臂，从而在使转轮旋转的同时推动位置切换机构产生位移，位置切换机构在带动胶垫机构切换前后位置的同时带动上铆头切换前后位置，结构简单，不需要安装单独驱动的电机，并完成多个复杂的驱动动作。

本发明通过钻孔升降电机和钻孔装置在不同时刻分别驱动相应的联动机构产生动作，以实现仅通过钻孔升降电机分别驱动上铆头切换前后位置、驱动胶垫机构切换前后位置、驱动转臂的升降和旋转、驱动切刀切管、驱动铆管进给轮自动送铆管，至少减少5个电机，且结构简单，动作控制准确，传动稳定性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明主要组件的连接示意图。

图4是本发明的位置切换机构的结构示意图。

图5是本发明实施例一的结构示意图。

图6是图5中A处放大图。

图7是切刀滑动安装于切刀导座的结构示意图。

图8是铆管从落管槽口掉落时的结构示意图。

图9是本发明的输出轴安装有凸轮的结构示意图。

图10是本发明的旋转板制成圆柱体形状的杆件的结构示意图。

图中：

1、机架10、支撑板101、上导轮102、下导轮103、导轮限位块104、电机隔板。

11、装订平台12、胶垫机构121、胶垫安装板122、导电胶垫13、传动杠杆131、防崩断弹簧。

14、钻孔升降电机141、驱动齿轮、142、输出轴、143升降驱动齿条、144、减速箱。

15、导向柱16、第一传动绳17、第二传动绳18中板19、枢接轴。

2、钻孔装置21、升降导向座211、驱动部22、钻孔电机23钻刀。

3、上压铆装置31、上铆头。

4、下压铆装置41、转轮42、转臂43、顶针44、升降柱45、转向导柱。

5、位置切换机构51、主动臂52、主驱动杆53、胶垫驱动杆531、胶垫传动板。54、铆头传动板540、旋转传动柱541、限位板542、双向滑板543、旋转板544、铆头驱动杆545、横向滑槽546、纵向滑槽547、横向传动柱548、纵向导板549、横向导板、550、限位板体551、限位柱。

6、切管装置、61、切刀导座、62切刀、63、切管刀口64、落管槽口。

7、落管装置、71铆管、72上管、73、下管、74、进给推动区、75、铆管进给电机、76、铆管进给轮、77、托管支架、78、托板。

8、凸轮传动机构、81、切刀驱动钢丝绳、82、切刀驱动杠杆、83、凸轮。

84、传动轮、85、驱动柱、86、导线轮87、弹性组件。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，图1至10所示，包括机架1，机架1的中部设置有装订平台11，装订平台11的上方分别滑动安装有钻孔装置2和上压铆装置3，钻孔装置2设置在上压铆装置3的上方，装订平台11的下方安装有下压铆装置4，上压铆装置3中滑动安装有上铆头31，机架1的中部滑动安装有胶垫机构12，上铆头31与胶垫机构12之间安装有位置切换机构5，位置切换机构5分别连接上铆头31和胶垫机构12；机架1枢接有传动杠杆13，传动杠杆13具有一驱动端和一传动端，在钻孔装置2升降过程中钻孔装置2抵顶传动杠杆13的驱动端，以实现驱动传动杠杆13产生位移；机架1安装有传动机构，传动机构的第一端连接传动杠杆13的传动端，传动机构的第二端连接位置切换机构5，当然，传动机构的第二端也可以连接于上铆头31或胶垫机构12。

机架1安装有钻孔升降电机14，钻孔装置2设置有升降导向座21和钻孔电机22，钻孔电机22的下部安装有钻刀23，钻孔电机22固定于升降导向座21，机架1的上部固定有导向柱15，升降导向座21上下滑动安装于导向柱15，钻孔升降电机14传动连接钻孔装置2；在钻孔装置2升降过程中升降导向座21抵顶传动杠杆13的驱动端，从而驱动动位置切换机构5产生变化，通过位置切换机构5分别切换上铆头31的前后位置与胶垫机构12的前后位置。

下压铆装置4设置有转轮41、转臂42和顶针43，转轮41旋转安装于机架1，转轮41的上部活动插装有一升降柱44，或者在机架1中活动插装有一升降柱44，转臂42固定连接于升降柱44的下部，通过升降柱44带动转臂42上升和下降，转轮41固定有两个转向导柱45，转向导柱45平行设置在升降柱44的一侧，转臂42活动穿设于转向导柱45，在转轮41旋转时通过转向导柱45带动转臂42旋转，顶针43安装在转臂42的外端部，顶针43用于套设切断出来的铆管以及向待装订文件的圆孔中插入铆管。

