CN202018284U - 浮动式位移检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车装配生产线。浮动式位移检测装置，涉及检测部分和支撑部分，检测部分采用浮动式结构，框板与支架连接，框板上下各固定有一个销轴，支架上装有轴承，销轴插入安装在轴承内使得支架在框板上绕着销轴旋转，位移传感器和压板固定在支架上，压板中间装有线性轴承，推杆滑动套装在线性轴承内，推杆前端为探头，推杆后端与位移传感器触头接触。本实用新型属于自动化设备，启动控制按钮后即可自动完成检测程序，操作简单、安全，而且检测结果准确、工作效率高。其中最主要的检测部分采用浮动式结构，即可以绕X、Y轴有一定幅度的摆动，在摆动过程中各触头及探头可以自动调整与缸体表面的接触，找到最合适、最稳定的位置然后进行检测。

Description

浮动式位移检测装置

技术领域

本装置涉及汽车零部件装配生产线。

背景技术

在压缩机的装配过程中，当缸体内的主要零部件装配好以后，需要检测活塞在往复运动过程中伸出缸体部分的距离L（如图1），然后才能决定后续动作如何进行。压缩机缸体外形结构复杂，并且尺寸误差范围较大，而检测的过程又处于活塞往复运动的动态环境中，在这种情况下要保证一定的检测精度，只依靠现有的严格的精确定位等手段虽然可以实现，但操作复杂、繁琐，夹具的设计、加工及调试也比较麻烦，这势必会影响到工作节拍和装配质量。

发明内容

本实用新型目的在于克服上述不足，提供一种浮动式位移检测装置，采用多点浮动式的定位及检测结构，使各触头及探头能很好的贴合缸体表面，保证了检测精度，并且操作简单，效率高。

本实用新型为实现目的所采用的技术方案是：浮动式位移检测装置，涉及检测部分和支撑部分，检测部分采用浮动式结构，框板与支架连接，框板上下各固定有一个销轴，支架上装有轴承，销轴插入安装在轴承内使得支架在框板上绕着销轴旋转，位移传感器和压板固定在支架上，压板中间装有线性轴承，推杆滑动套装在线性轴承内，推杆前端为探头，推杆后端与位移传感器触头接触。

所述支架上在位移传感器的两侧安装有导杆及弹簧。

所述支撑部分顶板上固定有推动气缸、导轨和压紧缸体的浮动压杆，导轨上滑动安装滑块，框架与滑块固定连接，气缸活塞杆与框架一端连接且驱动框架沿着导轨滑动，框架两侧固定两个夹紧气缸，检测部分的框板通过销轴和轴承与框架两侧连接。

所述检测部分的轴杆则通过两根拉伸弹簧与框架连接。

所述压板靠压在缸体侧壁上。

本实用新型属于自动化设备，启动控制按钮后即可自动完成检测程序，操作简单、安全，而且检测结果准确、工作效率高。其中最主要的检测部分采用浮动式结构，即可以绕X、Y轴有一定幅度的摆动，在摆动过程中各触头及探头可以自动调整与缸体表面的接触，找到最合适、最稳定的位置然后进行检测。检测部分销轴插入轴承后支架就可以在框板上绕着销轴旋转，即可实现绕Y轴的旋转动作。支架上在位移传感器的两侧安装有导杆及弹簧，在推动过程中起到了导向和压紧的作用。本实用新型支撑部分气缸活塞杆与框架连接可以推动框架沿着导轨滑动；浮动压杆用来压紧缸体，两个夹紧气缸固定在框架两侧用来夹紧缸体。检测部分的框板通过销轴和轴承与框架两侧连接，因此整个检测部分就可以绕着销轴旋转，即实现了绕X轴的旋转动作。检测部分的轴杆则通过两根拉伸弹簧与框架连接，即实现了检测部分的浮动状态。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型左视图。

图3 是本实用新型检测部分结构示意图。

图4是本实用新型检测部分A向视图。

图5是本实用新型支撑部分结构示意图。

图6是图5左视图。

图7是图1中Z放大图。

具体实施方式

如图1、2所示的浮动式位移检测装置，涉及检测部分和支撑部分，检测部分如图3、4所示采用浮动式结构，框板1与支架6连接，框板1上下各固定有一个销轴2，支架6上装有轴承3，销轴2插入安装在轴承3内使得支架6在框板1上绕着销轴2旋转，位移传感器9和压板4固定在支架6上，压板4中间装有线性轴承8，推杆7滑动套装在线性轴承8内，推杆7前端为探头5，推杆后端与位移传感器9触头接触，支架6上在位移传感器的两侧安装有导杆10及弹簧。

支撑部分如图5、6所示，顶板14上固定有推动气缸17、导轨15和压紧缸体的浮动压杆13，导轨上滑动安装滑块，框架16与滑块固定连接，气缸活塞杆与框架一端连接且驱动框架沿着导轨滑动，框架两侧固定两个夹紧气缸19，检测部分的框板1通过销轴2和轴承3与框架16两侧连接。检测部分的轴杆11则通过两根拉伸弹簧12与框架16连接，压板4靠压在缸体21侧壁上。

1)  启动程序，载有缸体21及夹具的托盘22到达预定位置后被顶起，使浮动压杆13内的弹簧处于压缩状态，触头25紧压在缸体21表面，此时，传感器20会检测到缸体的存在；

2) 推动气缸17开始动作推动框架16及检测部分沿着导轨15运行，使压板4前端紧靠在缸体21的侧面，同时导杆10上的弹簧也处于压缩状态，弹簧的作用力会作用在推杆7上使推杆前端的探头4也紧靠在缸体21的侧面。这种紧靠状态会因为浮动式的结构而比较稳定可靠；

3)  两个夹紧气缸19动作,在两个位置上将缸体夹紧，使缸体处于稳定状态；

4)   缸体21下方的驱动装置23插入缸体，驱动缸体内的活塞杆24做往复运动。活塞杆在运动过程中会伸出缸体并推动紧靠在缸体侧面的探头4及推杆7，推杆又继续推动位移传感器9的触头，从而通过位移传感器检测到位移量L；

5)  检测完毕后，驱动装置23下行离开缸体；夹紧气缸19夹钳松开，推动气缸17带动框架16及检测部分回到原位，托盘22回到线体上继续前行执行下一道工序；

6）下一个待检测缸体到达预定位置，重复执行1-5程序。

Claims (5)

1.浮动式位移检测装置，涉及检测部分和支撑部分，其特征是：检测部分采用浮动式结构，框板与支架连接，框板上下各固定有一个销轴，支架上装有轴承，销轴插入安装在轴承内使得支架在框板上绕着销轴旋转，位移传感器和压板固定在支架上，压板中间装有线性轴承，推杆滑动套装在线性轴承内，推杆前端为探头，推杆后端与位移传感器触头接触。

2.根据权利要求1所述的浮动式位移检测装置，其特征是：所述支架上在位移传感器的两侧安装有导杆及弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的浮动式位移检测装置，其特征是：所述支撑部分顶板上固定有推动气缸、导轨和压紧缸体的浮动压杆，导轨上滑动安装滑块，框架与滑块固定连接，气缸活塞杆与框架一端连接且驱动框架沿着导轨滑动，框架两侧固定两个夹紧气缸，检测部分的框板通过销轴和轴承与框架两侧连接。

4.根据权利要求3所述的浮动式位移检测装置，其特征是：所述检测部分的轴杆则通过两根拉伸弹簧与框架连接。

5.根据权利要求3所述的浮动式位移检测装置，其特征是：所述压板靠压在缸体侧壁上。

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