CN108817753A - 一种钢结构的自动焊接装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构焊接领域，具体是一种钢结构的自动焊接装置的工作方法，装置包括下料机构、第一定位机构、第二定位机构、两个上料机构和两个压紧机构，所述第一定位机构包括第一安装架、第一转动组件、第一驱动组件和若干个第一缓冲组件，第一转动组件、第一驱动组件和若干个第一缓冲组件均安装在第一安装架的上端，第二定位机构包括第二安装架、第二转动组件、第二驱动组件、移动组件和若干个第二缓冲组件，移动组件安装在第二安装架的下端，第二转动组件、第二驱动组件和若干个第二缓冲组件均安装在第二安装架上，每个上料机构均包括动力组件和两个上料组件。本发明的有益效果是能够完成不同尺寸钢件的上料、定位和焊接工作，提高工作效率，保证焊接质量。

Description

一种钢结构的自动焊接装置的工作方法

技术领域

本发明涉及钢结构焊接领域，具体是一种钢结构的自动焊接装置的工作方法的工作方法。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

钢结构在组装过程中，对管件和杆件的焊接比较多，但是在焊接过程中没有很好的定位机构，很难通过同一个定位机构对不同直径的管件和杆件进行定位，导致施工不便，降低施工速度，其次在焊接过程中，两个管件或杆件对齐后，无法使得两者同时转动，因此无法实现自动焊接，需要使用人工焊接，人工焊接容易导致工件焊接质量不同，且长时间工作后，工人容易疲劳，从而进一步降低了焊接速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构的自动焊接装置的工作方法的工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括下料机构、第一定位机构、第二定位机构、两个上料机构和两个压紧机构，所述第一定位机构和第二定位机构并列设置，两个上料机构分别位于第一定位机构和第二定位机构的一侧，所述下料机构位于第一定位机构和第二定位机构的另一侧，两个压紧机构分别位于第一定位机构和第二定位机构的上方，所述第一定位机构包括第一安装架、第一转动组件、第一驱动组件和若干个第一缓冲组件，所述第一转动组件、第一驱动组件和若干个第一缓冲组件均安装在第一安装架的上端，所述第二定位机构包括第二安装架、第二转动组件、第二驱动组件、移动组件和若干个第二缓冲组件，所述移动组件安装在第二安装架的下端，第二转动组件、第二驱动组件和若干个第二缓冲组件均安装在第二安装架上，每个所述上料机构均包括动力组件和两个上料组件，两个上料组件分别位于动力组件的两侧且两个上料组件均与动力组件连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一转动组件和第二转动组件结构相同且均包括两个转动轴，所述转动轴呈水平设置且每个转动轴上均设有若干个呈等间距设置的转动轮，每个转动轮上均设有保护套，所述保护套由橡胶材质制成，所述第一安装架和的第二安装架上均设有若干个用于固定转动轴的固定座。

在本发明一较佳实施例中，所述第一驱动组件和第二驱动组件结构相同且均包括驱动电机、两个驱动齿轮和两个从动齿轮，所述驱动电机呈水平设置且两个驱动齿轮均安装在驱动电机的输出端上，两个所述从动齿轮分别套设在两个转动轴的一端，两个从动齿轮分别与两个驱动齿轮通过链条传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一缓冲组件和第二缓冲组件结构相同且均包括缓冲块、限位块、两个缓冲杆和两个缓冲弹簧，第一缓冲组件内的缓冲杆和第二缓冲组件内的缓冲杆分别贯穿第一安装架和第二安装架，所述缓冲块与两个缓冲杆的上端固定连接，所述限位块与两个缓冲杆的下端固定连接，两个所述缓冲弹簧分别套设在两个缓冲杆上。

在本发明一较佳实施例中，每个所述上料组件均包括两个安装块和两个上料齿轮，两个安装块间隔设置且两个安装块之间设有两个连接轴，两个连接轴的两端分别与两个安装块转动连接，两个上料齿轮分别安装在两个连接轴上，两个上料齿轮上套设有上料链，所述上料链上设有两个与其固定连接的上料部件，所述第一安装架和第二安装架上均设有呈倾斜设置的上料板，所述上料板上设有供上料部件穿过的上料槽，所述上料部件包括铰接座、上料杆、限制块和承托块，所述铰接座与上料链固定连接，所述上料杆的一端与铰接座铰接，所述限制块位于上料杆上靠近铰接座的位置，所述承托块与铰接座固定连接且承托块位于上料杆的下端。

