CN205439633U - 一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，包括上压铆头、导电胶垫和一固定支架，上压铆头安装于上铆头支架，导电胶垫安装于胶垫支架，上铆头支架和胶垫支架分别滑动安装于固定支架，固定支架固定有驱动马达，驱动马达的输出轴固定有半齿传动齿轮，半齿传动齿轮轮流与上铆头支架、胶垫支架传动配合，用于驱动上压铆头和导电胶垫沿相反向移动。本实用新型简化结构，减少部件数量，降低生产成本，它通过一组简单的传动机构，轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置，动作稳定可靠，传动稳定性高。

Description

一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构

技术领域

本实用新型涉及全自动打孔压铆装订机技术领域，尤其是涉及一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构。

背景技术

现有技术中，全自动打孔压铆装订机用于装订文件，它是通过钻刀在文件侧边钻出若干圆孔，接着自动在文件的圆孔中插入塑料铆管，最后通过上压铆头和下压铆头热压塑料铆管，在塑料铆管的两端分别形成一铆钉，从而将文件装订成册。

全自动打孔压铆装订机设置有钻刀、上压铆头、下压铆头和导电胶垫。在钻刀进行钻孔时，钻刀向下移动，上压铆头则需要向后缩退，用于避开钻刀，避免钻刀碰撞上压铆头，而导电胶垫则向外伸出并停留在钻刀的下方，在钻刀接触导电胶垫后向控制系统输出一信号，从而控制钻刀上行；在进行热压铆时，上压铆头需要外伸出并停留在钻刀的下方，而导电胶垫则需要向后缩退，用于避开下压铆头的顶针，避免下压铆头的顶针碰撞导电胶垫。钻刀、上压铆头、下压铆头和导电胶垫的工作位置是在同一轴线上，因此，在不同的工作状态下，需要轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置。

目前，全自动打孔压铆装订机主要有两种技术方案，用于轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置，第一种，设置两组传动机构，每一组传动机构都包括一驱动马达、若干传动部件和限位感应器，上压铆头和导电胶垫分别连接一组传动机构，部件数量多，装配耗时较长，生产成本较高，另外，它至少占用六个控制系统的端口，增加控制系统的复杂程度，也占用控制系统的有限资源。第二种，通过复杂的传动机构分别连接上压铆头和导电胶垫，这种技术方案的传动结构非常复杂，传动稳定性较差，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，它简化结构，减少部件数量，提高装配效率，降低生产成本。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的另一目的是提供一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，它通过一组简单的传动机构，轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置，动作稳定可靠，传动稳定性高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是。

一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，包括上压铆头、导电胶垫和一固定支架，上压铆头安装于上铆头支架，导电胶垫安装于胶垫支架，上铆头支架和胶垫支架分别滑动安装于固定支架，固定支架固定有驱动马达，驱动马达的输出轴固定有半齿传动齿轮，半齿传动齿轮轮流与上铆头支架、胶垫支架传动配合，用于驱动上压铆头和导电胶垫沿相反向移动。

进一步的技术方案中，所述半齿传动齿轮的外缘沿圆周方向分割成两个区域，第一个区域设置为传动区间，传动区间设置有若干啮合传动齿，第二区域为无传动区间，无传动区间不设置啮合传动齿；在半齿传动齿轮的旋转过程中，啮合传动齿轮流与上铆头支架、胶垫支架传动配合；在半齿传动齿轮的每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮分别驱动上压铆头和导电胶垫沿相反向移动相同的距离。

进一步的技术方案中，所述驱动马达的输出轴固定有上下两个半齿传动齿轮，两个半齿传动齿轮的结构相同，上面的半齿传动齿轮与上铆头支架传动配合，下面的半齿传动齿轮与胶垫支架传动配合。

