CN208994476U - 直线封边机进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种直线封边机进料装置，用于将工件自动输送至直线封边机内，其中直线封边机进料装置包括：输送装置，用于输送工件；靠山装置，沿工件的输送方向设置于输送装置的一侧，靠山装置用于对工件的一侧进行定位并带动工件朝直线封边机移动；夹紧装置，沿工件的输送方向设置于输送装置的另一侧，夹紧装置与靠山装置是对应设置，夹紧装置用于对工件的另一侧进行定位并带动工件朝直线封边机移动。其中，夹紧装置和靠山装置用于对工件的两侧进行定位并与输送装置同时带动工件移动而将其输送至直线封边机内。本实用新型代替人工搬运，可以在提高生产效率的同时，节约人工成本。

Description

直线封边机进料装置

技术领域

本实用新型涉及一种进料装置，特别是涉及一种用于将工件输送至直线封边机内的进料装置。

背景技术

现有技术的直线封边机在上件时，通常是由人工将工件搬运至直线封边机的上下履带进口，再由上下履带的转动将工件带入直线封边机内进行加工。但是人工搬运工件不仅劳动强度大，而且生产效率低，人工成本高，无法满足现代企业的低成本、自动化的生产需求。

因此，急需一种直线封边机进料装置，将工件自动输送至直线封边机内，代替人工搬运，以解决人工搬运劳动强度大，生产效率低，且人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直线封边机进料装置,以解决上述技术问题，具体技术方案如下：提供一种直线封边机进料装置，用于将工件自动输送至直线封边机内，其中直线封边机进料装置包括：输送装置，用于输送工件；靠山装置，沿工件的输送方向设置于输送装置的一侧，靠山装置用于对工件的一侧进行定位并带动工件朝直线封边机移动；夹紧装置，沿工件的输送方向设置于输送装置的另一侧，夹紧装置与靠山装置是对应设置，夹紧装置用于对工件的另一侧进行定位并带动工件朝直线封边机移动。其中，夹紧装置和靠山装置用于对工件的两侧进行定位并与输送装置同时带动工件移动而将其输送至直线封边机内。

在一种可能的设计中，靠山装置还包括：第一主动轮，固置于输送装置上并位于输送装置的一侧；第一从动轮，固置于输送装置上并与第一主动轮同侧；以及第一履带，连接第一主动轮和第一从动轮，第一履带用于对工件的一侧进行定位，第一主动轮通过带动第一履带转动而带动工件朝直线封边机移动。

在一种可能的设计中，直线封边机进料装置还包括：预定位动力装置，与夹紧装置连接，预定位动力装置用于推动夹紧装置朝工件方向移动至预定位位置；以及夹紧浮动装置，分别与预定位动力装置和夹紧装置连接，夹紧浮动装置通过预定位动力装置带动运动至预定位位置，夹紧浮动装置用于推动夹紧装置朝工件方向移动而夹紧工件。

在一种可能的设计中，夹紧装置还包括：第二主动轮；第二从动轮；以及第二履带，连接第二主动轮和第二从动轮，第二履带用于对工件的另一侧进行定位，第二主动轮通过带动第二履带转动而带动工件朝直线封边机移动。

在一种可能的设计中，预定位动力装置还包括：至少一个第一导轨；至少一个移动连接板，设置于第一导轨上；至少一个驱动装置，与移动连接板连接，驱动装置用于驱动移动连接板沿着第一导轨做往复移动。

在一种可能的设计中，驱动装置还包括至少一个移动齿条和至少一个移动齿轮及驱动电机，移动齿轮设置于移动齿条上并与驱动电机连接，驱动电机通过驱动移动齿轮转动而沿着移动齿条往复运动。

在一种可能的设计中，夹紧浮动装置还包括：至少一个第二导轨，设置于移动连接板上；至少一个滑块，设置于第二导轨上，夹紧装置设置于滑块上；以及至少一个浮动气缸，与滑块对应连接，浮动气缸通过推动滑块沿着第二导轨移动而带动夹紧装置朝工件方向移动。

