CN112548403A - 一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置及其焊接方法，该一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置包括位于所述工作台上的运输组件，位于所述工作台两侧的一组运输板，以及安装在所述运输板上的焊接机构，其中一个运输板固定安装在工作台上，另一个运输板位于所述运输组件上、且能够在所述运输组件上做往复运动；所述焊接机构包括固定安装在所述运输板上的焊枪组件，用于支撑汽车门转杆的旋转组件，以及用于限制汽车门转杆在旋转组件上位置的压紧组件。通过夹紧组件与旋转组件的配合使用，进而能够完成对汽车门转杆的限位工作，并且在进行限位工作的同时保证汽车门转杆的转动，进而使得焊枪组件能够完成对汽车门转杆的环缝焊接工作。

Description

一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及一种环缝焊接装置，具体是一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，涉及汽车门转杆焊接的技术领域。

背景技术

随着汽车的普及，进而对与汽车零件的质量把控也越来越严格，进而为了完成对汽车门转杆的焊接工作，进而环缝焊接装置也在不断的发展。

但是现有的环缝焊接装置在进行焊接的过程中，还存在一些问题，现有的环缝焊接装置大都是将汽车门转杆放置在支撑座上，然后通过支撑的转动，进而能够带动汽车门转杆进行转动，进而在汽车门转杆转动的过程中，此时焊接装置能够完成对汽车门转杆的焊接工作，但是在焊接过程中，由于焊接装置是对汽车门转杆的表面进行焊接工作，进而会导致汽车门转杆的位置与初始位置发生偏移，此时就会导致焊接工作的失败，有的企业会安装有夹紧装置，进而能够完成对汽车门转杆的夹紧工作，但是这种夹紧装置只能够对既定尺寸的汽车门转杆进行焊接工作，当更换汽车门转杆的类型时，此时就需要对夹紧装置进行更换，进而增加工作人员的工作负担。

因此，如何完成对汽车门转杆在环缝焊接过程中的夹紧工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，包括：

工作台，位于所述工作台上的运输组件，位于所述工作台两侧的一组运输板，以及安装在所述运输板上的焊接机构，其中一个运输板固定安装在工作台上，另一个运输板位于所述运输组件上、且能够在所述运输组件上做往复运动；

所述焊接机构包括固定安装在所述运输板上的焊枪组件，位于所述运输板上、用于支撑汽车门转杆的旋转组件，以及对称安装在所述旋转组件两侧、用于限制汽车门转杆在旋转组件上位置的压紧组件。

在进一步的实施例中，所述运输组件包括设置在所述工作台上的一组运输滑轨，位于所述工作台上的控制室，以及设置在所述运输滑轨上、且在所述运输滑轨上做往复运动、并与所述控制室电性连接的驱动部，所述运输板与所述驱动部连接，能够调整焊枪组件的位置，进而能够完成对焊枪组件的位置调整工作。

在进一步的实施例中，所述焊枪组件包括与所述运输板固定连接的支撑架，固定安装在所述支撑架上的驱动电机，对称安装在所述支撑架上的水平滑轨，以及位于所述水平滑轨上、能够与所述水平滑轨滑动连接的驱动板，所述驱动电机的输出端与所述驱动板连接，能够调整焊接部的位置，进而能够对转杆的不同位置进行焊接工作。

在进一步的实施例中，所述焊枪组件还包括固定安装在所述驱动板上的驱动装置，与所述驱动装置连接、且位于所述驱动板上的垂直导杆，位于所述垂直导轨上、且在所述垂直导轨上往复运动的连接块，设置在所述连接块上、且与所述连接块往复运动的水平导杆，以及设置在所述水平导杆上的焊接部，能够对焊接部的位置进行调整，进而便于焊接工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括固定安装在所述运输板上的支柱，对称安装在所述支柱上的一组从动齿轮，设置在所述从动齿轮上的传动杆，以及套接在所述传动杆上的转动套，运动的转动套能够带动汽车门转杆开始转动，进而便于焊枪组件对汽车门转杆进行环缝焊接工作。

