CN113381265B - 一种适用于不同型号的端子插针整形设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于不同型号的端子插针整形设备，包括机架、上料裁切机构、校正套管机构、压合机构、转动承载机构和出料机构，所述转动承载机构设置于所述机架的中间位置，所述上料裁切机构、校正套管机构、压合机构和出料机构均设置于所述机架上，所述上料裁切机构、校正套管机构、压合机构和出料机构顺时针环绕于所述转动承载机构设置，所述上料裁切机构用于完成对端子插针的上料与调整裁切动作；本发明能够实现裁切尺寸统一，大大减少不良品的产生，组装效率快，节省人力，降低生产成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种适用于不同型号的端子插针整形设备

技术领域

本发明涉及电子产品整形设备技术领域，尤其涉及到一种适用于不同型号的端子插针整形设备。

背景技术

端子是指蓄电池与外部导体连接的部件，在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用；在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施，端子上有很多引脚孔，在端子制造的过程中，端子插针通过端子插针机加工完毕后，为了便于计数，端子插针都是放置在料带上进行存放，但在实际使用中，由于不同组装环境中端子插针的针脚需要根据使用需要进行裁切，然后裁切完毕为了放置阵脚碰撞，影响后续组装使用，需要在端子插针针脚上进行套管，并进行压合，而目前以上工序大多是通过人工进行对端子插针的针脚进行裁切，并套管压合，裁切效率低，并且通过人工裁切，对于插针的裁切尺寸很难做到统一，因此容易产生不良品，增加后续组装使用，增加生产成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种适用于不同型号的端子插针整形设备。

本发明提供的技术文案，一种适用于不同型号的端子插针整形设备，包括机架、上料裁切机构、校正套管机构、压合机构、转动承载机构和出料机构，所述转动承载机构设置于所述机架的中间位置，所述上料裁切机构、校正套管机构、压合机构和出料机构均设置于所述机架上，所述上料裁切机构、校正套管机构、压合机构和出料机构顺时针环绕于所述转动承载机构设置，所述上料裁切机构用于完成对端子插针的上料与调整裁切动作，所述校正套管机构用于对裁切完毕的端子插针进行插针校正并通过人工进行套管，所述压合机构用于对端子插针进行压合动作，所述出料机构用于对整形完毕的端子插针进行下料动作，所述转动承载机构用于将端子插针依次输送至相应加工工位下方。

优选地，所述上料裁切机构包括上料支架、上料驱动组件、调节切脚部和上料移送部，所述上料支架设置于所述机架上，所述上料驱动组件设置于所述上料支架的顶部后侧，所述上料移送部设置于所述上料支架的上部右前侧，所述调节切脚部贯穿设置于所述上料支架的上部，且位于所述上料驱动组件与所述上料移送部之间的位置，所述上料驱动组件用于将端子插针料带传送至所述调节切脚部进行裁切动作，所述上料移送部用于将来自所述上料驱动组件的端子插针进行夹持，等待所述调节切脚部进行切脚动作，并将切脚完毕的端子插针向下移送至所述转动承载机构上。

优选地，所述上料驱动组件包括上料驱动步进电机、电机支座、第一转轴单元、第二转轴单元、第三转轴单元和传送皮带，所述电机支座设置于所述上料支架的上部后侧，所述上料驱动步进电机设置于所述电机支座上，所述第一转轴单元、第二转轴单元、第三转轴单元呈等腰三角形贯穿分布于所述上料支架的顶部，所述第一转轴单元由皮带轮、转轴和同步轮组成，所述转轴贯穿设置于所述上料支架上，所述皮带轮套设于所述转轴的上端部，所述同步轮套设于所述皮带轮的下端部，所述上料驱动步进电机的输出端与所述第一转轴单元的皮带轮通过同步带传动连接。

优选地，所述调节切脚部包括切脚驱动组件、切脚调节组件、切脚滑座和切脚组件，所述切脚调节组件贯穿设置于所述上料支架上，所述切脚滑座设置于所述切脚调节组件的下端部，所述切脚驱动组件固定于所述切脚滑座的左端部，所述切脚组件的一端设置于所述切脚驱动组件的右侧输出端，所述切脚组件的另一端固定于所述上料支架的顶部前侧中间位置，所述切脚滑座内设置有用于所述切脚组件通过的滑槽。

