CN220576910U - 一种简化下压铆升降驱动结构的装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，驱动装置包括驱动电机、压铆驱动凸轮、钻孔驱动齿轮、旋转驱动杠杆和压铆拉绳组件，驱动电机固定安装于机架，压铆驱动凸轮和钻孔驱动齿轮分别与驱动电机传动连接，旋转驱动杠杆的第一端与机架旋转连接，旋转驱动杠杆的第二端通过切换拉绳组件与旋转切换机构传动连接，压铆驱动凸轮与旋转驱动杠杆传动连接，压铆拉绳组件的第一端与压铆驱动凸轮连接，压铆拉绳组件的第二端与下压铆装置连接。简化下压铆升降结构，降低成本，提高可靠性和稳定性，减少空间占用，缩小整机体积。

Description

一种简化下压铆升降驱动结构的装订机

技术领域

本实用新型涉及装订机技术领域，尤其是涉及一种简化下压铆升降驱动结构的装订机。

背景技术

装订机是通过钻孔装置对装订物打孔后，再通过压铆装置对装订物压铆装订，装订机分为半自动和全自动，半自动的装订机的钻孔装置和压铆装置并排设置，下压铆装置是固定在装订平台上的，通过升降上压铆装置对装订物进行热压铆装订，因此需要人工手动放置铆管并将装订物移动至下压铆装置的上方，而全自动的装订机钻孔装置与压铆装置安装在同一轴线上，当钻孔装置完成钻孔后，通过切换装置将下压铆装置移动至打孔位置并上升、将上压铆装置推出至打孔位置，从而在同一位置完成打孔和热压铆，无需手动装铆管，也无需移动装订物，使用更加方便。

现有技术中，下压铆装置的升降通过独立的驱动机构进行驱动，至少需要一个电机，结构复杂成本高，整机重量重，而还有部分是通过复杂的传动机构传动连接钻孔装置，通过钻孔装置的升降带动下压铆装置升降，例如中国实用新型专利CN201310353634.0：一种全自动装订机，电机连接钻孔齿条和一用于驱动下加热组件旋转和升降的驱动齿条组，回转轴通过钢丝和传动机构连接驱动齿条组，机架的枢接有一杠杆，杠杆的第一端延伸到驱动齿条组的下方，杠杆的第二端延伸到旋转后的下加热组件的下方，在下加热组件旋转至压铆位置后驱动齿条组下行的过程中驱动齿条组抵压杠杆的第一端而使杠杆的第二端将下加热组件向上抬升到加热铆接位置。该专利的电机同时传动连接钻孔齿条和驱动齿条组，通过驱动齿条组下降抵顶杠杆，从而将下加热组件向上顶起。该专利的驱动齿条组会随钻孔马达一同升降，在钻孔时驱动齿条组在做无用功，增加了能耗和电机负载，并且需要通过杠杆进行传动，结构复杂，成本高，传动距离长，作用在下加热组件上的力小，在热压铆时无法提供较大的压铆力度，并且驱动齿条组和杠杆同时占用了较大的水平方向和垂直方向的空间，整机体积大，重量重，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，简化下压铆升降结构，降低成本，提高可靠性和稳定性，减少空间占用，缩小整机体积。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，包括机架、钻孔装置、上压铆装置、下压铆装置和旋转切换机构，机架的中部设置有装订平台，钻孔装置和上压铆装置滑动安装于机架的上部，上压铆装置位于装订平台和钻孔装置之间，旋转切换机构旋转安装于机架的下部，下压铆装置的一侧滑动安装于旋转切换机构，机架还安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机、压铆驱动凸轮、钻孔驱动齿轮、旋转驱动杠杆和压铆拉绳组件，驱动电机固定安装于机架，压铆驱动凸轮和钻孔驱动齿轮分别与驱动电机传动连接，旋转驱动杠杆的第一端与机架旋转连接，旋转驱动杠杆的第二端通过切换拉绳组件与旋转切换机构传动连接，压铆驱动凸轮与旋转驱动杠杆传动连接，压铆拉绳组件的第一端与压铆驱动凸轮连接，压铆拉绳组件的第二端与下压铆装置连接。

进一步的技术方案中，压铆拉绳组件的第一端固定连接于压铆驱动凸轮的上部，在压铆时压铆驱动凸轮的外凸面抵顶压铆拉绳组件，压铆拉绳组件的第二端与下压铆装置的转轴处固定连接。

