CN220576911U - 一种单电机驱动的全自动装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单电机驱动的全自动装订机，驱动装置包括驱动电机、钻孔升降齿轮、压铆旋转凸轮、压铆升降齿轮、转轴、压铆传动件和传动杠杆，转轴旋转安装于机架并与驱动电机传动连接，钻孔升降齿轮、压铆旋转凸轮和压铆升降齿轮分别固装于转轴，钻孔升降齿轮与钻孔装置传动连接，传动杠杆的第一端与机架枢接、第二端分别与上压铆切换装置和下压铆切换装置传动连接，压铆旋转凸轮与传动杠杆传动连接，压铆传动件的上部与压铆升降齿轮传动连接、下部与下压铆装置传动连接。单电机逐一驱动钻孔装置和下压铆装置，结构简单，成本低，驱动电机依次驱动，降低负载，减少电能消耗，延长使用寿命，降低整机高度，提高稳定性和可靠性。

Description

一种单电机驱动的全自动装订机

技术领域

本实用新型涉及装订机技术领域，尤其是涉及一种单电机驱动的全自动装订机。

背景技术

装订机是通过钻孔装置对装订物打孔后，再通过压铆装置对装订物压铆装订，装订机分为半自动和全自动，半自动的装订机的钻孔装置和压铆装置并排设置，钻孔装置在完成钻孔后，需要人工手动放置铆管并移动到压铆装置处进行热压铆，而全自动的装订机钻孔装置与压铆装置安装在同一轴线上，当钻孔装置完成钻孔后，通过切换装置将下压铆装置移动至打孔位置并上升、将上压铆装置推出至打孔位置，从而在同一位置完成打孔和热压铆，无需手动装铆管，也无需移动装订物，使用更加方便。

全自动装订机在打孔时，下压铆装置需要水平旋转至自动切管机构的下方，进行装管，完成打孔后，下压铆装置再水平旋转至钻孔装置的正下方，最后向上移动。而现有技术中的全自动装订机，如中国实用新型专利CN202020108692.2：一种装订机铆头与刀垫配合结构，通过两个电机分别驱动下压铆装置旋转和升降，结构复杂，成本高；还有部分通过传动机构将驱动钻孔装置升降的电机与下压铆装置传动连接，从而通过单电机同时驱动钻孔装置和下压铆装置，例如中国实用新型专利CN201821562873.1：一种改进下压铆驱动结构的全自动压铆装订机，该专利导向柱的内部中空并形成一轴腔，轴腔内活动插设一内传动轴，钻孔装置固定有传动杆，传动杆连接内传动轴；内传动轴的下部向下延伸至装订平台的下方，内传动轴的下部连接下压铆装置。即钻孔装置通过传动杆和内传动轴与下压铆装置连接，下压铆装置随着钻孔装置一同升降，在驱动下压铆装置上升时，钻孔装置会随下压铆装置一同上升，导致电机的负载大，电机耗能高，电机故障率高，使用寿命短，并且钻孔装置的行程大，导致整机高度增加，体积增大，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种单电机驱动的全自动装订机，单电机驱动钻孔装置升降的同时驱动下压铆装置旋转和升降，结构简单，成本低，电机逐一驱动钻孔装置、下压铆装置和自动切管装置，无需同时驱动，降低电机负载，减少电能消耗，延长电机使用寿命，降低整机高度，提高稳定性和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种单电机驱动的全自动装订机，包括机架、钻孔装置、钻孔垫片装置、上压铆装置、下压铆装置、上压铆切换装置和下压铆切换装置，机架的中部设置有装订平台，钻孔垫片装置滑动安装于装订平台，装订平台上安装有两个导向柱，钻孔装置和上压铆装置分别滑动安装于两个导向柱，下压铆切换装置安装于机架的下部，下压铆装置滑动安装于下压铆切换装置，上压铆切换装置分别与钻孔垫片装置和上压铆装置传动连接，机架安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机、钻孔升降齿轮、压铆旋转凸轮、压铆升降齿轮、转轴、压铆传动件和传动杠杆，转轴旋转安装于机架，驱动电机与转轴传动连接，钻孔升降齿轮、压铆旋转凸轮和压铆升降齿轮分别固定安装于转轴，钻孔升降齿轮与钻孔装置传动连接，传动杠杆的第一端与机架旋转连接，传动杠杆的第二端分别与上压铆切换装置和下压铆切换装置传动连接，压铆旋转凸轮与传动杠杆传动连接，压铆传动件的上部与压铆升降齿轮传动连接，压铆传动件的下部与下压铆装置传动连接。