优选地，所述切脚调节组件包括调节旋钮、调节螺杆、调节轴座和两根调节导轴，所述调节轴座设置于所述上料机架上，所述调节螺杆贯穿于所述调节轴座和上料支架后，向下固定于所述切脚滑座的顶部，所述调节旋钮套设于所述调节螺杆的顶端，两根调节导轴分别设置于所述调节螺杆的左右两侧，两根调节导轴的下端部分别固定于所述切脚滑座的顶部左右两侧，两根调节导轴的顶端固定于所述上料支架上。

优选地，所述切脚组件包括切脚动模、切脚定模和切脚浮动底座，所述切脚浮动底座设置于所述切脚滑座滑槽内，所述切脚浮动底座内开设有一条形通孔，所述切脚定模的底部设置有一凸块，凸块上水平设置有一浮动弹簧，所述浮动弹簧嵌入于所述切脚浮动底座的条形通孔内，浮动弹簧的另一端固定于所述切脚浮动底座上，所述切脚动模的左侧端部固定于所述切脚驱动组件的右侧输出端，所述切脚定模固定于所述上料支架的顶部前侧中间位置。

优选地，所述上料移送部由上料竖直移送气缸和上料夹取手指气缸组成，所述上料竖直移送气缸设置于所述上料支架的上部右前侧，所述上料夹取手指气缸水平设置于所述上料竖直移送气缸的下部输出端。

优选地，所述校正套管机构包括校正支架、校正顶推气缸、校正安装块、校正导杆组件、校正推送气缸、校正滑动导轨和校正模具，所述校正支架设置于所述机架上，所述校正顶推气缸设置于所述校正支架的顶部，所述校正导杆组件的底部固定于所述校正支架的顶部，且横跨于所述校正顶推气缸的左右两侧，所述校正安装块的左右两端套设于所述校正导杆组件上，所述校正顶推气缸的上部输出端固定于所述校正安装块的底部中间位置，所述校正推送气缸竖直设置于所述校正安装块的前侧，所述校正滑动导轨竖直设置于所述校正支架立板上，所述校正滑动导轨上滑动连接有校正滑块，所述校正滑块的顶部固定于所述校正推送气缸的下部输出端，所述校正模具设置于所述校正滑块的下端部。

优选地，所述压合机构包括推送组件和压合组件，推送组件与所述压合组件相邻设置于所述机架上。

优选地，所述转动承载机构为通过调速电机控制的间隔分割器组成，所述间隔分割器设置有承载圆盘，所述承载圆盘上等间距分布有多个用于放置端子插针的治具；所述出料机构包括出料支架、出料横向推送气缸、出料横向辅助滑动组件和出料夹取手指气缸，所述出料横向推送气缸设置于所述出料支架的顶部左侧，所述出料横向辅助滑动组件设置于所述出料支架的顶部，所述出料横向辅助滑动组件由两根滑杆和出料滑块组成，所述出料滑块竖直套设于两根滑杆上，所述出料横向推送气缸的输出端固定于所述出料滑块上，所述出料夹取手指气缸竖直安装于所述出料滑块上。

相对于现有技术的有益效果是：本发明通过上料裁切机构对端子插针进行自动裁切，可控制调整裁切尺寸，最终实现裁切尺寸统一，通过校正套管机构、压合机构与出料机构实现端子插针的套管压合动作，大大减少不良品的产生，组装效率快，节省人力，降低生产成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上料裁切机构结构示意图；