进一步的技术方案中，沿半齿传动齿轮的圆周方向，传动区间的角度小于180度。

进一步的技术方案中，沿半齿传动齿轮的圆周方向，传动区间的角度为90～130度。

进一步的技术方案中，所述固定支架设置有滑槽或滑轨，上铆头支架设置有上铆头滑板，上铆头滑板滑动安装于固定支架的滑槽或滑轨中，上铆头滑板设置有第一传动齿；胶垫支架设置有胶垫滑板，胶垫滑板滑动安装于固定支架的滑槽或滑轨中，胶垫支架设置有第二传动齿，在驱动马达带动半齿传动齿轮每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮轮流与上铆头滑板的第一传动齿、胶垫滑板的第二传动齿传动配合，用于驱动上铆头滑板和胶垫滑板沿相反向移动。

进一步的技术方案中，所述上铆头滑板的中部开设有第一直槽，第一直槽的内侧边沿其长度方向成型有所述第一传动齿；胶垫支架的中部开设有第二直槽，第二直槽的内侧边沿其长度方向成型有所述第二传动齿；半齿传动齿轮伸入到第一直槽和第二直槽中，半齿传动齿轮轮流与第一传动齿、第二传动齿传动配合。

进一步的技术方案中，所述第一传动齿和第二传动齿分别设置在半齿传动齿轮的两侧；在半齿传动齿轮沿顺时针方向旋转时，在前半周的旋转过程中，半齿传动齿轮的啮合传动齿与第一侧的第一传动齿啮合传动，驱动上压铆头向外移动到工作位置，在后半周的旋转过程中，半齿传动齿轮的啮合传动齿与第二侧的第二传动齿啮合传动，驱动导电胶垫向内缩退；在半齿传动齿轮沿逆时针方向旋转时，在前半周的旋转过程中，半齿传动齿轮的啮合传动齿与第二侧的第二传动齿啮合传动，驱动导电胶垫向外移动到工作位置，在后半周的旋转过程中，半齿传动齿轮的啮合传动齿与第一侧的第一传动齿啮合传动，驱动上压铆头向内缩退。

进一步的技术方案中，所述第一直槽的两侧边沿其长度方向分别成型有一排所述第一传动齿，所述第二直槽的两侧边沿其长度方向分别成型有一排所述第二传动齿；半齿传动齿轮沿顺时针方向旋转时与第一直槽第一侧的第一传动齿以及第二直槽第二侧的第二传动齿啮合传动，半齿传动齿轮沿逆时针方向旋转时与第一直槽第二侧的第一传动齿以及第二直槽第一侧的第二传动齿啮合传动。

进一步的技术方案中，所述半齿传动齿轮切换上压铆头或导电胶垫到达工作位置所转过的角度小于度。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型简化了上压铆头和导电胶垫的传动结构，减少部件数量，缩短装配时间，提高装配效率，降低生产成本。

本实用新型通过一组简单的传动机构，轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置，结构简单，在驱动过程中，上压铆头和导电胶垫沿相反向移动，切换速度快，动作稳定可靠，传动稳定性高，占用控制系统的资源很少，提高整机的运行速度和稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的上铆头向外移动到工作位置、导电胶垫向内缩退的结构示意图。

图3是本实用新型的上铆头支架滑动安装于固定支架的结构示意图。

图4是本实用新型的胶垫支架滑动安装于固定支架的结构示意图。

图5是本本实用新型的半齿传动齿轮及其啮合传动齿的结构示意图。

图中：

2、上压铆头、21、上铆头支架22、上铆头滑板23、第一传动齿24、第一直槽。

3、导电胶垫31、胶垫支架32、胶垫滑板33、第二传动齿34、第二直槽。

4、固定支架41、驱动马达42、半齿传动齿轮43、啮合传动齿。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，见图1至图5所示，包括上压铆头2、导电胶垫3和一固定支架4，上压铆头2安装于上铆头支架21，导电胶垫3安装于胶垫支架31，上铆头支架21和胶垫支架31分别滑动安装于固定支架4，固定支架4固定有驱动马达41，驱动马达41的输出轴固定有半齿传动齿轮42，半齿传动齿轮42轮流与上铆头支架21、胶垫支架31传动配合，用于驱动上压铆头2和导电胶垫3沿相反向移动。

半齿传动齿轮42的外缘沿圆周方向分割成两个区域，第一个区域设置为传动区间，传动区间设置有若干啮合传动齿43，第二区域为无传动区间，无传动区间不设置啮合传动齿43；沿半齿传动齿轮42的圆周方向，传动区间的角度小于180度。在半齿传动齿轮42的旋转过程中，啮合传动齿43轮流与上铆头支架21、胶垫支架31传动配合；在半齿传动齿轮42的每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮42旋转360度为旋转一周，半齿传动齿轮42分别驱动上压铆头2和导电胶垫3沿相反向移动相同的距离。

于较佳实施方式中，驱动马达41的输出轴固定有上下两个半齿传动齿轮42，两个半齿传动齿轮42的结构相同，两个半齿传动齿轮42的传动区间上下重叠或者对称设置，上面的半齿传动齿轮42与上铆头支架21传动配合，下面的半齿传动齿轮42与胶垫支架31传动配合。沿半齿传动齿轮42的圆周方向，传动区间的角度为90～130度。

固定支架4设置有滑槽或滑轨，上铆头支架21设置有上铆头滑板22，上铆头滑板22滑动安装于固定支架4的滑槽或滑轨中，上铆头滑板22的中部开设有第一直槽24，第一直槽24的内侧边沿其长度方向成型有第一传动齿23；胶垫支架31设置有胶垫滑板32，胶垫滑板32滑动安装于固定支架4的滑槽或滑轨中，胶垫支架31的中部开设有第二直槽34，第二直槽34的内侧边沿其长度方向成型有第二传动齿33；半齿传动齿轮42伸入到第一直槽24和第二直槽34中，在驱动马达41带动半齿传动齿轮42每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮42轮流与上铆头滑板22的第一传动齿23、胶垫滑板32的第二传动齿33传动配合，用于驱动上铆头滑板22和胶垫滑板32沿相反向移动。

在第一优选实施方式中，第一传动齿23和第二传动齿33分别设置在半齿传动齿轮42的两侧；在半齿传动齿轮42沿顺时针方向旋转时，在前半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第一侧的第一传动齿23啮合传动，驱动上压铆头2向外移动到工作位置，在后半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第二侧的第二传动齿33啮合传动，驱动导电胶垫3向内缩退；在半齿传动齿轮42沿逆时针方向旋转时，在前半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第二侧的第二传动齿33啮合传动，驱动导电胶垫3向外移动到工作位置，在后半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第一侧的第一传动齿23啮合传动，驱动上压铆头2向内缩退。

在第二优选实施方式中，第一直槽24的两侧边沿其长度方向分别成型有一排所述第一传动齿23，所述第二直槽34的两侧边沿其长度方向分别成型有一排所述第二传动齿33；半齿传动齿轮42沿顺时针方向旋转时与第一直槽24第一侧的第一传动齿23以及第二直槽34第二侧的第二传动齿33啮合传动，半齿传动齿轮42沿逆时针方向旋转时与第一直槽24第二侧的第一传动齿23以及第二直槽34第一侧的第二传动齿33啮合传动。半齿传动齿轮42切换上压铆头2或导电胶垫3到达工作位置所转过的角度小于180度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，包括上压铆头(2)和导电胶垫(3)，上压铆头(2)安装于上铆头支架(21)，导电胶垫(3)安装于胶垫支架(31)，其特征在于：还包括一固定支架(4)，上铆头支架(21)和胶垫支架(31)分别滑动安装于固定支架(4)，固定支架(4)固定有驱动马达(41)，驱动马达(41)的输出轴固定有半齿传动齿轮(42)，半齿传动齿轮(42)轮流与上铆头支架(21)、胶垫支架(31)传动配合，用于驱动上压铆头(2)和导电胶垫(3)沿相反向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，其特征在于：所述半齿传动齿轮(42)的外缘沿圆周方向分割成两个区域，第一个区域设置为传动区间，传动区间设置有若干啮合传动齿(43)，第二区域为无传动区间，无传动区间不设置啮合传动齿(43)；在半齿传动齿轮(42)的旋转过程中，啮合传动齿(43)轮流与上铆头支架(21)、胶垫支架(31)传动配合，在半齿传动齿轮(42)的每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮(42)分别驱动上压铆头(2)和导电胶垫(3)沿相反向移动相同的距离。

