CN107470873A - 一种扭簧装配整机 - Google Patents

一种扭簧装配整机 Download PDF

Info

Publication number
CN107470873A
CN107470873A CN201610406058.5A CN201610406058A CN107470873A CN 107470873 A CN107470873 A CN 107470873A CN 201610406058 A CN201610406058 A CN 201610406058A CN 107470873 A CN107470873 A CN 107470873A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torsion spring
cylinder
complete machine
plastics
working
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610406058.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张根
叶思本
王双
刘木生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Voke Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wenzhou Voke Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Voke Automation Equipment Co Ltd filed Critical Wenzhou Voke Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201610406058.5A priority Critical patent/CN107470873A/zh
Publication of CN107470873A publication Critical patent/CN107470873A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/048—Springs

Abstract

本发明公开了一种扭簧装配整机，包括机架及设置在所述的机架上方中部的转盘，在所述的机架上方依次设置有塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘外侧，在所述的转盘上设置有扭簧支持机构，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构上。本发明通过采用将用于安装扭簧的塑料件输送到转盘上，并将扭簧通过扭簧输送机构输送到塑料件内侧，利用扭簧装配机构进行装配，并进行扭簧检测，实现连续加工操作。

Description

一种扭簧装配整机
技术领域
本发明涉及一种扭簧装配整机。
背景技术
扭簧扭簧即扭转弹簧，属于螺旋弹簧。扭转弹簧可以存储和释放角能量，或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。扭转弹簧的端部被对固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将他们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扭簧装配整机，能够改善现有技术存在的问题，通过采用将用于安装扭簧的塑料件输送到转盘上，并将扭簧通过扭簧输送机构输送到塑料件内侧，利用扭簧装配机构进行装配，并进行扭簧检测，实现连续加工操作。
本发明通过以下技术方案实现：
一种扭簧装配整机，包括机架及设置在所述的机架上方中部的转盘，在所述的机架上方依次设置有塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘外侧，在所述的转盘上设置有扭簧支持机构，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构上。
进一步的，为更好地实现发明，所述的扭簧输送机构包括设置在所述的机架上方的扭簧振盘，所述的扭簧振盘的输出端设置有扭簧直振机构，所述的扭簧直振机构将扭簧输送到所述的扭簧支持机构内侧的塑料件上。
进一步的，为更好地实现发明，包括扭簧主支架及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个；
所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架上端面上的2个轨道，在所述的轨道上方设置有能沿着所述的轨道移动的滑动板，在所述的扭簧主支架上端设置有用于推动所述的滑动板移动的第一气缸；
所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板上方的下压缸，在所述的下压缸下方设置有下压缸支柱，所述的下压缸支柱下端与所述的滑动板上端面相连接，在所述的下压缸的伸缩杆上设置有导向杆，所述的导向杆下方设置有气缸连接板，在所述的气缸连接板下方设置有下固定板，在所述的下固定板下方设置有压头固定座，在所述的压头固定座下方设置有固定块，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块上；
