CN110374336A - 一种幕墙玻璃的安装方法和幕墙玻璃的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑用幕墙玻璃安装技术领域。一种幕墙玻璃的夹紧装置，包括压紧模块和夹紧模块；所述的压紧模块包括支撑台、压紧机械手和压轮组件；所述的压紧机械手的底部设置在支撑台上，所述的压轮组件与压紧机械手铰接，通过压紧机械手带动压轮组件移动，且压轮组件用于进一步压紧夹紧模块上的幕墙玻璃。本专利的技术效果是实现了幕墙玻璃在安装、拆卸移位以及安装后将幕墙玻璃压紧等待胶水发挥功效的过程中由一套夹紧装置完成自动化操作。

Description

一种幕墙玻璃的安装方法和幕墙玻璃的夹紧装置

技术领域

本发明涉及建筑用幕墙玻璃安装技术领域，尤其涉及一种幕墙玻璃的夹紧装置。

背景技术

幕墙玻璃是作为建筑物的外围护。幕墙玻璃由支撑结构体系与玻璃组成，可相对主体结构有一定位移能力，不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。幕墙玻璃因其安全性高、通透性好、结构变化多具有装饰性，是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，现已广泛应用于各大型建筑中。随着建筑设计技术的进步、钢结构技术的大量应用，以及人们审美观的不断提高，更多的圆球面、椭球面及弧面等具有复杂曲面外观结构的幕墙玻璃打破了传统单一平面式幕墙玻璃结构，使得多变的曲面幕墙造型大量应用于各类现代建筑墙体装饰中，这些具有个性特点的曲面幕墙设计使幕墙的支撑结构和玻璃安装连接夹具也变得更为复杂。

幕墙玻璃的紧固主要有化学紧固和机械方式紧固两种方式，机械方式紧固如中国专利公开号为CN208965817U的一种幕墙玻璃紧固夹件所述，包括，垫片，螺杆，安全定位器，螺母，设于螺杆一端的固定螺帽；所述安全定位器内至少设有两个可变形结构；螺杆另一端穿过垫片后与安全定位器及螺母连接。具有施工时间短，对施工表面、施工质量要求低，无污染且受周围环境影响很小的优点。目前尺寸面积大和弧形幕墙玻璃等特殊形状的幕墙玻璃紧固大多还是采用化学方式连接为紧固方式，即通过胶水等粘接剂将玻璃粘接在金属框架上，整体施工时间很长，施工后系统需要一定时间才可完全发挥功效，即粘接剂完全变干后方能发挥固定功能；化学方式连接在幕墙玻璃移动时主要还是通过吸盘吊装及人工辅助操作为主，在安装、拆卸移位以及安装后将幕墙玻璃压紧等待胶水发挥功效的过程中，没有自动化设备进行操作。

现有的幕墙玻璃工装夹具以及该工装夹具存在以下几点问题：（一）由于放置或幕墙玻璃的形状尺寸问题，工装夹具上的吸盘常常无法将每个都幕墙玻璃吸附住，这样导致幕墙玻璃无法完全被吸附住，从而导致幕墙玻璃固定不稳定；（二）工装夹具无法带动幕墙玻璃进行准确的移动调节，小尺寸的移动调节需要人工辅助操作，导致定位差以及涂胶质量差。综上所述，上述的幕墙玻璃夹紧存在固定不稳定、无法调节移动定位精度低、无法适用于不同尺寸，通用性低的问题，尤其是没有统一的自动化夹紧装置实现幕墙玻璃的安装、拆卸移位和压紧的操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有幕墙玻璃夹紧存在的不足，提供一种实现幕墙玻璃在安装、拆卸移位以及安装后将幕墙玻璃压紧等待胶水发挥功效的过程中实现自动化操作的幕墙玻璃的夹紧装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种幕墙玻璃的夹紧装置，包括压紧模块和夹紧模块；所述的压紧模块包括支撑台、压紧机械手和压轮组件；所述的压紧机械手的底部设置在支撑台上，所述的压轮组件与压紧机械手铰接，通过压紧机械手带动压轮组件移动，且压轮组件用于进一步压紧夹紧模块上的幕墙玻璃；所述的夹紧模块包括夹紧支架、两块支撑侧板、移动板、移动组件、支撑面板、左右定位组件和下部定位组件；所述的夹紧支架与支撑台的一侧固定连接；所述的两块支撑侧板分别设置在夹紧支架前部的左右两侧；所述的移动板通过移动组件设置在两块支撑侧板之间；移动板中部设置有空挡；移动板上位于空挡的外圈上设置有与幕墙玻璃相匹配的固定板；所述的支撑面板设置在夹紧支架的中部且位于空挡内，所述的左右定位组件设置在两块支撑侧板上，且左右定位组件用于将幕墙玻璃左右夹紧限位；所述的下部定位组件设置在夹紧支架上且位于移动板的下方，下部定位组件用于支撑幕墙玻璃。通过压紧模块将幕墙玻璃完全被吸盘吸附，提高固定稳定性；通过夹紧模块便于幕墙玻璃移动，提高稳定性；同时适用于不同尺寸。

