CN213460433U - 一种三芯线冲压穿套机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三芯线冲压穿套机，包括设于机架上的线材轨道，以及位于线材轨道上方的线材夹具组，沿线材轨道输送方向，依次设有线材裁切装置、剥线材外皮装置、芯线分离装置、线材整平装置、芯线整形装置、芯线剥皮装置、端子冲压装置、端子护套安装装置，本实用新型通过芯线分离装置、线材整平装置、芯线整形装置三者互相配合，巧妙地将整理芯线的姿态，节省了人力。

Description

一种三芯线冲压穿套机

技术领域

本实用新型涉及绝缘线头尾加工领域，尤其涉及一种三芯线冲压穿套机。

背景技术

绝缘线种类繁多，应用广泛，尤其是双层绝缘线因其良好的耐火性、防爆性、安全性，使用场景从军事设备、工业设备、民用家用设备应有尽有，现有的三芯线端子安装线，因芯线内部姿态复杂，故在生产线中，往往由工人整理芯线的姿态，再将芯线放入剥线机，费时费力，工人还容易受伤。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供一种三芯线冲压穿套机，包括设于机架上的线材轨道，以及位于线材轨道上方的线材夹具组，沿线材轨道输送方向，依次设有线材裁切装置、剥线材外皮装置、芯线分离装置、线材整平装置、芯线整形装置、芯线剥皮装置、端子冲压装置、端子护套安装装置；

所述芯线分离装置包括一对分离轮以及用于带动分离轮纵向运动的第一纵移滑台，所述分离轮的轮面上设有若干矩阵式布置的分离柱。

优选的，所述线材整平装置包括芯线夹平装置和线材转平装置，以及用于观察线材姿态的光学检测装置；

所述芯线夹平装置包括一对芯线夹爪、夹爪支架以及穿设在夹爪支架内的推杆，所述芯线夹爪其中部开有导向槽，其尾部铰接在夹爪支架上，其头部具有与芯线外形匹配的夹头；

所述推杆头部安装有导向块，所述导向块设有与导向槽配合的凸起；

所述线材转平装置包括转动安装在夹爪支架上的转盘和锥形推块、中部铰接在转盘上的一对线材夹爪，所述线材夹爪尾部通过导轮与锥形推块接触，其头部的形状与线材外形匹配，所述推杆还设有用于卡住锥形推块的卡块，以带动锥形推块在夹爪支架上滑动，所述转盘由电机带动。

优选的，所述芯线整形装置包括侧芯线整形模组、中间芯线整形模组，以及用于带动侧芯线整形模组和中间芯线整形模组纵向运动的第二纵移滑台，所述侧芯线整形模组包括两个侧滑组件，以及分别安装在侧滑组件上的两对整形机械夹爪，所述整形机械夹爪由夹持气缸驱动，所述两个侧滑组件呈“V”字形布置，所述两个侧滑组件由第二纵推气缸带动；

所述中间芯线整形模组包括可上下运动的上夹持模具，以及固定设置的在第一纵向滑台的下夹持模具。

优选的，所述芯线剥皮装置包括第三纵移滑台，所述第三纵移滑台设有固定安装的下剥皮刀片以及可以上下运动的上剥皮刀具。

优选的，所述端子冲压装置包括，固定设在机架上的下端子模具，可垂直运动的上端子模具，用于上料的第一振动盘，用于拉动线材的线材机械手，所述下端子模具和上端子模具都具有与端子铆接形状相匹配的外形，所述线材机械手包括可纵向和垂直运动的关节，所述关节上安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸上安装有与线材外形匹配的爪片。

优选的，所述端子护套安装装置包括用于固定线材的线材固定装置、用于安装护套的安装模组，用于护套上料的第二振动盘，所述安装模组包括与护套外形匹配的护套定位块，用于推动护套朝端子方向运动的护套推块，以及用于带动护套推块的推块气缸。

本实用新型的有益效果在于：通过芯线分离装置、线材整平装置、芯线整形装置三者互相配合，巧妙地将整理芯线的姿态，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为线材整平装置的结构示意图；

图3为线材整平装置的内部剖解示意图；

图4为芯线整形装置结构示意图，视角方向为前向；

图5为芯线整形装置结构示意图，视角方向为侧后向；

图6为芯线剥皮装置的结构示意图

图7为端子冲压装置的结构示意图

图8为端子护套安装装置的结构示意图；

图9为芯线分离装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图来对本实用新型进行进一步说明

在本实施例中以线材轨道输送的方向为“横向”，以垂直于线材轨道输送的方向为“纵向”，以同时垂直于前述的“横向”和“纵向”的方向为“垂直方向”，以上定义仅为了解释本实用新型原理，便于技术人员理解本实用新型的设计意图，不可用于限定本实用新型的保护范围。