所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块上的定位挡片及设置在所述的定位挡片上方的旋钮支爪，在所述的旋钮支爪上方设置有转轴，在所述的转轴外侧套装有活动块，在所述的定位挡片一侧设置有第二气缸，所述的第二气缸的输出端与所述的活动块相连接，在所述的定位挡片下方设置有套筒，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承，在所述的旋转支爪中部设置有抓取头，所述的抓取头贯穿所述的深沟球轴承，在所述的抓取头上设置有连杆。
进一步的，为更好地实现发明，在所述的连杆外侧设置有脱料板。
进一步的，为更好地实现发明，所述的第二气缸固定连接在所述的气缸连接板上，所述的第二气缸的输出端贯穿所述的气缸连接板并与所述的活动块相连接。
进一步的，为更好地实现发明，在所述的滑动板下方设置有至少2个拉杆，所述的拉杆下方与所述的气缸连接板上端面相连接。
进一步的，为更好地实现发明，在所述的下固定板下方设置有压头，在所述的压头固定座的上端面上设置有T形槽，所述的压头卡接在所述的T形槽内侧。
进一步的，为更好地实现发明，在所述的下压缸支柱上方设置有下压缸安装板，所述的下压缸位于所述的下压缸安装板上端面上。
进一步的，为更好地实现发明，所述的扭簧检测机构包括设置在所述的机架上方的检测立板、触头和位移检测装置，在所述的检测立板上方设置有触头驱动装置，在所述的检测立板上设置有滑块安装板，在所述的滑块安装板上设置有能够沿着所述的滑块安装板高度方向滑动的滑块，所述的触头一侧设置有感应板，所述的感应板与所述的滑块相连接，所述的检测装置包括设置在所述的感应板一侧的位移传感器，在所述的位移传感器下方设置有滑轨，在所述的滑块一侧设置有位移传感器安装板，所述的位移传感器位于所述的位移传感器安装板内侧，所述的触头驱动装置位于所述的滑块上方。
进一步的，为更好地实现发明，在所述的触头上方设置有缓冲器，所述的触头通过所述的缓冲器与所述的感应板相连接。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明通过采用将塑料件输送到转盘上的扭簧支持机构内侧，并将扭簧通过扭簧输送机构是输送到扭簧支持机构内，利用扭簧装配机构进行扭簧的组装，并通过扭簧检测机构进行检测，实现扭簧的连续加工装配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明扭簧装配机构整体结构示意图；
图4为本发明扭簧装配机构主视图；
图5为本发明扭簧装配机构左视图；
图6为本发明扭簧检测机构结构示意图；
图7为本发明保护罩结构示意图。
其中：10.机架，20.转盘，30.塑料件输送机构，40.扭簧输送机构，50.扭簧装配机构，60.扭簧检测机构，70.扭簧输出机构，80.扭簧支持机构，90.保护罩，401.扭簧振盘，402.扭簧直振机构，501.扭簧主支架，502.轨道，503.滑动板，504.第一气缸，505.下压缸，506.下压缸支柱，507.导向杆，508.气缸连接板，509.下固定板，510.压头固定座，511.固定块，512.定位挡片，513.旋转支爪，514.转轴，515.活动块，516.第二气缸，517.套筒，518.深沟球轴承，519.抓取头，520.连杆，521.脱料板，522.拉杆，523.压头，524.下压缸安装板,80.扭簧支持机构，601.检测立板，602.触头驱动装置，603.触头，604.滑块安装板，605.滑块，606.感应板，607.位移传感器，608.滑轨，609.位移传感器安装板，610.缓冲器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-7所示，一种扭簧装配整机，包括机架10及设置在所述的机架10上方中部的转盘20，在所述的机架10上方依次设置有塑料件输送机构30、扭簧输送机构40、扭簧装配机构50和扭簧检测机构60，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘20外侧，在所述的转盘20上设置有扭簧支持机构80，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构80上。
通过塑料件输送机构将待安装扭簧的塑料件输送到设置在转盘上的扭簧支持机构上，通过扭簧输送机构将扭簧输送到扭簧支持机构内侧，使其与塑料件位置相对应，转盘转到扭簧装配机构位置时，利用扭簧装配机构使扭簧固定在塑料件上，当转盘转到扭簧检测机构位置时，利用扭簧检测机构检测扭簧安装质量，对于质量合格的部件，利用扭簧输出机构70将其输出。
本发明中，可以采用振盘和直振机构，实现对塑料件的输送，同时，对于质量合格的扭簧，可以通过机械化输出或人工输出的方式实现将其从转盘上输出。本发明中，可以在机架上方设置保护罩90，使整体结构位于保护罩内侧。
实施例1：
本实施例中，公开了一种扭簧输送机构的优选结构，优选地，所述的扭簧输送机构包括设置在所述的机架上方的扭簧振盘401，所述的扭簧振盘401的输出端设置有扭簧直振机构402，所述的扭簧直振机构402将扭簧输送到所述的扭簧支持机构80内侧的塑料件上。