在本发明一较佳实施例中，所述动力组件包括动力电机、传动杆、第一齿轮和第二齿轮，所述传动杆的两端分别与动力组件两侧的上料组件内的连接轴固定连接，第二齿轮套设在传动杆上，所述动力电机呈水平设置在传动杆的下方且第一齿轮套设在动力电机的输出端上，第一齿轮和第二齿轮之间通过链条传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述移动组件包括移动座、两个滑轨和液压杆，所述移动座位于第二安装架的下方，两个滑轨相互平行且两个滑轨均安装在移动座的上端，每个滑轨上均设有若干个与其滑动配合的滑块，所述第二安装架的下端与所有滑块的上端固定连接，所述液压杆安装在移动座的一端且液压杆的输出端与第二安装架的移动固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一定位机构和第二定位机构的上端设有压紧架，两个压紧机构均安装在压紧架上，每个压紧机构均包括压紧气缸、压紧板、两个压紧轮和若干个导向杆，所述压紧气缸安装在压紧架上且压紧气缸的输出端向下设置，所述压紧板安装在压紧气缸的输出端上，两个压紧轮均安装在压紧板的下端，两个压紧轮上均设有防护垫，防护垫上设有摩擦纹，所有导向杆均呈竖直设置，所有导向杆的下端均与压紧板固定连接且所有导向杆的上端均贯穿压紧架。

在本发明一较佳实施例中，所述下料机构包括若干个下料组件和下料输送带，所有下料组件安装在第一安装架和第二安装架上，下料组件包括下料气缸和下料块，所述下料气缸呈竖直设置，下料块安装在下料气缸的输出端上且下料块的上端呈倾斜设置，所述下料输送带位于第一定位机构和第二定位机构的旁侧，下料输送带靠近第一定位机构和第二定位机构的一侧均设有倾斜设置的下料板，下料输送带的另一侧设有缓冲板。

在本发明一较佳实施例中，所述第一安装架上设有焊接组件，所述焊接组件包括焊接枪、连接板、电动推杆和两个导向柱，两个导向柱均呈竖直设置，所述连接板的横截面呈L型，所述焊接枪与连接板固定连接，两个导向柱均能贯穿连接板且与连接板滑动配合，所述电动推杆位于导向柱的旁侧且电动推杆的输出端与连接板固定连接。

本发明通过改进在此提供一种钢结构的自动焊接装置的工作方法的工作方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）通过动力电机工作带动两个上料组件工作能够自动完成钢件的上料工作，钢件为管件或杆件，且不同直径的钢件均能够通过该上料机构完成上料；

（2）通过转动轮和压紧轮的配合能够将多种尺寸的钢件固定在第一定位机构和第二定位机构上，且结构简单；

（3）通过驱动电机工作能够带动转动轴转动，从而使得转动轮带动两个钢件同步转动，便于焊接枪对两个钢件的贴合处进行焊接；

（4）能够自动完成上料、焊接和下料的工作，减少人工劳动力，提高加工能够速度，同时能够保证焊接质量一致。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明的局部剖视图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为本发明的局部立体结构示意图四；

图10为图9中D处的放大图；

图11为本发明的局部正视图；

附图标记说明：下料机构1，下料组件1a，下料气缸1a1，下料块1a2，下料输送带1b，下料板1c，缓冲板1d，第一定位机构2，第一安装架2a，第一转动组件2b，转动轴2b1，转动轮2b2，保护套2b3，固定座2b4，第一驱动组件2c，驱动电机2c1，驱动齿轮2c2，从动齿轮2c3，第一缓冲组件2d，缓冲块2d1，限位块2d2，缓冲杆2d3，缓冲弹簧2d4，第二定位机构3，第二安装架3a，第二转动组件3b，第二驱动组件3c，移动组件3d，移动座3d1，滑轨3d2，液压杆3d3，滑块3d4，第二缓冲组件3e，上料机构4，动力组件4a，动力电机4a1，传动杆4a2，第一齿轮4a3，第二齿轮4a4，上料组件4b，安装块4b1，上料齿轮4b2，连接轴4b3，上料链4b4，上料部件4b5，铰接座4b5a，上料杆4b5b，限制块4b5c，承托块4b5d，上料板4b6，上料槽4b7，压紧机构5，压紧气缸5a，压紧板5b，压紧轮5c，导向杆5d，防护垫5e，摩擦纹5f，压紧架6，焊接组件7，焊接枪7a，连接板7b，电动推杆7c，导向柱7d。