作为优选，所述的夹紧模块为多个，且多个夹紧模块规则排列在压紧模块的外圈周向处。提高加工效率。

作为优选，所述的压轮组件包括压轮电机、压轮旋转架、四组压轮组件；所述的压轮电机与压紧机械手的外端铰接；所述的压轮旋转架设置在压轮电机上，且压轮电机带动压轮旋转架旋转，所述的每组压轮组件均包括压轮气缸、压轮连接板和压轮；所述的压轮通过压轮连接板与压轮气缸连接；四组压轮组件中的一组设置在压轮旋转架的底板顶面、两组设置在压轮旋转架的底板底面、另外一组设置在压轮旋转架的右板下部外侧。便于提高固定的稳定性。

作为优选，所述的移动组件包括四个滑轨部和滑动气缸，且四个滑轨部对称设置在左右两侧，且分别位于支撑侧板的中下部和中下部；每个滑轨部均包括滑轨支架滑轨、滑轨连接板；所述的滑轨支架设置在支撑侧板的内侧上，所述的滑轨设置在滑轨支架上，所述的移动板左右两侧的上下端分别通过四个滑轨连接板与四个滑轨固定连接；所述的滑动气缸通过滑动气缸连接板设置在左侧支撑侧板上；所述的滑动气缸的移动部与移动板左侧后面固定连接，滑动气缸通过滑轨部带动移动板移动。便于调节移动，提高定位的精度。

作为优选，所述的左右定位组件包括左右定位气缸、定位铰接板、第一铰接杆、第二铰接杆、第一左右滑动架、第二左右滑动架、转轴；所述的左右定位气缸通过左右定位气缸连接板与支撑面板的后壁一侧铰接；左右定位气缸的移动部与所述的定位铰接板的左下角铰接；所述的第一铰接杆的一端与定位铰接板的左下部铰接；第一铰接杆的另一端与所述的第一左右滑动架后部铰接；第一左右滑动架前部的右侧设置有第一定位杆，第一左右滑动架通过第一滑动架滑轨在左侧支撑侧板上进行左右滑动；所述的第二铰接杆的一端与定位铰接板的右上角铰接，第二铰接杆的另一端与第二左右滑动架的后部铰接；第二左右滑动架前部的右侧设置有第二定位杆；所述的第二左右滑动架通过第二滑动架滑轨在右侧支撑侧板上进行左右滑动；所述的转轴穿过定位铰接板的中部，并通过转轴座设置在支撑面板的中部。通过左右定位组件适用于不同尺寸。

作为优选，所述的下部定位组件的数量为两个，且分别位于移动板的左下侧和右下侧；每组下部定位组件均包括下部支撑板、下部定位气缸、下部移动块；所述的下部支撑板设置在夹紧支架上，所述的下部定位气缸设置在下部支撑板的下部；所述的下部移动块与下部定位气缸连接，且下部移动块通过下部滑轨设置在夹紧支架上，下部移动块的顶部设置有斜面；所述的斜面上倾斜设置有第三定位杆。通过下部定位组件适用于不同尺寸。