进一步的技术方案中，钻孔升降齿轮和压铆升降齿轮采用扇形齿轮，钻孔升降齿轮的齿面、压铆升降齿轮的齿面和压铆旋转凸轮的外凸段沿圆周方向相互交错设置，压铆旋转凸轮位于钻孔升降齿轮和压铆升降齿轮之间，钻孔装置设置有钻孔滑座，钻孔滑座滑动安装于两个导向柱，钻孔滑座朝向钻孔升降齿轮的一侧设置有钻孔升降齿条，

全自动装订机设置有钻孔状态、切管状态和压铆状态，

在钻孔状态下，钻孔升降齿轮与钻孔升降齿条啮合、压铆升降齿轮与压铆传动件分离、压铆旋转凸轮与传动杠杆分离，

在切管状态下，压铆旋转凸轮的外凸段与传动杠杆抵顶配合、钻孔升降齿轮与钻孔升降齿条分离、压铆升降齿轮与压铆传动件分离，

在压铆状态下，压铆升降齿轮与压铆传动件啮合，钻孔升降齿轮与钻孔升降齿条分离、压铆旋转凸轮与传动杠杆分离。

进一步的技术方案中，钻孔升降齿轮与压铆旋转凸轮沿轴向方向的投影面中具有第一重叠部，压铆旋转凸轮与压铆升降齿轮沿轴向方向的投影面中具有第二重叠部，压铆升降齿轮与钻孔升降齿轮沿轴向方向的投影面中具有第三重叠部。

进一步的技术方案中，压铆驱动件包括压铆升降齿条和压铆升降杆，在压铆状态下，压铆升降齿条与压铆升降齿轮啮合，压铆升降齿条的下端部延伸出一压铆连接板，连接板的中部开设有压铆滑孔，压铆升降杆活动插设于压铆滑孔，压铆升降杆的上端部设置有上限位部，上限位部的下方设置有下限位部，上限位部位于压铆连接板的上方，下限位部位于压铆连接板的下方，压铆升降杆的下端部与下压铆装置连接，上限位部和下限位部分别与压铆连接板限位配合。

进一步的技术方案中，下压铆切换装置包括上转轮、下转轮和两个压铆滑柱，上转轮旋转安装于装订平台的下方，下转轮旋转安装于机架的下部，上转轮与下转轮同轴设置，两个压铆滑柱分别连接于上转轮与下转轮之间，下压铆装置滑动安装于两个压铆滑柱，上转轮的中心部开设有穿杆孔，压铆升降杆的下部穿过穿杆孔与下压铆装置连接，传动杠杆的第二端与下转轮传动连接。

进一步的技术方案中，上压铆切换装置包括切换转杆、旋转驱动臂、垫片驱动臂、垫片传动臂、压铆驱动臂、T型连接件和压铆摆杆，切换转杆竖直旋转安装于机架的下部，切换转杆的上端部凸出于装订平台的上端面，旋转驱动臂的第一端与切换转杆的下部固接或一体成型、第二端与传动杠杆的第二端传动连接，垫片驱动臂的第一端与切换转杆固接或一体成型、第二端与垫片传动臂的第一端旋转连接，垫片传动臂的第二端与钻孔垫片装置旋转连接，压铆驱动臂固定安装于切换转杆的上端部且位于装订平台的上方，T型连接件前后滑动安装于机架，上压铆装置与T型连接件传动连接，压铆摆杆的一端摆动安装于机架、另一端与T型连接件传动连接，压铆驱动臂与压铆摆杆的中部传动连接。

进一步的技术方案中，上压铆装置包括上压铆滑座和前后滑动安装于上压铆滑座的上压铆头，上压铆滑座滑动安装于两个导向柱，至少一个导向柱套设有压铆弹簧，压铆弹簧的上端部抵顶钻孔滑座、下端部抵顶上压铆滑座，上压铆滑座的前侧面活动安装有防护挡板，T型连接件的前侧竖直开设有上压铆升降槽，上压铆头的后端部与上压铆升降槽滑动配合，压铆驱动臂的上部向上延伸出两个限位传动杆，两个限位传动杆间隔设置，压铆摆杆位于两个限位传动杆之间且与两个限位传动杆抵顶配合；