在进一步的实施例中，所述旋转组件还包括设置在其中一个支柱上的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端、且位于所述支柱上的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮啮合；当汽车门转杆位于转动套上后，此时旋转电机开始工作，进而能够使转动套开始转动，进而能够带动汽车门转杆开始转动，进而焊枪组件能够完成对汽车门转杆的环缝焊接工作，能够带动汽车门转杆开始转动，进而便于焊接部完成对汽车门转杆的环缝焊接工作。

在进一步的实施例中，所述压紧组件包括对称安装在所述运输板上的一组夹紧气缸，设置在所述夹紧气缸输出端的转动杆，设置在所述转动杆上的一组连接销，位于所述夹紧气缸上的连接件，以及设置在所述转动杆上的一组夹紧轮，所述连接销位于连接件上、且能够在所述连接件上转动；当汽车门转杆位于转动套上后，此时夹紧气缸开始工作，进而能够使夹紧轮为汽车门转杆抵接，进而完成对汽车门转杆的夹紧工作，能够避免了汽车门转杆在焊接过程中发生弹跳现象，保证了焊接装置的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述压紧组件还包括设置在所述连接件、用于限制转动杆转动区域的限位块，能够避免转动杆与连接件之间发生碰撞，进而保证转动杆的安全。

一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置的焊接方法，包括：

S1：当需要对汽车门转杆进行环缝焊接工作时，此时可将汽车门转杆放置在转动套上，进而完成对汽车门转杆的放置工作，此时控制室开始工作，进而运动的控制室能够带动驱动部在运输滑轨上开始运动，进而根据焊接区域调节焊枪组件的位置；

S2：当完成对汽车门转杆的放置工作后，此时夹紧气缸开始工作，进而运动的夹紧气缸能够带动转动杆开始工作，此时运动的转动杆能够使连接销开始运动，此时运动的转动杆能够带动夹紧轮开始工作，直至夹紧轮与汽车门转杆抵接，进而能够完成对汽车门转杆的夹持工作；

S3：当完成对汽车门转杆的夹持工作后，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动驱动齿轮开始工作，此时运动的驱动齿轮能够带动传动齿轮开始工作，进而完成对旋转组件的驱动工作；

S4：当传动齿轮开始工作后，此时运动的传动齿轮能够带动从动齿轮开始工作，进而转动的从动齿轮能够带动转动杆开始运动，进而转动的转动杆能够带动转动套开始运动，此时由于汽车门转杆位于转动套上，进而运动的转动套能够带动汽车门转杆开始转动，进而便于焊枪组件对汽车门转杆进行环缝焊接工作；

S5：当汽车门转杆开始转动后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动板开始工作，进而运动的驱动板能够带动在水平滑轨上做往复运动，进而能够调整驱动板在水平滑轨上的位置，进而完成对焊接部的位置调整工作；

S6：当完成对焊接部的位置调整工作后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动垂直导杆开始工作，进而运动的垂直导杆能够带动连接块开始工作，进而能够根据汽车门转杆的直径调整连接块在垂直导杆上的位置，此时可由人工对水平导轨位于连接块的位置进行调整，进而能够完成对焊接部的位置调整工作，进而能够根据汽车门转杆的直径调整焊接部的位置，进而完成对汽车门转杆的焊接工作；

S7：当完成对汽车门转杆的焊接工作后，此时可将焊接好的汽车门转杆搬运至指定位置，然后重复S1～S6的焊接工作，进而完成对汽车门转杆的自动化焊接工作。

有益效果：本发明公开了一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，为了完成对汽车门转杆在环缝焊接过程中的夹紧工作，进而设有压紧组件，当完成对汽车门转杆的放置工作后，此时夹紧气缸开始工作，进而运动的夹紧气缸能够带动转动杆开始工作，此时运动的转动杆能够使连接销开始运动，此时运动的转动杆能够带动夹紧轮开始工作，直至夹紧轮与汽车门转杆抵接，进而能够完成对汽车门转杆的夹持工作，同时通过与旋转组件的配合使用，进而能够完成对汽车门转杆的限位工作，并且在进行限位工作的同时还保证汽车门转杆的转动，进而使得焊枪组件能够完成对汽车门转杆的环缝焊接工作。

