CN104439808B - 在轴管上焊接零件的专用焊机 - Google Patents

在轴管上焊接零件的专用焊机 Download PDF

Info

Publication number
CN104439808B
CN104439808B CN201410698496.4A CN201410698496A CN104439808B CN 104439808 B CN104439808 B CN 104439808B CN 201410698496 A CN201410698496 A CN 201410698496A CN 104439808 B CN104439808 B CN 104439808B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
base plate
supporting seat
central siphon
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410698496.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104439808A (zh
Inventor
殷荣军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu World Plant Protecting Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu World Plant Protecting Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu World Plant Protecting Machinery Co Ltd filed Critical Jiangsu World Plant Protecting Machinery Co Ltd
Priority to CN201410698496.4A priority Critical patent/CN104439808B/zh
Publication of CN104439808A publication Critical patent/CN104439808A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104439808B publication Critical patent/CN104439808B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种在轴管上焊接零件的专用焊机，包括机座以及旋转驱动装置、支撑装置、压紧装置、焊接起止控制机构和数个焊枪夹持座，压紧装置和旋转驱动装置分别设置在底板一端的上下侧，支撑装置垂直固定在底板两端上，数个焊枪夹持座分别固定在底板相应位置上。所述旋转驱动装置包括水平气缸、齿条、过渡齿轮和一对同向旋转齿轮，焊接起止控制机构设置在齿条一端与机座之间。本发明结构紧凑、操作方便简单、自动化程度较高，对操作工的技术要求不高，提高了工作效率。适用于在直径不同、长度不同的轴管上焊接回转体零件，回转体零件的焊接位置可以随意调节改变。

Description

在轴管上焊接零件的专用焊机
技术领域
本发明涉及一种回转体零件的专用焊机，尤其是一种在轴管上焊接回转体零件的专用焊机，属于焊接设备技术领域。
背景技术
现有的在轴或圆管上焊接回转体零件的专用焊机大多为卡盘式焊接专机，将轴或圆管一端通过卡盘夹紧，另一端支撑在支撑座上，其动力源一般采用专用变频电机或调速电机，再利用皮带或者链条带动卡盘旋转，在轴或圆管缓慢转动一周的同时焊枪将回转体零件焊在轴或圆管上。这种焊接专机采用变频器进行变频调速，设备成本较高，轴或圆管与回转体零件的焊接过程比较麻烦，需要先用卡盘夹紧工件一端、然后进行焊接，焊接完成后又要松开卡盘取下工件，作业效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑、自动化程度较高、使用方便的在轴管上焊接零件的专用焊机。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种在轴管上焊接零件的专用焊机，包括机座以及设置在机座上的旋转驱动装置、支撑装置、压紧装置、焊接起止控制机构和数个焊枪夹持座，所述压紧装置设置在底板一端上，旋转驱动装置设置在底板一端下，底板固定在机座上，支撑装置垂直固定在底板两端上，数个焊枪夹持座分别固定在底板相应位置上；所述旋转驱动装置包括水平气缸、齿条、过渡齿轮和一对同向旋转齿轮，水平气缸固定在底板一端下，水平气缸活塞杆一端通过垂直连接块与设置在底板一端上的齿条一端固定连接，齿条平行设置在水平气缸上侧，支撑在支撑装置一端内的过渡齿轮与下侧的齿条啮合，过渡齿轮分别与其上侧的一对同向旋转齿轮啮合，一对同向旋转齿轮平行支撑在支撑装置内；焊接起止控制机构设置在齿条一端与机座之间。