CN208556324U - 一种激光焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于动力电池领域，尤其涉及一种激光焊接工装。所述激光焊接工装包括用于固定电池模组的前后夹紧机构，设置在前后夹紧机构两侧的左右夹紧机构，设置在前后夹紧机构上部用于将电池防爆盖压紧在电池模组上的机械臂，设置在机械臂内部的防爆盖传送机构。通过前后夹紧机构以及左右夹紧机构可夹紧固定电池模组，通过机械臂可将电池防爆盖固定在电池上以便焊接作业的进行，通过将防爆盖传送机构设置在机械臂内部，可以有效避免电池防爆盖在转运过程中的损伤和沾染灰尘，避免了额外增加传送带输送防爆盖，可减少激光焊接工装占地面积。
Description
技术领域
本实用新型属于动力电池领域，尤其涉及一种激光焊接工装。
背景技术
现今市面上圆柱动力电池防爆盖的焊接，一般先通过刚性加持机械臂对动力电池进行加持固定，然后从传送带上面夹持电池防爆盖，运送到相应的焊接工位，进行激光焊接作业。
普通的刚性加持机械臂虽然可以对圆柱电池进行加持固定，但是由于其刚性太大，容易在加持操作过程中对圆柱电池造成一定的损伤，使得圆柱电池的成品率受到一定程度的影响。此外，在夹取电池防爆盖的操作过程中，可能会对电池防爆盖造成一定的损伤，同时在运送过程中可能会沾染空气中的，对动力电池整体品质造成影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光焊接工装，克服现有的激光焊接工装存在容易损伤动力电池、损伤电池防爆盖、以及沾染灰尘对影响动力电池品质等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光焊接工装，包括用于固定电池模组的前后夹紧机构，设置在前后夹紧机构两侧的左右夹紧机构，设置在前后夹紧机构上部用于将电池防爆盖压紧在电池模组上的机械臂，设置在机械臂内部的防爆盖传送机构。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述激光焊接工装还包括设在前后夹紧机构上用于防止电池模组损坏的刚度可调的第一电流变液层，设置在左右夹紧机构上用于防止电池模组损坏的刚度可调的第二电流变液层。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述前后夹紧机构包括前夹紧大臂、滑动穿设在前夹紧大臂中的前夹紧小臂、设置在前夹紧小臂上的前夹紧板、与前夹紧板配合用于夹紧电池模组的后夹紧板、与后夹紧板连接的后夹紧小臂、设置在后夹紧小臂一端的后夹紧大臂，所述后夹紧小臂活动穿设在后夹紧大臂中。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述左右夹紧机构包括滑动穿设在前夹紧板一侧的第一滑杆，设置在第一滑杆一端的第一左右夹紧板，与第一左右夹紧板配合用于夹紧电池模组的第二左右夹紧板，滑动穿设在前夹紧板另一侧的第二滑杆，所述第二左右夹紧板设置在第二滑杆一端。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述左右夹紧机构还包括设置在第一滑杆与第一左右夹紧板之间的用于驱使第一左右夹紧板转动的第一转动电机，设置在第二滑杆与第二左右夹紧板之间的用于驱使第二左右夹紧板转动的第二转动电机。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述左右夹紧机构还包括滑动穿设在后夹紧板一侧的第三滑杆，设置在第三滑杆一端的第三转动电机，设置在第三转动电机上随第三转动电机转动的第三左右夹紧板，与第三左右夹紧板配合用于夹紧电池模组的第四左右夹紧板，滑动穿设在前夹紧板另一侧的第四滑杆，设置在第四滑杆一端的第四转动电机，所述第四左右夹紧板设置在第四转动电机上随第四转动电机转动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一电流变液层包括覆盖在前夹紧板以及后夹紧板上的第一耐高温耐火花保护层、设置在第一耐高温耐火花保护层上的第一电流电场屏蔽层、覆盖在第一电流电场屏蔽层上的第一电流变液密封条层。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述机械臂包括机械臂固定座，设置在机械臂固定座上的Z轴旋转电机，设置在Z轴旋转电机上随Z轴旋转电机转动的第一机械臂，设置在第一机械臂一端的X轴旋转电机，设置在X轴旋转电机上随X轴旋转电机转动的第二机械臂，设置在第二机械臂一端的Y轴旋转电机，设置在Y轴旋转电机上随Y轴旋转电机转动的第三机械臂，设在第三机械臂一端的具有真空管道第四机械臂，设置在第四机械臂一端的焊接压板，所述防爆盖传送机构设置在第三机械臂内并通过第四机械臂的真空管道与外界连接。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述防爆盖传送机构包括设置在第三机械臂内的防爆盖工件架，设在防爆盖工件架一侧的丝杠机构，用于夹取搬运电池防爆盖的伸缩机械夹爪，所述伸缩机械夹爪设置在丝杠机构上随丝杆机构上下运动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述伸缩机械夹爪包括设置在丝杠机构上的伸缩大臂，滑动穿设在伸缩大臂上的伸缩小臂，设置在伸缩小臂上的夹取夹具。