采用扭簧直振机构将扭簧间歇性的输送到扭簧支持机构，方便对其进行进一步装配。
实施例2：
本实施例中，公开了一种扭簧装配机构的优选结构，包括扭簧主支架501及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个；
将扭簧的两个角分别通过扭簧旋转机构旋转增大之后，利用前后移动机构，使扭簧位于扭簧支持机构上方，利用扭簧上下机构，实现扭簧的纵向移动，使其卡接在扭簧支持机构内侧即可。
本实施例中，优选地，所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架501上端面上的2个轨道502，在所述的轨道502上方设置有能沿着所述的轨道502移动的滑动板503，在所述的扭簧主支架501上端设置有用于推动所述的滑动板503移动的第一气缸504。通过第一气缸推动滑动板沿着轨道移动，实现整体结构的水平移动。本实施例中，将扭簧上下机构固定在滑板上，即可实现整体结构前后移动之后，再通过扭簧上下机构，实现纵向位置的调节。
进一步优选地，所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板503上方的下压缸505，在所述的下压缸505下方设置有下压缸支柱506，所述的下压缸支柱506下端与所述的滑动板503上端面相连接，在所述的下压缸505的伸缩杆上设置有导向杆507，所述的导向杆507下方设置有气缸连接板508，在所述的气缸连接板508下方设置有下固定板509，在所述的下固定板509下方设置有压头固定座510，在所述的压头固定座510下方设置有固定块511，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块511上。在使用时，利用下压缸带动导向杆下移，设置在导向杆下方的气缸连接板下移，气缸连接板下方的压头固定座510下移，使压头固定座510带动固定块整体下移，使得与固定块511相连接的扭簧旋转机构下移。
进一步优选地，所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块511上的定位挡片512及设置在所述的定位挡片512上方的旋钮支爪513，在所述的旋钮支爪513上方设置有转轴514，在所述的转轴514外侧套装有活动块515，在所述的定位挡片512一侧设置有第二气缸516，所述的第二气缸516的输出端与所述的活动块515相连接，在所述的定位挡片512下方设置有套筒517，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承518，在所述的旋转支爪513中部设置有抓取头519，所述的抓取头519贯穿所述的深沟球轴承518，在所述的抓取头519上设置有连杆520。在使用时，使第二气缸推动活动块移动，活动块中部与转轴过盈配合，活动块中部设置条形孔，使得活动块移动过程中，转轴在条形孔内移动，带动下部的旋转支爪513转动，旋转支爪带动下部的抓取头转动，设置在抓取头上的连杆卡接在扭簧外部，在抓取头转动过程中，连杆带动扭簧变形增大。
本实施例中，为了方便将抓取头从扭簧支持机构内部移出，优选地，在所述的连杆520外侧设置有脱料板521。使连杆和脱料板下端面均呈楔形结构，使连杆和脱料板的下端面的楔形面方向相反，从而方便使脱料板能够对扭簧产生相对作用力，方便使抓取头移出。
为了方便安装，本实施例中，优选地，所述的第二气缸516固定连接在所述的气缸连接板508上，所述的第二气缸516的输出端贯穿所述的气缸连接板508并与所述的活动块515相连接。
为了对气缸连接板的移动轨迹进行限定，本实施例中，优选地，在所述的滑动板503下方设置有至少2个拉杆522，所述的拉杆522下方与所述的气缸连接板508上端面相连接。拉杆贯穿扭簧主支架上端面，在下压缸运行时，利用拉杆实现对导向杆位置的限定，避免其受到径向的作用力。
本实施例中，为了方便实现下固定板与压头固定座之间的相互连接，优选地，在所述的下固定板509下方设置有压头523，所述的压头523能够带动所述的压头固定座510纵向移动。
为了方便安装和更换，进一步优选地，在所述的压头固定座510的上端面上设置有T形槽，所述的压头523卡接在所述的T形槽内侧。
为了方便下压缸的安装，本实施例中，优选地，在所述的下压缸支柱506上方设置有下压缸安装板524，所述的下压缸505位于所述的下压缸安装板524上端面上。
实施例3：
本实施例在实施例1或2的基础上，为了对扭簧的质量进行检测，公开了一种扭簧检测机构的优选结构，优选地，所述的扭簧检测机构包括设置在所述的机架10上方的检测立板601、触头603和位移检测装置，在所述的检测立板上方设置有触头驱动装置602，在所述的检测立板601上设置有滑块安装板604，在所述的滑块安装板604上设置有能够沿着所述的滑块安装板604高度方向滑动的滑块605，所述的触头603一侧设置有感应板606，所述的感应板606与所述的滑块605相连接，所述的检测装置包括设置在所述的感应板606一侧的位移传感器607，在所述的位移传感器607下方设置有滑轨608，在所述的滑块605一侧设置有位移传感器安装板609，所述的位移传感器607位于所述的位移传感器安装板609内侧，所述的触头驱动装置602位于所述的滑块605上方。本实施例中，利用触头驱动装置推动滑块沿着滑轨下移，使触头接触扭簧，检测扭簧在触头支持里的位置来确定扭簧质量。在扭簧作用下，触头上移，带动感应板上移，感应板带动滑轨上移，滑轨带动位移传感器的触头移动，实现对位移的检测。本实施例中，可以在检测立板上设置位移传感器数显安装板，将数显设备安装在位移传感器数显安装板上，方便直观显示位移距离，从而确定扭簧质量。