图3为本发明的校正套管机构结构示意图；

图4为本发明的压合机构结构示意图；

图5为本发明的出料机构结构示意图；

图6为本发明的调节切脚部和上料移送部结构示意图；

图7为本发明的上料驱动组件结构示意图；

图8为本发明的切脚驱动组件与切脚组件结构示意图；

图9为本发明的切脚组件局部结构示意图；

附图标记：1、机架；2、上料裁切机构；3、校正套管机构；4、压合机构；5、转动承载机构；6、出料机构；21、上料支架；22、上料驱动组件；23、调节切脚部；24、上料移送部；221、上料驱动步进电机；222、电机支座；223、第一转轴单元；224、第二转轴单元；225、第三转轴单元；226、传送皮带；231、切脚驱动组件；232、切脚调节组件；233、切脚滑座；234、切脚组件；2321、调节旋钮；2322、调节螺杆；2323、调节轴座；2341、切脚动模；2342、切脚定模；2343、切脚浮动底座；241、上料竖直移送气缸；242、上料夹取手指气缸；31、校正支架；32、校正顶推气缸；33、校正安装块；34、校正导杆组件；35、校正推送气缸；36、校正滑动导轨；37、校正模具；41、推送组件；42、压合组件；411、推送支架；412、推送顶推气缸；413、推杆；421、压合支架；422、压合伸缩气缸；423、压板；61、出料支架；62、出料横向推送气缸；63、出料横向辅助滑动组件；64、出料夹取手指气缸。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示，本发明的一个实施例：一种适用于不同型号的端子插针整形设备，包括机架1、上料裁切机构2、校正套管机构3、压合机构4、转动承载机构5和出料机构6，所述转动承载机构5设置于所述机架1的中间位置，所述上料裁切机构2、校正套管机构3、压合机构4和出料机构6均设置于所述机架1上，所述上料裁切机构2、校正套管机构3、压合机构4和出料机构6顺时针环绕于所述转动承载机构5设置，所述上料裁切机构2用于完成对端子插针的上料与调整裁切动作，所述校正套管机构3用于对裁切完毕的端子插针进行插针校正并通过人工进行套管，所述压合机构4用于对端子插针进行压合动作，所述出料机构6用于对整形完毕的端子插针进行下料动作，所述转动承载机构5用于将端子插针依次输送至相应加工工位下方。

优选地，如图2所示，所述上料裁切机构2包括上料支架21、上料驱动组件22、调节切脚部23和上料移送部24，所述上料支架21设置于所述机架1上，所述上料驱动组件22设置于所述上料支架21的顶部后侧，所述上料移送部24设置于所述上料支架21的上部右前侧，所述调节切脚部23贯穿设置于所述上料支架21的上部，且位于所述上料驱动组件22与所述上料移送部24之间的位置，所述上料驱动组件22用于将端子插针料带传送至所述调节切脚部23进行裁切动作，所述上料移送部24用于将来自所述上料驱动组件22的端子插针进行夹持，等待所述调节切脚部23进行切脚动作，并将切脚完毕的端子插针向下移送至所述转动承载机构5上。

优选地，如图7所示，所述上料驱动组件22包括上料驱动步进电机221、电机支座222、第一转轴单元223、第二转轴单元224、第三转轴单元225和传送皮带226，所述电机支座222设置于所述上料支架21的上部后侧，所述上料驱动步进电机221设置于所述电机支座222上，所述第一转轴单元223、第二转轴单元224、第三转轴单元225呈等腰三角形贯穿分布于所述上料支架21的顶部，所述第一转轴单元223由皮带轮、转轴和同步轮组成，所述转轴贯穿设置于所述上料支架21上，所述皮带轮套设于所述转轴的上端部，所述同步轮套设于所述皮带轮的下端部，所述上料驱动步进电机221的输出端与所述第一转轴单元223的皮带轮通过同步带传动连接。

进一步地，所述第二转轴单元224和第三转轴单元225的结构均与所述第一转轴单元223的结构相同，所述传送皮带226环绕于所述第一转轴单元223、第二转轴单元224、第三转轴单元225的同步轮外侧，所述传送皮带226上用于悬挂端子插针的料带，所示传送皮带226的外表面均匀并列设置有多个悬挂凸柱，存放有端子插针的料带上开设有与凸柱相匹配的悬挂圆孔，当需要上料时，将料带扣合于传送皮带226上。