传动杠杆的第二端与下转轮的一侧连接有切换拉绳，旋转驱动臂的第二端与切换拉绳固定连接，上压铆切换装置和/或下压铆切换装置设置有切换复位弹性件；

装订平台设置有锁止机构，锁止机构与上压铆滑座锁止配合，上压铆滑座与机架的上部连接有上压铆复位拉簧，上压铆复位拉簧给予上压铆滑座向上的作用力。

进一步的技术方案中，全自动装订机还设置有自动切管装置，自动切管装置包括切刀滑座、切管刀和切刀复位件，切管滑座固定安装于装订平台，切管刀滑动安装于切管滑座，切管滑座竖直开设有用于穿过铆管的穿管孔，切刀复位件的一端与切管刀连接、另一端与机架连接，压铆旋转凸轮与切管刀传动连接。

进一步的技术方案中，自动切管装置还设置有量管机构和送管机构，送管机构包括送管安装座、送管电机、主动送管轮和被动送管轮，送管安装座固定安装于装订平台，送管电机固定安装于送管安装座的后侧，主动送管轮和被动送管轮分别旋转安装于送管安装座的前侧，送管电机与主动送管轮传动连接，主动送管轮和被动送管轮分别抵顶铆管的两侧，

量管机构包括量管杆、量管托板和量管传动绳，量管杆上下滑动安装于送管安装座，量管托板的第一端与量管杆的下端部固接或一体成型、第二端抵顶铆管，量管传动绳的一端连接量管杆的上端部、另一端与上压铆装置连接；

压铆旋转凸轮与切管刀之间连接有切管拉绳。

进一步的技术方案中，下压铆装置设置有下压铆头，下压铆头的中心部插设有定位针，量管托板的第二端开设有开口朝外的避让槽，

在钻孔状态和切管状态下，下压铆头位于送管机构的下方，定位针插入避让槽内，在压铆状态下，下压铆头位于上压铆装置的下方；

机架的下部活动安装有纸屑盒，纸屑盒与装订平台之间设置有导纸漏斗，导纸漏斗与钻孔滑座之间连接有弹簧管。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过一个驱动电机同时驱动钻孔装置升降、上压铆装置升降和伸缩、钻孔垫片装置伸缩、下压铆装置旋转和升降并给予自动切管装置提供驱动力，减少电机数量，降低成本；钻孔升降齿轮、压铆旋转凸轮和压铆升降齿轮在装订时依次与钻孔装置、上压铆切换装置和下压铆切换装置、下压铆装置传动连接，逐一驱动钻孔装置、下压铆装置和自动切管装置，无需同时进行驱动，减少做无用功，降低驱动电机负载，减少电能消耗，延长驱动电机的使用寿命，降低电机故障率；下压铆装置直接与驱动电机传动连接，无需通过钻孔装置与下压铆装置传动连接，提高稳定性和可靠性，缩短钻孔装置的移动行程，降低整机高度，缩小体积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的图2的A部放大图；

图4是本实用新型的驱动装置的结构示意图。

图中：

1机架、11装订平台、12导向柱、13纸屑盒、14导纸漏斗、15弹簧管；

21钻孔滑座、22钻孔升降齿条；

3钻孔垫片装置；

41上压铆滑座、42上压铆头、43压铆弹簧、44上压铆复位拉簧；

5下压铆装置、51下压铆头、52定位针；

6上压铆切换装置、61切换转杆、62旋转驱动臂、63垫片驱动臂、64垫片传动臂、65压铆驱动臂、651限位传动杆、66T型连接件、67上压铆升降槽、68压铆摆杆；

7下压铆切换装置、71上转轮、72下转轮、73压铆滑柱、74穿杆孔；

81驱动电机、82钻孔升降齿轮、83压铆旋转凸轮、84压铆升降齿轮、85转轴、861压铆升降齿条、862压铆升降杆、863压铆连接板、864上限位部、87传动杠杆、88切换拉绳；

91切刀滑座、92切管刀、93切刀复位件、94送管安装座、95送管电机、961主动送管轮、962被动送管轮、97切管拉绳、98量管杆、981量管托板、982避让槽、99量管传动绳。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种单电机驱动的全自动装订机，如图1至图4所示，包括机架1、钻孔装置、钻孔垫片装置3、上压铆装置、下压铆装置5、上压铆切换装置6和下压铆切换装置7，机架1的中部设置有装订平台11，钻孔垫片装置3滑动安装于装订平台11，装订平台11上安装有两个导向柱12，钻孔装置和上压铆装置分别滑动安装于两个导向柱12，下压铆切换装置7安装于机架1的下部，下压铆装置5滑动安装于下压铆切换装置7，上压铆切换装置6分别与钻孔垫片装置3和上压铆装置传动连接，机架1安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机81、钻孔升降齿轮82、压铆旋转凸轮83、压铆升降齿轮84、转轴85、压铆传动件和传动杠杆87，转轴85旋转安装于机架1，驱动电机81与转轴85传动连接，钻孔升降齿轮82、压铆旋转凸轮83和压铆升降齿轮84分别固定安装于转轴85，钻孔升降齿轮82与钻孔装置传动连接，传动杠杆87的第一端与机架1旋转连接，传动杠杆87的第二端分别与上压铆切换装置6和下压铆切换装置7传动连接，压铆旋转凸轮83与传动杠杆87传动连接，压铆传动件的上部与压铆升降齿轮84传动连接，压铆传动件的下部与下压铆装置5传动连接。

