CN104925318B - 包装袋传输机构 - Google Patents

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Abstract

包装袋传输机构涉及一种将分离出来的单个包装袋翻转，并传输至指定位置的包装袋传输机构。本发明提供一种能实现包装袋翻转和输送的包装袋传输机构。本发明包括机架，其特征在于：机架上设置有拖拽机构，拖拽机构上方设置有翻转机构；机架侧方相应于翻转机构设置有传输机构，拖拽机构包括设置于机架上的托板，托板上设置有间隙，托板底部设置有拖拽驱动装置，拖拽驱动装置上设置有气缸夹爪，气缸夹爪由托板的间隙处伸出；翻转机构包括设置于机架上的固定架，固定架上铰接设置有翻转架，翻转架上相应于托板设置有吸取装置，翻转架和固定架之间设置有翻转气缸；传输机构包括传输带，传输带上相应于翻转为直立状态的吸取装置设置有夹持机构。

Description

包装袋传输机构
技术领域
本发明涉及一种将分离出来的单个包装袋翻转，并传输至指定位置的包装袋传输机构。
背景技术
物料输送装备可以将成件物品沿着一定的输送路线，从装载点到卸载点以恒定的或变化的速度进行输送，形成连续的物流或脉动性的物流，在现代化工业企业中，输送装备已经成为生产过程中组成有节奏的流水作业输送线，以及自动化生产流程中工艺过程所不可缺少的组成部分。
随着现代信息技术的发展，以及大规模、快节拍、柔性化生产制造的要求，采用自动控制技术和信息技术，具有自动化、智能化，并具备起重、运输、组织生产等功能的智能输送装备得到越来越普遍的应用。
目前，在包装袋的输送过程中，单个包装袋输送线需要将从上一工位输送过来的呈水平状态的单个包装袋转换为竖直状态，并传输到下一工序，这需要一个机构来实现包装袋的旋转和输送。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种能实现包装袋翻转和输送的包装袋传输机构。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，其特征在于：机架上设置有拖拽机构，拖拽机构上方设置有翻转机构；机架侧方相应于翻转机构设置有传输机构，所述拖拽机构包括设置于机架上的托板，托板上设置有间隙，托板底部设置有拖拽驱动装置，拖拽驱动装置上设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪由托板的间隙处伸出；所述翻转机构包括设置于机架上的固定架，固定架上铰接设置有翻转架，翻转架上相应于所述托板设置有吸取装置，翻转架和固定架之间设置有翻转气缸；所述传输机构包括传输带，传输带上相应于翻转为直立状态的吸取装置设置有夹持机构。
本发明的有益效果：本发明通过拖拽机构将上一工序传送过来的水平状态的单个包装袋推拽到托板上；然后通过吸取装置对包装袋进行吸取，吸取后，翻转气缸带动翻转架翻转90°，然后夹持机构将包装袋夹住，并通过传输带传输至下一工位。
本发明无需人手工作业，大幅度降低人力成本，完全实现机械自动化，生产效率得到很大的提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明传输机构的结构示意图。
图3是本发明拖拽机构的结构示意图。
图4是本发明翻转机构的结构示意图。
图5是本发明翻转机构和传输机构衔接处的结构示意图。
图6是本发明夹持架的结构示意图。
图7是图6的局部放大图。
附图中1为传输机构、2为夹持机构、3为翻转机构、4为拖拽机构、5为机架、6为夹持架、7为传输带、8为拖拽驱动装置、9为气缸夹爪、10为托板、11为间隙、12为固定架、13为翻转气缸、14为第一吸取气缸、15为吸盘、16为推送气缸、17为第二吸取气缸、18为翻转架、19为开夹气缸、20为开夹板、21为夹子、22为开夹杆、23为复位弹簧。
具体实施方式
本发明包括机架5，其特征在于：机架5上设置有拖拽机构4，拖拽机构4上方设置有翻转机构3；机架5侧方相应于翻转机构3设置有传输机构1，所述拖拽机构4包括设置于机架5上的托板10，托板10上设置有间隙11，托板10底部设置有拖拽驱动装置8，拖拽驱动装置8上设置有气缸夹爪9，所述气缸夹爪9由托板10的间隙11处伸出；所述翻转机构3包括设置于机架5上的固定架12，固定架12上铰接设置有翻转架18，翻转架18上相应于所述托板10设置有吸取装置，翻转架18和固定架12之间设置有翻转气缸13；所述传输机构1包括传输带7，传输带7上相应于翻转为直立状态的吸取装置设置有夹持机构2。