本实用新型的有益效果在于：通过前后夹紧机构以及左右夹紧机构可夹紧固定电池模组，通过机械臂可将电池防爆盖固定在电池上以便焊接作业的进行，通过将防爆盖传送机构设置在机械臂内部，可以有效避免电池防爆盖在转运过程中的损伤和沾染灰尘，避免了额外增加传送带输送电池防爆盖，可减少激光焊接工装占地面积。
附图说明
下面将结合附图及实施例对实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型激光焊接工装的结构示意图；
图2是本实用新型前后夹紧机构以及左右夹紧机构的结构示意图；
图3是本实用新型第一电流变液层的结构示意图；
图4是本实用新型机械臂的结构示意图；
图5是本实用新型防爆盖传送机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示，本实施例的一种激光焊接工装，包括用于固定电池模组的前后夹紧机构1，设置在前后夹紧机构1两侧的左右夹紧机构2，设置在前后夹紧机构1上部用于将电池防爆盖压紧在电池模组上的机械臂3，设置在机械臂3内部的防爆盖传送机构4。通过前后夹紧机构1以及左右夹紧机构2可夹紧固定电池模组，通过机械臂3可将电池防爆盖固定在电池上以便焊接作业的进行，通过将防爆盖传送机构4设置在机械臂3内部，可以有效避免电池防爆盖在转运过程中的损伤和沾染灰尘，避免了额外增加传送带输送电池防爆盖，可减少激光焊接工装占地面积。
如图2所示，所述前后夹紧机构1包括前夹紧大臂11、滑动穿设在前夹紧大臂11中的前夹紧小臂12、设置在前夹紧小臂12上的前夹紧板13、与前夹紧板13配合用于夹紧电池模组的后夹紧板14、与后夹紧板14连接的后夹紧小臂15、设置在后夹紧小臂15一端的后夹紧大臂16，所述后夹紧小臂15活动穿设在后夹紧大臂16中。本实施例中的前夹紧小臂12在前夹紧大臂11中的伸缩运动以及后夹紧小臂15在后夹紧大臂16中的伸缩运动均通过气压驱动完成，通过前夹紧小臂12带动前夹紧板13前后运动以及后夹紧小臂15带动后夹紧板14前后运动，便可实现对电池模组的夹紧固定以及松开。同时可适应一定尺寸范围内的电池模组，提高工装的通用性。当然此处的气压驱动也可以替换为液压驱动，或丝杆驱动。
所述左右夹紧机构2包括滑动穿设在前夹紧板13一侧的第一滑杆201，设置在第一滑杆201一端的第一左右夹紧板202，与第一左右夹紧板202配合用于夹紧电池模组的第二左右夹紧板203，滑动穿设在前夹紧板13另一侧的第二滑杆204，所述第二左右夹紧板203设置在第二滑杆204一端。前夹紧板13两侧均设置有第一滑槽131，所述第一滑杆201以及第二滑杆204滑动穿设在第一滑槽131中。本实施例中的第一滑杆201以及第二滑杆204的伸缩运动通过气压驱动来实现。通过气压气压驱动第一滑杆201带动第一左右夹紧板202，以及第二滑杆204带动第二左右夹紧板203相互靠近或远离完成夹紧或松开的动作，适用于一定尺寸范围内的电池模组，通过与前后夹紧机构1配合，提高夹紧固定的效果。
所述左右夹紧机构2还包括设置在第一滑杆201与第一左右夹紧板202之间的用于驱使第一左右夹紧板202转动的第一转动电机205，设置在第二滑杆204与第二左右夹紧板203之间的用于驱使第二左右夹紧板203转动的第二转动电机206。通过增加一个驱使第一左右夹紧板202转动的第一转动电机205以及驱使第二左右夹紧板203转动的第二转动电机206，可满足不同尺寸的电池模组的要求。同时可在电池模组上料或下料时，根据实际生产需求，调整第一左右夹紧板202与第二左右夹紧板203的旋转角度，提高上料以及下料的便捷性。
所述左右夹紧机构2还包括滑动穿设在后夹紧板14一侧的第三滑杆207，设置在第三滑杆207一端的第三转动电机208，设置在第三转动电机208上随第三转动电机208转动的第三左右夹紧板209，与第三左右夹紧板209配合用于夹紧电池模组的第四左右夹紧板210，滑动穿设在前夹紧板14另一侧的第四滑杆211，设置在第四滑杆211一端的第四转动电机212，所述第四左右夹紧板210设置在第四转动电机212上随第四转动电机212转动。所述后夹紧板14两侧均设置有第二滑槽141，所述第三滑杆207以及第四滑杆211滑动穿设在第二滑槽141中。本实施例中的第三滑杆207以及第四滑杆211的伸缩运动通过气压驱动来实现。通过在后夹紧板14上增加一个用于左右夹紧电池模组的部分，可以提升夹紧固定的效果，同时可以避免左右夹紧机构2单独设置在前夹紧板13上出现受力不均，影响夹紧效果的问题。