具体的，位置切换机构5设置有一联动机构和一主动臂51，主动臂51的第一端连接于联动机构，联动机构分别连接上铆头31和胶垫机构12。

传动机构的第二端连接于主动臂51的第二端，以实现驱动主动臂51的第二端旋转。

或者，传动机构的第二端连接于转轮41，以实现驱动转轮41旋转。

或者，传动机构的第二端连接于分别连接主动臂51的第二端和转轮41，以实现同时驱动主动臂51的第二端和转轮41旋转。

主动臂51的第二端安装有复位弹簧，或者在转轮41安装有复位弹簧，具体的，复位弹簧的第一端连接于机架1，复位弹簧的第二端连接于主动臂51的第二端或转轮41，以实现通过复位弹簧驱动主动臂51和转轮41复位。

其中，传动机构选用第一传动绳16，第一传动绳16选用钢丝绳等绳体，第一传动绳16的第一端连接于传动杠杆13的传动端，第一传动绳16的第二端连接于位置切换机构5。

或者，传动机构也选用第一连杆传动装置，第一连杆传动装置包括由至少一个连杆组成的连杆传动机构，第一传动绳16或第一连杆传动装置的第一端连接于传动杠杆13的传动端，第一传动绳16或第一连杆传动装置的第二端连接于位置切换机构5。

传动杠杆13的传动端开设有穿线孔，第一传动绳16的第一端穿过穿线孔，第一传动绳16的第一端设置有弹簧抵顶部，第一传动绳16的第一端套设防崩断弹簧131，防崩断弹簧131的内端抵顶于传动杠杆13的传动端、外端抵顶于弹簧抵顶部，在传动杠杆13的传动端向下移动至即将到达下极限位置时，防崩断弹簧131被拉紧，第一传动绳16具有一弹性移动空间，防止第一传动绳16被传动杠杆13过度拉紧，有效防止第一传动绳16被拉断或崩断。同时由第一传动绳16的第二端所驱动的主动臂51和转轮41在移动或旋转至末端位置时具有一弹性缓冲，防止出现刚性碰撞。

较佳的实施方式中，传动机构选用第一传动绳16，第一传动绳16的第一端连接于传动杠杆13的传动端，第一传动绳16的第二端分别连接于主动臂51的第二端。

较佳的实施方式中，在主动臂51的第二端与转轮41之间连接有第二传动绳17，第二传动绳17选用钢丝绳等绳体，第二传动绳17的第一端连接于主动臂51的第二端，第二传动绳17的第二端连接于转轮41。或者在主动臂51的第二端与转轮41之间连接有第二连杆传动装置；第二连杆传动装置包括由至少一个连杆组成的连杆传动机构。

升降导向座21朝向传动杠杆13的一侧的上部设置有驱动部211，机架1安装有支撑板10，传动杠杆13的中部枢接于支撑板10；在初始状态下传动杠杆13的驱动端位于驱动部211的上方；在钻孔装置2向上移动的过程中驱动部211抵顶传动杠杆13的驱动端，并保持抵顶驱动端；在钻孔装置2向下移动复位后驱动部211脱离传动杠杆13的驱动端，使驱动端复位。

机架1设置有顶板和底板，顶板的后侧位置安装有一上导轮101，底板的后侧位置安装有一下导轮102，第一传动绳16的第一端绕过上导轮101后连接于传动杠杆13的传动端，第一传动绳16的第二端绕过下导轮102后连接于主动臂51的第二端，通过上导轮101和下导轮102牵引第一传动绳16。

顶板和底板分别固定有一导轮限位块103，导轮限位块103中部开设有滑轮室，上导轮101和下导轮102分别安装在相应的导轮限位块103的滑轮室中，通过滑轮室限制第一传动绳16，防止第一传动绳16从上导轮101和下导轮102的轮槽中跳出，防止第一传动绳16脱离上导轮101和下导轮102。

本发明中，在钻孔装置2完成钻孔作业后向上移动并向上超过其初始位置的过程中，即在压铆过程中，利用钻孔装置2抵顶传动杠杆13的驱动端，使传动杠杆13旋转，通过传动杠杆13的传动端拉动第一传动绳16，通过第一传动绳16同时拉动转轮41和主动臂51，从而在使转轮41旋转的同时推动位置切换机构5产生位移，位置切换机构5在带动胶垫机构12切换前后位置的同时带动上铆头31切换前后位置，结构简单，不需要安装单独驱动的电机，并完成多个复杂的驱动动作。