所述拖拽驱动装置8包括同拖拽电机相连的拖拽同步带，所述气缸夹爪9同拖拽同步带相连。
所述吸取装置包括设置于翻转架18中部的第一吸取气缸14和设置于翻转架18端部的第二吸取气缸17；所述第二吸取气缸17通过推送气缸16设置于翻转架18上；所述第一吸取气缸14和第二吸取气缸17上均设置有同所述托板10相应的吸盘15。当翻转架18将包装袋翻转90°时，推送气缸16可将包装袋推向夹持机构2，便于夹持机构2对包装袋的夹取。另外，设置两个吸取气缸，可同时对包装袋的两个边缘进行吸取，保证包装袋在翻转过程中不会发生褶皱、折叠等情况；保证流水作业的畅通性。
所述固定架12上相应于翻转架18设置有液压缓冲器。可对翻转的翻转架18进行缓冲，避免翻转架18撞击固定架12而损坏。
所述夹持机构2包括通过与传输带7固定连接的夹持架6，夹持架6上相应于吸取装置设置具有复位弹簧23的夹子21；复位弹簧23的回复力使夹子21并拢；所述支持架上设置有开夹气缸19，开夹气缸19上设置有开夹板20，开夹板20同夹子21上的开夹杆22相对应。
所述的气缸夹爪9可在市场购置。
下面结合附图说明本发明的一次动作过程：首先，从上一工序输送来的包装袋被输送至托板10的一侧，气缸夹爪9运作将包装袋的边部夹住；拖拽同步带带动气缸夹爪9移动，气缸夹爪9将包装袋拖拽至托板10上。
第一吸取气缸14和第二吸取气缸17同时下降，吸盘15动作，将包装袋的上下两边吸住；然后，翻转气缸13动作，翻转架18带动第一吸取气缸14、第二吸取气缸17和推送气缸16一同翻转90°。同时，包装袋也随着第一吸取气缸14和第二吸取气缸17翻转90°。
完成翻转动作后，第一吸取气缸14的吸盘15将包装袋的下端放开，推送气缸16将第二吸取气缸17向上推；当包装袋的上边被推送至夹子21处时，夹持架6上的开夹气缸19动作，将开夹板20向下推，开夹杆22在不受开夹板20限制的情况下，复位弹簧23使夹子21并拢，即将包装袋的上边夹住；第二吸取气缸17的吸盘15将包装袋放开。
传输带7运动，将夹持架6移动到下一工位处；开夹气缸19动作，开夹板20向上升，顶动开夹杆22，夹子21在开夹杆22的作用下，克服复位弹簧23的弹力，夹子21开启；包装袋进入下一工序。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.包装袋传输机构，包括机架（5），其特征在于：机架（5）上设置有拖拽机构（4），拖拽机构（4）上方设置有翻转机构（3）；机架（5）侧方相应于翻转机构（3）设置有传输机构（1），所述拖拽机构（4）包括设置于机架（5）上的托板（10），托板（10）上设置有间隙（11），托板（10）底部设置有拖拽驱动装置（8），拖拽驱动装置（8）上设置有气缸夹爪（9），所述气缸夹爪（9）由托板（10）的间隙（11）处伸出；所述翻转机构（3）包括设置于机架（5）上的固定架（12），固定架（12）上铰接设置有翻转架（18），翻转架（18）上相应于所述托板（10）设置有吸取装置，翻转架（18）和固定架（12）之间设置有翻转气缸（13）；所述传输机构（1）包括传输带（7），传输带（7）上相应于翻转为直立状态的吸取装置设置有夹持机构（2）。
2.根据权利要求1所述的包装袋传输机构，其特征在于：所述拖拽驱动装置（8）包括同拖拽电机相连的拖拽同步带，所述气缸夹爪（9）同拖拽同步带相连。
3.根据权利要求1所述的包装袋传输机构，其特征在于：所述吸取装置包括设置于翻转架（18）中部的第一吸取气缸（14）和设置于翻转架（18）端部的第二吸取气缸（17）；所述第二吸取气缸（17）通过推送气缸（16）设置于翻转架（18）上；所述第一吸取气缸（14）和第二吸取气缸（17）上均设置有同所述托板（10）相应的吸盘（15）。
4.根据权利要求1所述的包装袋传输机构，其特征在于：所述固定架（12）上相应于翻转架（18）设置有液压缓冲器。
5.根据权利要求1所述的包装袋传输机构，其特征在于：所述夹持机构（2）包括通过与传输带（7）固定连接的夹持架（6），夹持架（6）上相应于吸取装置设置具有复位弹簧（23）的夹子（21）；复位弹簧（23）的回复力使夹子（21）并拢；所述夹持架（6）上设置有开夹气缸（19），开夹气缸（19）上设置有开夹板（20），开夹板（20）同夹子（21）上的开夹杆（22）相对应。
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