具体实施方式

下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种钢结构的自动焊接装置的工作方法的工作方法，如图1-图11所示，包括下料机构1、第一定位机构2、第二定位机构3、两个上料机构4和两个压紧机构5，所述第一定位机构2和第二定位机构3并列设置，两个上料机构4分别位于第一定位机构2和第二定位机构3的一侧，所述下料机构1位于第一定位机构2和第二定位机构3的另一侧，两个压紧机构5分别位于第一定位机构2和第二定位机构3的上方，所述第一定位机构2包括第一安装架2a、第一转动组件2b、第一驱动组件2c和若干个第一缓冲组件2d，所述第一转动组件2b、第一驱动组件2c和若干个第一缓冲组件2d均安装在第一安装架2a的上端，所述第二定位机构3包括第二安装架3a、第二转动组件3b、第二驱动组件3c、移动组件3d和若干个第二缓冲组件3e，所述移动组件3d安装在第二安装架3a的下端，第二转动组件3b、第二驱动组件3c和若干个第二缓冲组件3e均安装在第二安装架3a上，每个所述上料机构4均包括动力组件4a和两个上料组件4b，两个上料组件4b分别位于动力组件4a的两侧且两个上料组件4b均与动力组件4a连接；通过两个上料机构4将两个钢件输送至第一定位机构2和第二定位机构3上，再通过移动组件3d带动第二定位机构3移向第一定位机构2，使得两个钢件的一端对齐，之后两个压紧机构5工作将两个钢件压紧，将两个钢件焊接完成后，通过下料机构1工作完成下料工作。

所述第一转动组件2b和第二转动组件3b结构相同且均包括两个转动轴2b1，所述转动轴2b1呈水平设置且每个转动轴2b1上均设有若干个呈等间距设置的转动轮2b2，每个转动轮2b2上均设有保护套2b3，所述保护套2b3由橡胶材质制成，所述第一安装架2a和的第二安装架3a上均设有若干个用于固定转动轴2b1的固定座2b4；当压紧机构5将钢件压紧后，通过驱动组件工作带动转动轴2b1转动，转动轴2b1带动转动轮2b2转动，通过转动轮2b2带动钢件旋转，从而使两个钢件的连接处转动，便于对两者进行焊接，保护套2b3用于保护钢件和增大与钢件之间的摩擦力，既能够防止钢件损伤也能够使转动轮2b2带动钢件旋转。

所述第一驱动组件2c和第二驱动组件3c结构相同且均包括驱动电机2c1、两个驱动齿轮2c2和两个从动齿轮2c3，所述驱动电机2c1呈水平设置且两个驱动齿轮2c2均安装在驱动电机2c1的输出端上，两个所述从动齿轮2c3分别套设在两个转动轴2b1的一端，两个从动齿轮2c3分别与两个驱动齿轮2c2通过链条传动连接；通过驱动电机2c1工作带动两个驱动齿轮2c2转动，两个驱动齿轮2c2分别通过链条带动两个从动齿轮2c3转动，两个从动齿轮2c3带动转动轴2b1转动；从而使得钢件转动。

所述第一缓冲组件2d和第二缓冲组件3e结构相同且均包括缓冲块2d1、限位块2d2、两个缓冲杆2d3和两个缓冲弹簧2d4，第一缓冲组件2d内的缓冲杆2d3和第二缓冲组件3e内的缓冲杆2d3分别贯穿第一安装架2a和第二安装架3a，所述缓冲块2d1与两个缓冲杆2d3的上端固定连接，所述限位块2d2与两个缓冲杆2d3的下端固定连接，两个所述缓冲弹簧2d4分别套设在两个缓冲杆2d3上；当钢件在上料过程中从而上料机构4上滚落至第一定位机构2和第二定位机构3上时，通过缓冲弹簧2d4的弹力接住钢件，避免钢件动能太大导致第一转动组件2b和第二转动组件3b损坏，同时也避免钢件从第一转动组件2b和第二转动组件3b的另一侧滚出，所述缓冲块2d1表面光滑与钢件之间的摩擦力较小，避免钢件在转动过程中，由于缓冲块2d1与钢件之间摩擦力过程导致第一缓冲组件2d和第二缓冲组件3e损坏。