进一步优选地，在所述的触头603上方设置有缓冲器610，所述的触头603通过所述的缓冲器610与所述的感应板606相连接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭簧装配整机，其特征在于：包括机架(10)及设置在所述的机架(10)上方中部的转盘(20)，在所述的机架(10)上方依次设置有塑料件输送机构(30)、扭簧输送机构(40)、扭簧装配机构(50)和扭簧检测机构(60)，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘(20)外侧，在所述的转盘(20)上设置有扭簧支持机构(80)，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构(80)上。
2.根据权利要求1所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：所述的扭簧输送机构包括设置在所述的机架上方的扭簧振盘(401)，所述的扭簧振盘(401)的输出端设置有扭簧直振机构(402)，所述的扭簧直振机构(402)将扭簧输送到所述的扭簧支持机构(80)内侧的塑料件上。
3.根据权利要求1或2所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：包括扭簧主支架(501)及设置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移动机构，在所述的扭簧前后移动机构下方设置有扭簧上下机构，在所述的扭簧上下机构下方设置有扭簧旋转机构，所述的扭簧旋转机构为等高度间隔设置的2个；
所述的扭簧前后移动机构包括设置在所述的扭簧主支架(501)上端面上的2个轨道(502)，在所述的轨道(502)上方设置有能沿着所述的轨道(502)移动的滑动板(503)，在所述的扭簧主支架(501)上端设置有用于推动所述的滑动板(503)移动的第一气缸(504)；
所述的扭簧上下机构包括设置在所述的滑动板(503)上方的下压缸(505)，在所述的下压缸(505)下方设置有下压缸支柱(506)，所述的下压缸支柱(506)下端与所述的滑动板(503)上端面相连接，在所述的下压缸(505)的伸缩杆上设置有导向杆(507)，所述的导向杆(507)下方设置有气缸连接板(508)，在所述的气缸连接板(508)下方设置有下固定板(509)，在所述的下固定板(509)下方设置有压头固定座(510)，在所述的压头固定座(510)下方设置有固定块(511)，所述的扭簧旋转机构固定连接在所述的固定块(511)上；
所述的扭簧旋转机构包括位于所述的固定块(511)上的定位挡片(512)及设置在所述的定位挡片(512)上方的旋钮支爪(513)，在所述的旋钮支爪(513)上方设置有转轴(514)，在所述的转轴(514)外侧套装有活动块(515)，在所述的定位挡片(512)一侧设置有第二气缸(516)，所述的第二气缸(516)的输出端与所述的活动块(515)相连接，在所述的定位挡片(512)下方设置有套筒(517)，在所述的套筒内侧设置有深沟球轴承(518)，在所述的旋转支爪(513)中部设置有抓取头(519)，所述的抓取头(519)贯穿所述的深沟球轴承(518)，在所述的抓取头(519)上设置有连杆(520)。
4.根据权利要求3所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：在所述的连杆(520)外侧设置有脱料板(521)。
5.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：所述的第二气缸(516)固定连接在所述的气缸连接板(508)上，所述的第二气缸(516)的输出端贯穿所述的气缸连接板(508)并与所述的活动块(515)相连接。
6.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：在所述的滑动板(503)下方设置有至少2个拉杆(522)，所述的拉杆(522)下方与所述的气缸连接板(508)上端面相连接。
7.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：在所述的下固定板(509)下方设置有压头(523)，在所述的压头固定座(510)的上端面上设置有T形槽，所述的压头(523)卡接在所述的T形槽内侧。
8.根据权利要求4所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：在所述的下压缸支柱(506)上方设置有下压缸安装板(524)，所述的下压缸(505)位于所述的下压缸安装板(524)上端面上。