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的在轴管上焊接零件的专用焊机，其中所述支撑装置包括垂直固定在底板两端上的第一支撑组合和第二支撑组合，轴管两端分别支撑在第一支撑组合和第二支撑组合上，所述第一支撑组合包括第一支撑座和平行设置在第一支撑座外的一对支撑轮，所述第二支撑组合包括第二支撑座和平行设置在第二支撑座内的另一对支撑轮；所述第一支撑座和第二支撑座结构相同，均为两块平行设置的立板；一对同向旋转齿轮分别通过同向旋转齿轮轴平行支撑在第一支撑座上部内，位于一对同向旋转齿轮下侧的过渡齿轮通过过渡齿轮轴支撑在第一支撑座下部内，一对同向旋转齿轮轴一端分别延伸出第一支撑座外，且分别与一对支撑轮固定连接；另一对支撑轮通过支撑轮轴支撑在第二支撑座内；第一支撑座底部和第二支撑座底部分别通过固定在底板上的定位长键横向定位。
前述的在轴管上焊接零件的专用焊机，其中所述压紧装置包括T形压紧臂、压紧滚轮组合和压紧气缸，所述T形压紧臂横杆一端与压紧滚轮组合上端铰接，T形压紧臂横杆另一端与压紧气缸活塞杆上端铰接，压紧气缸下端与固定在第一支撑座一侧外的压紧气缸铰接座铰接，T形压紧臂竖杆下端与第一支撑座一侧的T形压紧臂铰接座铰接。压紧滚轮组合包括压紧滚轮铰接座和一对压紧滚轮，所述压紧滚轮铰接座上端与T形压紧臂横杆一端铰接，平行设置的一对压紧滚轮分别通过压紧滚轮轴与压紧滚轮铰接座下部铰接。
前述的在轴管上焊接零件的专用焊机，其中所述焊接起止控制机构包括行程开关和通过纵向条和纵向槽互相嵌合成一体的第一行程调节块和第二行程调节块，所述行程开关固定在底座上；第一行程调节块和第二行程调节块上均设有腰形长槽，第一行程调节块和第二行程调节块通过穿过腰形长槽的紧固螺钉固定在齿条一端上，行程开关触头与第一行程调节块和第二行程调节块位置对应。
前述的在轴管上焊接零件的专用焊机，其中所述焊枪夹持座呈L形，包括固定连接成一体的上夹持块、立杆和下固定块，焊枪一端嵌在上夹持块内，下固定块一端固定在底板上，焊枪一端位置与需焊接的零件位置对应。
本发明结构结构紧凑、使用方便，先根据轴管的周长调节两个调节块之间的距离，然后将轴管两端支撑在两对支撑轮上，通过脚踏开关启动旋转驱动装置和焊枪，轴管转动一周就自动完成其上的回转体零件的焊接，操作方便简单、自动化程度较高，对操作工的技术要求不高，提高了工作效率。本发明适应范围广，可在直径不同、长度不同的轴管上焊接回转体零件，回转体零件的焊接位置可以调节改变。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图1的右视图；
图4是图2的俯视图；
图5是图2的A-A剖视放大图；
图6是图2的B-B剖视放大图；
图7是图4的C向旋转放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例用于焊接草坪割草机的搂草杆9，在本实施例中，使用本发明可同时完成轴管91中部上的法兰92和左端内封头板共两处的焊接。
如图1～图6所示，本实施例包括机座1以及设置在机座1上的旋转驱动装置2、支撑装置3、压紧装置4、焊接起止控制机构5和2个焊枪夹持座6，压紧装置4设置在底板7右端上，旋转驱动装置2设置在底板7右端下。机座1采用轻钢型材和薄板焊成，条形钢板的底板7焊在机座1上侧，支撑装置3垂直固定在底板7两端上，2个焊枪夹持座6分别固定在底板7相应位置上。
如图1、图3和图5所示，旋转驱动装置2包括水平气缸21、齿条22、过渡齿轮23和一对同向旋转齿轮24，水平气缸21固定在底板7右端下，水平气缸活塞杆211一端通过垂直连接块25与设置在底板7右端上的齿条22一端固定连接，支撑在支撑装置3右端内的过渡齿轮23与下侧的齿条22啮合，过渡齿轮23分别与其上侧的一对同向旋转齿轮24啮合，一对同向旋转齿轮24同向旋转齿轮轴平行支撑在支撑装置3内。