机架1固定有左右两个导向柱15，上压铆装置3设置有上压头和上铆头31，上压头上下滑动安装于两个导向柱15，上铆头31前后滑动安装于上压头内部；钻孔装置2设置有升降导向座21，升降导向座21上下滑动安装于两个导向柱15；

胶垫机构12设置有胶垫安装板121，胶垫安装板121前后滑动安装于机架1，胶垫安装板121的前部开设有胶垫嵌入室或安装有导电胶垫122；

联动机构包括主驱动杆52、胶垫驱动机构和上铆头驱动机构，主驱动杆52旋转安装于机架1，胶垫驱动机构的第一端连接于主驱动杆52、第二端连接于胶垫安装板121，上铆头驱动机构的第一端连接于主驱动杆52、第二端连接于上铆头31。

机架1的中部安装有中板18，位置切换机构5安装在中板18的上方和下方，其主驱动杆52的上部枢接于中板18、下部枢接于底板，主动臂51则位于中板18与底板之间，较佳的，在初始状态下，转轮41、主动臂51和下导轮103处于同一水平安装位置，上导轮102和下导轮在水平投影方向重叠，使第一传动绳16在垂直方向基本处于垂直拉紧状态，在水平方向基本处于水平拉紧状态，在拉动第一传动绳16移动时提高第一传动绳16移动的稳定性。

胶垫驱动机构包括胶垫驱动杆53和胶垫传动板531，胶垫驱动杆53的第一端固定于主驱动杆52的上部，胶垫传动板531的第一端枢接胶垫驱动杆53的第二端，胶垫传动板531的第二端枢接于胶垫安装板121的第二端；

上铆头驱动机构包括铆头传动板54、限位板541、双向滑板542、旋转板543和铆头驱动杆544，双向滑板542的前侧开设有横向滑槽545、后侧开设有纵向滑槽546，双向滑板542的后侧设置有横向传动柱547；

铆头传动板54的第一端固定于上铆头31，铆头传动板54的第二端设置有纵向导板548，纵向导板548滑动安装在双向滑板542的纵向滑槽546中，以实现在双向滑板542横向位置保护不变的情况下适应上铆头31上下移动；

限位板541固定于机架1，限位板541的一侧设置有横向导板549，横向导板549滑动安装在双向滑板542的横向滑槽545中，以实现限定双向滑板542横向移动；横向导板549的一侧成型有限位板体550、另一侧固定有左右两个限位柱551，限位板体550与限位柱551之间形成一限位滑动空间，双向滑板542在横向滑槽545以上的板体滑动安装于该限位滑动空间中，以提高双向滑板542前后滑动时的稳定性，避免双向滑板542移动时产生偏摆。

旋转板543的后端部枢接于机架1，旋转板543的中部固定有旋转传动柱540，旋转板543的前端部开设有第一传动槽，双向滑板542的横向传动柱547活动插设在旋转板543的第一传动槽中，以实现驱动双向滑板542前后移动；

铆头驱动杆544的第一端固定在主驱动杆52的上部，铆头驱动杆544的第二端开设有第二传动槽，旋转传动柱540活动插设在第二传动槽中，以实现驱动旋转板543旋转。

胶垫传动板531、铆头传动板54、限位板541、双向滑板542、旋转板543是通过钣金加工制成的一体成型的钣金板体。

横向滑槽545的前端连通在纵向滑槽546的中部，横向滑槽545和纵向滑槽546连成T字形；

旋转板543具有上长臂和下短臂，上长臂平行于下短臂，旋转板543呈U形，旋转传动柱540固定在上长臂的中部，第一传动槽开设在上长臂的前端部，机架1安装有枢接轴19，上长臂的后端部和下短臂的后端部分别枢接于枢接轴19；

上长臂设置在双向滑板542的一侧，上长臂的前端部延伸到双向滑板542的下方。

较佳的，机架1固定有钻孔升降电机14，钻孔升降电机14安装有一输出轴142，较佳的，钻孔升降电机14安装有减速箱144，钻孔升降电机14传动连接减速箱144，输出轴142安装于减速箱144，钻孔升降电机14旋转时通过减速箱144减速后带动输出轴142低速旋转。