优选地，如图6、图8所示，所述调节切脚部23包括切脚驱动组件231、切脚调节组件232、切脚滑座233和切脚组件234，所述切脚调节组件232贯穿设置于所述上料支架21上，所述切脚滑座233设置于所述切脚调节组件232的下端部，所述切脚驱动组件231固定于所述切脚滑座233的左端部，所述切脚组件234的一端设置于所述切脚驱动组件231的右侧输出端，所述切脚组件234的另一端固定于所述上料支架21的顶部前侧中间位置，所述切脚滑座233内设置有用于所述切脚组件234通过的滑槽。

优选地，所述切脚调节组件232包括调节旋钮2321、调节螺杆2322、调节轴座2323和两根调节导轴，所述调节轴座2323设置于所述上料机架1上，所述调节螺杆2322贯穿于所述调节轴座2323和上料支架21后，向下固定于所述切脚滑座233的顶部，所述调节旋钮2321套设于所述调节螺杆2322的顶端，两根调节导轴分别设置于所述调节螺杆2322的左右两侧，两根调节导轴的下端部分别固定于所述切脚滑座233的顶部左右两侧，两根调节导轴的顶端固定于所述上料支架21上。

优选地，如图9所示，所述切脚组件234包括切脚动模2341、切脚定模2342和切脚浮动底座2343，所述切脚浮动底座2343设置于所述切脚滑座233滑槽内，所述切脚浮动底座2343内开设有一条形通孔，所述切脚定模2342的底部设置有一凸块，凸块上水平设置有一浮动弹簧，所述浮动弹簧嵌入于所述切脚浮动底座2343的条形通孔内，浮动弹簧的另一端固定于所述切脚浮动底座2343上，所述切脚动模2341的左侧端部固定于所述切脚驱动组件231的右侧输出端，所述切脚定模2342固定于所述上料支架21的顶部前侧中间位置，通过设置切脚浮动底座2343，用于减缓防止切脚动模2341与切脚定模2342接触时对裁切的端子插针切口过于锋利，所述切脚动模2341的工作端开设有倾斜的切刀刃，当驱动切脚动模2341与切脚定模2342相接触时，完成对端子插针的裁切动作。

优选地，所述上料移送部24由上料竖直移送气缸241和上料夹取手指气缸242组成，所述上料竖直移送气缸241设置于所述上料支架21的上部右前侧，所述上料夹取手指气缸242水平设置于所述上料竖直移送气缸241的下部输出端。

优选地，如图3所示，所述校正套管机构3包括校正支架31、校正顶推气缸32、校正安装块33、校正导杆组件34、校正推送气缸35、校正滑动导轨36和校正模具37，所述校正支架31设置于所述机架1上，所述校正顶推气缸32设置于所述校正支架31的顶部，所述校正导杆组件34的底部固定于所述校正支架31的顶部，且横跨于所述校正顶推气缸32的左右两侧，所述校正安装块33的左右两端套设于所述校正导杆组件34上，所述校正顶推气缸32的上部输出端固定于所述校正安装块33的底部中间位置，所述校正推送气缸35竖直设置于所述校正安装块33的前侧，所述校正滑动导轨36竖直设置于所述校正支架31立板上，所述校正滑动导轨36上滑动连接有校正滑块，所述校正滑块的顶部固定于所述校正推送气缸35的下部输出端，所述校正模具37设置于所述校正滑块的下端部。

优选地，如图4所示，所述压合机构4包括推送组件41和压合组件42，推送组件41与所述压合组件42相邻设置于所述机架1上。

进一步地，所述压合组件42包括压合支架421、压合伸缩气缸422和压板423，所述压合支架421设置于所述机架1上，所述压合伸缩气缸422设置于所述压合支架421上，所述压板423设置于所述压合伸缩气缸422的上部输出端，所述推送组件41包括推送支架411、推送顶推气缸412和推杆413，所述推送顶推气缸412水平设置于所述推送支架411上，所述推杆413设置于所述推送顶推气缸412的输出端，所述压板423的内壁中间位置设置有与套管与插针相匹配压合沉孔，通过对压板423施加外力使压合沉孔将套管与插针压紧，防止套管脱离插针。

