CN216398135U - 一种钢构件精密加工专用设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢构件精密加工专用设备，涉及钢构件加工相关技术领域，该钢构件精密加工专用设备，包括加工平台，加工平台的上方设置有抓取机构，抓取机构包括设置在加工平台上方的底座，底座的一侧设置有控制盒，底座的上方转动连接有第一关节，第一关节另一端活动连接有第二关节，第二关节的另一端活动连接有第三关节，第三关节的另一端转动连接有第四关节，第四关节的另一端活动连接有第五关节，第五关节的另一端活动连接有液压夹爪，加工平台上方一侧设置有加工机构，加工机构上安装有固定钻，加工机构的与抓取机构之间对称设置有夹紧机构，加工平台的上方后侧设置有集料组件，在抓取机构的作用下进行一次装夹，避免二次装夹带来的误差。

Description

一种钢构件精密加工专用设备

技术领域

本申请涉及钢构件加工相关技术领域，尤其是涉及一种钢构件精密加工专用设备。

背景技术

钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧H型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件。随着自动化产品的发展，钢构件在加工过程中，多采用夹爪机构将其夹至加工位置进行加工。

然而现有技术中的夹爪机构夹取工件后不便转动角度，难以适用精密加工时多角度、多方位的加工需求，常规的夹爪机构往往需要频繁地放下再夹起工件以切换角度，容易引起误差。

实用新型内容

为了解决现有技术中的夹爪机构难以适用精密加工时多角度、多方位的加工需求，导致容易引起误差的问题，本申请提供一种钢构件精密加工专用设备。

本申请提供一种钢构件精密加工专用设备，采用如下的技术方案：

一种钢构件精密加工专用设备，包括加工平台，所述加工平台的上方设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在加工平台上方的底座，所述底座的一侧设置有控制盒，所述底座的上方转动连接有第一关节，所述第一关节的另一端转动连接有第二关节，所述第二关节的另一端转动连接有第三关节，所述第三关节的另一端转动连接有第四关节，所述第四关节的另一端活动连接有第五关节，所述第五关节的另一端转动连接有液压夹爪；

所述加工平台的上方一侧设置有加工机构，所述加工机构上安装有固定钻，所述加工机构的与抓取机构之间对称设置有夹紧机构，所述加工平台的上方后侧设置有集料组件。

通过采用上述技术方案：在第二关节、第三关节、第四关节和第五关节的配合下进行伸展或弯曲，提升液压夹爪的抓取范围，在抓取机构的作用下进行一次装夹，加工多个位置，避免二次装夹带来的误差。

可选的，所述夹紧机构包括固定连接在加工平台表面的L形支架，所述L形支架的上方均设置有气缸，所述气缸的一侧输出端均连接有推杆，所述推杆穿过L形支架设置有夹板。

通过采用上述技术方案：通过气缸输出推动夹板有利于对钢构件进行夹紧，加强稳定性，提升加工的精准度。

可选的，所述推杆远离气缸的一端开设有第一螺纹孔，所述夹板靠近推杆的一侧设置有螺纹端，所述螺纹端与第一螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案：旋转夹板通过螺纹端与第一螺纹孔的配合从而实现夹板的便捷拆卸或安装。

可选的，所述加工机构包括外壳，所述外壳中开设有升降槽，所述外壳的上方设置有电机，所述电机的底部输出端固定连接有螺杆，所述螺杆穿过外壳延伸至升降槽中，并且所述螺杆的底部转动连接有轴座，所述升降槽的槽口两侧设置有滑轨，所述滑轨与螺杆之间活动连接有升降板。

通过采用上述技术方案：电机可驱动螺杆转动，轴座固定连接在加工平台的上方以及升降槽的底部，提升螺杆的转动稳定性。

可选的，所述升降板靠近螺杆一侧的中间部位设置有凸块，所述凸块上开设有第二螺纹孔，所述凸块的两侧设置有滑块，所述升降板的中间部位开设有安装孔；所述第二螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述固定钻位于安装孔中设置。

通过采用上述技术方案：第二螺纹孔与螺杆螺纹连接，螺杆正转或者反转可驱使升降板进行高度调节。在升降板运动过程中通过滑块与滑轨进行限位，提升升降板运动的稳定性。

可选的，所述集料组件包括四组相互对称设置的固定块，四组所述固定块的形状均设置成L形且之间形成矩形槽，所述矩形槽中插接有料盒。

通过采用上述技术方案：通过固定块对料盒进行固定，料盒用于收集加工完成的钢构件。

可选的，所述加工平台的前侧表面设置有控制面板，所述控制面板均与抓取机构、夹紧机构以及加工机构电性连接。

通过采用上述技术方案：通过控制面板对各设备间进行设定，提升设备间配合的连贯性。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、第一关节可在底座上进行转动调节，第一关节的另一端转动连接有第二关节，在第二关节、第三关节、第四关节和第五关节的配合下进行伸展或弯曲，提升液压夹爪的抓取范围，在抓取机构的作用下进行一次装夹，加工多个位置，避免二次装夹带来的误差。