如图1、2、3所示，所述激光焊接工装还包括设在前后夹紧机构1上用于防止电池模组损坏的刚度可调的第一电流变液层5，设置在左右夹紧机构2上用于防止电池模组损坏的刚度可调的第二电流变液层6。所述第一电流变液层5包括覆盖在前夹紧板13以及后夹紧板14上的第一耐高温耐火花保护层51、设置在第一耐高温耐火花保护层51上的第一电流电场屏蔽层52、覆盖在第一电流电场屏蔽层52上的第一电流变液密封条层53。所述第二电流变液层6包括覆盖在第一左右夹紧板202、第二左右夹紧板203、第三左右夹紧板209、第四左右夹紧板210上的第二耐高温耐火花保护层、设置在第二耐高温耐火花保护层上的第二电流电场屏蔽层、覆盖在第二电流电场屏蔽层上的第二电流变液密封条层。所述第一电流变液密封条层53上设置有第一密封条凸起531，所述第二电流变液密封条层上设置有第二密封条凸起。所述第一电流电场屏蔽层52和第一电流变液密封条层53之间设置有第一电流变液、所述第二电流电场屏蔽层和第二电流变液密封条层之间设置有第二电流变液。电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体—固体的转变.当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态。通过在前后夹紧机构1上增加第一电流变液层5以及在左右夹紧机构2上增加第二电流变液层6，便可以在进行前后压紧以及左右压紧时，调节电场强度，以调节压紧时的刚度，可有效防止夹紧固定时刚度过高损坏电池模组。需要说明的是，本实施例中，所述耐高温耐火花保护层、所述电流电场屏蔽层本身为现有技术，并非本实用新型的改进点。
如图1、4、5所示，所述机械臂3包括机械臂固定座31，设置在机械臂固定座31上的Z轴旋转电机32，设置在Z轴旋转电机32上随Z轴旋转电机32转动的第一机械臂33，设置在第一机械臂33一端的X轴旋转电机34，设置在X轴旋转电机34随X轴旋转电机34转动的第二机械臂35，设置在第二机械臂35一端的Y轴旋转电机36，设置在Y轴旋转电机36上随Y轴旋转电机36转动的第三机械臂37，设在第三机械臂37一端的设有真空管道第四机械臂38，设置在第四机械臂38一端的焊接压板39，所述防爆盖传送机构4设置在第三机械臂37内通过第四机械臂38的真空管道与外界连接。所述第三机械臂37上开设有与第四机械臂38的真空管道连通的防爆盖出料口371。通过三个旋转电机带动机械臂转动，可满足基本的搬运以及固定功能。所述焊接压板39上开设有用于防爆盖激光焊接焊接槽391。通过增加一个设有真空管道的第四机械臂38，防爆盖传送机构4通过真空管道与外界连通，可以更好的防止灰尘等杂质对电池防爆盖造成污染，提高电池模组的质量。
所述防爆盖传送机构4包括设置在第三机械臂37内的防爆盖工件架41，设在防爆盖工件架41一侧丝杠机构42，用于夹取搬运电池防爆盖的伸缩机械夹爪43，所述伸缩机械夹爪43设置在丝杠机构42上随丝杆机构42上下运动。通过丝杆机构42带动伸缩机械夹爪43可对防爆盖工件架41上的电池防爆盖进行夹取以及搬运动作。所述伸缩机械夹爪43包括设置在丝杠机构42上的伸缩大臂431，滑动穿设在伸缩大臂431上的伸缩小臂432，设置在伸缩小臂432上的夹取夹具433。本实施中伸缩小臂432在伸缩大臂431上的伸缩运动通过气压驱动完成。所述丝杠机构42包括固定在第三机械臂37内壁上的丝杆固定端421，转动设置在丝杆固定端421上的丝杠422，转动设置在丝杠422上的丝杠螺母423，设置在丝杠422下方驱动丝杠422旋转的丝杠驱动电机424，所述伸缩大臂431设置在丝杠螺母423上。通过丝杠机构42带动伸缩机械夹爪43进行夹取搬运，可提高夹取的精度，使夹取更加精准，可有效的提高工作效率。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种激光焊接工装，其特征在于：包括用于固定电池模组的前后夹紧机构，设置在前后夹紧机构两侧的左右夹紧机构，设置在前后夹紧机构上部用于将电池防爆盖压紧在电池模组上的机械臂，设置在机械臂内部的防爆盖传送机构。
2.根据权利要求1所述的激光焊接工装，其特征在于：所述激光焊接工装还包括设在前后夹紧机构上用于防止电池模组损坏的刚度可调的第一电流变液层，设置在左右夹紧机构上用于防止电池模组损坏的刚度可调的第二电流变液层。
3.根据权利要求2所述的激光焊接工装，其特征在于：所述前后夹紧机构包括前夹紧大臂、滑动穿设在前夹紧大臂中的前夹紧小臂、设置在前夹紧小臂上的前夹紧板、与前夹紧板配合用于夹紧电池模组的后夹紧板、与后夹紧板连接的后夹紧小臂、设置在后夹紧小臂一端的后夹紧大臂，所述后夹紧小臂活动穿设在后夹紧大臂中。