进一步的技术方案中，压铆拉绳组件包括至少一个压铆绳体、压铆限位件和压铆固定件，压铆限位件固定安装于压铆绳体的第一端，压铆驱动凸轮的外凸面沿圆周方向开设有限位槽，压铆驱动凸轮的上部开设有T型固定槽，压铆拉绳组件的第一端穿设固定于T型固定槽，压铆限位件与T型固定槽抵顶配合，压铆绳体与限位槽限位配合，下压铆装置的转轴处竖直开设有贯穿下压铆装置的下穿绳孔，压铆固定件设置在压铆绳体且位于下穿绳孔的上方，压铆绳体的第二端穿过下穿绳孔与压铆固定件连接形成环形绳扣。

进一步的技术方案中，下压铆装置与旋转切换机构之间设置有下压铆复位件，下压铆复位件给予下压铆装置向下的作用力。

进一步的技术方案中，旋转切换机构包括上转盘、下转盘和至少一个压铆滑柱，上转盘旋转安装于装订平台的底面，下转盘旋转安装于机架的下部，下转盘与上转盘同轴设置，压铆滑柱偏心设置于上转盘和下转盘之间，下压铆装置的一侧滑动套设于压铆滑柱，切换拉绳组件的第一端与旋转驱动杠杆的第二端连接，切换拉绳组件的第二端盘绕在下转盘上；

装订平台竖直设置有穿绳管，穿绳管位于旋转切换机构的旋转轴上，压铆拉绳组件穿设于穿绳管内。

进一步的技术方案中，下压铆装置包括下压铆滑座、下压铆头和插管针，下压铆滑座的第一端滑动套设于压铆滑柱，下压铆头设置于下压铆滑座的第二端，插管针插设于下压铆头的中心部；

下压铆复位件采用圆柱弹簧，圆柱弹簧套设于任意一个压铆滑柱，圆柱弹簧的上端部抵顶上转盘，圆柱弹簧的下端部抵顶下压铆滑座。

进一步的技术方案中，切换拉绳组件包括防断弹簧、限位连接件、切换导向轮和至少一切换绳体，旋转驱动杠杆的第二端开设有上穿绳孔，切换绳体的第一端依次穿过上穿绳孔和防断弹簧与限位连接件固接，防断弹簧的上端部抵顶限位连接件，防断弹簧的下端部抵顶旋转驱动杠杆，切换绳体的第二端盘绕在下转盘上，切换导向轮旋转安装于机架的下部，切换绳体的中部绕接于切换导向轮；

机架还设置有涨紧机构，涨紧机构与切换绳体的中部连接。

进一步的技术方案中，驱动装置还设置有驱动轴和减速机构，驱动轴旋转安装于机架，驱动电机与减速机构传动连接，减速机构与驱动轴旋转连接，压铆驱动凸轮和钻孔驱动齿轮分别固定安装于驱动轴，压铆驱动凸轮位于钻孔驱动齿轮的外侧，钻孔装置设置有钻孔升降齿条，钻孔驱动齿轮与钻孔升降齿条啮合；

钻孔驱动齿轮采用扇形齿轮，钻孔驱动齿轮的齿面与压铆驱动凸轮的外凸面沿轴向方向的投影面中具有重叠部；

旋转驱动杠杆的下部且靠近第一端旋转安装有一滚轮，滚轮与压铆驱动凸轮的外凸面辊压配合。

进一步的技术方案中，钻孔装置包括钻孔升降座、钻孔电机、钻孔刀和钻孔升降齿条，机架的上部设置有两个钻孔导向柱，钻孔升降座滑动安装于两个钻孔导向柱，钻孔电机固定安装于钻孔滑座，钻孔刀与钻孔电机传动连接，钻孔升降齿条固接或一体成型于钻孔滑座；

上压铆装置包括上压铆滑座、上压铆头和防护罩，上压铆滑座滑动安装于两个钻孔导柱且位于钻孔升降座的下方，上压铆头前后滑动安装于上压铆滑座，防护罩活动安装于上压铆滑座的前侧，任意一个钻孔导向柱套设有一压铆弹簧，压铆弹簧的上端部抵顶钻孔升降座、下端部抵顶上压铆滑座，装订平台设置有自锁机构，自锁机构与上压铆滑座锁止配合，上压铆滑座与机架之间连接有一上压铆复位拉簧；

装订机设置有伸缩切换机构和钻孔垫片机构，钻孔垫片机构前后滑动安装于装订平台，伸缩切换机构包括伸缩旋转轴、驱动臂、垫片传动组件、铆头传动组件，伸缩旋转轴旋转安装于机架的下部，驱动臂的一端与伸缩旋转轴的下端部连接、另一端与压铆拉绳组件连接，垫片传动组件的一端与伸缩旋转轴的中部传动连接、另一端与钻孔垫片机构传动连接，铆头传动组件的一端与伸缩旋转轴的上端部传动连接、另一端与上压铆头传动连接，驱动臂和/或旋转切换机构连接有切换复位件。