9.根据权利要求1或2所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：所述的扭簧检测机构包括设置在所述的机架(10)上方的检测立板(601)、触头(603)和位移检测装置，在所述的检测立板上方设置有触头驱动装置(602)，在所述的检测立板(601)上设置有滑块安装板(604)，在所述的滑块安装板(604)上设置有能够沿着所述的滑块安装板(604)高度方向滑动的滑块(605)，所述的触头(603)一侧设置有感应板(606)，所述的感应板(606)与所述的滑块(605)相连接，所述的检测装置包括设置在所述的感应板(606)一侧的位移传感器(607)，在所述的位移传感器(607)下方设置有滑轨(608)，在所述的滑块(605)一侧设置有位移传感器安装板(609)，所述的位移传感器(607)位于所述的位移传感器安装板(609)内侧，所述的触头驱动装置(602)位于所述的滑块(605)上方。
10.根据权利要求9所述的一种扭簧装配整机，其特征在于：在所述的触头(603)上方设置有缓冲器(610)，所述的触头(603)通过所述的缓冲器(610)与所述的感应板(606)相连接。
CN201610406058.5A 2016-06-08 2016-06-08 一种扭簧装配整机 Pending CN107470873A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610406058.5A CN107470873A (zh) 2016-06-08 2016-06-08 一种扭簧装配整机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610406058.5A CN107470873A (zh) 2016-06-08 2016-06-08 一种扭簧装配整机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107470873A true CN107470873A (zh) 2017-12-15

Family

ID=60594286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610406058.5A Pending CN107470873A (zh) 2016-06-08 2016-06-08 一种扭簧装配整机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107470873A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108406280A (zh) * 2018-01-23 2018-08-17 歌尔股份有限公司 扭簧组装装置及方法
CN108788664A (zh) * 2018-04-23 2018-11-13 泉州市旭麟机械制造有限公司 一种拉链组装机中的扭簧传送设备及其使用方法
CN109108647A (zh) * 2018-09-11 2019-01-01 昆山新井田智能设备有限公司 电刷板全自动安装装置及其方法
CN109514240A (zh) * 2017-09-17 2019-03-26 上海三环弹簧有限公司 双头扭簧装配机
CN110315326A (zh) * 2019-08-06 2019-10-11 许昌学院 一种石墨棒扭簧自动装配机
CN111745387A (zh) * 2020-07-22 2020-10-09 杭州利嘉城电气有限公司 扭簧安装座与扭簧端头装入扭簧本体的机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61121843A (ja) * 1984-11-19 1986-06-09 Sony Corp ばね掴み機構
JPH1133849A (ja) * 1997-07-18 1999-02-09 Nikko Eng Kk コイルバネ用自動組付け装置
CN201138295Y (zh) * 2007-12-25 2008-10-22 青岛四方车辆研究所有限公司 弹簧组装试验机
CN201311331Y (zh) * 2008-12-04 2009-09-16 天水长城开关厂有限公司 断路器动触头测力设备
CN202018284U (zh) * 2011-02-23 2011-10-26 捷飞特（大连）工业技术有限公司 浮动式位移检测装置
CN102814645A (zh) * 2012-09-14 2012-12-12 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 一种扭簧装配设备
CN203109879U (zh) * 2013-01-24 2013-08-07 廊坊开发区瑞达汽车制动器有限公司 卡簧装配及检测工具
CN204868049U (zh) * 2015-08-18 2015-12-16 厦门精奥自动化科技有限公司 装触头簧自动设备
CN205852171U (zh) * 2016-06-08 2017-01-04 温州沃科自动化设备有限公司 一种扭簧装配整机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61121843A (ja) * 1984-11-19 1986-06-09 Sony Corp ばね掴み機構