作为优选，所述的支撑面板上设置有多个真空吸盘和多个支撑部；位于支撑面板的左侧设置有三个真空吸盘和四个支撑部，且三个真空吸盘和四个支撑部插空排列；支撑面板的右侧与支撑面板左侧对称设置；支撑面板的上侧设置有两个真空吸盘和三个支撑部，且两个真空吸盘和三个支撑部插空排列；支撑面板的下侧与支撑面板的上侧结构相同；支撑面板的中部设置有四个支撑部，且四个支撑部呈长方形四个角排列；支撑面板的中上部设置有一个真空吸盘；通过多个真空吸盘和多个支撑部形成的外圈形状与幕墙玻璃形状匹配。便于更好的吸附和支撑幕墙玻璃。

作为优选，所述的每个支撑部包括固定支撑杆、伸缩杆、橡胶支撑头；所述的固定支撑杆设置在支撑面板上，所述的伸缩杆位于固定支撑杆内，所述的橡胶支撑头通过支撑头连接板与伸缩杆的前端固定连接，所述的橡胶支撑头包括球状凸头和球状凸环；所述的球状凸头设置在球状凸环上，且球状凸头的直径小于与球状凸环连接处的直径。提高支撑性。

作为优选，所述的夹紧支架上部前侧通过上部定位板连接有上部定位旋转气缸；所述的上部定位旋转气缸的旋转部上设置有转动杆；所述的转动杆的端部设置有上部定位轮；所述的移动板的左右两侧后部设置有顶起气缸。进一步提高夹紧效果以及便于将幕墙玻璃取走。

一种幕墙玻璃的安装方法，依次通过以下步骤：夹紧，将幕墙玻璃放置在支撑面板的支撑部上，通过夹紧模块上的下部定位组件将幕墙玻璃背面的下部支撑住；通过左右定位组件和将幕墙玻璃背面的左右两侧夹紧；通过上部定位旋转气缸上的上部定位轮将幕墙玻璃背面的上部压紧；通过真空吸盘将幕墙玻璃背面吸附住，并且通过压紧模块上的压紧机械手带动压轮组件将幕墙玻璃完全吸附在真空吸盘上；移位和涂胶，通过移动组件带动幕墙玻璃移动到指定位置，将粘接剂涂在幕墙玻璃正面和金属框架上；移动组件带动幕墙玻璃和金属框架粘接；压紧固定， 通过压紧模块和夹紧模块将动幕墙玻璃压紧密封贴合在金属框架上，待粘接剂固化后，压紧模块和夹紧模块离开幕墙玻璃。

采用上述技术方案的一种幕墙玻璃的夹紧装置，通过压紧模块上的压轮组件上两组水平的压轮和两组竖直的压轮压向幕墙玻璃，便于将幕墙玻璃完全压向吸盘上，防止出现由于部分吸盘没有起到吸附效果导致幕墙玻璃松动；通过夹紧模块上的移动组件便于使移动板进行前后移动调节，从而更好地定位和涂胶；通过左右定位组件便于使第一定位杆和第二定位杆进行移动调节，从而使放置在支撑面板上的幕墙玻璃两侧夹紧，并且适用于不同大小尺寸的幕墙玻璃，提高通用性的同时也更好的将幕墙玻璃固定；通过下部定位组件上的下部定位气缸带动下部移动块向上移动，从而将幕墙玻璃夹紧，从而进一步提高幕墙玻璃的稳定性，同时便于适用于不同尺寸的幕墙玻璃，提高通用性；通过多个支撑部提高支撑性；同时通过多个真空吸盘将幕墙玻璃有效的吸附住，防止幕墙玻璃松动或晃动；通过橡胶支撑头更好的与幕墙玻璃相接触，防止幕墙玻璃被刮刀或磨损，并且通过伸缩杆进行调节，从而更好的支撑幕墙玻璃。综上所述，本专利的技术效果是通过该装置将幕墙玻璃完全被吸盘吸附，固定稳定性高；便于幕墙玻璃移动，定位精度高便于涂胶；适用于不同尺寸，通用性高；实现了幕墙玻璃在安装、拆卸移位以及安装后将幕墙玻璃压紧等待胶水发挥功效的过程中由一套夹紧装置完成自动化操作。