每个所述上料组件4b均包括两个安装块4b1和两个上料齿轮4b2，两个安装块4b1间隔设置且两个安装块4b1之间设有两个连接轴4b3，两个连接轴4b3的两端分别与两个安装块4b1转动连接，两个上料齿轮4b2分别安装在两个连接轴4b3上，两个上料齿轮4b2上套设有上料链4b4，所述上料链4b4上设有两个与其固定连接的上料部件4b5，所述第一安装架2a和第二安装架3a上均设有呈倾斜设置的上料板4b6，所述上料板4b6上设有供上料部件4b5穿过的上料槽4b7，所述上料部件4b5包括铰接座4b5a、上料杆4b5b、限制块4b5c和承托块4b5d，所述铰接座4b5a与上料链4b4固定连接，所述上料杆4b5b的一端与铰接座4b5a铰接，所述限制块4b5c位于上料杆4b5b上靠近铰接座4b5a的位置，所述承托块4b5d与铰接座4b5a固定连接且承托块4b5d位于上料杆4b5b的下端；通过动力组件4a工作带动上料齿轮4b2转动从而使得上料链4b4转动，上料链4b4带动上料杆4b5b上的钢件向上移动，钢件通过上料板4b6滚动至第一转动组件2b或第二转动组件3b上，当上料部件4b5移动至上料链4b4的另一侧时，上料杆4b5b在重力的作用下下垂，便于缩短上料组件4b和第一定位机构2以及第二定位机构3之间的距离。

所述动力组件4a包括动力电机4a1、传动杆4a2、第一齿轮4a3和第二齿轮4a4，所述传动杆4a2的两端分别与动力组件4a两侧的上料组件4b内的连接轴4b3固定连接，第二齿轮4a4套设在传动杆4a2上，所述动力电机4a1呈水平设置在传动杆4a2的下方且第一齿轮4a3套设在动力电机4a1的输出端上，第一齿轮4a3和第二齿轮4a4之间通过链条传动连接；通过动力电机4a1工作带动第一齿轮4a3转动，第一齿轮4a3在链条的作用下带动第二齿轮4a4转动，第二齿轮4a4带动传动杆4a2转动，传动杆4a2带动两个上料组件4b工作从而将钢件向上输送。

所述移动组件3d包括移动座3d1、两个滑轨3d2和液压杆3d3，所述移动座3d1位于第二安装架3a的下方，两个滑轨3d2相互平行且两个滑轨3d2均安装在移动座3d1的上端，每个滑轨3d2上均设有若干个与其滑动配合的滑块3d4，所述第二安装架3a的下端与所有滑块3d4的上端固定连接，所述液压杆3d3安装在移动座3d1的一端且液压杆3d3的输出端与第二安装架3a的移动固定连接；通过液压杆3d3工作推动第二安装架3a移动，第二安装架3a上的钢件想第一安装架2a上的钢件移动，从而使得两个钢件的一端抵触，便于对两个钢件进行焊接，滑轨3d2和滑轨3d2的设置既能够减少第二安装架3a和移动座3d1之间的摩擦力也能够限定第二安装架3a的移动方向。

所述第一定位机构2和第二定位机构3的上端设有压紧架6，两个压紧机构5均安装在压紧架6上，每个压紧机构5均包括压紧气缸5a、压紧板5b、两个压紧轮5c和若干个导向杆5d，所述压紧气缸5a安装在压紧架6上且压紧气缸5a的输出端向下设置，所述压紧板5b安装在压紧气缸5a的输出端上，两个压紧轮5c均安装在压紧板5b的下端，两个压紧轮5c上均设有防护垫5e，防护垫5e上设有摩擦纹5f，所有导向杆5d均呈竖直设置，所有导向杆5d的下端均与压紧板5b固定连接且所有导向杆5d的上端均贯穿压紧架6；通过压紧气缸5a工作使得压紧板5b向下移动，通过两个压紧轮5c将钢件压紧，压紧轮5c与压紧板5b的转动连接，使得钢件在转动过程中，压紧轮5c不会对齐造成阻碍，防护垫5e上的摩擦纹5f用于增大压紧轮5c与钢件之间的摩擦力，防止加工过程中，钢件沿其轴线方向移动。