如图1、图3、图5和图6所示，支撑装置3包括垂直固定在底板7两端上的第一支撑组合31和第二支撑组合32，轴管91两端分别支撑在第一支撑组合31和第二支撑组合32上，第一支撑组合31包括第一支撑座311和平行设置在第一支撑座311外的一对支撑轮312，第二支撑组合32包括第二支撑座321和平行设置在第二支撑座321内的另一对支撑轮312。第一支撑座311和第二支撑座321结构相同，均为两块平行设置的立板；一对同向旋转齿轮24分别通过同向旋转齿轮轴241平行支撑在第一支撑座311上部内，位于一对同向旋转齿轮24下侧的过渡齿轮23通过过渡齿轮轴231撑在第一支撑座311下部内，一对同向旋转齿轮轴241右端分别延伸出第一支撑座311外，且分别与一对支撑轮312固定连接；另一对支撑轮312通过支撑轮轴331支撑在第二支撑座321内；第一支撑座311底部和第二支撑座321底部分别通过固定在底板7上的定位长键71横向定位。
压紧装置4包括T形压紧臂41、压紧滚轮组合42和压紧气缸43，T形压紧臂横杆411左端与压紧滚轮组合42上端铰接，右端与压紧气缸活塞杆431上端铰接，压紧气缸铰耳432下端与固定在第一支撑座311右侧外的压紧气缸铰接座44铰接，T形压紧臂竖杆412下端与第一支撑座311右侧的T形压紧臂铰接座45铰接。压紧滚轮组合42包括压紧滚轮铰接座421和一对压紧滚轮422，压紧滚轮铰接座421呈三角形，其上端与T形压紧臂横杆411左端铰接，平行设置的一对压紧滚轮422分别通过压紧滚轮轴与压紧滚轮铰接座421下部铰接。
焊枪夹持座6呈L形，包括固定焊连成一体的上夹持块61、立杆62和下固定块63，焊枪8一端嵌在上夹持块61内，下固定块63前端开有凹槽631，凹槽631插在底板7上，使得焊枪夹持座6定位在底板7上，并用螺钉固定，焊枪8一端位置与需焊接的零件位置对应。焊枪8的数量可根据需同时施焊的零件数量不同而不同，本实施例采用2把焊枪8同时焊接轴管91的中部法兰92和左端内封头板，从而完成搂草杆9上两个回转体零件的焊接。
如图4和图7所示，焊接起止控制机构5设置在齿条22一端与机座1之间，包括行程开关51、第一行程调节块52和第二行程调节块53，第二行程调节块53左端延伸出纵向条531，第一行程调节块52右端设有与纵向条531相配的纵向槽521，第一行程调节块52和第二行程调节块53通过纵向条531和纵向槽521的互相嵌合连成一体，可以调节第一行程调节块52和第二行程调节块53的长度，以调节焊接时间。第一行程调节块52和第二行程调节块53上均设有腰形长槽522，通过穿过腰形长槽522的紧固螺钉54固定在齿条22一端上。行程开关51固定在底座1台面上，行程开关触头511与第一行程调节块52和第二行程调节块53位置对应，调节第一行程调节块52和第二行程调节块53的连接长度，可以调节行程开关51的触发时间，从而满足不同直径轴管转动一周的需要。
使用本发明焊接过程如下：
将中部法兰92和封头板已定位的轴管91两端分别支撑在两对支撑轮312上，踩下脚踏开关，压紧气缸活塞杆431外伸，一对压紧滚轮422下压压紧轴管91右端，接着水平气缸活塞杆211外伸，拉动齿条22移动，通过过渡齿轮23带动其上的一对同向旋转齿轮24同向旋转，从而使得固定在一对同向旋转齿轮轴241端头的一对支撑轮312同向旋转，带动支撑在两对支撑轮312上的轴管91逆时针缓缓旋转。在齿条22移动一段距离后，随齿条22移动的第一行程调节块52和第二行程调节块53触发行程开关触头511，两把焊枪8分别焊接轴管91中部的法兰92和端头的封头板，当轴管91旋转完一周时，行程开关触头511脱离第一行程调节块52和第二行程调节块53，焊接结束但工件还在旋转。水平气缸活塞杆211外伸到全行程后，压紧气缸活塞杆431先返回到起始位置，一对压紧滚轮422上移松开工件；接着水平气缸活塞杆211返回到起始位置，工件停止旋转，完成一个工作循环。返回的时间只有一秒左右时间，非常短暂。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种在轴管上焊接零件的专用焊机，其特征在于，包括机座以及设置在机座上的旋转驱动装置、支撑装置、压紧装置、焊接起止控制机构和数个焊枪夹持座，所述压紧装置设置在底板一端上，旋转驱动装置设置在底板一端下，底板固定在机座上，支撑装置垂直固定在底板两端上，数个焊枪夹持座分别固定在底板相应位置上；所述旋转驱动装置包括水平气缸、齿条、过渡齿轮和一对同向旋转齿轮，水平气缸固定在底板一端下，水平气缸活塞杆一端通过垂直连接块与设置在底板一端上的齿条一端固定连接，齿条平行设置在水平气缸上侧，支撑在支撑装置一端内的过渡齿轮与下侧的齿条啮合，过渡齿轮分别与其上侧的一对同向旋转齿轮啮合，一对同向旋转齿轮平行支撑在支撑装置内；焊接起止控制机构设置在齿条一端与机座之间。