附图说明

图1是本发明的结构立体图。

图2是本发明的焊枪组件示意图。

图3是本发明的旋转组件示意图。

图4是本发明的压紧组件示意图。

图5是本发明的压紧组件第一个实施例示意图。

图6是本发明的压紧组件第二个实施例示意图。

图7是本发明的压紧组件第三个实施例示意图。

附图标记为：工作台1、运输组件2、控制室21、运输滑轨22、驱动部23、焊枪组件3、支撑架31、水平滑轨32、驱动电机33、驱动板34、驱动装置35、垂直导杆36、水平导杆37、连接块38、焊接部39、旋转组件4、旋转电机41、驱动齿轮42、传动齿轮43、从动齿轮44、传动杆45、转动套46、支柱47、压紧组件5、连接件51、夹紧气缸52、连接销53、限位块54、夹紧轮55、转动杆56、运输板6。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（由于焊接装置是对汽车门转杆的表面进行焊接工作，进而会导致汽车门转杆的位置与初始位置发生偏移，此时就会导致焊接工作的失败）的原因在于，但是现有的环缝焊接装置在进行焊接的过程中，还存在一些问题，现有的环缝焊接装置大都是将汽车门转杆放置在支撑座上，然后通过支撑的转动，进而能够带动汽车门转杆进行转动，进而在汽车门转杆转动的过程中，此时焊接装置能够完成对汽车门转杆的焊接工作，有的企业会安装有夹紧装置，进而能够完成对汽车门转杆的夹紧工作，但是这种夹紧装置只能够对既定尺寸的汽车门转杆进行焊接工作，当更换汽车门转杆的类型时，此时就需要对夹紧装置进行更换，进而增加工作人员的工作负担，本发明为了完成对汽车门转杆在环缝焊接过程中的夹紧工作，进而设有压紧组件，当完成对汽车门转杆的放置工作后，此时夹紧气缸开始工作，进而运动的夹紧气缸能够带动转动杆开始工作，此时运动的转动杆能够使连接销开始运动，此时运动的转动杆能够带动夹紧轮开始工作，直至夹紧轮与汽车门转杆抵接，进而能够完成对汽车门转杆的夹持工作，同时通过与旋转组件的配合使用，进而能够完成对汽车门转杆的限位工作，并且在进行限位工作的同时还保证汽车门转杆的转动，进而使得焊枪组件能够完成对汽车门转杆的环缝焊接工作。

一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，包括：工作台1、运输组件2、控制室21、运输滑轨22、驱动部23、焊枪组件3、支撑架31、水平滑轨32、驱动电机33、驱动板34、驱动装置35、垂直导杆36、水平导杆37、连接块38、焊接部39、旋转组件4、旋转电机41、驱动齿轮42、传动齿轮43、从动齿轮44、传动杆45、转动套46、支柱47、压紧组件5、连接件51、夹紧气缸52、连接销53、限位块54、夹紧轮55、转动杆56、运输板6。

其中，工作台1，位于所述工作台1上的运输组件2，位于所述工作台1两侧的一组运输板6，以及安装在所述运输板6上的焊接机构，其中一个运输板6固定安装在工作台1上，另一个运输板6位于所述运输组件2上、且能够在所述运输组件2上做往复运动；所述焊接机构包括固定安装在所述运输板6上的焊枪组件3，位于所述运输板6上、用于支撑汽车门转杆的旋转组件4，以及对称安装在所述旋转组件4两侧、用于限制汽车门转杆在旋转组件4上位置的压紧组件5。当需要对汽车门转杆进行环缝焊接工作时，此时可将汽车门转杆放置在转动套46上，进而完成对汽车门转杆的放置工作；当完成对汽车门转杆的焊接工作后，此时可将焊接好的汽车门转杆搬运至指定位置，然后重复S1～S6的焊接工作，进而完成对汽车门转杆的自动化焊接工作。

所述运输组件2包括设置在所述工作台1上的一组运输滑轨22，位于所述工作台1上的控制室21，以及设置在所述运输滑轨22上、且在所述运输滑轨22上做往复运动、并与所述控制室21电性连接的驱动部23，所述运输板6与所述驱动部23连接，此时控制室21开始工作，进而运动的控制室21能够带动驱动部23在运输滑轨22上开始运动，进而根据焊接区域调节焊枪组件3的位置。进而通过该运输组件2，进而能够调整焊枪组件3的位置，进而能够完成对焊枪组件3的位置调整工作。