附图说明

图1为本发明实施例的幕墙玻璃的夹紧装置的结构示意图。

图2为压轮组件的结构示意图。

图3为移动组件的结构示意图。

图4为左右定位组件的结构示意图。

图5为下部定位组件的结构示意图。

图6为支撑部的结构示意图。

附图中的标记为：压紧模块1、支撑台11、压紧机械手12、压轮组件13、压轮电机131、压轮旋转架132、四组压轮组件133、压轮气缸1331、压轮连接板1332、压轮1333、夹紧模块2、夹紧支架21、上部定位旋转气缸211、转动杆212、上部定位轮213、支撑侧板22、移动板23、空挡231、固定板232、移动组件24、滑轨部241、滑轨支架2411、滑轨2412、滑轨连接板2413、滑动气缸242、支撑面板25、真空吸盘251、支撑部252、固定支撑杆2521、伸缩杆2522、橡胶支撑头2523、球状凸头2524、球状凸环2525、上左右定位组件26、左右定位气缸261、定位铰接板262、第一铰接杆263、第二铰接杆264、第一左右滑动架265、第一定位杆2651、第二左右滑动架266、第二定位杆2661、转轴267、下部定位组件27、下部支撑板271、下部定位气缸272、下部移动块273、斜面2731、第三定位杆2732。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明、简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种幕墙玻璃的夹紧装置，包括压紧模块1和夹紧模块2；压紧模块1包括支撑台11、压紧机械手12和压轮组件13；压紧机械手12的底部设置在支撑台11上，压轮组件13与压紧机械手12铰接，通过压紧机械手12带动压轮组件13进行纵向的转动，且压轮组件13用于进一步压紧夹紧模块2上的幕墙玻璃。夹紧模块2为可以为一个、两个、四个和六个，且为多个时，多个夹紧模块2规则排列在压紧模块1的外圈周向处，便于压紧模块1中的压轮组件13将夹紧模块2上的幕墙玻璃压紧，便于吸盘完全吸附，提高固定稳定性。夹紧模块2包括夹紧支架21、两块支撑侧板22、移动板23、移动组件24、支撑面板25、左右定位组件26和下部定位组件27；夹紧支架21与支撑台11的一侧固定连接；两块支撑侧板22分别设置在夹紧支架21前部的左右两侧；移动板23通过移动组件24设置在两块支撑侧板22之间，且移动组件24带动移动板23前后移动，便于定位调节。移动板23中部设置有空挡231；移动板23上位于空挡231的外圈上设置有与幕墙玻璃相匹配的固定板232；移动板23的左右两侧后部设置有顶起气缸，通过顶起气缸便于将吸附住的幕墙玻璃下端顶起，从而使幕墙玻璃处于半吸附和半松开的状态，便于涂胶移动。支撑面板25设置在夹紧支架21的中部且位于空挡231内，左右定位组件26设置在两块支撑侧板22上，且左右定位组件26用于将幕墙玻璃左右夹紧限位。下部定位组件27设置在夹紧支架21上且位于移动板23的下方，下部定位组件27用于支撑幕墙玻璃。夹紧支架21上部前侧通过上部定位板连接有上部定位旋转气缸211；上部定位旋转气缸211的旋转部上设置有转动杆212；转动杆212的端部设置有上部定位轮213，通过上部定位轮213将幕墙玻璃的上部夹紧。

如图1和图2所示，压轮组件13包括压轮电机131、压轮旋转架132、四组压轮组件133；压轮电机131与压紧机械手12的外端铰接；压轮旋转架132设置在压轮电机131上，且压轮电机131带动压轮旋转架132旋转，每组压轮组件133均包括压轮气缸1331、压轮连接板1332和压轮1333；压轮1333通过压轮连接板1332与压轮气缸1331连接；四组压轮组件133中的一组设置在压轮旋转架132的底板顶面，且该压轮1333呈竖立设置；两组设置在压轮旋转架132的底板底面，且位于上侧的压轮1333呈竖立设置，位于下侧的压轮1333呈水平设置；另外一组设置在压轮旋转架132的右板下部外侧，且该压轮1333呈水平设置。