4.根据权利要求3所述的激光焊接工装，其特征在于：所述左右夹紧机构包括滑动穿设在前夹紧板一侧的第一滑杆，设置在第一滑杆一端的第一左右夹紧板，与第一左右夹紧板配合用于夹紧电池模组的第二左右夹紧板，滑动穿设在前夹紧板另一侧的第二滑杆，所述第二左右夹紧板设置在第二滑杆一端。
5.根据权利要求4所述的激光焊接工装，其特征在于：所述左右夹紧机构还包括设置在第一滑杆与第一左右夹紧板之间的用于驱使第一左右夹紧板转动的第一转动电机，设置在第二滑杆与第二左右夹紧板之间的用于驱使第二左右夹紧板转动的第二转动电机。
6.根据权利要求5所述的激光焊接工装，其特征在于：所述左右夹紧机构还包括滑动穿设在后夹紧板一侧的第三滑杆，设置在第三滑杆一端的第三转动电机，设置在第三转动电机上随第三转动电机转动的第三左右夹紧板，与第三左右夹紧板配合用于夹紧电池模组的第四左右夹紧板，滑动穿设在前夹紧板另一侧的第四滑杆，设置在第四滑杆一端的第四转动电机，所述第四左右夹紧板设置在第四转动电机上随第四转动电机转动。
7.根据权利要求3所述的激光焊接工装，其特征在于：所述第一电流变液层包括覆盖在前夹紧板以及后夹紧板上的第一耐高温耐火花保护层、设置在第一耐高温耐火花保护层上的第一电流电场屏蔽层、覆盖在第一电流电场屏蔽层上的第一电流变液密封条层。
8.根据权利要求1所述的激光焊接工装，其特征在于：所述机械臂包括机械臂固定座，设置在机械臂固定座上的Z轴旋转电机，设置在Z轴旋转电机上随Z轴旋转电机转动的第一机械臂，设置在第一机械臂一端的X轴旋转电机，设置在X轴旋转电机上随X轴旋转电机转动的第二机械臂，设置在第二机械臂一端的Y轴旋转电机，设置在Y轴旋转电机上随Y轴旋转电机转动的第三机械臂，设在第三机械臂一端的具有真空管道第四机械臂，设置在第四机械臂一端的焊接压板，所述防爆盖传送机构设置在第三机械臂内并通过第四机械臂的真空管道与外界连接。
9.根据权利要求8所述的激光焊接工装，其特征在于：所述防爆盖传送机构包括设置在第三机械臂内的防爆盖工件架，设在防爆盖工件架一侧的丝杠机构，用于夹取搬运电池防爆盖的伸缩机械夹爪，所述伸缩机械夹爪设置在丝杠机构上随丝杆机构上下运动。
10.根据权利要求9所述的激光焊接工装，其特征在于：所述伸缩机械夹爪包括设置在丝杠机构上的伸缩大臂，滑动穿设在伸缩大臂上的伸缩小臂，设置在伸缩小臂上的夹取夹具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821080764.6U CN208556324U (zh) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | 一种激光焊接工装 |
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| CN201821080764.6U CN208556324U (zh) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | 一种激光焊接工装 |
Publications (1)
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| CN208556324U true CN208556324U (zh) | 2019-03-01 |
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ID=65490309
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| CN (1) | CN208556324U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110788647A (zh) * | 2019-11-24 | 2020-02-14 | 丁文海 | 一种可调节夹紧程度且可夹持多种形状的五金用夹具 |
| CN112059669A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-11 | 赵静 | 一种复杂形态材料加工处理的夹持固定装置 |
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2018
- 2018-07-09 CN CN201821080764.6U patent/CN208556324U/zh active Active
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| CN110788647A (zh) * | 2019-11-24 | 2020-02-14 | 丁文海 | 一种可调节夹紧程度且可夹持多种形状的五金用夹具 |
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