所述焊枪组件3包括与所述运输板6固定连接的支撑架31，固定安装在所述支撑架31上的驱动电机33，对称安装在所述支撑架31上的水平滑轨32，以及位于所述水平滑轨32上、能够与所述水平滑轨32滑动连接的驱动板34，所述驱动电机33的输出端与所述驱动板34连接，当汽车门转杆开始转动后，此时驱动电机33开始工作，进而运动的驱动电机33能够带动驱动板34开始工作，进而运动的驱动板34能够带动在水平滑轨32上做往复运动，进而能够调整驱动板34在水平滑轨32上的位置，进而完成对焊接部39的位置调整工作，通过设置的驱动电机33，进而能够调整焊接部39的位置，进而能够对转杆的不同位置进行焊接工作。

所述焊枪组件3还包括固定安装在所述驱动板34上的驱动装置35，与所述驱动装置35连接、且位于所述驱动板34上的垂直导杆36，位于所述垂直导轨上、且在所述垂直导轨上往复运动的连接块38，设置在所述连接块38上、且与所述连接块38往复运动的水平导杆37，以及设置在所述水平导杆37上的焊接部39，当完成对焊接部39的位置调整工作后，此时驱动装置35开始工作，进而运动的驱动装置35能够带动垂直导杆36开始工作，进而运动的垂直导杆36能够带动连接块38开始工作，进而能够根据汽车门转杆的直径调整连接块38在垂直导杆36上的位置，此时可由人工对水平导轨位于连接块38的位置进行调整，进而能够完成对焊接部39的位置调整工作，进而能够根据汽车门转杆的直径调整焊接部39的位置，进而完成对汽车门转杆的焊接工作。在进一步实施例中，在该环缝焊接装置对转杆进行焊接工作的同时，由于被焊接的转杆是在旋转的情况下，焊接部39对其进行焊接工作，进而会导致焊接部39不能够很好的对转杆的表面进行焊接工作，进而会导致焊接区域焊接不均匀或者漏焊的现象，进而就需要后期人工对其漏焊的区域既定补焊的工作，进而本装置中还设有与水平导轨一端连接的伸缩杆，以及设置在所述伸缩杆另一端的焊接设备，所述水平导轨不仅能够在连接块38上往复运动，而且还能够在连接块38上转动，进而由于需要对汽车门转杆上漏焊的区域进行补焊工作，同时汽车门转杆的是一个圆柱体，由于该汽车门转杆的焊接面是一个曲面，进而通过水平导轨在连接块38上的运动，进而转动的水平导轨能够调整焊接部39与被汽车门转杆之间的焊接角度，进而能够完成对汽车门转杆焊接工作。在进一步实施例中，焊接设备包括设置在所述伸缩杆另一端的调整装置，位于所述调整装置上的连杆，以及设置在所述连杆上的焊接件，当汽车门转杆的直径不一样时，为了能够使焊接部39与汽车门转杆曲面抵接，进而可以调节连接块38在垂直导杆36上的位置，进而能够根据汽车门转杆的直径，进而能够使焊接部39位于既定位置，同时通过对水平导轨的调整，进而不仅能够调整焊接的区域，而且还能够调整焊接部39与汽车门转杆被焊曲面的角度，进而完成焊接工作，但是这些只是对焊接件位置的大致调整，进而当装置出现漏焊时，此时就需要该环缝焊接装置对汽车门转杆上指定位置进行焊接工作，因此通过设置的调整装置，进而能够实现对焊接件的微调工作，进而能够实现对汽车门转杆漏焊区域的补焊工作。在进一步实施例中，由于在装置进行焊接的过程中，焊接部39与汽车门转杆抵接、且汽车门转杆是转动的，因此汽车门转杆与焊接部39之间会发生碰撞，进而会导致焊接部39的损坏，因此调整装置上设有一个通孔，而连杆上设有至少一组凹槽，进而通过一个插销将该调整装置与连杆进行固定，形成一个类似于卯榫的结构，进而当需要更换焊接件是，此时可将插销从调整装置上的通孔中拔出，进而能够将调整装置拆卸下来，进而完成对焊接件的更换工作，同时插销可通过与所述连杆上不同的凹槽抵接，进而能够完成对焊接件在调整装置上的位置调整工作，进而能够对焊接部39的位置进行调整，进而便于焊接工作的顺利进行。