进一步的技术方案中，装订机还设置有自动装管装置，自动装管装置包括切管机构、量管机构和插管机构，

切管机构包括切管刀、切管安装座、切管复位弹簧和切管拉绳，切管安装座固定安装于装订平台的下方，切管刀滑动安装于切管安装座，切管复位弹簧的一端连接机架、另一端连接切管刀，压铆驱动凸轮的外侧面设置有一切管连接柱，切管连接柱的外端部设置有一切管限位部，切管拉绳的上端部套设于切管连接柱且与切管限位部限位配合，切管拉绳的下端部与切管刀连接，切管拉绳的中部绕接有一切管导向轮，切管导向轮旋转安装于装订平台；

量管机构包括量管杆、量管托板和量管拉绳，量管杆竖直滑动安装于装订平台，量管托板的一端固定安装于量管杆的下端部、另一端开设有避让槽，量管拉绳的一端与上压铆滑座连接、另一端与量管杆的上端部连接；

插管机构包括插管驱动马达和两个搓管轮，两个搓管轮分别旋转安装于装订平台的上方，两个搓管轮间隔设置且分别与铆管抵顶配合，插管驱动马达与任意一个搓管轮传动连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：压铆驱动凸轮通过压铆拉绳组件直接拉动下压铆装置上升，简化传动机构，降低零部件数量，减少空间占用，缩小整机体积；压铆驱动凸轮在拉动压铆拉绳组件的同时还驱动旋转驱动杠杆旋转，旋转驱动杠杆通过切换拉绳组件拉动旋转切换机构旋转，从而驱动下压铆装置旋转，压铆驱动凸轮同时驱动下压铆装置旋转和升降，无需复杂的传动结构，结构简单成本低，提高可靠性和稳定性；压铆驱动凸轮还通过切管拉绳拉动切管刀进行切管，进一步简化结构，通过一个驱动电机即可同时完成钻孔、压铆和切管。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的A部放大图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的驱动装置的结构示意图。

图中：

1机架、11装订平台、12穿绳管、13钻孔导向柱；

2钻孔装置、21钻孔升降座、22钻孔电机、23钻孔刀、24钻孔升降齿条；

3上压铆装置、31上压铆滑座、32上压铆头、33防护罩、34压铆弹簧、35上压铆复位拉簧；

4下压铆装置、41下压铆滑座、42下穿绳孔、43下压铆头、44插管针、45下压铆复位件；

5旋转切换机构、51上转盘、52下转盘、53压铆滑柱；

61驱动电机、611驱动轴、612减速机构、62压铆驱动凸轮、621限位槽、622T型固定槽、623切管连接柱、624切管限位部、63钻孔驱动齿轮、64旋转驱动杠杆、641滚轮、651压铆绳体、652压铆限位件、653压铆固定件、661防断弹簧、662限位连接件、663切换导向轮、664切换绳体；

7伸缩切换机构、71伸缩旋转轴、72驱动臂、73垫片传动组件、74铆头传动组件；

8钻孔垫片机构；

91切管机构、911切管刀、912切管安装座、913切管复位弹簧、914切管拉绳、915切管导向轮、921量管杆、922量管托板、923避让槽、924量管拉绳、931插管驱动马达、932搓管轮。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，如图1至图4所示，包括机架1、钻孔装置2、上压铆装置3、下压铆装置4和旋转切换机构5，机架1的中部设置有装订平台11，钻孔装置2和上压铆装置3滑动安装于机架1的上部，上压铆装置3位于装订平台11和钻孔装置2之间，旋转切换机构5旋转安装于机架1的下部，下压铆装置4的一侧滑动安装于旋转切换机构5，机架1还安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机61、压铆驱动凸轮62、钻孔驱动齿轮63、旋转驱动杠杆64和压铆拉绳组件，驱动电机61固定安装于机架1，压铆驱动凸轮62和钻孔驱动齿轮63分别与驱动电机61传动连接，旋转驱动杠杆64的第一端与机架1旋转连接，旋转驱动杠杆64的第二端通过切换拉绳组件与旋转切换机构5传动连接，压铆驱动凸轮62与旋转驱动杠杆64传动连接，压铆拉绳组件的第一端与压铆驱动凸轮62连接，压铆拉绳组件的第二端与下压铆装置4连接。

传统装订机的下压铆装置4需要通过单独的驱动机构进行驱动，或者是通过复杂的传动机构与钻孔装置2传动连接，这两种的结构都较为复杂，成本高，需要更多的零部件，导致整机体积大，稳定性和可靠性差，而本实用新型的压铆驱动凸轮62通过压铆拉绳组件直接拉动下压铆装置4上升，简化传动机构，降低零部件数量，减少空间占用，缩小整机体积；压铆驱动凸轮62在拉动压铆拉绳组件的同时还驱动旋转驱动杠杆64旋转，旋转驱动杠杆64通过切换拉绳组件拉动旋转切换机构5旋转，从而驱动下压铆装置4旋转，压铆驱动凸轮62同时驱动下压铆装置4旋转和升降，无需复杂的传动结构，结构简单成本低，提高可靠性和稳定性。