输出轴142安装有驱动齿轮141，驱动齿轮141传动连接钻孔装置2。具体的，机架1安装有两个竖直设置的导向柱15，钻孔装置2滑动安装于两个导向柱15，钻孔装置2的一侧固定有升降驱动齿条143，驱动齿轮141与升降驱动齿条143啮合传动，图5至8所示。

较佳的实施方式中，旋转板543制成一杆件，图10所示，例如旋转板543制成一圆柱体形状的杆件，杆件的两端分别设置有一限位部。铆头驱动杆544的顶面固定有两个旋转传动柱540，横向传动柱547开设有驱动圆孔，机架1固定有固定板，固定板开设有一限位孔，杆件形状的旋转板543的前端部活动插设于横向传动柱547的驱动圆孔中，杆件形状的旋转板543的中部活动卡设于两个旋转传动柱540之间的位置，杆件形状的旋转板543的后端部活动插设于固定板的限位孔。在铆头驱动杆544时，通过旋转传动柱540推动旋转板543旋转，旋转板543旋转时推动横向传动柱547前后移动，进而推动双向滑板542前后移动。

机架1固定有用于插入铆管71的落管装置7；落管装置7包括同轴安装的上管72和下管73，上管72位于下管73的上方，下管73的下端设置有落管口；上管72和下管73之间设置有一进给推动区74，插入至落管装置7的铆管71顺次穿过上管72、进给推动区74和下管73；落管装置7的旁侧固定有铆管驱动装置，铆管驱动装置包括铆管进给电机75和铆管进给轮76，铆管进给电机75固定于机架1，铆管进给轮76旋转安装于进给推动区74的旁侧，铆管进给轮76抵顶于暴露在进给推动区74中的铆管71。

中板18的下方设置有托管支架77，托管支架77包括上下滑动安装在机架1的托管连杆和固定在托管连杆下端的托板78；上压铆装置3滑动安装于导向柱15，上压铆装置3和托板78之间连接有定长绳子。

输出轴142或驱动齿轮141的一侧设置有凸轮传动机构8；机架1枢接有一切刀驱动杠杆82，切刀驱动杠杆82为钣金件组成，切刀驱动杠杆82的边缘成型有加强筋或加强板，特别是在抵顶凸轮83传动结构的一面成型有加强筋或加强板，切刀驱动杠杆82成本低，结构强度高，提高动作稳定性。切刀驱动杠杆82与凸轮传动机构8传动配合；具体的，机架1安装有一电机隔板104，钻孔升降电机14安装于电机隔板104，切刀驱动杠杆82的第二端部枢接于电机隔板104，切刀驱动杠杆82贴近电机隔板104，以提高稳定性。

较佳的实施方式中，通过一个凸轮传动机构8以及相应的杠杆传动机构分别传动连接上压铆装置3的位置切换机构5、下压铆装置4、切刀62和铆管进给轮76，以实现仅通过钻孔升降电机14分别驱动上铆头切换前后位置、驱动胶垫机构切换前后位置、驱动转臂的升降和旋转、驱动切刀切管、驱动铆管进给轮76自动送铆管，至少减少5个电机，且结构简单，动作控制准确，传动稳定性高。

另一较佳的实施方式中，钻孔升降电机安装多个凸轮传动机构8，通过各凸轮传动机构8分别传动连接上压铆装置3的位置切换机构5、下压铆装置4、切刀62和铆管进给轮76，以实现仅通过钻孔升降电机14分别驱动上铆头切换前后位置、驱动胶垫机构切换前后位置、驱动转臂的升降和旋转、驱动切刀切管、驱动铆管进给轮76自动送铆管，至少减少5个电机，且结构简单，动作控制准确，传动稳定性高。

切刀驱动杠杆82与切刀62之间连接有切刀驱动钢丝绳81，以实现通过切刀驱动杠杆82驱动切刀62移动。

当然，也可以通连杆或者由多个连杆组成的连杆机构连接切刀驱动杠杆82与切刀62。只要实现在切刀驱动杠杆82产生位移时带动切刀62产生相对应的位移，最终实现自动切管的目的即可。

较佳的，切刀驱动杠杆82的第一端部连接切刀驱动钢丝绳81，切刀驱动杠杆82的第二端部枢接于机架1，切刀驱动杠杆82的中部与凸轮传动机构8传动配合。切刀驱动杠杆82倾斜设置在凸轮传动机构8的上方，切刀驱动杠杆82的第一端部和第二端部分别位于凸轮传动机构8的两侧，切刀驱动杠杆82的第一端部高于第二端部。