所述旋转组件4包括固定安装在所述运输板6上的支柱47，对称安装在所述支柱47上的一组从动齿轮44，设置在所述从动齿轮44上的传动杆45，以及套接在所述传动杆45上的转动套46，当传动齿轮43开始工作后，此时运动的传动齿轮43能够带动从动齿轮44开始工作，进而转动的从动齿轮44能够带动转动杆56开始运动，进而转动的转动杆56能够带动转动套46开始运动，此时由于汽车门转杆位于转动套46上，进而运动的转动套46能够带动汽车门转杆开始转动，进而便于焊枪组件3对汽车门转杆进行环缝焊接工作。

所述旋转组件4还包括设置在其中一个支柱47上的旋转电机41，设置在所述旋转电机41输出端、且位于所述支柱47上的驱动齿轮42，以及与所述驱动齿轮42啮合的传动齿轮43，所述传动齿轮43与从动齿轮44啮合；当汽车门转杆位于转动套46上后，此时旋转电机41开始工作，进而能够使转动套46开始转动，进而能够带动汽车门转杆开始转动，进而焊枪组件3能够完成对汽车门转杆的环缝焊接工作，当完成对汽车门转杆的夹持工作后，此时旋转电机41开始工作，进而运动的旋转电机41能够带动驱动齿轮42开始工作，此时运动的驱动齿轮42能够带动传动齿轮43开始工作，进而完成对旋转组件4的驱动工作。通过设置的旋转电机41的转动，进而能够使转动套46开始工作，进而运动的转动套46能够使转杆开始工作，进而能够带动汽车门转杆开始转动，进而便于焊接部39完成对汽车门转杆的环缝焊接工作。

所述压紧组件5包括对称安装在所述运输板6上的一组夹紧气缸52，设置在所述夹紧气缸52输出端的转动杆56，设置在所述转动杆56上的一组连接销53，位于所述夹紧气缸52上的连接件51，以及设置在所述转动杆56上的一组夹紧轮55，所述连接销53位于连接件51上、且能够在所述连接件51上转动；当汽车门转杆位于转动套46上后，此时夹紧气缸52开始工作，进而能够使夹紧轮55为汽车门转杆抵接，进而完成对汽车门转杆的夹紧工作，当完成对汽车门转杆的放置工作后，此时夹紧气缸52开始工作，进而运动的夹紧气缸52能够带动转动杆56开始工作，此时运动的转动杆56能够使连接销53开始运动，此时运动的转动杆56能够带动夹紧轮55开始工作，直至夹紧轮55与汽车门转杆抵接，进而能够完成对汽车门转杆的夹持工作。在进一步实施例中，当夹紧气缸52开始工作时，此时运动的夹紧气缸52能够带动转动杆56开始运动，进而能够使夹紧轮55与汽车门转杆抵接，由于汽车门转杆的横切面为圆形，进而此时转动杆56所在平面位于该圆形最高点所在的切面，此时转动杆56所在面还与工作台1所在面平行，进而此时将汽车门转杆横切面所对应的圆形的直径为标准值，此时压紧组件5能够给汽车门转杆两个垂直与工作台1的力，进而能够完成对汽车门转杆的限位工作，同时避免了汽车门转杆在焊接过程中发生弹跳现象，当汽车门转杆的直径大于该标准值，此时压紧组件5能够给汽车门转杆两个相交的斜上方的作用力，由于此时汽车门转杆的直径较大，进而会导致汽车门转杆的质量增加，进而此时汽车门转杆的中间位置会发生弯曲，进而在进行焊接的过程中，会导致焊接精度的降低，此时的压紧组件5能够给汽车门转杆一个相交的力，进而能够起到对该汽车门转杆的支撑工作，进而避免汽车门转杆发生弯曲，进而提高装置的焊接精度；当汽车门转杆的直径小于该标准值时，此时转动杆56与夹紧轮55之间相互配合，进而能够实现对当汽车门转杆的限位工作，同时通过转动杆56与夹紧轮55的配合，进而能够避免了汽车门转杆在焊接过程中发生弹跳现象，保证了焊接装置的顺利进行。