具体地，压铆拉绳组件的第一端固定连接于压铆驱动凸轮62的上部，在压铆时压铆驱动凸轮62的外凸面抵顶压铆拉绳组件，压铆拉绳组件的第二端与下压铆装置4的转轴处固定连接。在压铆时，压铆驱动凸轮62旋转的同时将压铆拉绳组件逐渐缠绕在压铆驱动凸轮62上，从而向上拉起下压铆装置4，提高牵引力。

具体地，压铆拉绳组件包括至少一个压铆绳体651、压铆限位件652和压铆固定件653，压铆限位件652固定安装于压铆绳体651的第一端，压铆驱动凸轮62的外凸面沿圆周方向开设有限位槽621，压铆驱动凸轮62的上部开设有T型固定槽622，压铆拉绳组件的第一端穿设固定于T型固定槽622，压铆限位件652与T型固定槽622抵顶配合，压铆绳体651与限位槽621限位配合，下压铆装置4的转轴处竖直开设有贯穿下压铆装置4的下穿绳孔42，压铆固定件653设置在压铆绳体651且位于下穿绳孔42的上方，压铆绳体651的第二端穿过下穿绳孔42与压铆固定件653连接形成环形绳扣。压铆限位件652卡接在T型固定槽622内，便于安装和更换，下穿绳孔42位于下压铆装置4的转轴处，使压铆绳体651趋近于下压铆装置4的转轴，当下压铆装置4旋转时，防止压铆绳体651发生缠绕，提高可靠性和稳定性。较佳地，压铆拉绳组件设置有多个压铆绳体651，提高压铆绳体651的强度，防止断裂，提高可靠性，增加耐用性。

具体地，下压铆装置4与旋转切换机构5之间设置有下压铆复位件45，下压铆复位件45给予下压铆装置4向下的作用力。在完成压铆后，下压铆装置4仅凭借自身重力复位，不仅复位速度慢，复位力度小，容易卡在中间，而通过下压铆复位件45给予下压铆装置4向下的作用力，不但提高复位速度，还防止发生卡死，提高可靠性和稳定性。

具体地，旋转切换机构5包括上转盘51、下转盘52和至少一个压铆滑柱53，上转盘51旋转安装于装订平台11的底面，下转盘52旋转安装于机架1的下部，下转盘52与上转盘51同轴设置，压铆滑柱53偏心设置于上转盘51和下转盘52之间，下压铆装置4的一侧滑动套设于压铆滑柱53，切换拉绳组件的第一端与旋转驱动杠杆64的第二端连接，切换拉绳组件的第二端盘绕在下转盘52上；装订平台11竖直设置有穿绳管12，穿绳管12位于旋转切换机构5的旋转轴上，压铆拉绳组件穿设于穿绳管12内。在压铆时，压铆驱动凸轮62抵顶旋转驱动杠杆64向上旋转，旋转驱动杠杆64拉动切换拉绳组件，从而驱动下转盘52旋转，带动下压铆装置4旋转，无需独立驱动旋转切换机构5，结构简单，成本低，压铆拉绳组件穿设于穿绳管12内，防止在钻孔时，压铆拉绳组件松弛后意外挂扣在其他零部件上，同时穿绳管12位于旋转切换机构5的旋转轴上，进一步防止压铆拉绳组件发生缠绕，提高可靠性。较佳地，机架1还设置有涨紧机构，涨紧机构与切换绳体664的中部连接。通过涨紧机构保持切换绳体664持续涨紧，防止切换绳体664松弛，进一步提高可靠性和稳定性。

具体地，下压铆装置4包括下压铆滑座41、下压铆头43和插管针44，下压铆滑座41的第一端滑动套设于压铆滑柱53，下压铆头43设置于下压铆滑座41的第二端，插管针44插设于下压铆头43的中心部；下压铆复位件45采用圆柱弹簧，圆柱弹簧套设于任意一个压铆滑柱53，圆柱弹簧的上端部抵顶上转盘51，圆柱弹簧的下端部抵顶下压铆滑座41。下压铆复位件45采用圆柱弹簧，结构简单，成本低。在压铆时，铆管自动套在插管针44上，旋转切换机构5再带动下压铆滑座41旋转，使下压铆头43旋转至上压铆装置3的下方，同时压铆驱动凸轮62拉动压铆拉绳组件，带动下压铆滑座41向上移动，完成热压铆。