传统的全自动装订机的下压铆装置5是通过独立的一个或两个驱动机构驱动下压铆装置5旋转和升降，成本高，还有部分是将驱动电机81通过钻孔装置与下压铆装置5传动连接，传动距离长，动能消耗大，下压铆装置5随钻孔装置一同上升，在压铆状态下，钻孔装置也随下压铆装置5一同上升，因此钻孔装置在做无用功，增加了驱动电机81的负荷，稳定性和可靠性差，而本实用新型仅通过一个驱动电机81同时驱动钻孔装置升降、上压铆装置6升降和伸缩、钻孔垫片装置3伸缩、下压铆装置5旋转和升降，减少电机数量，降低成本；钻孔升降齿轮82、压铆旋转凸轮83和压铆升降齿轮84在装订时依次与钻孔装置、上压铆切换装置6和下压铆切换装置7、下压铆装置5传动连接，逐一驱动钻孔装置和下压铆装置5，无需同时进行驱动，减少做无用功，降低驱动电机81的负载，减少电能消耗，延长驱动电机81的使用寿命，降低电机故障率；下压铆装置5直接与驱动电机81传动连接，无需通过钻孔装置与下压铆装置5传动连接，提高稳定性和可靠性，缩短钻孔装置的移动行程，降低整机高度，缩小体积。

具体地，钻孔升降齿轮82和压铆升降齿轮84采用扇形齿轮，钻孔升降齿轮82的齿面、压铆升降齿轮84的齿面和压铆旋转凸轮83的外凸段沿圆周方向相互交错设置，压铆旋转凸轮83位于钻孔升降齿轮82和压铆升降齿轮84之间，钻孔装置设置有钻孔滑座21，钻孔滑座21滑动安装于两个导向柱12，钻孔滑座21朝向钻孔升降齿轮82的一侧设置有钻孔升降齿条22，全自动装订机设置有钻孔状态、切管状态和压铆状态，在钻孔状态下，钻孔升降齿轮82与钻孔升降齿条22啮合、压铆升降齿轮84与压铆传动件分离、压铆旋转凸轮83与传动杠杆87分离，在切管状态下，压铆旋转凸轮83的外凸段与传动杠杆87抵顶配合、钻孔升降齿轮82与钻孔升降齿条22分离、压铆升降齿轮84与压铆传动件分离，在压铆状态下，压铆升降齿轮84与压铆传动件啮合，钻孔升降齿轮82与钻孔升降齿条22分离、压铆旋转凸轮83与传动杠杆87分离。通过扇形齿轮使驱动电机81在不同状态分别独立驱动钻孔装置升降、下压铆装置5旋转或升降，减少驱动电机81的负载，提高可靠性和稳定性，减少电能消耗。

具体地，钻孔升降齿轮82与压铆旋转凸轮83沿轴向方向的投影面中具有第一重叠部，压铆旋转凸轮83与压铆升降齿轮84沿轴向方向的投影面中具有第二重叠部，压铆升降齿轮84与钻孔升降齿轮82沿轴向方向的投影面中具有第三重叠部。通过第一重叠部衔接钻孔升降齿轮82与压铆旋转凸轮83，在钻孔升降齿轮82即将与钻孔升降齿条22分离时，压铆旋转凸轮83与传动杠杆87传动连接；通过第二重叠部对压铆旋转凸轮83与压铆升降齿轮84衔接，在压铆旋转凸轮83即将与传动杠杆87分离时，压铆升降齿轮84与压铆驱动件传动连接；通过第三重叠部对压铆升降齿轮84与钻孔升降齿轮82衔接，在压铆升降齿轮84即将与压铆驱动件分离时，钻孔升降齿轮82与钻孔升降齿条22啮合，钻孔状态、切管状态和压铆状态之间的切换更加顺畅，同时提高了驱动效率，防止脱齿现象发生，提高稳定性和可靠性。