具体的，机架1的中部固定有中板18，中板18的上方或下方设置有落管口；中板18的底面安装有切管装置6，切管装置6包括固定在中板18的底面的切刀导座61和切刀62，切刀62滑动安装于切刀导座61中，切刀62的第二端部设置有一堵管部和一落管槽口64，堵管部朝向落管槽口64的一侧设置有切管刀口63；在凸轮传动机构8驱动切刀驱动杠杆82产生位移时，切刀驱动钢丝绳81拉动切刀62向后移动，以实现自动切管。

凸轮传动机构8包括包括一传动轮84和一驱动柱85，传动轮84安装在输出轴142，传动轮84设置在驱动齿轮141的一侧，驱动柱85凸出在传动轮84的轮面外侧，驱动柱85固定在驱动齿轮141。当然，驱动柱85也可以固定在传动轮84的外缘，或者，驱动柱85一体成型在传动轮84的外缘。

较佳的实施方式中，驱动柱85可以是沿传动轮84的径向方向延伸的柱体，也可以是沿传动轮84的圆周方向延伸的柱体。

在自动钻孔过程中，在切刀驱动杠杆82抵压于驱动柱85时，驱动柱85驱动切刀驱动杠杆82移动或旋转。具体的，钻孔升降电机14的输出轴142旋转，同时带动传动轮84及驱动柱85同步旋转，在切刀驱动杠杆82抵压于传动轮84的轮面时，传动轮84与切刀驱动杠杆82无传动关系，切刀驱动杠杆82保持不动，驱动柱85没有接触切刀驱动杠杆82，因此不驱动切刀驱动杠杆82移动或旋转。在驱动柱85接触切刀驱动杠杆82后开始向上抬升切刀驱动杠杆82的第二端部，切刀驱动杠杆82的第二端部向上拉动切刀驱动钢丝绳81，通过切刀驱动钢丝绳81拉动切刀62移动，实施自动切管。

钻孔装置2设置有升降导向座21、钻孔电机22和钻刀23，钻孔电机22固定于升降导向座21，钻刀23安装于钻孔电机22的下端部，装订平台11安装有导电胶垫，导电胶垫位于钻刀23的下方。

较佳的，钻孔升降电机14与钻孔装置2的升降传动比关系设定为，钻孔升降电机14的输出轴142旋转至周，钻孔装置2从初始位置向下移动至钻刀23接触导电胶垫。较佳的，升降电机的输出轴142旋转至.周，钻孔装置2从初始位置向下移动至钻刀23接触导电胶垫。

在钻孔装置2完成钻孔后，即在钻刀23接触到导电胶垫之后，钻孔升降电机14反向旋转，带动钻孔装置2向上移动复位，在此过程中，通过弹性组件87拉动切刀62向前移动并复位。

较佳的实施方式中，在传动轮84的轮面开设有螺纹孔，驱动柱85的下部螺接在螺纹孔中，驱动柱85也可以选用螺丝、螺杆等带有螺纹杆的零件。

切刀62的第二端连接有用于驱动切刀62复位的弹性组件87，弹性组件87选用弹簧，弹性组件87安装于切刀导座61，当然，弹性组件87也可以安装在机架1。

机架1旋转安装有至少一用于张紧及引导切刀驱动钢丝绳81的导线轮86，切刀驱动钢丝绳81通过导线轮86安装机架1的空隙，切刀驱动钢丝绳81的第一端连接于切刀驱动杠杆82的第一端部，切刀驱动钢丝绳81的第二端连接于切刀62的第一端部。

具体的，中板18安装有一导线轮86，导线轮86的上部凸出在中板18的上方，导线轮86的上部凸出在中板18的下方，导线轮86的中部沿圆周方向开设有轮槽；切刀驱动钢丝绳81的中部绕于导线轮86外侧的轮槽并穿设到中板18的下方，切刀驱动钢丝绳81的第一端向上延伸并连接于切刀驱动杠杆82的第一端部，切刀驱动钢丝绳81的第二端朝向切刀62延伸并连接于切刀62。

另一较佳的实施方式中，凸轮传动机构8包括凸轮83，图9所示，凸轮83固定在输出轴142，凸轮83位于驱动齿轮141的一侧，凸轮83与驱动齿轮141同步旋转，沿圆周方向凸轮83具有空行程区间和驱动行程区间，