参照图1，一种三芯线冲压穿套机，包括设于机架上的线材轨道，以及位于线材轨道上方的线材夹具组，沿线材轨道输送方向，依次设有线材裁切装置、剥线材外皮装置、芯线分离装置1、线材整平装置2、芯线整形装置3、芯线剥皮装置4、端子冲压装置5、端子护套安装装置6；

所述线材轨道包括皮带输送轨道，所述皮带输送轨道上安装有多个与线材外形匹配的线材定位夹具。

本实施例中的线材裁切装置、剥线材外皮装置在是本领域中所有设备的常见设计，在其他已公开的案件中有详细描述，故不赘述。

参照图9，所述芯线分离装置1包括一对分离轮11以及用于带动分离轮11纵向运动的第一纵移滑台13，所述分离轮11的轮面上设有若干矩阵式布置的分离柱12；

线材在经过剥线材外皮装置后，会将线材头部一端的外皮剥下，漏出一部分芯线以方便后续的加工，但是线材在其本身的生产过程中，芯线可能存在互相缠绕、纠缠等状态，非常不利于后续的加工操作，因此当线材被线材轨道输送到芯线分离装置1时，分离柱12 可以插入到芯线之间的间隙中，然后在分离轮11的带动下将互相缠绕、纠缠的芯线理顺、互相分离，以便于后续的加工。

参照图2、图3，所述线材整平装置2包括芯线夹平装置和线材转平装置，以及用于观察线材姿态的光学检测装置；

所述芯线夹平装置包括一对芯线夹爪23、夹爪支架22以及穿设在夹爪支架22内的推杆28，所述芯线夹爪23其中部开有导向槽，其尾部铰接在夹爪支架22上，其头部具有与芯线外形匹配的夹头，所述推杆28由设于机架上的第一气缸推动21；

所述推杆28头部安装有导向块24，所述导向块24设有与导向槽配合的凸起，当导向块24运动时，便可带动芯线夹爪23张开或者闭合，以松开或者夹平三根芯线；

所述线材转平装置包括转动安装在夹爪支架22上的转盘25和锥形推块27、中部铰接在转盘25上的一对线材夹爪26，所述线材夹爪26尾部通过导轮与锥形推块27接触，其头部的形状与线材外形匹配，所述推杆28还设有用于卡住锥形推块27的卡块，以带动锥形推块27在夹爪支架22上滑动，锥形推块27推动线材夹爪26 摆动，以夹紧线材本体，转盘25带动线材夹爪26转动，以带动线材本体旋转。

经过芯线分离装置1处理的线材，其芯线部分被分离，但是依然会存在芯线姿态千差万别的情况，因此当线材被线材轨道输送到线材整平装置2时，光学检测装置先观察、确定线材的姿态，随后芯线夹平装置通过芯线夹爪23夹住芯线，配合线材转平装置将线材本体夹住，随后转平，使得三芯线成线性排列，芯线与线材之间呈平行关系，利于后续加工。

参照图4、图5，所述芯线整形装置3包括侧芯线整形模组、中间芯线整形模组，以及用于带动侧芯线整形模组和中间芯线整形模组纵向运动的第二纵移滑台31，所述侧芯线整形模组包括两个侧滑组件32，以及分别安装在侧滑组件32上的两对整形机械夹爪34，所述整形机械夹爪34由第一夹持气缸33驱动，所述两个侧滑组件 32的运动轨迹的组合呈“V”字形，所述两个侧滑组件32由第二纵推气缸带动，即两对整形机械夹爪34，可以以互相远离的形式朝线材轨道靠近，也可以以互相靠近的形式远离线材轨道，从而带动边缘的两根芯线在水平方向上远离中间的芯线；

所述中间芯线整形模组包括可上下运动的上夹持模具36，以及固定设置的在第一纵向滑台的下夹持模具37，所述上夹持模具36 由第一升降滑台35带动。

通过中间芯线整形模组与侧芯线整形模组的配合，可使得三根芯线的姿态以“品”字形排列，利于将芯线插入端子中，便于后续将端子和芯线铆接到一起。

参照图6，所述芯线剥皮装置4包括第三纵移滑台41，所述第三纵移滑台41设有固定安装的下剥皮刀片44以及可以上下运动的上剥皮刀具43，所述上剥皮刀具43由设置在机架上第一冲床43所带动。