所述压紧组件5还包括设置在所述连接件51、用于限制转动杆56转动区域的限位块54，通过设置的限位块54，进而能够避免转动杆56与连接件51之间发生碰撞，进而保证转动杆56的安全。

工作原理说明：当需要对汽车门转杆进行环缝焊接工作时，此时可将汽车门转杆放置在转动套46上，进而完成对汽车门转杆的放置工作，此时控制室21开始工作，进而运动的控制室21能够带动驱动部23在运输滑轨22上开始运动，进而根据焊接区域调节焊枪组件3的位置；当完成对汽车门转杆的放置工作后，此时夹紧气缸52开始工作，进而运动的夹紧气缸52能够带动转动杆56开始工作，此时运动的转动杆56能够使连接销53开始运动，此时运动的转动杆56能够带动夹紧轮55开始工作，直至夹紧轮55与汽车门转杆抵接，进而能够完成对汽车门转杆的夹持工作；当完成对汽车门转杆的夹持工作后，此时旋转电机41开始工作，进而运动的旋转电机41能够带动驱动齿轮42开始工作，此时运动的驱动齿轮42能够带动传动齿轮43开始工作，进而完成对旋转组件4的驱动工作；当传动齿轮43开始工作后，此时运动的传动齿轮43能够带动从动齿轮44开始工作，进而转动的从动齿轮44能够带动转动杆56开始运动，进而转动的转动杆56能够带动转动套46开始运动，此时由于汽车门转杆位于转动套46上，进而运动的转动套46能够带动汽车门转杆开始转动，进而便于焊枪组件3对汽车门转杆进行环缝焊接工作；当汽车门转杆开始转动后，此时驱动电机33开始工作，进而运动的驱动电机33能够带动驱动板34开始工作，进而运动的驱动板34能够带动在水平滑轨32上做往复运动，进而能够调整驱动板34在水平滑轨32上的位置，进而完成对焊接部39的位置调整工作；当完成对焊接部39的位置调整工作后，此时驱动装置35开始工作，进而运动的驱动装置35能够带动垂直导杆36开始工作，进而运动的垂直导杆36能够带动连接块38开始工作，进而能够根据汽车门转杆的直径调整连接块38在垂直导杆36上的位置，此时可由人工对水平导轨位于连接块38的位置进行调整，进而能够完成对焊接部39的位置调整工作，进而能够根据汽车门转杆的直径调整焊接部39的位置，进而完成对汽车门转杆的焊接工作；当完成对汽车门转杆的焊接工作后，此时可将焊接好的汽车门转杆搬运至指定位置，然后重复S1～S6的焊接工作，进而完成对汽车门转杆的自动化焊接工作。

基于以上环缝焊接装置还存在另一种焊接方法，先将一个汽车门转杆放置在其中一个焊接机构上，然后再将另一个汽车门转杆放置在另一个焊接机构上，然后控制室21开始工作，进而运动的控制室21能够带动运输部在运输滑轨22上开始滑动，进而能够带动运输板6开始工作，进而能够带动其中一个焊接机构在运输滑轨22上开始运动，进而该运动的焊接机构能够带动放置在该焊接机构上的汽车门转杆开始运动，直至两个汽车门转杆抵接，此时运动的焊接机构中的焊接头开始工作，进而能够完成对两汽车门转杆之间的焊接工作，然后开始重复以上过程，进而能够完成对汽车门转杆之间的连接工作，保证焊接工作的顺利进行。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，其特征是，包括：

工作台，位于所述工作台上的运输组件，位于所述工作台两侧的一组运输板，以及安装在所述运输板上的焊接机构，其中一个运输板固定安装在工作台上，另一个运输板位于所述运输组件上、且能够在所述运输组件上做往复运动；