具体地，压铆驱动件包括压铆升降齿条861和压铆升降杆862，在压铆状态下，压铆升降齿条861与压铆升降齿轮84啮合，压铆升降齿条861的下端部延伸出一压铆连接板863，连接板的中部开设有压铆滑孔，压铆升降杆862活动插设于压铆滑孔，压铆升降杆862的上端部设置有上限位部864，上限位部864的下方设置有下限位部，上限位部864位于压铆连接板863的上方，下限位部位于压铆连接板863的下方，压铆升降杆862的下端部与下压铆装置5连接，上限位部864和下限位部分别与压铆连接板863限位配合。在压铆升降齿轮84与钻孔升降齿轮82衔接或者压铆旋转凸轮83与压铆升降齿轮84衔接时，铆升降齿条861和压铆升降杆862相对滑动。在压铆状态下，压铆升降齿轮84驱动铆升降齿条861向上移动，压铆连接板863抵顶上限位部864，带动压铆升降杆862一同向上移动，压铆升降杆862则拉动下压铆装置5向上移动压铆；在下压铆装置复位时，压铆升降齿轮84驱动铆升降齿条861向下移动，压铆连接板863抵顶下限位部，带动压铆升降杆862一同向下移动。

具体地，下压铆切换装置7包括上转轮71、下转轮72和两个压铆滑柱73，上转轮71旋转安装于装订平台11的下方，下转轮72旋转安装于机架1的下部，上转轮71与下转轮72同轴设置，两个压铆滑柱73分别连接于上转轮71与下转轮72之间，下压铆装置5滑动安装于两个压铆滑柱73，上转轮71的中心部开设有穿杆孔74，压铆升降杆862的下部穿过穿杆孔74与下压铆装置5连接，传动杠杆87的第二端与下转轮72传动连接。上转轮71和下转轮72以压铆升降杆862为转轴旋转，从而在下压铆切换装置7和下压铆装置5旋转时，压铆升降杆862保持静止且不影响压铆升降杆862升降。

具体地，上压铆切换装置6包括切换转杆61、旋转驱动臂62、垫片驱动臂63、垫片传动臂64、压铆驱动臂65、T型连接件66和压铆摆杆68，切换转杆61竖直旋转安装于机架1的下部，切换转杆61的上端部凸出于装订平台11的上端面，旋转驱动臂62的第一端与切换转杆61的下部固接或一体成型、第二端与传动杠杆87的第二端传动连接，垫片驱动臂63的第一端与切换转杆61固接或一体成型、第二端与垫片传动臂64的第一端旋转连接，垫片传动臂64的第二端与钻孔垫片装置3旋转连接，压铆驱动臂65固定安装于切换转杆61的上端部且位于装订平台11的上方，T型连接件66前后滑动安装于机架1，上压铆装置与T型连接件66传动连接，压铆摆杆68的一端摆动安装于机架1、另一端与T型连接件66传动连接，压铆驱动臂65与压铆摆杆68的中部传动连接。在切管状态下，压铆旋转凸轮83驱动旋转驱动臂62旋转，从而带动切换转杆61旋转，在垫片驱动臂63和垫片传动臂64的旋转下带动钻孔垫片装置3向后移动从而将钻孔垫片装置3撤出钻孔装置的正下方，避让上压铆装置和下压铆装置5，压铆驱动臂65驱动压铆摆杆68摆动，带动T型连接件66向前移动将上压铆装置推出，再切换至压铆状态，使上压铆装置与下压铆装置5相对靠拢进行热压铆。