所述下料机构1包括若干个下料组件1a和下料输送带1b，所有下料组件1a安装在第一安装架2a和第二安装架3a上，下料组件1a包括下料气缸1a1和下料块1a2，所述下料气缸1a1呈竖直设置，下料块1a2安装在下料气缸1a1的输出端上且下料块1a2的上端呈倾斜设置，所述下料输送带1b位于第一定位机构2和第二定位机构3的旁侧，下料输送带1b靠近第一定位机构2和第二定位机构3的一侧均设有倾斜设置的下料板1c，下料输送带1b的另一侧设有缓冲板1d；通过下料气缸1a1工作使得下料块1a2向上移动，下料块1a2将钢件向上顶起，由于下料组件1a位于钢件的一侧，使得钢件会向下料输送带1b的一侧偏移，钢件通过下料板1c移动至下料输送带1b上，由下料输送带1b输送走。

所述第一安装架2a上设有焊接组件7，所述焊接组件7包括焊接枪7a、连接板7b、电动推杆7c和两个导向柱7d，两个导向柱7d均呈竖直设置，所述连接板7b的横截面呈L型，所述焊接枪7a与连接板7b固定连接，两个导向柱7d均能贯穿连接板7b且与连接板7b滑动配合，所述电动推杆7c位于导向柱7d的旁侧且电动推杆7c的输出端与连接板7b固定连接；通过电动推杆7c工作推动焊接枪7a在竖直方向上移动，从而调节焊接枪7a与两个钢件焊接处的距离，从而进行焊接工作。

本发明的工作原理：通过动力电机4a1工作带动第一齿轮4a3转动，第一齿轮4a3带动第二齿轮4a4和与第二齿轮4a4连接的传动杆4a2转动，传动杆4a2带动两个上料组件4b工作，上料组件4b上的上料杆4b5b带动钢件向上移动，钢件通过上料板4b6滚落至第一转动组件2b和第二转动组件3b上，通过缓冲块2d1和缓冲弹簧2d4的作用减慢钢件的动能使得其稳定在第一转动组件2b和第二转动组件3b上，再由液压杆3d3工作，推动第二转动组件3b上的钢件向第一转动组件2b移动，使得两个钢件的一端贴合，压紧气缸5a工作使得压紧轮5c将两个钢件压紧，再由驱动电机2c1工作带动第一转动组件2b和第二转动组件3b工作，使得第一转动组件2b和第二转动组件3b上的钢件同步转动，同时电动推杆7c推动焊接枪7a向上移动，焊接枪7a对两个钢件的连接处进行焊接，当焊接完成后，下料气缸1a1工作推动两个下料块1a2向上移动，两个下料块1a2将钢件定向下料板1c上，钢件通过下料板1c滚至下料输送带1b上，由下料输送带1b将其运走。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钢结构的自动焊接装置的工作方法，包括以下步骤：