在一种可能的设计中，输送装置还包括：支架；以及多个输送辊筒，多个输送辊筒沿着支架长度方向间隔设置于支架上，工件设置于多个输送辊筒上并通过多个输送辊筒的滚动而带动工件沿着支架的长度方向移动。

在一种可能的设计中，输送装置还包括：至少一个电机；至少一个传动杆，与电机连接，传动杆通过电机驱动转动；以及多个皮带，连接输送辊筒与传动杆，电机通过传动杆及皮带带动输送辊筒转动。

本实用新型与现有技术相比具有的优点有：

1、本实用新型的直线封边机进料装置通过输送装置、夹紧装置和靠山装置同时带动工件移动而将其自动输送至直线封边机内，代替人工搬运，可以在提高生产效率的同时，节约人工成本；

2、本实用新型的夹紧装置和靠山装置对工件两侧进行定位，具有良好且有效的导正功能，防止工件进入直线封边机时倾斜，影响工件封边质量。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一实施例的直线封边机进料装置设置在直线封边机入口位置的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的直线封边机进料装置设置在直线封边机入口位置的俯视示意图。

图3是本实用新型一实施例的预定位动力装置及夹紧装置的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例的夹紧装置、预定位动力装置及夹紧浮动装置的结构示意图。

具体实施方式

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

本实用新型揭露一实施例的一种直线封边机进料装置1，请参考图1-4，用于将工件自动输送至直线封边机7内，直线封边机进料装置1包括输送装置2、靠山装置3、夹紧装置4和夹紧浮动装置6，其中：

输送装置2用于输送工件，其可以为辊筒输送结构，也可以为皮带输送结构，请参考图1、2所示，本实施例公开的输送装置2为辊筒输送结构，输送装置2包括支架21和多个输送辊筒22，多个输送辊筒22沿着支架长度方向间隔设置于支架21上，工件设置于多个输送辊筒22上并通过多个输送辊筒22的滚动而带动工件沿着支架的长度方向移动，但并不以此为限。

在一优选实施例中，请再次参考图1所示，输送装置2还包括至少一个电机23、至少一个传动杆24和多个皮带25，传动杆24与电机23连接，输送辊筒22与传动杆24通过皮带25连接，电机23驱动传动杆24转动，传动杆24通过皮带25带动输送辊筒22转动，进而带动工件沿着支架21的长度方向移动。

靠山装置3沿工件的输送方向设置于输送装置2的一侧，靠山装置3用于对工件的一侧进行定位并带动工件朝直线封边机7移动，请参考图2所示，本实施例公开的靠山装置3包括第一主动轮31、第一从动轮32和第一履带 33，第一主动轮31固置于输送装置2上并位于输送装置2的一侧，第一从动轮32固置于输送装置2上并与第一主动轮31同侧，第一主动轮31和第一从动轮32通过第一履带33连接，第一履带33用于对工件的一侧进行定位，第一主动轮31通过带动第一履带33转动而带动工件朝直线封边机7移动，其中第一主动轮31可以通过另一电机驱动。

夹紧装置4沿工件的输送方向设置于输送装置2的另一侧，夹紧装置4 与靠山装置3是对应设置，夹紧装置4用于对工件的另一侧进行定位并带动工件朝直线封边机7移动，请参考图1-4所示，本实施例公开的夹紧装置4 包括第二主动轮41、第二从动轮42和第二履带43，第二主动轮41和第二从动轮42通过第二履带43连接，第二履带43用于对工件的另一侧进行定位，第二主动轮41通过带动第二履带43转动而带动工件朝直线封边机7移动，其中第二主动轮41可以与第一主动轮31共用同一电机驱动，也可以再用另一电机驱动。

