CN105620075B - 一种全自动打孔压铆装订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动打孔压铆装订机，其调压电机的输出轴分别传动连接第一齿条和第二齿条，第二齿条和第三齿条之间连接有齿轮传动组和带有空行程的第一槽轮传动机构；在调压电机驱动第一齿条向下移动后带动第三齿条向上移动，在调压电机驱动第一齿条向上移动时带动第三齿条向下移动；第三齿条的一侧固定有对接部，对接部与转臂的外端传动配合，在第三齿条升降时驱动顶针对应升降。本发明在节省一个升降电机的情况下，大幅度简化传动结构，在有限的空间中以最简单的传动机构来驱动转臂及顶针的升降，动作稳定可靠，传动稳定性高，占用控制系统的资源很少，提高整机的运行速度和稳定性。

Description

一种全自动打孔压铆装订机

技术领域

本发明涉及全自动打孔压铆装订机技术领域，尤其是涉及一种全自动打孔压铆装订机。

背景技术

现有技术中，全自动打孔压铆装订机用于装订文件，它是通过钻刀在文件侧边钻出若干圆孔，接着自动在文件的圆孔中插入塑料铆管，最后通过上压铆头和下压铆头热压塑料铆管，在塑料铆管的两端分别形成一铆钉，从而将文件装订成册。全自动打孔压铆装订机设置有钻刀、钻孔马达、上压铆头、下压铆头和导电胶垫，钻刀安装于钻孔马达，钻孔马达滑动安装于机架，由第一升降电机驱动钻孔马达升降，实现钻孔功能和驱动上压铆头下行的功能，由第二升降电机驱动转臂及顶针的升降，需要配置一钻孔和两个升降电机等三个大功率电机以及若干小电机。

全自动打孔压铆装订机的钻孔位置和压铆位置是重合在同一位置的，因此，在装订过程中，下压铆头有复杂的动作过程：在进行热压铆时，下压铆头有三个动作过程，第一，旋转过程，在完成钻孔后，停留在接管位置的顶针旋转到压铆位置，顶针与钻刀同轴；第二，上升过程，套设有塑料铆管的顶针向上移动并插入到文件的圆孔中，将塑料铆管插入在圆孔中；第三，保压过程，在上压铆头下行并压紧于塑料铆管的上端后，对下压铆头提供一个向上的作用力，保持压力，使下压铆头在原地保持不动，保证上压铆头和下压铆头完成热压铆动作。

目前，全自动打孔压铆装订机的底座内安装有一个由铸造工艺生产出来的大凸轮，通过第一个电机驱动下压铆头及其顶针在接管位置和压铆位置之间来回移动，通过第二个电机驱动大凸轮旋转而带动下压铆头及其顶针的升降，使全自动打孔压铆装订机的体积偏大，重量偏大，成本也非常高。

为了降低重量，缩小体积，现有技术选用传动机构代替大凸轮。然而，其结构却变得更加复杂，整体成本也没有降低。相反地，由于组件数量较多，装配精度要求高，装配成本偏高，尤其受人力成本不断提高的影响，其生产成本不断升高。

目前，手动打孔压铆装订机、自动打孔压铆装订机、半自动的打孔压铆装订机，钻孔位置和压铆位置是分开在左右两个位置的，目前有通过一个升降电机带动钻刀升降和下压铆头升降而节省一个升降的技术方案。但是，由于全自动打孔压铆装订机存在以下的重大区别：第一，全自动打孔压铆装订机的钻刀与上压铆头、下压铆头之间的运动关系完全不相同；第二，全自动打孔压铆装订机没有足够的空间；第三，钻孔位置和压铆位置是重合在同一位置，位置关系和传动关系有重大区别；第四，下压铆头有包括旋转、升降和保持压力等复杂的动作过程。现有的传动机构无法应用于全自动打孔压铆装订机。

另外，在钻刀进行钻孔时，钻刀向下移动，上压铆头则需要向后缩退，用于避开钻刀，避免钻刀碰撞上压铆头，而导电胶垫则向外伸出并停留在钻刀的下方，在钻刀接触导电胶垫后向控制系统输出一信号，从而控制钻刀上行；在进行热压铆时，上压铆头需要外伸出并停留在钻刀的下方，而导电胶垫则需要向后缩退，用于避开下压铆头的顶针，避免下压铆头的顶针碰撞导电胶垫。钻刀、上压铆头、下压铆头和导电胶垫的工作位置是在同一轴线上，因此，在不同的工作状态下，需要轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置。

目前，全自动打孔压铆装订机主要有两种技术方案，用于轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置，第一种，设置两组传动机构，每一组传动机构都包括一驱动马达、若干传动部件和限位感应器，上压铆头和导电胶垫分别连接一组传动机构，部件数量多，装配耗时较长，生产成本较高，另外，它至少占用六个控制系统的端口，增加控制系统的复杂程度，也占用控制系统的有限资源。第二种，通过复杂的传动机构分别连接上压铆头和导电胶垫，这种技术方案的传动结构非常复杂，传动稳定性较差，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种全自动打孔压铆装订机，在节省一个升降电机的情况下，大幅度简化传动结构，在有限的空间中以最简单的传动机构来驱动转臂及顶针的升降。

针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的是提供一种全自动打孔压铆装订机，通过简单的传动机构的配合，完成钻孔和压铆装订等复杂的动作，且动作稳定可靠，传动稳定性高。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动打孔压铆装订机，它简化结构，减少部件数量，提高装配效率，降低生产成本。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动打孔压铆装订机，它通过一组简单的传动机构，轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置，动作稳定可靠，传动稳定性高。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是。

一种全自动打孔压铆装订机，包括机架、调压电机、钻孔机构、下顶针压铆机构，钻孔机构滑动安装于机架，调压电机固定于机架的中上部，钻孔机构固定有第一齿条，机架滑动安装有第二齿条和第三齿条，第一齿条和第二齿条分别设置在调压电机的输出轴的两侧，下顶针压铆机构设置有转臂和顶针，调压电机的输出轴分别传动连接第一齿条和第二齿条，第三齿条设置于下顶针压铆机构的旁侧，第二齿条和第三齿条之间连接有齿轮传动组和带有空行程的第一槽轮传动机构；在调压电机驱动第一齿条向下移动后带动第三齿条向上移动，在调压电机驱动第一齿条向上移动时带动第三齿条向下移动；第三齿条的一侧固定有对接部，在转臂处于初始位置且顶针处于接管位置时，转臂的外端远离对接部并断开传动配合；在转臂旋转至压铆位置且顶针位于钻刀下方时，对接部与转臂的外端传动配合，在第三齿条升降时驱动顶针对应升降。

进一步的技术方案中，所述转臂的外端设置有一连接部，对接部的侧面开设有卡槽；在转臂旋转至压铆位置且顶针位于钻刀下方时，连接部卡入对接部的卡槽中而实现传动配合；在转臂旋转至顶针处于接管位置后，连接部从卡槽中退出并断开传动配合。

进一步的技术方案中，所述调压电机的输出轴与第一齿条之间连接有带有空行程的第二槽轮传动机构；第一槽轮传动机构和第二槽轮传动机构结构相同，包括一驱动轮和一槽轮；驱动轮的外缘的圆环区域中仅设置有一个或两个驱动柱，槽轮开设有若干传动槽，传动槽沿径向延伸并穿透槽轮的外端面；当旋转中的驱动轮的驱动柱卡入槽轮的传动槽后，驱动轮与槽轮传动配合，驱动轮与槽轮传动配合的区间为槽轮传动区间；当旋转中的驱动轮的驱动柱离开槽轮的传动槽后，驱动轮与槽轮断开传动配合，驱动轮与槽轮断开传动配合的区间为槽轮无传动区间。

进一步的技术方案中，在调压电机驱动钻孔机构及下顶针压铆机构上下移动的过程中，调压电机选用高电压驱动；在处于热压铆状态时，调压电机选用低电压驱动；在调压电机驱动钻孔机构从初始位置下行的过程中，第一槽轮传动机构的第一段传动区间为槽轮无传动区间、第二段传动区间为槽轮传动区间，第一段传动区间为大于第二段传动区间2至4倍。

进一步的技术方案中，所述驱动轮的外缘的圆环区域中仅设置有两个驱动柱，沿旋转方向两个驱动柱的间隔角度为90度；槽轮开设有四个传动槽，沿旋转方向相邻的两个传动槽的间隔角度为90度；在驱动轮旋转过程中，两个驱动柱轮流卡入对应的传动槽中；驱动轮上两个驱动柱之间的弧段为槽轮传动区间，驱动轮旋转时带动槽轮旋转；两个驱动柱之外的弧段为槽轮无传动区间，驱动轮旋转时空转；沿驱动轮的轴心投影方向驱动轮和槽轮局部重叠，驱动轮同轴设置有一主动传动齿轮，槽轮同轴设置有一从动传动齿轮。

进一步的技术方案中，所述机架中部设置有工作面板，下顶针压铆机构设置于工作面板的下方，第二齿条的上端向上延伸到机架的中上部、下端向下伸入到工作面板的下方；所述下顶针压铆机构包括小支架、转轴、小电机、下压铆头、所述转臂和所述顶针，小支架固定于机架，小电机固定于小支架，转轴旋转安装于小支架，转臂的内部端滑动安装于转轴，转臂的外端部安装有下压铆头和顶针；转轴底部安装有齿轮，小电机连接齿轮，用于驱动转轴及转臂旋转。

进一步的技术方案中，所述机架设置有固定支架、上压铆头、上铆头支架、导电胶垫和胶垫支架，上压铆头安装于上铆头支架，导电胶垫安装于胶垫支架，上铆头支架和胶垫支架分别滑动安装于固定支架，固定支架固定有驱动马达，驱动马达的输出轴固定有半齿传动齿轮，半齿传动齿轮轮流与上铆头支架、胶垫支架传动配合，用于驱动上压铆头和导电胶垫沿相反向移动。

进一步的技术方案中，所述半齿传动齿轮的外缘沿圆周方向分割成两个区域，第一个区域设置为传动区间，传动区间设置有若干啮合传动齿，第二区域为无传动区间，无传动区间不设置啮合传动齿；在半齿传动齿轮的旋转过程中，啮合传动齿轮流与上铆头支架、胶垫支架传动配合；在半齿传动齿轮的每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮分别驱动上压铆头和导电胶垫沿相反向移动相同的距离。

进一步的技术方案中，所述驱动马达的输出轴固定有上下两个半齿传动齿轮，两个半齿传动齿轮的结构相同，上面的半齿传动齿轮与上铆头支架传动配合，下面的半齿传动齿轮与胶垫支架传动配合。

进一步的技术方案中，所述固定支架设置有滑槽或滑轨，上铆头支架设置有上铆头滑板，上铆头滑板滑动安装于固定支架的滑槽或滑轨中，上铆头滑板的中部开设有第一直槽，第一直槽的内侧边沿其长度方向成型有第一传动齿；胶垫支架设置有胶垫滑板，胶垫滑板滑动安装于固定支架的滑槽或滑轨中，胶垫支架的中部开设有第二直槽，第二直槽的内侧边沿其长度方向成型有第二传动齿；半齿传动齿轮伸入到第一直槽和第二直槽中，在半齿传动齿轮每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮轮流与上铆头滑板的第一传动齿、胶垫滑板的第二传动齿传动配合，用于驱动上铆头滑板和胶垫滑板沿相反向移动。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明在节省一个升降电机的情况下，大幅度简化传动结构，在有限的空间中以最简单的传动机构来驱动转臂及顶针的升降。

本发明通过简单的传动机构的配合，完成钻孔和压铆装订等复杂的动作，且动作稳定可靠，传动稳定性高。

本发明同时简化上压铆头和导电胶垫的传动结构，减少部件数量，通过一组简单的传动机构，轮流切换上压铆头和导电胶垫分别到达工作位置，动作稳定可靠，传动稳定性高，同时提高装配效率，降低生产成本。