参照图7，所述端子冲压装置5包括，固定设在机架上的下端子模具53，可垂直运动的上端子模具52，用于端子上料的第一振动盘，用于拉动线材的线材机械手，所述下端子模具53和上端子模具52 都具有与端子铆接形状相匹配的外形，所述线材机械手包括可纵向和垂直运动的关节，所述关节上安装有第二夹持气缸54，所述第二夹持气缸54上安装有与线材外形匹配的爪55，所述上端子模具52 由设置在机架上的第二冲床带动。

参照图8，所述端子护套安装装置6包括用于固定线材的线材固定装置、用于安装护套的安装模组，用于护套上料的第二振动盘，所述安装模组包括与护套外形匹配的护套定位块61，用于推动护套朝端子方向运动的护套推块62，以及用于带动护套推块62的推块气缸63，所述线材固定装置包括第二升降滑台65，以及安装在第二升降滑台65上的压块64；

所述线材固定装置用于压住线材，固定线材的姿态，所述第二振动盘将护套送入护套定位块61，并通过护套推块62将护套压进端子。

本实用新型中的“第一纵移滑台13”、“第二纵移滑台31”、“第三纵移滑台41”、“第一升降滑台35”均由两个通过滑轨滑动连接的板类零件组成，驱动方式可以是电机驱动，也可以是气缸等气动部件驱动。

本实用新型中的关节通过沿纵向运动的气缸和沿垂直反向运动的气缸组成，二者之间通过连接部件连接。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，包括设于机架上的线材轨道，以及位于线材轨道上方的线材夹具组，沿线材轨道输送方向，依次设有线材裁切装置、剥线材外皮装置、芯线分离装置、线材整平装置、芯线整形装置、芯线剥皮装置、端子冲压装置、端子护套安装装置；

所述芯线分离装置包括一对分离轮以及用于带动分离轮纵向运动的第一纵移滑台，所述分离轮的轮面上设有若干矩阵式布置的分离柱。

2.根据权利要求1所述的一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，所述线材整平装置包括芯线夹平装置和线材转平装置，以及用于观察线材姿态的光学检测装置；

所述芯线夹平装置包括一对芯线夹爪、夹爪支架以及穿设在夹爪支架内的推杆，所述芯线夹爪其中部开有导向槽，其尾部铰接在夹爪支架上，其头部具有与芯线外形匹配的夹头；

所述推杆头部安装有导向块，所述导向块设有与导向槽配合的凸起；

所述线材转平装置包括转动安装在夹爪支架上的转盘和锥形推块、中部铰接在转盘上的一对线材夹爪，所述线材夹爪尾部通过导轮与锥形推块接触，其头部的形状与线材外形匹配，所述推杆还设有用于卡住锥形推块的卡块，以带动锥形推块在夹爪支架上滑动，所述转盘由电机带动。

3.根据权利要求1所述的一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，所述芯线整形装置包括侧芯线整形模组、中间芯线整形模组，以及用于带动侧芯线整形模组和中间芯线整形模组纵向运动的第二纵移滑台，所述侧芯线整形模组包括两个侧滑组件，以及分别安装在侧滑组件上的两对整形机械夹爪，所述整形机械夹爪由夹持气缸驱动，所述两个侧滑组件呈“V”字形布置，所述两个侧滑组件由第二纵推气缸带动；

所述中间芯线整形模组包括可上下运动的上夹持模具，以及固定设置的在第一纵向滑台的下夹持模具。

4.根据权利要求1所述的一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，所述芯线剥皮装置包括第三纵移滑台，所述第三纵移滑台设有固定安装的下剥皮刀片以及可以上下运动的上剥皮刀具。

5.根据权利要求1所述的一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，所述端子冲压装置包括，固定设在机架上的下端子模具，可垂直运动的上端子模具，用于上料的第一振动盘，用于拉动线材的线材机械手，所述下端子模具和上端子模具都具有与端子铆接形状相匹配的外形，所述线材机械手包括可纵向和垂直运动的关节，所述关节上安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸上安装有与线材外形匹配的爪片。

6.根据权利要求1所述的一种三芯线冲压穿套机，其特征在于，所述端子护套安装装置包括用于固定线材的线材固定装置、用于安装护套的安装模组，用于护套上料的第二振动盘，所述安装模组包括与护套外形匹配的护套定位块，用于推动护套朝端子方向运动的护套推块，以及用于带动护套推块的推块气缸。

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