通过压轮组件13上的压轮气缸1331带动两组水平的压轮1333和两组竖直的压轮1333压向幕墙玻璃，便于将幕墙玻璃完全压向吸盘上，使幕墙玻璃牢牢的位于支撑面板25上，防止出现由于部分吸盘没有起到吸附效果导致幕墙玻璃松动，从而影响压紧稳定效果。

如图1和图3所示，移动组件24包括四个滑轨部241和滑动气缸242，且四个滑轨部241对称设置在左右两侧，且分别位于支撑侧板22的中下部和中下部，通过对称设置便于使移动板23稳定的设置在两块支撑侧板22之间，同时提高移动板23的移动，便于调节，从而实现精确定位后便于涂胶。每个滑轨部241均包括滑轨支架2411滑轨2412、滑轨连接板2413；滑轨支架2411设置在支撑侧板22的内侧上，滑轨2412设置在滑轨支架2411上，移动板23左右两侧的上下端分别通过四个滑轨连接板2413与四个滑轨2412固定连接；滑动气缸242通过滑动气缸连接板设置在左侧支撑侧板22上；滑动气缸242的移动部与移动板23左侧后面固定连接，滑动气缸242通过滑轨部241带动移动板23移动。

通过移动组件24便于使移动板23进行前后移动调节，从而更好地进行准确位移和操作。

如图1和图4所示，左右定位组件26包括左右定位气缸261、定位铰接板262、第一铰接杆263、第二铰接杆264、第一左右滑动架265、第二左右滑动架266、转轴267；左右定位气缸261通过左右定位气缸连接板与支撑面板25的后壁一侧铰接；左右定位气缸261的移动部与定位铰接板262的左下角铰接，通过左右定位气缸261带动第一铰接杆263、第二铰接杆264向内移动，从而将幕墙玻璃夹紧，提高夹紧的牢固度以及适用于不同尺寸，提高通用度。第一铰接杆263的一端与定位铰接板262的左下部铰接；第一铰接杆263的另一端与第一左右滑动架265后部铰接；第一左右滑动架265前部的右侧设置有第一定位杆2651，第一左右滑动架265通过第一滑动架滑轨在左侧支撑侧板上进行左右滑动，通过左右滑动从而带动第一定位杆2651移动。；第二铰接杆264的一端与定位铰接板262的右上角铰接，第二铰接杆264的另一端与第二左右滑动架266的后部铰接；第二左右滑动架266前部的右侧设置有第二定位杆2661；第二左右滑动架266通过第二滑动架滑轨在右侧支撑侧板上进行左右滑动，通过左右滑动从而带动第二定位杆2661移动。转轴267穿过定位铰接板262的中部，并通过转轴座2671设置在支撑面板25的中部，便于转轴267旋转的同时也起到了支撑支撑面板25的作用。

工作时，通过左右定位组件26上的左右定位气缸261带动定位铰接板262转动，从而使第一铰接杆263、第二铰接杆264向中心横向移动，进而使第一左右滑动架265和第二左右滑动架266上的第一定位杆2651和第二定位杆2661向将幕墙玻璃的左右两侧夹紧。

通过左右定位组件26便于使第一定位杆2651和第二定位杆2661进行移动调节，从而使放置在支撑面板25上的幕墙玻璃两侧夹紧，并且适用于不同大小尺寸的幕墙玻璃，提高通用性的同时也更好的将幕墙玻璃固定，提高夹紧的牢固度以及夹紧过程中的稳定性。

如图1和图5所示，下部定位组件27的数量为两个，且分别位于移动板23的左下侧和右下侧，通过两个下部定位组件27便于更好的支撑幕墙玻璃。每组下部定位组件27均包括下部支撑板271、下部定位气缸272、下部移动块273；下部支撑板271设置在夹紧支架21上，下部定位气缸272设置在下部支撑板271的下部；下部移动块273与下部定位气缸272连接，且下部移动块273通过下部滑轨274设置在夹紧支架21上，下部移动块273的顶部设置有斜面2731，斜面2731上倾斜设置有第三定位杆2732，通过斜面2731便于使第三定位杆2732倾斜设置，通过第三定位杆2732向上倾斜从而更好的支撑幕墙玻璃下部，提高更好的支撑效果。