3.根据权利要求2所述的一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，其特征在于：所述驱动马达(41)的输出轴固定有上下两个半齿传动齿轮(42)，两个半齿传动齿轮(42)的结构相同，上面的半齿传动齿轮(42)与上铆头支架(21)传动配合，下面的半齿传动齿轮(42)与胶垫支架(31)传动配合。

4.根据权利要求2所述的一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，其特征在于：沿半齿传动齿轮(42)的圆周方向，传动区间的角度小于180度。

5.根据权利要求2所述的一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，其特征在于：沿半齿传动齿轮(42)的圆周方向，传动区间的角度为90～130度。

6.根据权利要求2至5之一所述的一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，其特征在于：所述固定支架(4)设置有滑槽或滑轨，上铆头支架(21)设置有上铆头滑板(22)，上铆头滑板(22)滑动安装于固定支架(4)的滑槽或滑轨中，上铆头滑板(22)设置有第一传动齿(23)；胶垫支架(31)设置有胶垫滑板(32)，胶垫滑板(32)滑动安装于固定支架(4)的滑槽或滑轨中，胶垫支架(31)设置有第二传动齿(33)，在驱动马达(41)带动半齿传动齿轮(42)每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮(42)轮流与上铆头滑板(22)的第一传动齿(23)、胶垫滑板(32)的第二传动齿(33)传动配合，用于驱动上铆头滑板(22)和胶垫滑板(32)沿相反向移动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，其特征在于：所述上铆头滑板(22)的中部开设有第一直槽(24)，第一直槽(24)的内侧边沿其长度方向成型有所述第一传动齿(23)；胶垫支架(31)的中部开设有第二直槽(34)，第二直槽(34)的内侧边沿其长度方向成型有所述第二传动齿(33)；半齿传动齿轮(42)伸入到第一直槽(24)和第二直槽(34)中，半齿传动齿轮(42)轮流与第一传动齿(23)、第二传动齿(33)传动配合。

8.根据权利要求7所述的一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，其特征在于：所述第一传动齿(23)和第二传动齿(33)分别设置在半齿传动齿轮(42)的两侧；在半齿传动齿轮(42)沿顺时针方向旋转时，在前半周的旋转过程中，半齿传动齿轮(42)的啮合传动齿(43)与第一侧的第一传动齿(23)啮合传动，驱动上压铆头(2)向外移动到工作位置，在后半周的旋转过程中，半齿传动齿轮(42)的啮合传动齿(43)与第二侧的第二传动齿(33)啮合传动，驱动导电胶垫(3)向内缩退；在半齿传动齿轮(42)沿逆时针方向旋转时，在前半周的旋转过程中，半齿传动齿轮(42)的啮合传动齿(43)与第二侧的第二传动齿(33)啮合传动，驱动导电胶垫(3)向外移动到工作位置，在后半周的旋转过程中，半齿传动齿轮(42)的啮合传动齿(43)与第一侧的第一传动齿(23)啮合传动，驱动上压铆头(2)向内缩退。

9.根据权利要求7所述的一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，其特征在于：所述第一直槽(24)的两侧边沿其长度方向分别成型有一排所述第一传动齿(23)，所述第二直槽(34)的两侧边沿其长度方向分别成型有一排所述第二传动齿(33)；半齿传动齿轮(42)沿顺时针方向旋转时与第一直槽(24)第一侧的第一传动齿(23)以及第二直槽(34)第二侧的第二传动齿(33)啮合传动，半齿传动齿轮(42)沿逆时针方向旋转时与第一直槽(24)第二侧的第一传动齿(23)以及第二直槽(34)第一侧的第二传动齿(33)啮合传动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动打孔压铆装订机的胶垫铆头切换机构，其特征在于：所述半齿传动齿轮(42)切换上压铆头(2)或导电胶垫(3)到达工作位置所转过的角度小于180度。