具体地，切换拉绳组件包括防断弹簧661、限位连接件662、切换导向轮663和至少一切换绳体664，旋转驱动杠杆64的第二端开设有上穿绳孔，切换绳体664的第一端依次穿过上穿绳孔和防断弹簧661与限位连接件662固接，防断弹簧661的上端部抵顶限位连接件662，防断弹簧661的下端部抵顶旋转驱动杠杆64，切换绳体664的第二端盘绕在下转盘52上，切换导向轮663旋转安装于机架1的下部，切换绳体664的中部绕接于切换导向轮663。旋转切换机构5复位时会向下拉扯切换绳体664，从而带动旋转驱动杠杆64向下旋转，而旋转驱动杠杆64与压铆驱动凸轮62为硬连接，长时间使用会导致旋转驱动杠杆64受力发生断裂或脱落，通过防断弹簧661给予切换绳体664缓冲力，在切换绳体664被向下拉扯时，防断弹簧661受到挤压产生形变，防止切换绳体664直接拉扯旋转驱动杠杆64；并且，在旋转驱动杠杆64向上旋转拉扯切换绳体664时，切换绳体664从松弛的状态突然进入涨紧状态，长时间使用切换绳体664容易发生断裂，而通过防断弹簧661给予切换绳体664缓冲力，减缓突发的涨紧力度，使切换绳体664受力更加线性，从而延长切换绳体664的使用寿命，提高可靠性和稳定性。

具体地，驱动装置还设置有驱动轴611和减速机构612，驱动轴611旋转安装于机架1，驱动电机61与减速机构612传动连接，减速机构612与驱动轴611旋转连接，压铆驱动凸轮62和钻孔驱动齿轮63分别固定安装于驱动轴611，压铆驱动凸轮62位于钻孔驱动齿轮63的外侧，钻孔装置2设置有钻孔升降齿条24，钻孔驱动齿轮63与钻孔升降齿条24啮合；钻孔驱动齿轮63采用扇形齿轮，钻孔驱动齿轮63的齿面与压铆驱动凸轮62的外凸面沿轴向方向的投影面中具有重叠部；旋转驱动杠杆64的下部且靠近第一端旋转安装有一滚轮641，滚轮641与压铆驱动凸轮62的外凸面辊压配合。驱动电机61经减速机构612减速后带动驱动轴611旋转，从而同时驱动压铆驱动凸轮62和钻孔驱动齿轮63同步旋转，钻孔驱动齿轮63采用扇形齿轮，从而使钻孔驱动齿轮63具有空行程，在压铆时，钻孔驱动齿轮63与钻孔升降齿条24脱离，保持钻孔装置2静止，钻孔装置2无需做无用功，减轻驱动电机61的负载，降低电能消耗，延长驱动电机61的使用寿命；钻孔驱动齿轮63的齿面与压铆驱动凸轮62的外凸面沿轴向方向的投影面中具有重叠部，从而使钻孔驱动齿轮63与钻孔升降齿条24在即将脱离时，压铆驱动凸轮62与旋转驱动杠杆64传动，衔接更加顺畅，提高装订效率。通过滚轮641降低压铆驱动凸轮62与旋转驱动杠杆64之间的磨损，提高可靠性。

具体地，钻孔装置2包括钻孔升降座21、钻孔电机22、钻孔刀23和钻孔升降齿条24，机架1的上部设置有两个钻孔导向柱13，钻孔升降座21滑动安装于两个钻孔导向柱13，钻孔电机22固定安装于钻孔滑座，钻孔刀23与钻孔电机22传动连接，钻孔升降齿条24固接或一体成型于钻孔滑座；上压铆装置3包括上压铆滑座31、上压铆头32和防护罩33，上压铆滑座31滑动安装于两个钻孔导柱且位于钻孔升降座21的下方，上压铆头32前后滑动安装于上压铆滑座31，防护罩33活动安装于上压铆滑座31的前侧，任意一个钻孔导向柱13套设有一压铆弹簧34，压铆弹簧34的上端部抵顶钻孔升降座21、下端部抵顶上压铆滑座31，装订平台11设置有自锁机构，自锁机构与上压铆滑座31锁止配合，上压铆滑座31与机架1之间连接有一上压铆复位拉簧35；装订机设置有伸缩切换机构7和钻孔垫片机构8，钻孔垫片机构8前后滑动安装于装订平台11，伸缩切换机构7包括伸缩旋转轴71、驱动臂72、垫片传动组件73、铆头传动组件74，伸缩旋转轴71旋转安装于机架1的下部，驱动臂72的一端与伸缩旋转轴71的下端部连接、另一端与压铆拉绳组件连接，垫片传动组件73的一端与伸缩旋转轴71的中部传动连接、另一端与钻孔垫片机构8传动连接，铆头传动组件74的一端与伸缩旋转轴71的上端部传动连接、另一端与上压铆头32传动连接，驱动臂72和/或旋转切换机构5连接有切换复位件。

在钻孔时，钻孔驱动齿轮63与钻孔升降齿条24啮合，带动钻孔升降座21向下移动，钻孔升降座21推动压铆弹簧34，压铆弹簧34推动上压铆滑座31向下移动，直至上压铆滑座31抵顶装订物，锁止机构自动对上压铆滑座31进行锁止，钻孔升降座21继续向下移动，钻孔电机22驱动钻孔刀23旋转钻孔，直至钻孔刀23触碰到钻孔垫片机构8，钻孔垫片机构8具有导电性，与装订机的控制电路连接，钻孔刀23触碰到钻孔垫片机构8后形成回路，控制电路自动控制驱动电机61反转，带动上压铆滑座31向上复位；驱动电机61在反转的同时使压铆驱动凸轮62抵压旋转驱动杠杆64，旋转驱动杠杆64向上旋转依次拉动切换拉绳组件和压铆拉绳组件，切换拉绳组件驱动旋转切换机构5旋转的同时驱动驱动臂72旋转，驱动臂72则带动伸缩旋转轴71旋转，伸缩旋转轴71带动垫片传动组件73向后旋转、带动铆头传动组件74向前旋转，从而使垫片传动组件73驱动钻孔垫片机构8向后滑动收缩，使铆头传动组件74驱动上压铆头32向前滑动伸出，从而使上压铆头32与下压铆头43同轴设置。铆驱动凸轮62还拉动压铆拉绳组件，通过压铆拉绳组件拉动下压铆滑座41向上移动，使插设在插管针44上的铆管插入装订物的装订孔中，并使上压铆头32与下压铆头43分别从上下两个方向抵压铆管，完成热压铆。

在完成压铆后，驱动电机61正转，使压铆驱动凸轮62与旋转驱动杠杆64脱离并释放压铆拉绳组件，下压铆滑座41在下压铆复位件45的作用下向下复位，伸缩切换机构7和旋转切换机构5通过切换复位件复位，较佳地，伸缩切换机构7和旋转切换机构5分别连接有一切换复位件，锁止机构释放上压铆滑座31，上压铆滑座31在上压铆复位拉簧35的作用下向上复位，从而完成一次装订，各个机构只需通过弹簧结构进行复位，无需复杂的传动机构，结构简单，成本低。

具体地，装订机还设置有自动装管装置，自动装管装置包括切管机构91、量管机构和插管机构，切管机构91包括切管刀911、切管安装座912、切管复位弹簧913和切管拉绳914，切管安装座912固定安装于装订平台11的下方，切管刀911滑动安装于切管安装座912，切管复位弹簧913的一端连接机架1、另一端连接切管刀911，压铆驱动凸轮62的外侧面设置有一切管连接柱623，切管连接柱623的外端部设置有一切管限位部624，切管拉绳914的上端部套设于切管连接柱623且与切管限位部624限位配合，切管拉绳914的下端部与切管刀911连接，切管拉绳914的中部绕接有一切管导向轮915，切管导向轮915旋转安装于装订平台11；

量管机构包括量管杆921、量管托板922和量管拉绳924，量管杆921竖直滑动安装于装订平台11，量管托板922的一端固定安装于量管杆921的下端部、另一端开设有避让槽923，量管拉绳924的一端与上压铆滑座31连接、另一端与量管杆921的上端部连接；

插管机构包括插管驱动马达931和两个搓管轮932，两个搓管轮932分别旋转安装于装订平台11的上方，两个搓管轮932间隔设置且分别与铆管抵顶配合，插管驱动马达931与任意一个搓管轮932传动连接。