2、电机可驱动螺杆转动，轴座固定连接在加工平台的上方以及升降槽的底部，提升螺杆的转动稳定性，凸块与升降板一体成型，螺杆正转或者反转可驱使升降板进行高度调节，在升降板运动过程中通过滑块与滑轨进行限位，提升升降板运动的稳定性，固定钻位于安装孔中设置，通过安装孔便于安装固定钻或通过改变不同安装孔的升降板安装其他加工设备。

附图说明

图1为本申请中的整体结构立体示意图；

图2为本申请中的抓取机构立体示意图；

图3为本申请中的夹紧机构拼接示意图；

图4为本申请中的加工机构示意图；

图5为本申请中的集料组件示意图。

附图标记说明：1、加工平台；2、抓取机构；21、底座；22、控制盒；23、第一关节；24、第二关节；25、第三关节；26、第四关节；27、第五关节；28、液压夹爪；3、夹紧机构；31、L形支架；32、气缸；33、推杆；3301、第一螺纹孔；34、夹板；3401、螺纹端；4、加工机构；41、外壳；42、电机；43、螺杆；44、轴座；45、滑轨；46、升降板；4601、凸块；4602、第二螺纹孔；4603、滑块；4604、安装孔；47、升降槽；5、集料组件；51、固定块；52、料盒；6、控制面板；7、固定钻。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请提供以下技术方案，请参阅图1和图2，该钢构件精密加工专用设备，包括加工平台1，加工平台1的上方设置有抓取机构2，抓取机构2包括设置在加工平台1上方的底座21，底座21的一侧设置有控制盒22，底座21的上方转动连接有第一关节23，第一关节23可在底座21上进行三百六十度的转动调节，第一关节23的另一端转动连接有第二关节24，第二关节24的另一端转动连接有第三关节25，第三关节25的另一端转动连接有第四关节26，第四关节26的另一端活动连接有第五关节27，第五关节27的另一端转动连接有液压夹爪28，在第二关节24、第三关节25、第四关节26和第五关节27的配合下进行伸展或弯曲，提升液压夹爪28的抓取范围，在抓取机构2的作用下进行一次装夹，加工多个位置，避免二次装夹带来的误差。抓取机构2的各关节转动结构采用伺服电机与RV减速器的组合，其广泛应用于机械手领域，属于现有技术。

请参阅图1，加工平台1的上方一侧设置有加工机构4，加工机构4上安装有固定钻7，加工机构4的与抓取机构2之间对称设置有夹紧机构3，加工平台1的上方后侧设置有集料组件5，通过抓取机构2对待加工钢构件进行抓取放置在夹紧机构3中的对其进行夹紧，便于加工机构4对钢构件进行加工（可通过固定钻7进行打孔加工），最后再通过抓取机构2将加工好的钢构件抓取放置在集料组件5中进行收集，加工平台1的前侧表面设置有控制面板6，控制面板6均与抓取机构2、夹紧机构3以及加工机构4电性连接，通过控制面板6对各设备间进行设定，提升设备间配合的连贯性。

请参阅图3，夹紧机构3包括固定连接在加工平台1表面的L形支架31，L形支架31的上方均设置有气缸32，L形支架31对气缸32进行固定，提升气缸32输出的稳定性，气缸32的一侧输出端均连接有推杆33，推杆33穿过L形支架31设置有夹板34，通过气缸32输出推动夹板34有利于对钢构件进行夹紧，加强稳定性，提升加工的精准度。

请参阅图3，为了便于拆卸或安装夹板34，推杆33远离气缸32的一端开设有第一螺纹孔3301，夹板34靠近推杆33的一侧设置有螺纹端3401，螺纹端3401与夹板34一体成型，螺纹端3401与第一螺纹孔3301螺纹连接，旋转夹板34通过螺纹端3401与第一螺纹孔3301的配合从而实现夹板34的便捷拆卸或安装。

请参阅图4，加工机构4包括外壳41，外壳41中开设有升降槽47，外壳41的上方设置有电机42，电机42的底部输出端固定连接有螺杆43，螺杆43穿过外壳41延伸至升降槽47中，并且螺杆43的底部转动连接有轴座44，电机42可驱动螺杆43转动，轴座44固定连接在加工平台1的上方以及升降槽47的底部，提升螺杆43的转动稳定性，升降槽47的槽口两侧设置有滑轨45，滑轨45与螺杆43之间活动连接有升降板46，升降板46靠近螺杆43一侧的中间部位设置有凸块4601，凸块4601与升降板46一体成型，凸块4601上开设有第二螺纹孔4602，第二螺纹孔4602与螺杆43螺纹连接，螺杆43正转或者反转可驱使升降板46进行高度调节，凸块4601的两侧设置有滑块4603，升降板46的中间部位开设有安装孔4604，滑块4603与滑轨45滑动连接，在升降板46运动过程中通过滑块4603与滑轨45进行限位，提升升降板46运动的稳定性，固定钻7位于安装孔4604中设置，通过安装孔4604便于安装固定钻7或通过改变不同安装孔4604的升降板46安装其他加工设备。