在切刀驱动杠杆82抵压于凸轮83的驱动行程区间时凸轮83驱动切刀驱动杠杆82移动或旋转，

在切刀驱动杠杆82抵压于凸轮83的空行程区间时凸轮83不驱动切刀驱动杠杆82移动或旋转。

本发明利用钻孔升降电机、切刀驱动杠杆和凸轮传动机构作为切刀驱动机构，钻孔升降电机控制钻孔装置升降的过程中，带动切刀移动，实现自动切管，不需要单独电机驱动，且组件数量少，传动稳定，进一步简化传动结构，成本低，切管动作更加稳定和可靠。

另外，当插入在落管装置中铆管只剩下最后一小段余管时，在切刀前后移动时，余管自动掉落，自动清除余管。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，包括机架（1），机架（1）的中部设置有装订平台（11），装订平台（11）的上方分别滑动安装有钻孔装置（2）和上压铆装置（3），钻孔装置（2）设置在上压铆装置（3）的上方，装订平台（11）的下方安装有下压铆装置（4），上压铆装置（3）中滑动安装有上铆头（31），机架（1）的中部滑动安装有胶垫机构（12），其特征在于：上铆头（31）与胶垫机构（12）之间安装有位置切换机构（5），位置切换机构（5）分别连接上铆头（31）和胶垫机构（12）；

机架（1）枢接有传动杠杆（13），传动杠杆（13）具有一驱动端和一传动端，在钻孔装置（2）升降过程中钻孔装置（2）抵顶传动杠杆（13）的驱动端，以实现驱动传动杠杆（13）产生位移；

机架（1）安装有传动机构，传动机构的第一端连接传动杠杆（13）的传动端，传动机构的第二端连接上铆头（31）、胶垫机构（12）或位置切换机构（5）；

下压铆装置（4）设置有转轮（41）、转臂（42）和顶针（43），转轮（41）旋转安装于机架（1），机架（1）或转轮（41）活动插装有至少一升降柱（44），转臂（42）固定连接于升降柱（44）的下部，转轮（41）固定有至少一转向导柱（45），转向导柱（45）平行设置在升降柱（44）的一侧，转臂（42）活动穿设于转向导柱（45），顶针（43）安装在转臂（42）的外端部；

位置切换机构（5）设置有一联动机构和一主动臂（51），主动臂（51）的第一端连接于联动机构，联动机构分别连接上铆头（31）和胶垫机构（12）；

传动机构的第二端分别连接于主动臂（51）的第二端和/或转轮（41）；

传动机构选用第一传动绳（16）或第一连杆传动装置；

主动臂（51）的第二端或转轮（41）安装有复位弹簧；

传动机构选用第一传动绳（16），

第一传动绳（16）的第一端连接于传动杠杆（13）的传动端，第一传动绳（16）的第二端连接于主动臂（51）的第二端；

主动臂（51）的第二端与转轮（41）之间连接有第二传动绳（17）或第二连杆传动装置；

复位弹簧的第一端连接于机架（1），复位弹簧的第二端连接于主动臂（51）的第二端或转轮（41）。

2.根据权利要求1所述的一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，其特征在于：所述机架（1）安装有钻孔升降电机（14），所述钻孔装置（2）设置有升降导向座（21）和钻孔电机（22），钻孔电机（22）固定于升降导向座（21），机架（1）的上部固定有导向柱（15），升降导向座（21）上下滑动安装于导向柱（15），钻孔升降电机（14）传动连接钻孔装置（2）；

在钻孔装置（2）升降过程中升降导向座（21）抵顶传动杠杆（13）的驱动端；

所述第一传动绳（16）或所述第一连杆传动装置的第一端连接于传动杠杆（13）的传动端，第一传动绳（16）或第一连杆传动装置的第二端连接于位置切换机构（5）。

3.根据权利要求2所述的一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，其特征在于：所述钻孔装置（2）设置有升降导向座（21），升降导向座（21）朝向所述传动杠杆（13）的一侧的上部设置有驱动部（211），所述机架（1）安装有支撑板（10），所述传动杠杆（13）的中部枢接于支撑板（10）；