本发明减少一个升降电机和若干小电机，同时取消了多个行程感应开关，因此，占用控制系统的资源很少，提高整机的运行速度和稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的第二槽轮传动机构的结构示意图。

图3是本发明的下顶针压铆机构的结构示意图。

图4是本发明的全自动打孔压铆装订机在初始状态的结构示意图。

图5是本发明的全自动打孔压铆装订机在热压铆状态的结构示意图。

图6是本发明的第一槽轮传动机构的结构示意图。

图7是本发明的导电胶垫向外移动到工作位置、上铆头向内缩退后的结构示意图。

图8是本发明的上铆头向外移动到工作位置、导电胶垫向内缩退后的结构示意图。

图9是本发明的上铆头支架滑动安装于固定支架的结构示意图。

图10是本发明的胶垫支架滑动安装于固定支架的结构示意图。

图11是本发明的半齿传动齿轮及其啮合传动齿的结构示意图。

图中：

1、调压电机11、第一齿条12、第二齿条13、第三齿条131、对接部

14、转臂141、连接部15、顶针151、小支架152、转轴153、小电机

154、下压铆头16、驱动轮161、驱动柱17、槽轮171、传动槽18、工作面板。

2、上压铆头、21、上铆头支架22、上铆头滑板23、第一传动齿24、第一直槽。

3、导电胶垫31、胶垫支架32、胶垫滑板33、第二传动齿34、第二直槽。

4、固定支架41、驱动马达42、半齿传动齿轮43、啮合传动齿。

5、钻孔机构。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

一种全自动打孔压铆装订机，见图1至图11所示，包括机架、调压电机1、钻孔机构5、下顶针压铆机构，钻孔机构5滑动安装于机架，调压电机1固定于机架的中上部，钻孔机构5固定有第一齿条11，机架滑动安装有第二齿条12和第三齿条13，第一齿条11和第二齿条12分别设置在调压电机1的输出轴的两侧。

机架中部设置有工作面板18，下顶针压铆机构设置于工作面板18的下方，第二齿条12的上端向上延伸到机架的中上部、下端向下伸入到工作面板18的下方。下顶针压铆机构包括小支架151、转轴152、小电机153、下压铆头154、所述转臂14和所述顶针15，小支架151固定于机架，小电机153固定于小支架151，转轴152旋转安装于小支架151，转臂14的内部端滑动安装于转轴152，转臂14的外端部安装有下压铆头154和顶针15；转轴152底部安装有齿轮，小电机153连接齿轮，用于驱动转轴152及转臂14旋转。转臂14的旋转所需要的推动力很小，选用小电机153就可以驱动转臂14旋转，且小电机153的采购价仅需几元，价格非常便宜，而下顶针压铆机构的升降则由第三齿条13带动，既能简化结构，降低成本，还能提高其工作过程中的稳定性和可靠性。

调压电机1的输出轴分别传动连接第一齿条11和第二齿条12，第三齿条13设置于下顶针压铆机构的旁侧，第二齿条12和第三齿条13之间连接有齿轮传动组和带有空行程的第一槽轮传动机构；在调压电机1驱动第一齿条11向下移动后带动第三齿条13向上移动，在调压电机1驱动第一齿条11向上移动时带动第三齿条13向下移动；第三齿条13的一侧固定有对接部131，在转臂14处于初始位置且顶针15处于接管位置时，转臂14的外端远离对接部131并断开传动配合；在转臂14旋转至压铆位置且顶针15位于钻刀下方时，对接部131与转臂14的外端传动配合，在第三齿条13升降时驱动顶针15对应升降。本发明通过一个调压电机1同时驱动钻孔机构5及下顶针压铆机构上下移动，节省一个电机，其传动机构非常简单，易于装配，生产成本较低，并且传动稳定可靠。

转臂14的外端设置有一连接部141，对接部131的侧面开设有卡槽；在转臂14旋转至压铆位置且顶针15位于钻刀下方时，连接部141卡入对接部131的卡槽中而实现传动配合；在转臂14旋转至顶针15处于接管位置后，连接部141从卡槽中退出并断开传动配合。具体的，连接部141是凸出在转臂14的外端的一个柱体，柱体安装有一个轴承，轴承用于卡入卡槽，用于实现转臂14和对接部131的实体连接，并且能够提高轴承和卡槽在卡接和分离的过程中的稳定性和流畅性，从而实现传动配合。

调压电机1的输出轴与第一齿条11之间连接有带有空行程的第二槽轮传动机构；在调压电机1驱动钻孔机构5及下顶针压铆机构上下移动的过程中，调压电机1选用高电压驱动，调压电机1输出一个较大的动力并驱动钻孔机构5及下顶针压铆机构以正常移动速度上下移动；在处于热压铆状态时，调压电机1选用低电压驱动，调压电机1输出一个较小的动力，驱动上压铆头和下压铆头154以缓慢的速度移动，并最终对上压铆头和下压铆头154提供一个设定的保持压力，保证顺利完成热压铆作业。

本发明所述的调压电机1是随着电压的升高转速加快，同理，随着电压的降低转速变慢。选用的调压电机1的电压有一个工作电压范围，例如0～100V，其中，本发明所述的高电压驱动是指选用正常工作时的电压值进行驱动，如选用70～100V之间的工作电压进行驱动，低电压是选用较低的电压进行驱动，如选用1～10V之间的工作电压进行驱动。

第一槽轮传动机构和第二槽轮传动机构结构相同，包括一驱动轮16和一槽轮17，其中，驱动轮16的外缘的圆环区域中仅设置有一个或两个驱动柱161，槽轮17开设有若干传动槽171，传动槽171沿径向延伸并穿透槽轮17的外端面；当旋转中的驱动轮16的驱动柱161卡入槽轮17的传动槽171后，驱动轮16与槽轮17传动配合，驱动轮16与槽轮17传动配合的区间为槽轮传动区间，处于传动配合的状态；当旋转中的驱动轮16的驱动柱161离开槽轮17的传动槽171后，驱动轮16与槽轮17断开传动配合，驱动轮16与槽轮17断开传动配合的区间为槽轮无传动区间，处于断开传动配合的状态。

于较佳实施方式中，第二槽轮传动机构的驱动轮16的外缘的圆环区域中仅设置有两个驱动柱161，沿旋转方向第二槽轮传动机构的两个驱动柱161的间隔角度为90度；第二槽轮传动机构的槽轮17开设有四个传动槽171，沿旋转方向相邻的两个传动槽171的间隔角度为90度；在驱动轮16旋转过程中，第二槽轮传动机构的两个驱动柱161轮流卡入对应的传动槽171中；第二槽轮传动机构的驱动轮16上两个驱动柱161之间的弧段为槽轮传动区间，第二槽轮传动机构的驱动轮16旋转时带动第二槽轮传动机构的槽轮17旋转；第二槽轮传动机构的两个驱动柱161之外的弧段为槽轮无传动区间，第二槽轮传动机构的驱动轮16旋转时空转；沿驱动轮16的轴心投影方向第二槽轮传动机构的驱动轮16和槽轮17局部重叠，第二槽轮传动机构的驱动轮16同轴设置有一主动传动齿轮，主动传动齿轮作为动力输入端，用于连接其它齿轮、齿条或其它传动机构，第二槽轮传动机构的槽轮17同轴设置有一从动传动齿轮，从动传动齿轮作为动力输出端，用于连接其它齿轮、齿条或其它传动机构。

于较佳实施方式中，第一槽轮传动机构的结构与第二槽轮传动机构的结构相同，这里不再赘述，第一槽轮传动机构的驱动轮16的外缘的圆环区域中仅设置有两个驱动柱161，且沿驱动轮16旋转方向驱动柱161远离槽轮17，在驱动轮16在初始阶段的旋转过程中无传动输出到第三齿条13。具体的，在调压电机1驱动钻孔机构5从初始位置下行的过程中，第一槽轮传动机构的第一段传动区间为槽轮无传动区间、第二段传动区间为槽轮传动区间，第一段传动区间为大于第二段传动区间2至4倍。第二齿条12开始下行的初期过程中，第一槽轮传动机构的驱动轮16在槽轮无传动区间传动，第一槽轮传动机构处于断开传动配合的状态，直到第一槽轮传动机构进入槽轮传动区间传动，第一槽轮传动机构的驱动柱161卡入对应的传动槽171，第一槽轮传动机构处于传动配合的状态。在节省一个升降电机的情况下，大幅度简化传动结构，在有限的空间中以最简单的传动机构来驱动转臂14及顶针15的升降。

机架设置有固定支架4、上压铆头2、上铆头支架21、导电胶垫3和胶垫支架31，上压铆头2安装于上铆头支架21，导电胶垫3安装于胶垫支架31，上铆头支架21和胶垫支架31分别滑动安装于固定支架4，固定支架4固定有驱动马达41，驱动马达41的输出轴固定有半齿传动齿轮42，半齿传动齿轮42轮流与上铆头支架21、胶垫支架31传动配合，用于驱动上压铆头2和导电胶垫3沿相反向移动。

半齿传动齿轮42的外缘沿圆周方向分割成两个区域，第一个区域设置为传动区间，传动区间设置有若干啮合传动齿43，第二区域为无传动区间，无传动区间不设置啮合传动齿43；沿半齿传动齿轮42的圆周方向，传动区间的角度小于180度。在半齿传动齿轮42的旋转过程中，啮合传动齿43轮流与上铆头支架21、胶垫支架31传动配合；在半齿传动齿轮42的每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮42旋转360度为旋转一周，半齿传动齿轮42分别驱动上压铆头2和导电胶垫3沿相反向移动相同的距离。

于较佳实施方式中，驱动马达41的输出轴固定有上下两个半齿传动齿轮42，两个半齿传动齿轮42的结构相同，两个半齿传动齿轮42的传动区间上下重叠或者对称设置，上面的半齿传动齿轮42与上铆头支架21传动配合，下面的半齿传动齿轮42与胶垫支架31传动配合。沿半齿传动齿轮42的圆周方向，传动区间的角度为90～130度。

固定支架4设置有滑槽或滑轨，上铆头支架21设置有上铆头滑板22，上铆头滑板22滑动安装于固定支架4的滑槽或滑轨中，上铆头滑板22的中部开设有第一直槽24，第一直槽24的内侧边沿其长度方向成型有第一传动齿23；胶垫支架31设置有胶垫滑板32，胶垫滑板32滑动安装于固定支架4的滑槽或滑轨中，胶垫支架31的中部开设有第二直槽34，第二直槽34的内侧边沿其长度方向成型有第二传动齿33；半齿传动齿轮42伸入到第一直槽24和第二直槽34中，在驱动马达41带动半齿传动齿轮42每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮42轮流与上铆头滑板22的第一传动齿23、胶垫滑板32的第二传动齿33传动配合，用于驱动上铆头滑板22和胶垫滑板32沿相反向移动。

在第一优选实施方式中，第一传动齿23和第二传动齿33分别设置在半齿传动齿轮42的两侧；在半齿传动齿轮42沿顺时针方向旋转时，在前半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第一侧的第一传动齿23啮合传动，驱动上压铆头2向外移动到工作位置，在后半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第二侧的第二传动齿33啮合传动，驱动导电胶垫3向内缩退；在半齿传动齿轮42沿逆时针方向旋转时，在前半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第二侧的第二传动齿33啮合传动，驱动导电胶垫3向外移动到工作位置，在后半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第一侧的第一传动齿23啮合传动，驱动上压铆头2向内缩退。