通过动力电机(4a1)工作带动第一齿轮(4a3)转动，第一齿轮(4a3)带动第二齿轮(4a4)和与第二齿轮(4a4)连接的传动杆(4a2)转动，传动杆(4a2)带动两个上料组件(4b)工作，上料组件(4b)上的上料杆(4b5b)带动钢件向上移动，钢件通过上料板(4b6)滚落至第一转动组件(2b)和第二转动组件(3b)上，通过缓冲块(2d1)和缓冲弹簧(2d4)的作用减慢钢件的动能使得其稳定在第一转动组件(2b)和第二转动组件(3b)上，再由液压杆(3d3)工作，推动第二转动组件(3b)上的钢件向第一转动组件(2b)移动，使得两个钢件的一端贴合，压紧气缸(5a)工作使得压紧轮(5c)将两个钢件压紧，再由驱动电机(2c1)工作带动第一转动组件(2b)和第二转动组件(3b)工作，使得第一转动组件(2b)和第二转动组件(3b)上的钢件同步转动，同时电动推杆(7c)推动焊接枪(7a)向上移动，焊接枪(7a)对两个钢件的连接处进行焊接，当焊接完成后，下料气缸(1a1)工作推动两个下料块块(1a2)向上移动，两个下料块块(1a2)将钢件定向下料板(1c)上，钢件通过下料板(1c)滚至下料输送带(1b)上，由下料输送带(1b)将其运走。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构的自动焊接装置的工作方法，其特征在于：钢结构的自动焊接装置包括下料机构（1）、第一定位机构（2）、第二定位机构（3）、两个上料机构（4）和两个压紧机构（5），所述第一定位机构（2）和第二定位机构（3）并列设置，两个上料机构（4）分别位于第一定位机构（2）和第二定位机构（3）的一侧，所述下料机构（1）位于第一定位机构（2）和第二定位机构（3）的另一侧，两个压紧机构（5）分别位于第一定位机构（2）和第二定位机构（3）的上方，所述第一定位机构（2）包括第一安装架（2a）、第一转动组件（2b）、第一驱动组件（2c）和若干个第一缓冲组件（2d），所述第一转动组件（2b）、第一驱动组件（2c）和若干个第一缓冲组件（2d）均安装在第一安装架（2a）的上端，所述第二定位机构（3）包括第二安装架（3a）、第二转动组件（3b）、第二驱动组件（3c）、移动组件（3d）和若干个第二缓冲组件（3e），所述移动组件（3d）安装在第二安装架（3a）的下端，第二转动组件（3b）、第二驱动组件（3c）和若干个第二缓冲组件（3e）均安装在第二安装架（3a）上，每个所述上料机构（4）均包括动力组件（4a）和两个上料组件（4b），两个上料组件（4b）分别位于动力组件（4a）的两侧且两个上料组件（4b）均与动力组件（4a）连接。

3.根据权利要求2所述的钢结构的自动焊接装置的工作方法，其特征在于：所述第一转动组件（2b）和第二转动组件（3b）结构相同且均包括两个转动轴（2b1），所述转动轴（2b1）呈水平设置且每个转动轴（2b1）上均设有若干个呈等间距设置的转动轮（2b2），每个转动轮（2b2）上均设有保护套（2b3），所述保护套（2b3）由橡胶材质制成，所述第一安装架（2a）和的第二安装架（3a）上均设有若干个用于固定转动轴（2b1）的固定座（2b4）。

4.根据权利要求3所述的钢结构的自动焊接装置的工作方法，其特征在于：所述第一驱动组件（2c）和第二驱动组件（3c）结构相同且均包括驱动电机（2c1）、两个驱动齿轮（2c2）和两个从动齿轮（2c3），所述驱动电机（2c1）呈水平设置且两个驱动齿轮（2c2）均安装在驱动电机（2c1）的输出端上，两个所述从动齿轮（2c3）分别套设在两个转动轴（2b1）的一端，两个从动齿轮（2c3）分别与两个驱动齿轮（2c2）通过链条传动连接。

5.根据权利要求2所述的钢结构的自动焊接装置的工作方法，其特征在于：所述第一缓冲组件（2d）和第二缓冲组件（3e）结构相同且均包括缓冲块（2d1）、限位块（2d2）、两个缓冲杆（2d3）和两个缓冲弹簧（2d4），第一缓冲组件（2d）内的缓冲杆（2d3）和第二缓冲组件（3e）内的缓冲杆（2d3）分别贯穿第一安装架（2a）和第二安装架（3a），所述缓冲块（2d1）与两个缓冲杆（2d3）的上端固定连接，所述限位块（2d2）与两个缓冲杆（2d3）的下端固定连接，两个所述缓冲弹簧（2d4）分别套设在两个缓冲杆（2d3）上。

6.根据权利要求2所述的钢结构的自动焊接装置的工作方法，其特征在于：每个所述上料组件（4b）均包括两个安装块（4b1）和两个上料齿轮（4b2），两个安装块（4b1）间隔设置且两个安装块（4b1）之间设有两个连接轴（4b3），两个连接轴（4b3）的两端分别与两个安装块（4b1）转动连接，两个上料齿轮（4b2）分别安装在两个连接轴（4b3）上，两个上料齿轮（4b2）上套设有上料链（4b4），所述上料链（4b4）上设有两个与其固定连接的上料部件（4b5），所述第一安装架（2a）和第二安装架（3a）上均设有呈倾斜设置的上料板（4b6），所述上料板（4b6）上设有供上料部件（4b5）穿过的上料槽（4b7），所述上料部件（4b5）包括铰接座（4b5a）、上料杆（4b5b）、限制块（4b5c）和承托块（4b5d），所述铰接座（4b5a）与上料链（4b4）固定连接，所述上料杆（4b5b）的一端与铰接座（4b5a）铰接，所述限制块（4b5c）位于上料杆（4b5b）上靠近铰接座（4b5a）的位置，所述承托块（4b5d）与铰接座（4b5a）固定连接且承托块（4b5d）位于上料杆（4b5b）的下端。