如图1和图6所示，支撑面板25上设置有多个真空吸盘251和多个支撑部252；位于支撑面板25的左侧设置有三个真空吸盘251和四个支撑部252，且三个真空吸盘251和四个支撑部252插空排列；支撑面板25的右侧与支撑面板25左侧对称设置；支撑面板25的上侧设置有两个真空吸盘251和三个支撑部252，且两个真空吸盘251和三个支撑部252插空排列；支撑面板25的下侧与支撑面板25的上侧结构相同；支撑面板25的中部设置有四个支撑部252，且四个支撑部252呈长方形四个角排列；支撑面板25的中上部设置有一个真空吸盘251；通过多个真空吸盘251和多个支撑部252形成的外圈形状与幕墙玻璃形状匹配，并且多个支撑部252提高支撑性，提高幕墙玻璃的稳定性；同时通过多个真空吸盘251将幕墙玻璃有效的吸附住，防止幕墙玻璃松动。每个支撑部252包括固定支撑杆2521、伸缩杆2522、橡胶支撑头2523；固定支撑杆2521设置在支撑面板25上，伸缩杆2522位于固定支撑杆2521内，橡胶支撑头2523通过支撑头连接板与伸缩杆2522的前端固定连接，橡胶支撑头2523包括球状凸头2524和球状凸环2525；球状凸头2524设置在球状凸环2525上，且球状凸头2524的直径小于与球状凸环2525连接处的直径，通过橡胶支撑头2523更好的与幕墙玻璃相接触，防止幕墙玻璃磨损，并且通过伸缩杆2522进行调节，从而更好的支撑幕墙玻璃。

一种幕墙玻璃的安装方法，依次通过以下步骤：

（一）夹紧，将幕墙玻璃放置在支撑面板25的支撑部252上，通过夹紧模块2上的下部定位组件27将幕墙玻璃背面的下部支撑住；通过左右定位组件26和将幕墙玻璃背面的左右两侧夹紧；通过上部定位旋转气缸211上的上部定位轮213将幕墙玻璃背面的上部压紧；通过真空吸盘251将幕墙玻璃背面吸附住，并且通过压紧模块1上的压紧机械手12带动压轮组件13将幕墙玻璃完全吸附在真空吸盘251上；