具体地，上压铆装置包括上压铆滑座41和前后滑动安装于上压铆滑座41的上压铆头42，上压铆滑座41滑动安装于两个导向柱12，至少一个导向柱12套设有压铆弹簧43，压铆弹簧43的上端部抵顶钻孔滑座21、下端部抵顶上压铆滑座41，上压铆滑座41的前侧面活动安装有防护挡板，T型连接件66的前侧竖直开设有上压铆升降槽67，上压铆头42的后端部与上压铆升降槽67滑动配合，压铆驱动臂65的上部向上延伸出两个限位传动杆651，两个限位传动杆651间隔设置，压铆摆杆68位于两个限位传动杆651之间且与两个限位传动杆651抵顶配合；传动杠杆87的第二端与下转轮72的一侧连接有切换拉绳88，旋转驱动臂62的第二端与切换拉绳88固定连接，上压铆切换装置6和/或下压铆切换装置7设置有切换复位弹性件；装订平台11设置有锁止机构，锁止机构与上压铆滑座41锁止配合，上压铆滑座41与机架1的上部连接有上压铆复位拉簧44，上压铆复位拉簧44给予上压铆滑座41向上的作用力。在钻孔状态下，钻孔装置向下移动推动压铆弹簧43向下移动，压铆弹簧43则推动上压铆滑座41向下移动，在钻孔前通过上压铆滑座41预先压紧装订物，同时锁止机构对上压铆滑座41进行锁止，防止装订物移动；当完成钻孔后，钻孔装置向上复位，在锁止机构的作用下，上压铆滑座41保持抵顶装订物，随后压铆旋转凸轮83拉动切换拉绳88，切换拉绳88同时驱动上压铆切换装置6将上压铆头42推出并将钻孔垫片装置3缩回、下压铆切换装置7旋转将下压铆头51旋转至上压铆头42的正下方，再进入压铆状态，通过压铆升降齿轮84和压铆驱动件带动下压铆装置5上升，完成热压铆；当完成压铆后，在切换复位弹性件的作用下使上压铆切换装置6和下压铆切换装置7复位，较佳地，上压铆切换装置6和下压铆切换装置7分别设置有切换复位弹性件，以增加复位力度，提高稳定性和可靠性；并且锁止机构释放上压铆滑座41，上压铆滑座41在上压铆复位拉簧44的作用下向上移动复位。

具体地，全自动装订机还设置有自动切管装置，自动切管装置包括切刀滑座91、切管刀92和切刀复位件93，切管滑座固定安装于装订平台11，切管刀92滑动安装于切管滑座，切管滑座竖直开设有用于穿过铆管的穿管孔，切刀复位件93的一端与切管刀92连接、另一端与机架1连接，压铆旋转凸轮83与切管刀92传动连接。压铆旋转凸轮83在驱动上压铆切换装置6和下压铆切换装置7的同时驱动切管刀92移动，从而自动切除铆管，再通过切刀复位件93对切管刀92进行复位，无需额外的动力装置，结构简单，成本低，使用方便。

具体地，自动切管装置还设置有量管机构和送管机构，送管机构包括送管安装座94、送管电机95、主动送管轮961和被动送管轮962，送管安装座94固定安装于装订平台11，送管电机95固定安装于送管安装座94的后侧，主动送管轮961和被动送管轮962分别旋转安装于送管安装座94的前侧，送管电机95与主动送管轮961传动连接，主动送管轮961和被动送管轮962分别抵顶铆管的两侧，量管机构包括量管杆98、量管托板981和量管传动绳99，量管杆98上下滑动安装于送管安装座94，量管托板981的第一端与量管杆98的下端部固接或一体成型、第二端抵顶铆管，量管传动绳99的一端连接量管杆98的上端部、另一端与上压铆装置连接；压铆旋转凸轮83与切管刀92之间连接有切管拉绳97。

在钻孔状态下，上压铆滑座41向下移动时通过量管传动绳99带动量管杆98一同移动，从而自动测量出装订物的厚度并得到所需铆管长度；在切管状态下，压铆旋转凸轮83驱动传动杠杆87旋转，从而拉动切换拉绳88，切换拉绳88同时驱动上压铆切换装置6和下压铆切换装置7，切管拉绳97旋转安装在压铆旋转凸轮83的侧面，在压铆旋转凸轮83驱动传动杠杆87的同时拉动切管拉绳97，从而驱动切管刀92移动切管，无需人工操作，使用方便。

具体地，下压铆装置5设置有下压铆头51，下压铆头51的中心部插设有定位针52，量管托板981的第二端开设有开口朝外的避让槽982，在钻孔状态和切管状态下，下压铆头51位于送管机构的下方，定位针52插入避让槽982内，在压铆状态下，下压铆头51位于上压铆装置的下方；在切管前，送管电机95驱动主动送管轮961旋转，主动送管轮961配合被动送管轮962带动铆管向下移动，直至铆管插入定位针52并抵顶量管托板981，从而自动完成装管，无需人工装管，实现全自动化操作，使用更加方便。