在初始状态下传动杠杆（13）的驱动端位于驱动部（211）的上方；

在钻孔装置（2）向上移动的过程中驱动部（211）抵顶传动杠杆（13）的驱动端，并保持抵顶驱动端；

在钻孔装置（2）向下移动复位后驱动部（211）脱离传动杠杆（13）的驱动端，驱动端复位；

所述机架（1）设置有顶板和底板，顶板的后侧位置安装有一上导轮（101），底板的后侧位置安装有一下导轮（102），所述第一传动绳（16）的第一端绕过上导轮（101）后连接于传动杠杆（13）的传动端，第一传动绳（16）的第二端绕过下导轮（102）后连接于主动臂（51）的第二端，所述第二传动绳（17）的第一端连接于主动臂（51）的第二端，第二传动绳（17）的第二端连接于转轮（41）。

4.根据权利要求3所述的一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，其特征在于：所述机架（1）固定有左右两个导向柱（15），所述上压铆装置（3）设置有上压头和所述上铆头（31），上压头上下滑动安装于两个导向柱（15），上铆头（31）前后滑动安装于上压头内部；

所述钻孔装置（2）设置有升降导向座（21），升降导向座（21）上下滑动安装于两个导向柱（15）；

所述胶垫机构（12）设置有胶垫安装板（121），胶垫安装板（121）前后滑动安装于机架（1），胶垫安装板（121）的前部开设有胶垫嵌入室或安装有导电胶垫（122）；

所述联动机构包括主驱动杆（52）、胶垫驱动机构和上铆头驱动机构，主驱动杆（52）旋转安装于机架（1），

胶垫驱动机构的第一端连接于主驱动杆（52）、第二端连接于胶垫安装板（121），

上铆头驱动机构的第一端连接于主驱动杆（52）、第二端连接于上铆头（31）；

传动杠杆（13）的传动端开设有穿线孔，第一传动绳（16）的第一端穿过穿线孔，第一传动绳（16）的第一端设置有弹簧抵顶部，第一传动绳（16）的第一端套设防崩断弹簧（131），防崩断弹簧（131）的内端抵顶于传动杠杆（13）的传动端、外端抵顶于弹簧抵顶部；

所述胶垫驱动机构包括胶垫驱动杆（53）和胶垫传动板（531），胶垫驱动杆（53）的第一端固定于所述主驱动杆（52）的上部，胶垫传动板（531）的第一端枢接胶垫驱动杆（53）的第二端，胶垫传动板（531）的第二端枢接于胶垫安装板（121）的第二端；

所述上铆头驱动机构包括铆头传动板（54）、限位板（541）、双向滑板（542）、旋转板（543）和铆头驱动杆（544），

双向滑板（542）的前侧开设有横向滑槽（545）、后侧开设有纵向滑槽（546），双向滑板（542）的后侧设置有横向传动柱（547）；

铆头传动板（54）的第一端固定于所述上铆头（31），铆头传动板（54）的第二端设置有纵向导板（548），纵向导板（548）滑动安装在双向滑板（542）的纵向滑槽（546）中，以实现在双向滑板（542）横向位置保护不变的情况下适应上铆头（31）上下移动；

限位板（541）固定于机架（1），限位板（541）的一侧设置有横向导板（549），横向导板（549）滑动安装在双向滑板（542）的横向滑槽（545）中，以实现限定双向滑板（542）横向移动；

旋转板（543）的后端部枢接于机架（1），旋转板（543）的中部固定有旋转传动柱（540），旋转板（543）的前端部开设有第一传动槽，双向滑板（542）的横向传动柱（547）活动插设在旋转板（543）的第一传动槽中，以实现驱动双向滑板（542）前后移动；

铆头驱动杆（544）的第一端固定在主驱动杆（52）的上部，铆头驱动杆（544）的第二端开设有第二传动槽，旋转传动柱（540）活动插设在第二传动槽中，以实现驱动旋转板（543）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，其特征在于：所述胶垫传动板（531）、所述铆头传动板（54）、所述限位板（541）、所述双向滑板（542）、所述旋转板（543）是通过钣金加工制成的一体成型的钣金板体；

所述横向滑槽（545）的前端连通在所述纵向滑槽（546）的中部，横向滑槽（545）和纵向滑槽（546）连成T字形；

所述旋转板（543）具有上长臂和下短臂，上长臂平行于下短臂，旋转板（543）呈U形，所述旋转传动柱（540）固定在上长臂的中部，所述第一传动槽开设在上长臂的前端部，所述机架（1）安装有枢接轴（19），上长臂的后端部和下短臂的后端部分别枢接于枢接轴（19）；