7.根据权利要求6所述的钢结构的自动焊接装置的工作方法，其特征在于：所述动力组件（4a）包括动力电机（4a1）、传动杆（4a2）、第一齿轮（4a3）和第二齿轮（4a4），所述传动杆（4a2）的两端分别与动力组件（4a）两侧的上料组件（4b）内的连接轴（4b3）固定连接，第二齿轮（4a4）套设在传动杆（4a2）上，所述动力电机（4a1）呈水平设置在传动杆（4a2）的下方且第一齿轮（4a3）套设在动力电机（4a1）的输出端上，第一齿轮（4a3）和第二齿轮（4a4）之间通过链条传动连接。

8.根据权利要求2所述的钢结构的自动焊接装置的工作方法，其特征在于：所述移动组件（3d）包括移动座（3d1）、两个滑轨（3d2）和液压杆（3d3），所述移动座（3d1）位于第二安装架（3a）的下方，两个滑轨（3d2）相互平行且两个滑轨（3d2）均安装在移动座（3d1）的上端，每个滑轨（3d2）上均设有若干个与其滑动配合的滑块（3d4），所述第二安装架（3a）的下端与所有滑块（3d4）的上端固定连接，所述液压杆（3d3）安装在移动座（3d1）的一端且液压杆（3d3）的输出端与第二安装架（3a）的移动固定连接。

9.根据权利要求2所述的钢结构的自动焊接装置的工作方法，其特征在于：所述第一定位机构（2）和第二定位机构（3）的上端设有压紧架（6），两个压紧机构（5）均安装在压紧架（6）上，每个压紧机构（5）均包括压紧气缸（5a）、压紧板（5b）、两个压紧轮（5c）和若干个导向杆（5d），所述压紧气缸（5a）安装在压紧架（6）上且压紧气缸（5a）的输出端向下设置，所述压紧板（5b）安装在压紧气缸（5a）的输出端上，两个压紧轮（5c）均安装在压紧板（5b）的下端，两个压紧轮（5c）上均设有防护垫（5e），防护垫（5e）上设有摩擦纹（5f），所有导向杆（5d）均呈竖直设置，所有导向杆（5d）的下端均与压紧板（5b）固定连接且所有导向杆（5d）的上端均贯穿压紧架（6）。

10.根据权利要求2所述的钢结构的自动焊接装置的工作方法，其特征在于：所述下料机构（1）包括若干个下料组件（1a）和下料输送带（1b），所有下料组件（1a）安装在第一安装架（2a）和第二安装架（3a）上，下料组件（1a）包括下料气缸（1a1）和下料块（1a2），所述下料气缸（1a1）呈竖直设置，下料块（1a2）安装在下料气缸（1a1）的输出端上且下料块（1a2）的上端呈倾斜设置，所述下料输送带（1b）位于第一定位机构（2）和第二定位机构（3）的旁侧，下料输送带（1b）靠近第一定位机构（2）和第二定位机构（3）的一侧均设有倾斜设置的下料板（1c），下料输送带（1b）的另一侧设有缓冲板（1d）；或者进一步的所述第一安装架（2a）上设有焊接组件（7），所述焊接组件（7）包括焊接枪（7a）、连接板（7b）、电动推杆（7c）和两个导向柱（7d），两个导向柱（7d）均呈竖直设置，所述连接板（7b）的横截面呈L型，所述焊接枪（7a）与连接板（7b）固定连接，两个导向柱（7d）均能贯穿连接板（7b）且与连接板（7b）滑动配合，所述电动推杆（7c）位于导向柱（7d）的旁侧且电动推杆（7c）的输出端与连接板（7b）固定连接。