优选地，如图5所示，所述转动承载机构5为通过调速电机控制的间隔分割器组成，所述间隔分割器设置有承载圆盘，所述承载圆盘上等间距分布有多个用于放置端子插针的治具；所述出料机构6包括出料支架61、出料横向推送气缸62、出料横向辅助滑动组件63和出料夹取手指气缸64，所述出料横向推送气缸62设置于所述出料支架61的顶部左侧，所述出料横向辅助滑动组件63设置于所述出料支架61的顶部，所述出料横向辅助滑动组件63由两根滑杆和出料滑块组成，所述出料滑块竖直套设于两根滑杆上，所述出料横向推送气缸62的输出端固定于所述出料滑块上，所述出料夹取手指气缸64竖直安装于所述出料滑块上。

本发明的工作原理：将端子插针料带扣合于传送皮带226上，上料驱动步进电机221工作，进而使料带输送至上料移送部24前方，上料竖直移送气缸241驱动上料夹取手指气缸242将位于料带上的端子插针夹取，切脚驱动组件231工作，驱动切脚动模2341向前移动，使切脚动模2341与切脚定模2342相接触，进而使位于料带上的端子插针完成切脚动作，当需要调整端子插针的切脚距离时，通过调整调节旋钮2321，进而使调节螺杆2322带动切脚滑座233上下移动，从而达到调整切脚驱动组件231与切脚组件234的位置，从而满足不同端子插针切脚长短的动作，上料夹取手指气缸242将切脚完毕端子插针通过上料竖直移送气缸241向下放置于转动承载机构5上，通过转动承载机构5将端子插针转动至校正套管机构3，校正顶推气缸32工作使校正安装块33沿校正导杆组件34移动，进而使校正模具37位于转动承载机构5上的端子插针上方，此时校正推送气缸35向下推送校正模具37沿校正滑动导轨36向下运动至端子插针上，通过校正模具37，校正裁切完毕的插针与端子的位置，校正完毕，通过人工将插针套管套设于插针上，转动承载机构5继续向下一工位转动，转动至压合机构4时，推送顶推气缸412驱动推杆413移动至端子插针处，对套管与插针进行扶持动作，然后压合伸缩气缸422工作使压板423向下运动，完成对套管与插针和端子的压紧动作，转动承载机构5继续向下一工位转动，出料横向辅助滑动组件63工作，进而驱动出料夹取手指气缸64完成取料动作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于不同型号的端子插针整形设备，其特征在于，包括机架、上料裁切机构、校正套管机构、压合机构、转动承载机构和出料机构，所述转动承载机构设置于所述机架的中间位置，所述上料裁切机构、校正套管机构、压合机构和出料机构均设置于所述机架上，所述上料裁切机构、校正套管机构、压合机构和出料机构顺时针环绕于所述转动承载机构设置，所述上料裁切机构包括上料支架、上料驱动组件、调节切脚部和上料移送部，所述上料支架设置于所述机架上，所述上料驱动组件设置于所述上料支架的顶部后侧，所述上料移送部设置于所述上料支架的上部右前侧，所述调节切脚部贯穿设置于所述上料支架的上部，且位于所述上料驱动组件与所述上料移送部之间的位置；所述上料驱动组件包括上料驱动步进电机、电机支座、第一转轴单元、第二转轴单元、第三转轴单元和传送皮带，所述电机支座设置于所述上料支架的上部后侧，所述上料驱动步进电机设置于所述电机支座上，所述第一转轴单元、第二转轴单元、第三转轴单元呈等腰三角形贯穿分布于所述上料支架的顶部，所述第一转轴单元由皮带轮、转轴和同步轮组成，所述转轴贯穿设置于所述上料支架上，所述皮带轮套设于所述转轴的上端部，所述同步轮套设于所述皮带轮的下端部，所述上料驱动步进电机的输出端与所述第一转轴单元的皮带轮通过同步带传动连接；所述上料裁切机构用于完成对端子插针的上料与调整裁切动作，所述校正套管机构用于对裁切完毕的端子插针进行插针校正并通过人工进行套管，所述压合机构用于对端子插针进行压合动作，所述出料机构用于对整形完毕的端子插针进行下料动作，所述转动承载机构用于将端子插针依次输送至相应加工工位下方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号的端子插