机架1的下部活动安装有纸屑盒13，纸屑盒13与装订平台11之间设置有导纸漏斗14，导纸漏斗14与钻孔滑座21之间连接有弹簧管15。弹簧管15将纸屑导入导纸漏斗14，通过导纸漏斗14再将纸屑倒入纸屑盒13内，缩短弹簧管15的长度，防止过度拉伸弹簧管15，导致纸屑从弹簧管15内飞出，提高整洁度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种单电机驱动的全自动装订机，包括机架(1)、钻孔装置、钻孔垫片装置(3)、上压铆装置、下压铆装置(5)、上压铆切换装置(6)和下压铆切换装置(7)，机架(1)的中部设置有装订平台(11)，钻孔垫片装置(3)滑动安装于装订平台(11)，装订平台(11)上安装有两个导向柱(12)，钻孔装置和上压铆装置分别滑动安装于两个导向柱(12)，下压铆切换装置(7)安装于机架(1)的下部，下压铆装置(5)滑动安装于下压铆切换装置(7)，上压铆切换装置(6)分别与钻孔垫片装置(3)和上压铆装置传动连接，其特征在于：机架(1)安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机(81)、钻孔升降齿轮(82)、压铆旋转凸轮(83)、压铆升降齿轮(84)、转轴(85)、压铆传动件和传动杠杆(87)，转轴(85)旋转安装于机架(1)，驱动电机(81)与转轴(85)传动连接，钻孔升降齿轮(82)、压铆旋转凸轮(83)和压铆升降齿轮(84)分别固定安装于转轴(85)，钻孔升降齿轮(82)与钻孔装置传动连接，传动杠杆(87)的第一端与机架(1)旋转连接，传动杠杆(87)的第二端分别与上压铆切换装置(6)和下压铆切换装置(7)传动连接，压铆旋转凸轮(83)与传动杠杆(87)传动连接，压铆传动件的上部与压铆升降齿轮(84)传动连接，压铆传动件的下部与下压铆装置(5)传动连接；

钻孔升降齿轮(82)和压铆升降齿轮(84)采用扇形齿轮，钻孔升降齿轮(82)的齿面、压铆升降齿轮(84)的齿面和压铆旋转凸轮(83)的外凸段沿圆周方向相互交错设置，压铆旋转凸轮(83)位于钻孔升降齿轮(82)和压铆升降齿轮(84)之间，钻孔装置设置有钻孔滑座(21)，钻孔滑座(21)滑动安装于两个导向柱(12)，钻孔滑座(21)朝向钻孔升降齿轮(82)的一侧设置有钻孔升降齿条(22)，

全自动装订机设置有钻孔状态、切管状态和压铆状态，

在钻孔状态下，钻孔升降齿轮(82)与钻孔升降齿条(22)啮合、压铆升降齿轮(84)与压铆传动件分离、压铆旋转凸轮(83)与传动杠杆(87)分离，

在切管状态下，压铆旋转凸轮(83)的外凸段与传动杠杆(87)抵顶配合、钻孔升降齿轮(82)与钻孔升降齿条(22)分离、压铆升降齿轮(84)与压铆传动件分离，

在压铆状态下，压铆升降齿轮(84)与压铆传动件啮合，钻孔升降齿轮(82)与钻孔升降齿条(22)分离、压铆旋转凸轮(83)与传动杠杆(87)分离；

压铆驱动件包括压铆升降齿条(861)和压铆升降杆(862)，在压铆状态下，压铆升降齿条(861)与压铆升降齿轮(84)啮合，压铆升降齿条(861)的下端部延伸出一压铆连接板(863)，连接板的中部开设有压铆滑孔，压铆升降杆(862)活动插设于压铆滑孔，压铆升降杆(862)的上端部设置有上限位部(864)，上限位部(864)的下方设置有下限位部，上限位部(864)位于压铆连接板(863)的上方，下限位部位于压铆连接板(863)的下方，压铆升降杆(862)的下端部与下压铆装置(5)连接，上限位部(864)和下限位部分别与压铆连接板(863)限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述钻孔升降齿轮(82)与所述压铆旋转凸轮(83)沿轴向方向的投影面中具有第一重叠部，压铆旋转凸轮(83)与所述压铆升降齿轮(84)沿轴向方向的投影面中具有第二重叠部，压铆升降齿轮(84)与钻孔升降齿轮(82)沿轴向方向的投影面中具有第三重叠部。