所述焊接机构包括固定安装在所述运输板上的焊枪组件，位于所述运输板上、用于支撑汽车门转杆的旋转组件，以及对称安装在所述旋转组件两侧、用于限制汽车门转杆在旋转组件上位置的压紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，其特征是：所述运输组件包括设置在所述工作台上的一组运输滑轨，位于所述工作台上的控制室，以及设置在所述运输滑轨上、且在所述运输滑轨上做往复运动、并与所述控制室电性连接的驱动部，所述运输板与所述驱动部连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，其特征是：所述焊枪组件包括与所述运输板固定连接的支撑架，固定安装在所述支撑架上的驱动电机，对称安装在所述支撑架上的水平滑轨，以及位于所述水平滑轨上、能够与所述水平滑轨滑动连接的驱动板，所述驱动电机的输出端与所述驱动板连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，其特征是：所述焊枪组件还包括固定安装在所述驱动板上的驱动装置，与所述驱动装置连接、且位于所述驱动板上的垂直导杆，位于所述垂直导轨上、且在所述垂直导轨上往复运动的连接块，设置在所述连接块上、且与所述连接块往复运动的水平导杆，以及设置在所述水平导杆上的焊接部。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，其特征是：所述旋转组件包括固定安装在所述运输板上的支柱，对称安装在所述支柱上的一组从动齿轮，设置在所述从动齿轮上的传动杆，以及套接在所述传动杆上的转动套。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，其特征是：所述旋转组件还包括设置在其中一个支柱上的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端、且位于所述支柱上的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮啮合；

当汽车门转杆位于转动套上后，此时旋转电机开始工作，进而能够使转动套开始转动，进而能够带动汽车门转杆开始转动，进而焊枪组件能够完成对汽车门转杆的环缝焊接工作。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，其特征是：所述压紧组件包括对称安装在所述运输板上的一组夹紧气缸，设置在所述夹紧气缸输出端的转动杆，设置在所述转动杆上的一组连接销，位于所述夹紧气缸上的连接件，以及设置在所述转动杆上的一组夹紧轮，所述连接销位于连接件上、且能够在所述连接件上转动；

当汽车门转杆位于转动套上后，此时夹紧气缸开始工作，进而能够使夹紧轮为汽车门转杆抵接，进而完成对汽车门转杆的夹紧工作。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置，其特征是：所述压紧组件还包括设置在所述连接件、用于限制转动杆转动区域的限位块。

9.一种用于汽车门转杆的环缝焊接装置的焊接方法，其特征是，包括：

S1：当需要对汽车门转杆进行环缝焊接工作时，此时可将汽车门转杆放置在转动套上，进而完成对汽车门转杆的放置工作，此时控制室开始工作，进而运动的控制室能够带动驱动部在运输滑轨上开始运动，进而根据焊接区域调节焊枪组件的位置；

S2：当完成对汽车门转杆的放置工作后，此时夹紧气缸开始工作，进而运动的夹紧气缸能够带动转动杆开始工作，此时运动的转动杆能够使连接销开始运动，此时运动的转动杆能够带动夹紧轮开始工作，直至夹紧轮与汽车门转杆抵接，进而能够完成对汽车门转杆的夹持工作；

S3：当完成对汽车门转杆的夹持工作后，此时旋转电机开始工作，进而运动的旋转电机能够带动驱动齿轮开始工作，此时运动的驱动齿轮能够带动传动齿轮开始工作，进而完成对旋转组件的驱动工作；

S4：当传动齿轮开始工作后，此时运动的传动齿轮能够带动从动齿轮开始工作，进而转动的从动齿轮能够带动转动杆开始运动，进而转动的转动杆能够带动转动套开始运动，此时由于汽车门转杆位于转动套上，进而运动的转动套能够带动汽车门转杆开始转动，进而便于焊枪组件对汽车门转杆进行环缝焊接工作；

S5：当汽车门转杆开始转动后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动板开始工作，进而运动的驱动板能够带动在水平滑轨上做往复运动，进而能够调整驱动板在水平滑轨上的位置，进而完成对焊接部的位置调整工作；

S6：当完成对焊接部的位置调整工作后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动垂直导杆开始工作，进而运动的垂直导杆能够带动连接块开始工作，进而能够根据汽车门转杆的直径调整连接块在垂直导杆上的位置，此时可由人工对水平导轨位于连接块的位置进行调整，进而能够完成对焊接部的位置调整工作，进而能够根据汽车门转杆的直径调整焊接部的位置，进而完成对汽车门转杆的焊接工作；

S7：当完成对汽车门转杆的焊接工作后，此时可将焊接好的汽车门转杆搬运至指定位置，然后重复S1～S6的焊接工作，进而完成对汽车门转杆的自动化焊接工作，进而能够完成对转杆两端的焊接工作。

Images