在一优选实施例中，直线封边机进料装置1还包括预定位动力装置5和夹紧浮动装置6，预定位动力装置5与夹紧装置4连接，预定位动力装置5用于推动夹紧装置4朝工件方向移动至预定位位置，请参考图3、4所示，本实施例公开的预定位动力装置5包括至少一个第一导轨51、至少一个移动连接板57和至少一个驱动装置58，移动连接板57设置于第一导轨51上，驱动装置58与移动连接板57连接，驱动装置58用于驱动移动连接板57沿着所述第一导轨51做往复移动。本实施例进一步公开的预定位位置为略大于工件宽度的位置，由于浮动气缸63行程大时，其动作时间较长,导致进料速度慢，预定位动力装置5通过将夹紧装置4推动至预定位位置，减少夹紧浮动装置6 (具体为浮动气缸63)推动夹紧装置4的行程，进而减少紧浮动装置6实现压紧工件所用的时长，以节约压紧时间。

在一优选实施例中，驱动装置58包括至少一个移动齿条52、至少一个移动齿轮53和驱动电机55，移动齿条52设置于第一导轨51上，移动齿轮53 设置于移动齿条52上，移动齿轮53优选为双动力齿轮，但并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际使用情况选择其他合适的齿轮。驱动电机55的输出轴移动齿轮53连接，驱动电机55优选为伺服电机，但并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际使用情况选择其他合适的电机。驱动电机55通过驱动移动齿轮53转动而沿着移动齿条52往复移动，进而带动夹紧装置4 移动，然驱动装置58的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如电机及滚珠丝杆结构。

在一优选实施例中，请参考图3、4所示，预定位动力装置5还包括减速机56和传动轴54，减速机56的输入端与驱动电机55连接，减速机56的输出端与传动轴54一端连接，传动轴54另一端与移动齿轮53连接，减速机56 用于降低驱动电机55的输出转速，以使夹紧装置4运行更为平稳。

在一优选实施例中，第一导轨51、移动齿条52、移动齿轮53、传动轴 54的数量均为二个，二个第一导轨51平行设置，二个移动齿条52对应设置于二个第一导轨51上，二个移动齿轮53对应设置于二个移动齿条52上，二个移动齿轮53分别通过对应的传动轴54与减速机56的输出端连接，驱动电机55与减速机56的输入端连接，当驱动电机55驱动二个移动齿轮53沿着二个移动齿条52往复移动时，驱动电机55也可以随着二个移动齿轮53往复移动，但并不以此为限，本领域技术人员可以根据本实用新型的教导根据实际情况选择合适数量的第一导轨51、移动齿条52、移动齿轮53、传动轴54，例如三个、四个。

夹紧浮动装置6分别与预定位动力装置5和夹紧装置4连接，请参考图4 所示，本实施例公开的夹紧浮动装置6安装在移动连接板57上，但并不以此为限。夹紧浮动装置6通过预定位动力装置5带动运动至预定位位置，夹紧浮动装置6用于推动夹紧装置4朝工件方向移动而夹紧工件。

在一优选实施例中，请参考图4所示，夹紧浮动装置6包括至少一个第二导轨61、至少一个滑块62和至少一个浮动气缸63，第二导轨61设置于移动连接板57上，滑块62设置于第二导轨61上，夹紧装置4设置于滑块62 上，浮动气缸63与滑块62对应连接，浮动气缸63通过推动滑块62沿着第二导轨61移动而带动夹紧装置4朝工件方向移动。

在一优选实施例中，第二导轨61、滑块62和浮动气缸63的数量均为二个，二个第二导轨61平行设置于移动连接板57上端两侧，二个滑块62对应设置于二个第二导轨61上，夹紧装置4设置于滑块62上，二个浮动气缸63 与二个滑块62对应连接，但并不以此为限，本领域技术人员可以根据本夹紧装置4的长度选择合适数量的第二导轨61、滑块62和浮动气缸63，例如三个、四个。

本实用新型的直线封边机进料装置1通过夹紧装置4和靠山装置3用于对工件的两侧进行定位，具有一定导正功能。同时，由于第一履带33和第二履带43与工件两侧接触，并通过其自身的转动与而与输送装置2配合将工件输送至直线封边机7内，使工件进入封边机7时更平稳。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种直线封边机进料装置，用于将工件自动输送至直线封边机内，其特征在于，所述直线封边机进料装置包括：

输送装置，用于输送所述工件；

靠山装置，沿所述工件的输送方向设置于所述输送装置的一侧，所述靠山装置用于对所述工件的一侧进行定位并带动所述工件朝所述直线封边机移动；以及

夹紧装置，沿所述工件的输送方向设置于所述输送装置的另一侧，所述夹紧装置与所述靠山装置是对应设置，所述夹紧装置用于对所述工件的另一侧进行定位并带动所述工件朝所述直线封边机移动；

其中，所述夹紧装置和所述靠山装置用于对所述工件的两侧进行定位并与所述输送装置同时带动所述工件移动而将其输送至所述直线封边机内。

2.根据权利要求1所述的直线封边机进料装置，其特征在于，所述靠山装置还包括：

第一主动轮，固置于所述输送装置上并位于所述输送装置的一侧；

第一从动轮，固置于所述输送装置上并与所述第一主动轮同侧；以及

第一履带，连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一履带用于对所述工件的一侧进行定位，所述第一主动轮通过带动所述第一履带转动而带动所述工件朝所述直线封边机移动。

3.根据权利要求1所述的直线封边机进料装置，其特征在于，所述直线封边机进料装置还包括：

预定位动力装置，与所述夹紧装置连接，所述预定位动力装置用于推动所述夹紧装置朝所述工件方向移动至预定位位置；以及

夹紧浮动装置，分别与所述预定位动力装置和所述夹紧装置连接，所述夹紧浮动装置通过所述预定位动力装置带动运动至所述预定位位置，所述夹紧浮动装置用于推动所述夹紧装置朝所述工件方向移动而夹紧所述工件。

4.根据权利要求1所述的直线封边机进料装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

第二主动轮；

第二从动轮；以及

第二履带，连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二履带用于对所述工件的另一侧进行定位，所述第二主动轮通过带动所述第二履带转动而带动所述工件朝所述直线封边机移动。

5.根据权利要求3所述的直线封边机进料装置，其特征在于，所述预定位动力装置还包括：

至少一个第一导轨；

至少一个移动连接板，设置于所述第一导轨上；

至少一个驱动装置，与所述移动连接板连接，所述驱动装置用于驱动所述移动连接板沿着所述第一导轨做往复移动。

6.根据权利要求5所述的直线封边机进料装置，其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个移动齿条和至少一个移动齿轮及驱动电机，所述移动齿轮设置于所述移动齿条上并与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过驱动所述移动齿轮转动而沿着所述移动齿条往复运动。

7.根据权利要求5所述的直线封边机进料装置，其特征在于，所述夹紧浮动装置还包括：

至少一个第二导轨，设置于所述移动连接板上；

至少一个滑块，设置于所述第二导轨上，所述夹紧装置设置于所述滑块上；以及

至少一个浮动气缸，与所述滑块对应连接，所述浮动气缸通过推动所述滑块沿着所述第二导轨移动而带动所述夹紧装置朝所述工件方向移动。

8.根据权利要求1所述的直线封边机进料装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

支架；以及

多个输送辊筒，所述多个输送辊筒沿着所述支架长度方向间隔设置于所述支架上，所述工件设置于所述多个输送辊筒上并通过所述多个输送辊筒的滚动而带动所述工件沿着所述支架的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的直线封边机进料装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

至少一个电机；

至少一个传动杆，与所述电机连接，所述传动杆通过所述电机驱动转动；以及

多个皮带，连接所述输送辊筒与所述传动杆，所述电机通过所述传动杆及所述皮带带动所述输送辊筒转动。