在第二优选实施方式中，第一直槽24的两侧边沿其长度方向分别成型有一排所述第一传动齿23，所述第二直槽34的两侧边沿其长度方向分别成型有一排所述第二传动齿33；半齿传动齿轮42沿顺时针方向旋转时与第一直槽24第一侧的第一传动齿23以及第二直槽34第二侧的第二传动齿33啮合传动，半齿传动齿轮42沿逆时针方向旋转时与第一直槽24第二侧的第一传动齿23以及第二直槽34第一侧的第二传动齿33啮合传动。半齿传动齿轮42切换上压铆头2或导电胶垫3到达工作位置所转过的角度小于180度。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动打孔压铆装订机，包括机架、调压电机(1)、钻孔机构(5)、下顶针压铆机构，钻孔机构(5)滑动安装于机架，调压电机(1)固定于机架的中上部，钻孔机构(5)固定有第一齿条(11)，机架滑动安装有第二齿条(12)和第三齿条(13)，第一齿条(11)和第二齿条(12)分别设置在调压电机(1)的输出轴的两侧，下顶针压铆机构设置有转臂(14)和顶针(15)，其特征在于：

调压电机(1)的输出轴分别传动连接第一齿条(11)和第二齿条(12)，第三齿条(13)设置于下顶针压铆机构的旁侧，第二齿条(12)和第三齿条(13)之间连接有齿轮传动组和带有空行程的第一槽轮传动机构；在调压电机(1)驱动第一齿条(11)向下移动后带动第三齿条(13)向上移动，在调压电机(1)驱动第一齿条(11)向上移动时带动第三齿条(13)向下移动；

第三齿条(13)的一侧固定有对接部(131)，在转臂(14)处于初始位置且顶针(15)处于接管位置时，转臂(14)的外端远离对接部(131)并断开传动配合；在转臂(14)旋转至压铆位置且顶针(15)位于钻刀下方时，对接部(131)与转臂(14)的外端传动配合，在第三齿条(13)升降时驱动顶针(15)对应升降。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述转臂(14)的外端设置有一连接部(141)，对接部(131)的侧面开设有卡槽；在转臂(14)旋转至压铆位置且顶针(15)位于钻刀下方时，连接部(141)卡入对接部(131)的卡槽中而实现传动配合；在转臂(14)旋转至顶针(15)处于接管位置后，连接部(141)从卡槽中退出并断开传动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述调压电机(1)的输出轴与第一齿条(11)之间连接有带有空行程的第二槽轮传动机构；第一槽轮传动机构和第二槽轮传动机构结构相同，包括一驱动轮(16)和一槽轮(17)；驱动轮(16)的外缘的圆环区域中仅设置有一个或两个驱动柱(161)，槽轮(17)开设有若干传动槽(171)，传动槽(171)沿径向延伸并穿透槽轮(17)的外端面；当旋转中的驱动轮(16)的驱动柱(161)卡入槽轮(17)的传动槽(171)后，驱动轮(16)与槽轮(17)传动配合，驱动轮(16)与槽轮(17)传动配合的区间为槽轮传动区间；当旋转中的驱动轮(16)的驱动柱(161)离开槽轮(17)的传动槽(171)后，驱动轮(16)与槽轮(17)断开传动配合，驱动轮(16)与槽轮(17)断开传动配合的区间为槽轮无传动区间。

4.根据权利要求3所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：在调压电机(1)驱动钻孔机构(5)及下顶针压铆机构上下移动的过程中，调压电机(1)选用高电压驱动；在处于热压铆状态时，调压电机(1)选用低电压驱动；

在调压电机(1)驱动钻孔机构(5)从初始位置下行的过程中，第一槽轮传动机构的第一段传动区间为槽轮无传动区间、第二段传动区间为槽轮传动区间，第一段传动区间为大于第二段传动区间2至4倍。