在钻孔时，铆管位于两个搓管轮932之间，并与两个搓管轮932抵顶配合，插管驱动马达931驱动任意一个搓管轮932旋转，从而驱动铆管向下移动，插管针44位于量管托板922的避让槽923内，通过插管机构使得铆管的下端部插入插管针44的同时抵顶在管托板922上，上压铆滑座31向下移动时通过量管拉绳924带动量管杆921滑动，从而根据装订物自动对铆管进行测量；在压铆前，压铆驱动凸轮62率先拉动切管拉绳914，切管拉绳914拉动切管刀911对铆管进行切断，通过压铆驱动凸轮62同时驱动下压铆装置4旋转和升降、切管刀911切管，进一步简化结构，降低成本，通过一个驱动电机61即可同时完成钻孔、压铆和切管，全程无需人工操作，使用方便，自动化程度高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，包括机架(1)、钻孔装置(2)、上压铆装置(3)、下压铆装置(4)和旋转切换机构(5)，机架(1)的中部设置有装订平台(11)，钻孔装置(2)和上压铆装置(3)滑动安装于机架(1)的上部，上压铆装置(3)位于装订平台(11)和钻孔装置(2)之间，旋转切换机构(5)旋转安装于机架(1)的下部，下压铆装置(4)的一侧滑动安装于旋转切换机构(5)，其特征在于：机架(1)还安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机(61)、压铆驱动凸轮(62)、钻孔驱动齿轮(63)、旋转驱动杠杆(64)和压铆拉绳组件，驱动电机(61)固定安装于机架(1)，压铆驱动凸轮(62)和钻孔驱动齿轮(63)分别与驱动电机(61)传动连接，旋转驱动杠杆(64)的第一端与机架(1)旋转连接，旋转驱动杠杆(64)的第二端通过切换拉绳组件与旋转切换机构(5)传动连接，压铆驱动凸轮(62)与旋转驱动杠杆(64)传动连接，压铆拉绳组件的第一端与压铆驱动凸轮(62)连接，压铆拉绳组件的第二端与下压铆装置(4)连接；

压铆拉绳组件的第一端固定连接于压铆驱动凸轮(62)的上部，在压铆时压铆驱动凸轮(62)的外凸面抵顶压铆拉绳组件，压铆拉绳组件的第二端与下压铆装置(4)的转轴处固定连接；

压铆拉绳组件包括至少一个压铆绳体(651)、压铆限位件(652)和压铆固定件(653)，压铆限位件(652)固定安装于压铆绳体(651)的第一端，压铆驱动凸轮(62)的外凸面沿圆周方向开设有限位槽(621)，压铆驱动凸轮(62)的上部开设有T型固定槽(622)，压铆拉绳组件的第一端穿设固定于T型固定槽(622)，压铆限位件(652)与T型固定槽(622)抵顶配合，压铆绳体(651)与限位槽(621)限位配合，下压铆装置(4)的转轴处竖直开设有贯穿下压铆装置(4)的下穿绳孔(42)，压铆固定件(653)设置在压铆绳体(651)且位于下穿绳孔(42)的上方，压铆绳体(651)的第二端穿过下穿绳孔(42)与压铆固定件(653)连接形成环形绳扣。

2.根据权利要求1所述的一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，其特征在于：所述下压铆装置(4)与所述旋转切换机构(5)之间设置有下压铆复位件(45)，下压铆复位件(45)给予下压铆装置(4)向下的作用力。

3.根据权利要求2所述的一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，其特征在于：所述旋转切换机构(5)包括上转盘(51)、下转盘(52)和至少一个压铆滑柱(53)，上转盘(51)旋转安装于所述装订平台(11)的底面，下转盘(52)旋转安装于所述机架(1)的下部，下转盘(52)与上转盘(51)同轴设置，压铆滑柱(53)偏心设置于上转盘(51)和下转盘(52)之间，所述下压铆装置(4)的一侧滑动套设于压铆滑柱(53)，所述切换拉绳组件的第一端与所述旋转驱动杠杆(64)的第二端连接，切换拉绳组件的第二端盘绕在下转盘(52)上；

装订平台(11)竖直设置有穿绳管(12)，穿绳管(12)位于旋转切换机构(5)的旋转轴上，所述压铆拉绳组件穿设于穿绳管(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，其特征在于：所述下压铆装置(4)包括下压铆滑座(41)、下压铆头(43)和插管针(44)，下压铆滑座(41)的第一端滑动套设于所述压铆滑柱(53)，下压铆头(43)设置于下压铆滑座(41)的第二端，插管针(44)插设于下压铆头(43)的中心部；

所述下压铆复位件(45)采用圆柱弹簧，圆柱弹簧套设于任意一个所述压铆滑柱(53)，圆柱弹簧的上端部抵顶所述上转盘(51)，圆柱弹簧的下端部抵顶下压铆滑座(41)。

5.根据权利要求3所述的一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，其特征在于：所述切换拉绳组件包括防断弹簧(661)、限位连接件(662)、切换导向轮(663)和至少一切换绳体(664)，所述旋转驱动杠杆(64)的第二端开设有上穿绳孔，切换绳体(664)的第一端依次穿过上穿绳孔和防断弹簧(661)与限位连接件(662)固接，防断弹簧(661)的上端部抵顶限位连接件(662)，防断弹簧(661)的下端部抵顶旋转驱动杠杆(64)，切换绳体(664)的第二端盘绕在所述下转盘(52)上，切换导向轮(663)旋转安装于所述机架(1)的下部，切换绳体(664)的中部绕接于切换导向轮(663)；