针整形设备，其特征在于，所述调节切脚部包括切脚驱动组件、切脚调节组件、切脚滑座和切脚组件，所述切脚调节组件贯穿设置于所述上料支架上，所述切脚滑座设置于所述切脚调节组件的下端部，所述切脚驱动组件固定于所述切脚滑座的左端部，所述切脚组件的一端设置于所述切脚驱动组件的右侧输出端，所述切脚组件的另一端固定于所述上料支架的顶部前侧中间位置，所述切脚滑座内设置有用于所述切脚组件通过的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不同型号的端子插针整形设备，其特征在于，所述切脚调节组件包括调节旋钮、调节螺杆、调节轴座和两根调节导轴，所述调节轴座设置于所述上料支架上，所述调节螺杆贯穿于所述调节轴座和上料支架后，向下固定于所述切脚滑座的顶部，所述调节旋钮套设于所述调节螺杆的顶端，两根调节导轴分别设置于所述调节螺杆的左右两侧，两根调节导轴的下端部分别固定于所述切脚滑座的顶部左右两侧，两根调节导轴的顶端固定于所述上料支架上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于不同型号的端子插针整形设备，其特征在于，所述切脚组件包括切脚动模、切脚定模和切脚浮动底座，所述切脚浮动底座设置于所述切脚滑座滑槽内，所述切脚浮动底座内开设有一条形通孔，所述切脚定模的底部设置有一凸块，凸块上水平设置有一浮动弹簧，所述浮动弹簧嵌入于所述切脚浮动底座的条形通孔内，浮动弹簧的另一端固定于所述切脚浮动底座上，所述切脚动模的左侧端部固定于所述切脚驱动组件的右侧输出端，所述切脚定模固定于所述上料支架的顶部前侧中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号的端子插针整形设备，其特征在于，所述上料移送部由上料竖直移送气缸和上料夹取手指气缸组成，所述上料竖直移送气缸设置于所述上料支架的上部右前侧，所述上料夹取手指气缸水平设置于所述上料竖直移送气缸的下部输出端。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号的端子插针整形设备，其特征在于，所述校正套管机构包括校正支架、校正顶推气缸、校正安装块、校正导杆组件、校正推送气缸、校正滑动导轨和校正模具，所述校正支架设置于所述机架上，所述校正顶推气缸设置于所述校正支架的顶部，所述校正导杆组件的底部固定于所述校正支架的顶部，且横跨于所述校正顶推气缸的左右两侧，所述校正安装块的左右两端套设于所述校正导杆组件上，所述校正顶推气缸的上部输出端固定于所述校正安装块的底部中间位置，所述校正推送气缸竖直设置于所述校正安装块的前侧，所述校正滑动导轨竖直设置于所述校正支架立板上，所述校正滑动导轨上滑动连接有校正滑块，所述校正滑块的顶部固定于所述校正推送气缸的下部输出端，所述校正模具设置于所述校正滑块的下端部。

7.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号的端子插针整形设备，其特征在于，所述压合机构包括推送组件和压合组件，推送组件与所述压合组件相邻设置于所述机架上。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号的端子插针整形设备，其特征在于，所述转动承载机构为通过调速电机控制的间隔分割器组成，所述间隔分割器设置有承载圆盘，所述承载圆盘上等间距分布有多个用于放置端子插针的治具；所述出料机构包括出料支架、出料横向推送气缸、出料横向辅助滑动组件和出料夹取手指气缸，所述出料横向推送气缸设置于所述出料支架的顶部左侧，所述出料横向辅助滑动组件设置于所述出料支架的顶部，所述出料横向辅助滑动组件由两根滑杆和出料滑块组成，所述出料滑块竖直套设于两根滑杆上，所述出料横向推送气缸的输出端固定于所述出料滑块上，所述出料夹取手指气缸竖直安装于所述出料滑块上。

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