3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述下压铆切换装置(7)包括上转轮(71)、下转轮(72)和两个压铆滑柱(73)，上转轮(71)旋转安装于所述装订平台(11)的下方，下转轮(72)旋转安装于所述机架(1)的下部，上转轮(71)与下转轮(72)同轴设置，两个压铆滑柱(73)分别连接于上转轮(71)与下转轮(72)之间，所述下压铆装置(5)滑动安装于两个压铆滑柱(73)，上转轮(71)的中心部开设有穿杆孔(74)，所述压铆升降杆(862)的下部穿过穿杆孔(74)与下压铆装置(5)连接，所述传动杠杆(87)的第二端与下转轮(72)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述上压铆切换装置(6)包括切换转杆(61)、旋转驱动臂(62)、垫片驱动臂(63)、垫片传动臂(64)、压铆驱动臂(65)、T型连接件(66)和压铆摆杆(68)，切换转杆(61)竖直旋转安装于所述机架(1)的下部，切换转杆(61)的上端部凸出于所述装订平台(11)的上端面，旋转驱动臂(62)的第一端与切换转杆(61)的下部固接或一体成型、第二端与所述传动杠杆(87)的第二端传动连接，垫片驱动臂(63)的第一端与切换转杆(61)固接或一体成型、第二端与垫片传动臂(64)的第一端旋转连接，垫片传动臂(64)的第二端与所述钻孔垫片装置(3)旋转连接，压铆驱动臂(65)固定安装于切换转杆(61)的上端部且位于装订平台(11)的上方，T型连接件(66)前后滑动安装于机架(1)，所述上压铆装置与T型连接件(66)传动连接，压铆摆杆(68)的一端摆动安装于机架(1)、另一端与T型连接件(66)传动连接，压铆驱动臂(65)与压铆摆杆(68)的中部传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述上压铆装置包括上压铆滑座(41)和前后滑动安装于上压铆滑座(41)的上压铆头(42)，上压铆滑座(41)滑动安装于两个所述导向柱(12)，至少一个导向柱(12)套设有压铆弹簧(43)，压铆弹簧(43)的上端部抵顶所述钻孔滑座(21)、下端部抵顶上压铆滑座(41)，上压铆滑座(41)的前侧面活动安装有防护挡板，所述T型连接件(66)的前侧竖直开设有上压铆升降槽(67)，上压铆头(42)的后端部与上压铆升降槽(67)滑动配合，所述压铆驱动臂(65)的上部向上延伸出两个限位传动杆(651)，两个限位传动杆(651)间隔设置，所述压铆摆杆(68)位于两个限位传动杆(651)之间且与两个限位传动杆(651)抵顶配合；

所述传动杠杆(87)的第二端与所述下转轮(72)的一侧连接有切换拉绳(88)，所述旋转驱动臂(62)的第二端与切换拉绳(88)固定连接，所述上压铆切换装置(6)和/或所述下压铆切换装置(7)设置有切换复位弹性件；

所述装订平台(11)设置有锁止机构，锁止机构与上压铆滑座(41)锁止配合，上压铆滑座(41)与机架(1)的上部连接有上压铆复位拉簧(44)，上压铆复位拉簧(44)给予上压铆滑座(41)向上的作用力。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述全自动装订机还设置有自动切管装置，自动切管装置包括切刀滑座(91)、切管刀(92)和切刀复位件(93)，切管滑座固定安装于所述装订平台(11)，切管刀(92)滑动安装于切管滑座，切管滑座竖直开设有用于穿过铆管的穿管孔，切刀复位件(93)的一端与切管刀(92)连接、另一端与所述机架(1)连接，所述压铆旋转凸轮(83)与切管刀(92)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述自动切管装置还设置有量管机构和送管机构，送管机构包括送管安装座(94)、送管电机(95)、主动送管轮(961)和被动送管轮(962)，送管安装座(94)固定安装于所述装订平台(11)，送管电机(95)固定安装于送管安装座(94)的后侧，主动送管轮(961)和被动送管轮(962)分别旋转安装于送管安装座(94)的前侧，送管电机(95)与主动送管轮(961)传动连接，主动送管轮(961)和被动送管轮(962)分别抵顶铆管的两侧，

量管机构包括量管杆(98)、量管托板(981)和量管传动绳(99)，量管杆(98)上下滑动安装于送管安装座(94)，量管托板(981)的第一端与量管杆(98)的下端部固接或一体成型、第二端抵顶铆管，量管传动绳(99)的一端连接量管杆(98)的上端部、另一端与所述上压铆装置连接；

所述压铆旋转凸轮(83)与所述切管刀(92)之间连接有切管拉绳(97)。

8.根据权利要求7所述的一种单电机驱动的全自动装订机，其特征在于：所述下压铆装置(5)设置有下压铆头(51)，下压铆头(51)的中心部插设有定位针(52)，所述量管托板(981)的第二端开设有开口朝外的避让槽(982)，

在所述钻孔状态和所述切管状态下，下压铆头(51)位于所述送管机构的下方，定位针(52)插入避让槽(982)内，在所述压铆状态下，下压铆头(51)位于所述上压铆装置的下方；

机架(1)的下部活动安装有纸屑盒(13)，纸屑盒(13)与所述装订平台(11)之间设置有导纸漏斗(14)，导纸漏斗(14)与所述钻孔滑座(21)之间连接有弹簧管(15)。