（二）移位和涂胶，通过移动组件24带动幕墙玻璃移动到指定位置，将粘接剂涂在幕墙玻璃正面和金属框架上；移动组件24带动幕墙玻璃和金属框架粘接；

（三）压紧固定，通过压紧模块1和夹紧模块2将动幕墙玻璃压紧密封贴合在金属框架上，待粘接剂固化后，压紧模块1和夹紧模块2离开幕墙玻璃。

通过压紧模块1上的压轮组件13上两组水平的压轮1333和两组竖直的压轮1333压向幕墙玻璃，便于吸盘稳定的吸住幕墙玻璃，防止出现由于部分吸盘没有起到吸附效果导致幕墙玻璃松动；通过夹紧模块2上的移动组件24便于使移动板23进行前后移动调节；通过左右定位组件26便于使第一定位杆2651和第二定位杆2661进行移动调节，从而使放置在支撑面板25上的幕墙玻璃两侧夹紧，并且适用于不同大小尺寸的幕墙玻璃，提高通用性的同时也更好的将幕墙玻璃固定；通过下部定位组件27上的下部定位气缸272带动下部移动块273向上移动，从而将幕墙玻璃夹紧，从而进一步提高幕墙玻璃的稳定性，同时便于适用于不同尺寸的幕墙玻璃，提高通用性；通过多个支撑部252提高支撑性；同时通过多个真空吸盘251将幕墙玻璃有效的吸附住，防止幕墙玻璃松动；通过橡胶支撑头2523更好的与幕墙玻璃相接触，防止幕墙玻璃磨损，并且通过伸缩杆2522进行调节，从而更好的支撑幕墙玻璃。综上所述，本专利的技术效果是通过该装置将幕墙玻璃完全被吸盘吸附，固定稳定性高；便于幕墙玻璃移动，定位精度高便于涂胶；适用于不同尺寸，通用性高。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理、新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种幕墙玻璃的夹紧装置，其特征在于，该装置包括压紧模块（1）和夹紧模块（2）；所述的压紧模块（1）包括支撑台（11）、压紧机械手（12）和压轮组件（13）；所述的压紧机械手（12）的底部设置在支撑台（11）上，所述的压轮组件（13）与压紧机械手（12）铰接，通过压紧机械手（12）带动压轮组件（13）移动，且压轮组件（13）用于进一步压紧夹紧模块（2）上的幕墙玻璃；所述的夹紧模块（2）包括夹紧支架（21）、两块支撑侧板（22）、移动板（23）、移动组件（24）、支撑面板（25）、左右定位组件（26）和下部定位组件（27）；所述的夹紧支架（21）与支撑台（11）的一侧固定连接；所述的两块支撑侧板（22）分别设置在夹紧支架（21）前部的左右两侧；所述的移动板（23）通过移动组件（24）设置在两块支撑侧板（22）之间；移动板（23）中部设置有空挡（231）；移动板（23）上位于空挡（231）的外圈上设置有与幕墙玻璃相匹配的固定板（232）；所述的支撑面板（25）设置在夹紧支架（21）的中部且位于空挡（231）内，所述的左右定位组件（26）设置在两块支撑侧板（22）上，且左右定位组件（26）用于将幕墙玻璃左右夹紧限位；所述的下部定位组件（27）设置在夹紧支架（21）上且位于移动板（23）的下方，下部定位组件（27）用于支撑幕墙玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙玻璃的夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧模块（2）为多个，且多个夹紧模块（2）规则排列在压紧模块（1）的外圈周向处。