JPH1133849A (ja) * 1997-07-18 1999-02-09 Nikko Eng Kk コイルバネ用自動組付け装置
CN201138295Y (zh) * 2007-12-25 2008-10-22 青岛四方车辆研究所有限公司 弹簧组装试验机
CN201311331Y (zh) * 2008-12-04 2009-09-16 天水长城开关厂有限公司 断路器动触头测力设备
CN202018284U (zh) * 2011-02-23 2011-10-26 捷飞特（大连）工业技术有限公司 浮动式位移检测装置
CN102814645A (zh) * 2012-09-14 2012-12-12 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 一种扭簧装配设备
CN203109879U (zh) * 2013-01-24 2013-08-07 廊坊开发区瑞达汽车制动器有限公司 卡簧装配及检测工具
CN204868049U (zh) * 2015-08-18 2015-12-16 厦门精奥自动化科技有限公司 装触头簧自动设备
CN205852171U (zh) * 2016-06-08 2017-01-04 温州沃科自动化设备有限公司 一种扭簧装配整机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109514240A (zh) * 2017-09-17 2019-03-26 上海三环弹簧有限公司 双头扭簧装配机
CN109514240B (zh) * 2017-09-17 2020-09-22 上海三环弹簧有限公司 双头扭簧装配机
CN108406280A (zh) * 2018-01-23 2018-08-17 歌尔股份有限公司 扭簧组装装置及方法
CN108406280B (zh) * 2018-01-23 2019-09-17 歌尔股份有限公司 扭簧组装装置及方法
CN108788664A (zh) * 2018-04-23 2018-11-13 泉州市旭麟机械制造有限公司 一种拉链组装机中的扭簧传送设备及其使用方法
CN109108647A (zh) * 2018-09-11 2019-01-01 昆山新井田智能设备有限公司 电刷板全自动安装装置及其方法
CN109108647B (zh) * 2018-09-11 2023-11-21 昆山新井田智能设备有限公司 电刷板全自动安装装置及其方法
CN110315326A (zh) * 2019-08-06 2019-10-11 许昌学院 一种石墨棒扭簧自动装配机
CN110315326B (zh) * 2019-08-06 2020-05-22 许昌学院 一种石墨棒扭簧自动装配机
CN111745387A (zh) * 2020-07-22 2020-10-09 杭州利嘉城电气有限公司 扭簧安装座与扭簧端头装入扭簧本体的机构
CN111745387B (zh) * 2020-07-22 2021-11-23 杭州利嘉城电气有限公司 扭簧安装座与扭簧钩头装入扭簧本体的机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107470873A (zh) 一种扭簧装配整机
CN205852171U (zh) 一种扭簧装配整机
CN106006010B (zh) 一种物流搬运机器人
US9074432B1 (en) Coil tubing injector using linear bearings
CN103407784A (zh) 输送线限位装置及使用该装置的输送线
CN103616005A (zh) 电梯导轨直线度检测装置
CN203450838U (zh) 一种输送线限位装置及使用该装置的输送线
CN102323273B (zh) 自动检测装置
CN110250230B (zh) 蛋卷成型设备
CN105314154A (zh) 大尺寸覆膜机用翻转装置
CN206149605U (zh) Pcba清洗清洁平台产品抓取装置
CN203550939U (zh) 电梯导轨直线度检测装置
CN206305205U (zh) 一种用于钢带加工线的换辊车
CN203997815U (zh) 自适应浮动驱动装置
CN205131263U (zh) 牵引式f型轨检测仪
CN214668886U (zh) 一种可移动的空气质量检测装置
CN111999584A (zh) 一种用于计算机辅助设备的检测装置
CN203875863U (zh) 发动机拆装试验用台车
CN210670302U (zh) 煤矿井下视频监控系统
CN209756055U (zh) 一种单向拉伸装置
CN104165257B (zh) 定步长伸缩式自动行走机构
CN205703179U (zh) 一种扭簧装配机构
CN218211276U (zh) 一种设置有减震机构的桥梁路面平整度检测仪
CN103963031A (zh) 发动机拆装试验用台车
CN104163320A (zh) 自适应浮动驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171215

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication