CN209374420U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转装置，一包括工件载板、翻转台、接收台、压紧组件以及翻转台驱动组件，翻转台用于承载装载芯片的料盘；压紧组件可向着靠近或者远离翻转台的端面运动；压紧组件用于在向着靠近翻转台的端面运动后与翻转台的端面间隔形成用于固定工件载板的固定间隙；翻转台驱动组件用于带动翻转台转动至接收台上。本实用新型的翻转装置，其可对整个料盘进行翻转。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及芯片检测设备技术领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

目前，在芯片生产过程中，由于芯片较小，因而是将多个芯片放置在料盘上，通过料盘进行上料。而在进行芯片检测时，需要将料盘上的芯片进行翻转后再进行检测，由机体上的搬运机械手搬运翻转后的芯片至芯片检测设备处进行检测即可。但是，现有翻转装置，翻转效率低，导致后期上料效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，其可对整个料盘进行翻转。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种翻转装置，包括工件载板、翻转台、接收台、压紧组件以及翻转台驱动组件，翻转台用于承载装载芯片的料盘；压紧组件可向着靠近或者远离翻转台的端面运动；压紧组件用于在向着靠近翻转台的端面运动后与翻转台的端面间隔形成用于固定工件载板的固定间隙；翻转台驱动组件用于带动翻转台转动至接收台上。

优选的，压紧组件包括压紧臂以及压紧臂气缸，压紧臂包括驱动臂段以及压臂段；压紧臂气缸的缸体固定于翻转台的底端，压紧臂气缸的活塞杆沿翻转台的宽度方向延伸并与驱动臂段的底端固定；驱动臂段的顶端与压臂段连接；压紧臂位于翻转台的上方并用于与翻转台的端面形成所述固定间隙。

优选的，翻转台驱动组件包括翻转电机以及转动轴，转动轴的轴线沿水平方向延伸；转动轴枢接于机体上并与翻转电机的转轴同步联接；翻转台与接收台位于转动轴的两侧；翻转台与转动轴联接；

优选的，翻转台驱动组件还可包括同步带、两个同步轮，两个同步轮均枢接于机体上并沿机体的高度方向间隔分布；同步带的两端分别绕设于两个同步轮上；其中一个同步轮与机体的转轴联接；所述转动轴与另一个同步轮联接。

优选的，所述翻转台的两侧均设有至少两个所述压紧组件。

优选的，工件载板上设有多个工件槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：装载有芯片的料盘可放置在翻转台上，然后将工件载板放置在至翻转台的料盘上方，压紧组件将工件载板压紧在翻转台上，此后翻转台翻转至接收板上，然后料盘上的工件便可翻转至工件载板上，工件载板便可被接收台接收，即可实现整盘翻转，提高翻转效率。

附图说明

图1为本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型的工件载板的结构示意图。

图中：110、工件载板；111、工件槽；11、翻转台；12、接收台；131、压紧臂段；132、驱动臂段；133、压紧臂气缸；14、转动轴；151、翻转电机；152、同步轮；153、同步带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种翻转装置，包括翻转台11、接收台12、压紧组件以及翻转台11驱动组件，翻转台11用于承载装载芯片的料盘，压紧组件安装在翻转台11上并可向着靠近或者远离翻转台11的端面运动。且在压紧组件向着靠近翻转台11的端面运动后与翻转台11的端面间隔形成固定间隙，该固定间隙可用于将工件载板110固定在翻转台11上。而翻转台11驱动组件则用于带动翻转台11转动至接收台12上。

在上述结构基础上，使用本实用新型的翻转装置时，可将装载有多个芯片的料盘放置在翻转台11上，此后通过搬运机械手将载板载台上的工件载板110带动至翻转台11的料盘上，工件载板110可盖在翻转台11的料盘上。此后，通过压紧组件向着靠近翻转台11的端面运动，工件载板110便可固定在压紧组件和翻转台11之间，即工件载板110不会移位。

此后，翻转台11驱动组件带动翻转台11翻转至接收台12，即料盘上的工件在翻转过程中可掉落至工件载板110上，工件载板110此时由接收台12承载。如此，使压紧组件向着远离翻转台11的端面运动，此时，工件载板110便可承托多个工件落在接收台12上，而翻转驱动组件带动翻转台11翻转至原来的工位继续接收下个料盘。实现整盘翻转以及上料，提高上料效率。

优选的，在本实施例中，上述的压紧组件包括压紧臂以及压紧臂气缸133，具体压紧臂包括驱动臂段132以及压臂段，压紧臂气缸133的缸体固定于翻转台11的底端，使压紧臂气缸133的活塞杆沿翻转台11的宽度方向延伸，压紧臂气缸133的活塞杆与驱动臂段132的底端固定，而驱动臂段132的顶端与压臂段连接。上述压紧臂位于翻转台11的上方并用于与翻转台11的端面形成上述固定间隙。在此结构技术上，进行翻转时，可通过压紧臂气缸133的活塞杆伸缩带动驱动臂段132从翻转台11的侧部靠近或者远离翻转台11，从而带动驱动臂段132顶端的压紧臂段131在翻转台11上方靠近或远离翻转台11的端面，在压紧臂段131从侧部靠近翻转台11后便可运动至翻转台11的端面，压紧臂便可压在翻转台11的工件载板110上，完成工件载板110的固定。

需要说明的是，翻转台11的两侧均分布有两个所述压紧组件，如此，在进行压紧作业时，翻转台11两侧均有两个压紧组件压紧在工件载板110上，形成的固定结构更加稳定，防止移位。

优选的，上述的翻转台11驱动组件包括翻转电机151以及转动轴14，转动轴14的轴线可沿水平方向延伸。将转动轴14枢接于机体上并与翻转电机151的转轴同步联接；翻转台11与接收台12位于转动轴14的两侧；翻转台11与转动轴14联接。如此，可通过翻转电机151的转轴转动，带动转动轴14转动，转动轴14转动便可带动与之连接的翻转台11转动。

更具体的是，翻转台11驱动组件还可包括同步带153、两个同步轮152，两个同步轮152均枢接于机体上并沿机体的高度方向间隔分布；同步带153的两端分别绕设于两个同步轮152上；其中一个同步轮152与机体的转轴联接；所述转动轴14与另一个同步轮152联接。如此，翻转电机151启动后，翻转电机151的转轴动力输出可经其中一个同步轮152联动，并经同步带153传动至另一同步轮152，进而带动转动轴14转动，如此形成的驱动结构更加稳定。

当然，上述翻转电机151的转轴与转动轴14之间的联接也可通过齿轮传动机构来实现。

需要说明的是，本实施例中的工件载板110上设有多个工件槽111，多个工件槽111用于与料盘上的工件一一对应，如此，在翻转之后，料盘上的工件可对应落在工件载板110上的工件槽111内，防止翻转后工件混乱。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括工件载板、翻转台、接收台、压紧组件以及翻转台驱动组件，翻转台用于承载装载芯片的料盘；压紧组件可向着靠近或者远离翻转台的端面运动；压紧组件用于在向着靠近翻转台的端面运动后与翻转台的端面间隔形成用于固定工件载板的固定间隙；翻转台驱动组件用于带动翻转台转动至接收台上。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，压紧组件包括压紧臂以及压紧臂气缸，压紧臂包括驱动臂段以及压臂段；压紧臂气缸的缸体固定于翻转台的底端，压紧臂气缸的活塞杆沿翻转台的宽度方向延伸并与驱动臂段的底端固定；驱动臂段的顶端与压臂段连接；压紧臂位于翻转台的上方并用于与翻转台的端面形成所述固定间隙。

3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，翻转台驱动组件包括翻转电机以及转动轴，转动轴的轴线沿水平方向延伸；转动轴枢接于机体上并与翻转电机的转轴同步联接；翻转台与接收台位于转动轴的两侧；翻转台与转动轴联接。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，翻转台驱动组件还可包括同步带、两个同步轮，两个同步轮均枢接于机体上并沿机体的高度方向间隔分布；同步带的两端分别绕设于两个同步轮上；其中一个同步轮与机体的转轴联接；所述转动轴与另一个同步轮联接。

5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转台的两侧均设有至少两个所述压紧组件。

6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，工件载板上设有多个工件槽。