3.根据权利要求1或2所述的一种幕墙玻璃的夹紧装置，其特征在于，所述的压轮组件（13）包括压轮电机（131）、压轮旋转架（132）、四组压轮组件（133）；所述的压轮电机（131）与压紧机械手（12）的外端铰接；所述的压轮旋转架（132）设置在压轮电机（131）上，且压轮电机（131）带动压轮旋转架（132）旋转，所述的每组压轮组件（133）均包括压轮气缸（1331）、压轮连接板（1332）和压轮（1333）；所述的压轮（1333）通过压轮连接板（1332）与压轮气缸（1331）连接；四组压轮组件（133）中的一组设置在压轮旋转架（132）的底板顶面、两组设置在压轮旋转架（132）的底板底面、另外一组设置在压轮旋转架（132）的右板下部外侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种幕墙玻璃的夹紧装置，其特征在于，所述的移动组件（24）包括四个滑轨部（241）和滑动气缸（242），且四个滑轨部（241）对称设置在左右两侧，且分别位于支撑侧板（22）的中下部和中下部；每个滑轨部（241）均包括滑轨支架（2411）滑轨（2412）、滑轨连接板（2413）；所述的滑轨支架（2411）设置在支撑侧板（22）的内侧上，所述的滑轨（2412）设置在滑轨支架（2411）上，所述的移动板（23）左右两侧的上下端分别通过四个滑轨连接板（2413）与四个滑轨（2412）固定连接；所述的滑动气缸（242）通过滑动气缸连接板设置在左侧支撑侧板（22）上；所述的滑动气缸（242）的移动部与移动板（23）左侧后面固定连接，滑动气缸（242）通过滑轨部（241）带动移动板（23）移动。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种幕墙玻璃的夹紧装置，其特征在于，所述的左右定位组件（26）包括左右定位气缸（261）、定位铰接板（262）、第一铰接杆（263）、第二铰接杆（264）、第一左右滑动架（265）、第二左右滑动架（266）、转轴（267）；所述的左右定位气缸（261）通过左右定位气缸连接板与支撑面板（25）的后壁一侧铰接；左右定位气缸（261）的移动部与所述的定位铰接板（262）的左下角铰接；所述的第一铰接杆（263）的一端与定位铰接板（262）的左下部铰接；第一铰接杆（263）的另一端与所述的第一左右滑动架（265）后部铰接；第一左右滑动架（265）前部的右侧设置有第一定位杆（2651），第一左右滑动架（265）通过第一滑动架滑轨在左侧支撑侧板上进行左右滑动；所述的第二铰接杆（264）的一端与定位铰接板（262）的右上角铰接，第二铰接杆（264）的另一端与第二左右滑动架（266）的后部铰接；第二左右滑动架（266）前部的右侧设置有第二定位杆（2661）；所述的第二左右滑动架（266）通过第二滑动架滑轨在右侧支撑侧板上进行左右滑动；所述的转轴（267）穿过定位铰接板（262）的中部，并通过转轴座（2671）设置在支撑面板（25）的中部。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种幕墙玻璃的夹紧装置，其特征在于，所述的下部定位组件（27）的数量为两个，且分别位于移动板（23）的左下侧和右下侧；每组下部定位组件（27）均包括下部支撑板（271）、下部定位气缸（272）、下部移动块（273）；所述的下部支撑板（271）设置在夹紧支架（21）上，所述的下部定位气缸（272）设置在下部支撑板（271）的下部；所述的下部移动块（273）与下部定位气缸（272）连接，且下部移动块（273）通过下部滑轨（274）设置在夹紧支架（21）上，下部移动块（273）的顶部设置有斜面（2731）；所述的斜面（2731）上倾斜设置有第三定位杆（2732）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种幕墙玻璃的夹紧装置，其特征在于，所述的支撑面板（25）上设置有多个真空吸盘（251）和多个支撑部（252）；位于支撑面板（25）的左侧设置有三个真空吸盘（251）和四个支撑部（252），且三个真空吸盘（251）和四个支撑部（252）插空排列；支撑面板（25）的右侧与支撑面板（25）左侧对称设置；支撑面板（25）的上侧设置有两个真空吸盘（251）和三个支撑部（252），且两个真空吸盘（251）和三个支撑部（252）插空排列；支撑面板（25）的下侧与支撑面板（25）的上侧结构相同；支撑面板（25）的中部设置有四个支撑部（252），且四个支撑部（252）呈长方形四个角排列；支撑面板（25）的中上部设置有一个真空吸盘（251）；通过多个真空吸盘（251）和多个支撑部（252）形成的外圈形状与幕墙玻璃形状匹配。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种幕墙玻璃的夹紧装置，其特征在于，所述的每个支撑部（252）包括固定支撑杆（2521）、伸缩杆（2522）、橡胶支撑头（2523）；所述的固定支撑杆（2521）设置在支撑面板（25）上，所述的伸缩杆（2522）位于固定支撑杆（2521）内，所述的橡胶支撑头（2523）通过支撑头连接板与伸缩杆（2522）的前端固定连接，所述的橡胶支撑头（2523）包括球状凸头（2524）和球状凸环（2525）；所述的球状凸头（2524）设置在球状凸环（2525）上，且球状凸头（2524）的直径小于与球状凸环（2525）连接处的直径。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种幕墙玻璃的夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧支架（21）上部前侧通过上部定位板连接有上部定位旋转气缸（211）；所述的上部定位旋转气缸（211）的旋转部上设置有转动杆（212）；所述的转动杆（212）的端部设置有上部定位轮（213）；所述的移动板（23）的左右两侧后部设置有顶起气缸。

10.一种幕墙玻璃的安装方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

夹紧，将幕墙玻璃放置在支撑面板（25）的支撑部（252）上，通过夹紧模块（2）上的下部定位组件（27）将幕墙玻璃背面的下部支撑住；通过左右定位组件（26）和将幕墙玻璃背面的左右两侧夹紧；通过上部定位旋转气缸（211）上的上部定位轮（213）将幕墙玻璃背面的上部压紧；通过真空吸盘（251）将幕墙玻璃背面吸附住，并且通过压紧模块（1）上的压紧机械手（12）带动压轮组件（13）将幕墙玻璃完全吸附在真空吸盘（251）上；

移位和涂胶，通过移动组件（24）带动幕墙玻璃移动到指定位置，将粘接剂涂在幕墙玻璃正面和金属框架上；移动组件（24）带动幕墙玻璃和金属框架粘接；

压紧固定， 通过压紧模块（1）和夹紧模块（2）将动幕墙玻璃压紧密封贴合在金属框架上，待粘接剂固化后，压紧模块（1）和夹紧模块（2）离开幕墙玻璃。