请参阅图5，集料组件5包括四组相互对称设置的固定块51，四组固定块51的形状均设置成L形且之间形成矩形槽，矩形槽中插接有料盒52，通过固定块51对料盒52进行固定，料盒52用于收集加工完成的钢构件。

本申请实施例的钢构件精密加工专用设备的实施原理为：

使用时，通过控制面板6对各设备间进行设定，抓取机构2在第二关节24、第三关节25、第四关节26和第五关节27的配合下进行伸展或弯曲，通过液压夹爪28对待加工的钢构件进行抓取运送到夹紧机构3中，通过气缸32输出推动夹板34有利于对钢构件进行夹紧，加强稳定性，然后加工机构4对钢构件进行加工，安装孔4604可安装固定钻7进行打孔工作，或通过改变带有不同安装孔4604的升降板46，安装其他加工设备进行不同的加工工作，最后通过抓取机构2将加工完成后的钢构件抓取运送到料盒52中进行收集，该设备间配合紧密，在抓取机构2的作用下进行一次装夹，加工多个位置，避免二次装夹带来的误差。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢构件精密加工专用设备，其特征在于：包括加工平台（1），所述加工平台（1）的上方设置有抓取机构（2），所述抓取机构（2）包括设置在加工平台（1）上方的底座（21），所述底座（21）的一侧设置有控制盒（22），所述底座（21）的上方转动连接有第一关节（23），所述第一关节（23）的另一端转动连接有第二关节（24），所述第二关节（24）的另一端转动连接有第三关节（25），所述第三关节（25）的另一端转动连接有第四关节（26），所述第四关节（26）的另一端活动连接有第五关节（27），所述第五关节（27）的另一端转动连接有液压夹爪（28）；

所述加工平台（1）的上方一侧设置有加工机构（4），所述加工机构（4）上安装有固定钻（7），所述加工机构（4）的与抓取机构（2）之间对称设置有夹紧机构（3），所述加工平台（1）的上方后侧设置有集料组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种钢构件精密加工专用设备，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括固定连接在加工平台（1）表面的L形支架（31），所述L形支架（31）的上方均设置有气缸（32），所述气缸（32）的一侧输出端均连接有推杆（33），所述推杆（33）穿过L形支架（31）设置有夹板（34）。

3.根据权利要求2所述的一种钢构件精密加工专用设备，其特征在于：所述推杆（33）远离气缸（32）的一端开设有第一螺纹孔（3301），所述夹板（34）靠近推杆（33）的一侧设置有螺纹端（3401），所述螺纹端（3401）与第一螺纹孔（3301）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢构件精密加工专用设备，其特征在于：所述加工机构（4）包括外壳（41），所述外壳（41）中开设有升降槽（47），所述外壳（41）的上方设置有电机（42），所述电机（42）的底部输出端固定连接有螺杆（43），所述螺杆（43）穿过外壳（41）延伸至升降槽（47）中，并且所述螺杆（43）的底部转动连接有轴座（44），所述升降槽（47）的槽口两侧设置有滑轨（45），所述滑轨（45）与螺杆（43）之间活动连接有升降板（46）。

5.根据权利要求4所述的一种钢构件精密加工专用设备，其特征在于：所述升降板（46）靠近螺杆（43）一侧的中间部位设置有凸块（4601），所述凸块（4601）上开设有第二螺纹孔（4602），所述凸块（4601）的两侧设置有滑块（4603），所述升降板（46）的中间部位开设有安装孔（4604）；所述第二螺纹孔（4602）与螺杆（43）螺纹连接，所述滑块（4603）与滑轨（45）滑动连接，所述固定钻（7）位于安装孔（4604）中设置。

6.根据权利要求1所述的一种钢构件精密加工专用设备，其特征在于：所述集料组件（5）包括四组相互对称设置的固定块（51），四组所述固定块（51）的形状均设置成L形且之间形成矩形槽，所述矩形槽中插接有料盒（52）。

7.根据权利要求1所述的一种钢构件精密加工专用设备，其特征在于：所述加工平台（1）的前侧表面设置有控制面板（6），所述控制面板（6）均与抓取机构（2）、夹紧机构（3）以及加工机构（4）电性连接。

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