所述机架(1)还设置有涨紧机构，涨紧机构与切换绳体(664)的中部连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，其特征在于：所述驱动装置还设置有驱动轴(611)和减速机构(612)，驱动轴(611)旋转安装于所述机架(1)，所述驱动电机(61)与减速机构(612)传动连接，减速机构(612)与驱动轴(611)旋转连接，所述压铆驱动凸轮(62)和所述钻孔驱动齿轮(63)分别固定安装于驱动轴(611)，压铆驱动凸轮(62)位于钻孔驱动齿轮(63)的外侧，所述钻孔装置(2)设置有钻孔升降齿条(24)，钻孔驱动齿轮(63)与钻孔升降齿条(24)啮合；

所述钻孔驱动齿轮(63)采用扇形齿轮，钻孔驱动齿轮(63)的齿面与所述压铆驱动凸轮(62)的外凸面沿轴向方向的投影面中具有重叠部；

所述旋转驱动杠杆(64)的下部且靠近第一端旋转安装有一滚轮(641)，滚轮(641)与压铆驱动凸轮(62)的外凸面辊压配合。

7.根据权利要求6所述的一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，其特征在于：所述钻孔装置(2)包括钻孔升降座(21)、钻孔电机(22)、钻孔刀(23)和所述钻孔升降齿条(24)，所述机架(1)的上部设置有两个钻孔导向柱(13)，钻孔升降座(21)滑动安装于两个钻孔导向柱(13)，钻孔电机(22)固定安装于钻孔滑座，钻孔刀(23)与钻孔电机(22)传动连接，钻孔升降齿条(24)固接或一体成型于钻孔滑座；

所述上压铆装置(3)包括上压铆滑座(31)、上压铆头(32)和防护罩(33)，上压铆滑座(31)滑动安装于两个钻孔导柱且位于钻孔升降座(21)的下方，上压铆头(32)前后滑动安装于上压铆滑座(31)，防护罩(33)活动安装于上压铆滑座(31)的前侧，任意一个钻孔导向柱(13)套设有一压铆弹簧(34)，压铆弹簧(34)的上端部抵顶钻孔升降座(21)、下端部抵顶上压铆滑座(31)，所述装订平台(11)设置有自锁机构，自锁机构与上压铆滑座(31)锁止配合，上压铆滑座(31)与所述机架(1)之间连接有一上压铆复位拉簧(35)；

所述装订机设置有伸缩切换机构(7)和钻孔垫片机构(8)，钻孔垫片机构(8)前后滑动安装于所述装订平台(11)，伸缩切换机构(7)包括伸缩旋转轴(71)、驱动臂(72)、垫片传动组件(73)、铆头传动组件(74)，伸缩旋转轴(71)旋转安装于所述机架(1)的下部，驱动臂(72)的一端与伸缩旋转轴(71)的下端部连接、另一端与所述压铆拉绳组件连接，垫片传动组件(73)的一端与伸缩旋转轴(71)的中部传动连接、另一端与钻孔垫片机构(8)传动连接，铆头传动组件(74)的一端与伸缩旋转轴(71)的上端部传动连接、另一端与上压铆头(32)传动连接，驱动臂(72)和/或旋转切换机构(5)连接有切换复位件。

8.根据权利要求7所述的一种简化下压铆升降驱动结构的装订机，其特征在于：所述装订机还设置有自动装管装置，自动装管装置包括切管机构(91)、量管机构和插管机构，

切管机构(91)包括切管刀(911)、切管安装座(912)、切管复位弹簧(913)和切管拉绳(914)，切管安装座(912)固定安装于所述装订平台(11)的下方，切管刀(911)滑动安装于切管安装座(912)，切管复位弹簧(913)的一端连接所述机架(1)、另一端连接切管刀(911)，所述压铆驱动凸轮(62)的外侧面设置有一切管连接柱(623)，切管连接柱(623)的外端部设置有一切管限位部(624)，切管拉绳(914)的上端部套设于切管连接柱(623)且与切管限位部(624)限位配合，切管拉绳(914)的下端部与切管刀(911)连接，切管拉绳(914)的中部绕接有一切管导向轮(915)，切管导向轮(915)旋转安装于装订平台(11)；

量管机构包括量管杆(921)、量管托板(922)和量管拉绳(924)，量管杆(921)竖直滑动安装于装订平台(11)，量管托板(922)的一端固定安装于量管杆(921)的下端部、另一端开设有避让槽(923)，量管拉绳(924)的一端与所述上压铆滑座(31)连接、另一端与量管杆(921)的上端部连接；

插管机构包括插管驱动马达(931)和两个搓管轮(932)，两个搓管轮(932)分别旋转安装于装订平台(11)的上方，两个搓管轮(932)间隔设置且分别与铆管抵顶配合，插管驱动马达(931)与任意一个搓管轮(932)传动连接。