上长臂设置在所述双向滑板（542）的一侧，上长臂的前端部延伸到双向滑板（542）的下方。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，其特征在于：所述钻孔升降电机（14）安装有一输出轴（142），输出轴（142）安装有驱动齿轮（141），驱动齿轮（141）传动连接钻孔装置（2），输出轴（142）或驱动齿轮（141）的一侧设置有凸轮传动机构（8）；

机架（1）枢接有一切刀驱动杠杆（82），切刀驱动杠杆（82）与凸轮传动机构（8）传动配合；

切刀驱动杠杆（82）与切刀（62）之间连接有切刀驱动钢丝绳（81）或连杆机构，以实现通过切刀驱动杠杆（82）驱动切刀（62）移动。

7.根据权利要求6所述的一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，其特征在于：所述凸轮传动机构（8）包括凸轮（83），凸轮（83）固定在输出轴（142），凸轮（83）位于驱动齿轮（141）的一侧，凸轮（83）与驱动齿轮（141）同步旋转，沿圆周方向凸轮（83）具有空行程区间和驱动行程区间，

在所述切刀驱动杠杆（82）抵压于凸轮（83）的驱动行程区间时凸轮（83）驱动切刀驱动杠杆（82）移动或旋转，

在切刀驱动杠杆（82）抵压于凸轮（83）的空行程区间时凸轮（83）不驱动切刀驱动杠杆（82）移动或旋转。

8.根据权利要求7所述的一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，其特征在于：所述凸轮传动机构（8）包括一传动轮（84）和至少一驱动柱（85），传动轮（84）安装在所述输出轴（142），传动轮（84）设置在所述驱动齿轮（141）的一侧，驱动柱（85）凸出在传动轮（84）的轮面外侧，驱动柱（85）固定在驱动齿轮（141）或传动轮（84）的外缘。

9.根据权利要求8所述的一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机，其特征在于：所述机架（1）的中部固定有中板（18），中板（18）的上方或下方设置有落管口；

中板（18）的底面安装有切管装置（6），切管装置（6）包括固定在中板（18）的底面的切刀导座（61）和切刀（62），切刀（62）滑动安装于切刀导座（61）中，切刀（62）的第二端部设置有一堵管部和一落管槽口（64），堵管部朝向落管槽口（64）的一侧设置有切管刀口（63）；在凸轮传动机构（8）驱动切刀驱动杠杆（82）产生位移时，切刀驱动钢丝绳（81）拉动切刀（62）向后移动，以实现自动切管；

所述切刀（62）的第二端连接有用于驱动切刀（62）复位的弹性组件（87），弹性组件（87）安装于切刀导座（61）或机架（1）；所述切刀驱动杠杆（82）的第一端部连接所述切刀驱动钢丝绳（81），切刀驱动杠杆（82）的第二端部枢接于所述机架（1），切刀驱动杠杆（82）的中部与凸轮传动机构（8）传动配合；

机架（1）安装有两个竖直设置的导向柱（15），钻孔装置（2）滑动安装于两个导向柱（15），钻孔装置（2）的一侧固定有升降驱动齿条（143），所述驱动齿轮（141）与升降驱动齿条（143）啮合传动；切刀驱动杠杆（82）倾斜设置在凸轮传动机构（8）的上方，切刀驱动杠杆（82）的第一端部和第二端部分别位于凸轮传动机构（8）的两侧，切刀驱动杠杆（82）的第一端部高于第二端部；

机架（1）旋转安装有至少一用于张紧及引导所述切刀驱动钢丝绳（81）的导线轮（86），导线轮（86）旋转安装于中板（18），切刀驱动钢丝绳（81）通过导线轮（86）安装机架（1）的空隙，切刀驱动钢丝绳（81）的第一端连接于所述切刀驱动杠杆（82）的第一端部，切刀驱动钢丝绳（81）的第二端连接于切刀（62）的第一端部；

导线轮（86）的上部凸出在中板（18）的上方，导线轮（86）的上部凸出在中板（18）的下方，导线轮（86）的中部沿圆周方向开设有轮槽；所述切刀驱动钢丝绳（81）的中部绕于导线轮（86）外侧的轮槽并穿设到中板（18）的下方，切刀驱动钢丝绳（81）的第一端向上延伸并连接于所述切刀驱动杠杆（82）的第一端部，切刀驱动钢丝绳（81）的第二端朝向切刀（62）延伸并连接于切刀（62）。

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