2.如权利要求1所述的在轴管上焊接零件的专用焊机，其特征在于：所述支撑装置包括垂直固定在底板两端上的第一支撑组合和第二支撑组合，轴管两端分别支撑在第一支撑组合和第二支撑组合上，所述第一支撑组合包括第一支撑座和平行设置在第一支撑座外的一对支撑轮，所述第二支撑组合包括第二支撑座和平行设置在第二支撑座内的另一对支撑轮；所述第一支撑座和第二支撑座结构相同，均为两块平行设置的立板；一对同向旋转齿轮分别通过同向旋转齿轮轴平行支撑在第一支撑座上部内，位于一对同向旋转齿轮下侧的过渡齿轮通过过渡齿轮轴支撑在第一支撑座下部内，一对同向旋转齿轮轴一端分别延伸出第一支撑座外，且分别与一对支撑轮固定连接；另一对支撑轮通过支撑轮轴支撑在第二支撑座内。
3.如权利要求2所述的在轴管上焊接零件的专用焊机，其特征在于：第一支撑座底部和第二支撑座底部分别通过固定在底板上的定位长键横向定位。
4.如权利要求1所述的在轴管上焊接零件的专用焊机，其特征在于：所述压紧装置包括T形压紧臂、压紧滚轮组合和压紧气缸，所述T形压紧臂横杆一端与压紧滚轮组合上端铰接，T形压紧臂横杆另一端与压紧气缸活塞杆上端铰接，压紧气缸下端与固定在第一支撑座一侧外的压紧气缸铰接座铰接，T形压紧臂竖杆下端与第一支撑座一侧的T形压紧臂铰接座铰接。
5.如权利要求4所述的在轴管上焊接零件的专用焊机，其特征在于：压紧滚轮组合包括压紧滚轮铰接座和一对压紧滚轮，所述压紧滚轮铰接座上端与T形压紧臂横杆一端铰接，平行设置的一对压紧滚轮分别通过压紧滚轮轴与压紧滚轮铰接座下部铰接。
6.如权利要求1所述的在轴管上焊接零件的专用焊机，其特征在于：所述焊接起止控制机构包括行程开关和通过纵向条和纵向槽互相嵌合成一体的第一行程调节块和第二行程调节块，所述行程开关固定在底座上；第一行程调节块和第二行程调节块上均设有腰形长槽，第一行程调节块和第二行程调节块通过穿过腰形长槽的紧固螺钉固定在齿条一端上，行程开关触头与第一行程调节块和第二行程调节块位置对应。
7.如权利要求1所述的在轴管上焊接零件的专用焊机，其特征在于：所述焊枪夹持座呈L形，包括固定连接成一体的上夹持块、立杆和下固定块，焊枪一端嵌在上夹持块内，下固定块一端固定在底板上，焊枪一端位置与需焊接的零件位置对应。
CN201410698496.4A 2014-11-28 2014-11-28 在轴管上焊接零件的专用焊机 Active CN104439808B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410698496.4A CN104439808B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 在轴管上焊接零件的专用焊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410698496.4A CN104439808B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 在轴管上焊接零件的专用焊机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104439808A CN104439808A (zh) 2015-03-25
CN104439808B true CN104439808B (zh) 2015-12-30

Family

ID=52886974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410698496.4A Active CN104439808B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 在轴管上焊接零件的专用焊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104439808B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106493501B (zh) * 2016-10-31 2018-11-23 亿和精密工业（苏州）有限公司 管件焊接治具及焊接方法
CN107127158B (zh) * 2017-05-03 2023-09-29 长沙长泰机器人有限公司 炸药药卷外观自动检测系统
CN109236018B (zh) * 2018-09-28 2021-02-19 中国化学工程第六建设有限公司 附塔管线的施工设备
CN111112929A (zh) * 2018-10-30 2020-05-08 江苏现代造船技术有限公司 一种管子焊接滚轮装置及管子焊接方法
CN109342551A (zh) * 2018-11-12 2019-02-15 大永精机（福州）有限公司 一种用于传动轴磁探自动旋转的装置
CN109365954B (zh) * 2018-12-11 2021-01-22 重庆天路电力设备有限公司 一种横担焊接设备及其焊接工艺