5.根据权利要求4所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述驱动轮(16)的外缘的圆环区域中仅设置有两个驱动柱(161)，沿旋转方向两个驱动柱(161)的间隔角度为90度；槽轮(17)开设有四个传动槽(171)，沿旋转方向相邻的两个传动槽(171)的间隔角度为90度；在驱动轮(16)旋转过程中，两个驱动柱(161)轮流卡入对应的传动槽(171)中；驱动轮(16)上两个驱动柱(161)之间的弧段为槽轮传动区间，驱动轮(16)旋转时带动槽轮(17)旋转；两个驱动柱(161)之外的弧段为槽轮无传动区间，驱动轮(16)旋转时空转；沿驱动轮(16)的轴心投影方向驱动轮(16)和槽轮(17)局部重叠，驱动轮(16)同轴设置有一主动传动齿轮，槽轮(17)同轴设置有一从动传动齿轮。

6.根据权利要求4所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述机架中部设置有工作面板(18)，下顶针压铆机构设置于工作面板(18)的下方，第二齿条(12)的上端向上延伸到机架的中上部、下端向下伸入到工作面板(18)的下方；

所述下顶针压铆机构包括小支架(151)、转轴(152)、小电机(153)、下压铆头(154)、所述转臂(14)和所述顶针(15)，小支架(151)固定于机架，小电机(153)固定于小支架(151)，转轴(152)旋转安装于小支架(151)，转臂(14)的内部端滑动安装于转轴(152)，转臂(14)的外端部安装有下压铆头(154)和顶针(15)；转轴(152)底部安装有齿轮，小电机(153)连接齿轮，用于驱动转轴(152)及转臂(14)旋转。

7.根据权利要求4所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述机架设置有固定支架(4)、上压铆头(2)、上铆头支架(21)、导电胶垫(3)和胶垫支架(31)，上压铆头(2)安装于上铆头支架(21)，导电胶垫(3)安装于胶垫支架(31)，上铆头支架(21)和胶垫支架(31)分别滑动安装于固定支架(4)，固定支架(4)固定有驱动马达(41)，驱动马达(41)的输出轴固定有半齿传动齿轮(42)，半齿传动齿轮(42)轮流与上铆头支架(21)、胶垫支架(31)传动配合，用于驱动上压铆头(2)和导电胶垫(3)沿相反向移动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述半齿传动齿轮(42)的外缘沿圆周方向分割成两个区域，第一个区域设置为传动区间，传动区间设置有若干啮合传动齿(43)，第二区域为无传动区间，无传动区间不设置啮合传动齿(43)；在半齿传动齿轮(42)的旋转过程中，啮合传动齿(43)轮流与上铆头支架(21)、胶垫支架(31)传动配合；在半齿传动齿轮(42)的每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮(42)分别驱动上压铆头(2)和导电胶垫(3)沿相反向移动相同的距离。

9.根据权利要求8所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述驱动马达(41)的输出轴固定有上下两个半齿传动齿轮(42)，两个半齿传动齿轮(42)的结构相同，上面的半齿传动齿轮(42)与上铆头支架(21)传动配合，下面的半齿传动齿轮(42)与胶垫支架(31)传动配合。

10.根据权利要求9所述的一种全自动打孔压铆装订机，其特征在于：所述固定支架(4)设置有滑槽或滑轨，上铆头支架(21)设置有上铆头滑板(22)，上铆头滑板(22)滑动安装于固定支架(4)的滑槽或滑轨中，上铆头滑板(22)的中部开设有第一直槽(24)，第一直槽(24)的内侧边沿其长度方向成型有第一传动齿(23)；

胶垫支架(31)设置有胶垫滑板(32)，胶垫滑板(32)滑动安装于固定支架(4)的滑槽或滑轨中，胶垫支架(31)的中部开设有第二直槽(34)，第二直槽(34)的内侧边沿其长度方向成型有第二传动齿(33)；

半齿传动齿轮(42)伸入到第一直槽(24)和第二直槽(34)中，在半齿传动齿轮(42)每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮(42)轮流与上铆头滑板(22)的第一传动齿(23)、胶垫滑板(32)的第二传动齿(33)传动配合，用于驱动上铆头滑板(22)和胶垫滑板(32)沿相反向移动。