CN111037172B (zh) * 2020-03-16 2020-06-09 湖南隆深智能装备有限公司 全自动直管焊接生产线
CN111687571A (zh) * 2020-04-27 2020-09-22 浙江中控太阳能技术有限公司 一种立柱自动化焊接设备
CN112475700B (zh) * 2020-10-30 2022-12-09 南京创科电气有限公司 环缝自动焊设备及焊接方法
CN112372209A (zh) * 2020-11-09 2021-02-19 马鞍山市盛远管道有限公司 一种铸管口加工设备
CN112548403A (zh) * 2020-11-23 2021-03-26 南京创科电气有限公司 一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置及其焊接方法
CN112355446B (zh) * 2021-01-12 2021-04-20 苏州康克莱自动化科技有限公司 一种焊接清枪机构
CN113857951A (zh) * 2021-09-15 2021-12-31 中国科学院金属研究所 一种金属型模管内壁抛修自动线
CN115055874B (zh) * 2022-08-15 2022-11-22 长春柏诚机械有限公司 一种汽车零件焊接套管焊接加工装置
CN117548887B (zh) * 2024-01-11 2024-04-02 潍坊昌大建设集团有限公司 钢筋焊接定位装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1764916A1 (ru) * 1989-09-01 1992-09-30 Трест "Сибтехмонтаж" Устройство дл сборки и сварки длинномерных цилиндрических сооружений
JPH0686028B2 (ja) * 1989-09-25 1994-11-02 バブコツク日立株式会社 円周溶接装置のパワーケーブル送給装置
CN201979235U (zh) * 2010-12-10 2011-09-21 河南龙工机械制造有限公司 轴管焊接气动夹具
CN103317276A (zh) * 2013-06-20 2013-09-25 衡阳风顺车桥有限公司 一种前轴管手动快速夹紧焊接夹具
CN204366297U (zh) * 2014-11-28 2015-06-03 江苏沃得植保机械有限公司 在轴管上焊接零件的专用焊机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104439808A (zh) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104439808B (zh) 在轴管上焊接零件的专用焊机
CN103624367B (zh) 一种重型弯管焊接装置
CN103692121B (zh) 直缝自动焊接机
CN206263513U (zh) 一种焊接用变位机
CN103894749B (zh) 一种自动风筒直缝焊机
CN204366297U (zh) 在轴管上焊接零件的专用焊机
CN105014270B (zh) 一种自动焊接机器人
CN103639628B (zh) 链条自动焊接机
CN103273140B (zh) 全自动双头倒角机
CN204413376U (zh) 一种双针焊接点焊机
CN102785000A (zh) 双头自动直缝焊机
CN104162571B (zh) 一种滤清器螺纹盖板全自动落料机
CN211889379U (zh) 一种新型环焊机
CN204504462U (zh) 一种同时对若干环缝进行焊接的焊接装置
CN103639638A (zh) 钢管对焊机
CN204565464U (zh) 一种双枪轮辋焊接机
CN205147615U (zh) 螺旋板换热器自动焊接机
CN103465032B (zh) 一种灭火器罐体生产装置
CN104476025A (zh) 自动焊接装置
CN103521993A (zh) 圆环套装自动焊装设备
CN203853668U (zh) 定子极靴焊接机
CN102689082B (zh) 吸能盒分总成焊接机
CN105057960A (zh) 一种用于金属管件焊接的移动装置
CN211759418U (zh) 带式输送机滚筒环形肋板焊接装置
CN211387420U (zh) 管道螺纹保护器自动焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant