CN219337322U - 一种球形工件的弧面研抛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种球形工件的弧面研抛装置，包括控制座，所述控制座的前端螺钉连接有控制面板，在使用时，将球形工件的一端贴近辅助罩，控制座控制第三伺服电机工作，通过旋转杆带动固定板移动，使得固定罩向辅助罩一侧移动，直至固定罩与球形工件的另一端紧密贴合，进而根据球形工件的体积数据，控制座分析得出研抛块的移动轨迹，控制座控制第一伺服电机工作，将移动座通过移动杆移动至研抛起点的X轴坐标，控制座控制伸缩杆、旋转舵机工作，将研抛块移动至研抛起点的Z轴坐标，以此，通过固定罩与辅助罩的配合，最大限度地增大一次研抛的面积，研抛块按照控制座得出的移动轨迹移动，高效的完成研抛工作，最终提高研抛的工作效率。

Description

一种球形工件的弧面研抛装置

技术领域

本实用新型涉及球形工件加工设备技术领域，尤其涉及一种球形工件的弧面研抛装置。

背景技术

球形工件在生产加工的过程中表面会出现不平整的毛刺，因此，在需要对球形工件进行表面的研抛抛光处理，将表面的毛刺去掉，使其变得光滑，避免在触碰时，伤害到使用者。

经检索“CN 215659645 U”，一种球形工件表面抛光装置，包括底板，所述底板的顶部位于其一端处设有与其一体成型的安装板，所述安装板的内部固定安装有半球形的抛光罩，所述抛光罩的外部位于安装板的一侧固定设有限位环，抛光罩的外部位于安装板的另一侧固定设有保护罩，所述底板的顶部位于其另一端处设有与其一体成型的支撑板，所述支撑板的内侧设有滑动安装于底板上的由螺接于支撑板上的螺杆驱动的滑移板；本实用新型使用时将待抛光的球形工件放置于抛光罩的内部，螺杆驱动滑移板沿着底板移动，使夹紧头与球形工件紧密接触从而将球形工件夹紧定位，驱动器驱动转轴转动，从而驱动球形工件转动，球形工件一部分的表面与抛光罩的内表面进行摩擦，该装置由夹紧罩对球星工件进行固定，进行将球形工件移动至抛光罩内部进行抛光处理，但是，由于抛光罩尺寸的限制，使得需要进行多次抛光处理，才可以将整个球形工件抛光完毕，使得整个抛光效率不佳。

于是，我们提供了一种球形工件的弧面研抛装置解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球形工件的弧面研抛装置，解决上述背景技术中提出的该装置由夹紧罩对球星工件进行固定，进行将球形工件移动至抛光罩内部进行抛光处理，但是，由于抛光罩尺寸的限制，使得需要进行多次抛光处理，才可以将整个球形工件抛光完毕，使得整个抛光效率不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球形工件的弧面研抛装置，包括控制座和研抛机构，研抛机构包括第一伺服电机、第一联轴器、第一轴承、移动杆、移动座、伸缩杆、连接块、旋转舵机、固定盘和研抛块，所述控制座的前端螺钉连接有控制面板，所述控制座的顶端固定连接有工作梁，所述工作梁的底端设置有研抛机构，所述研抛机构的底端设置有轴承座，所述轴承座的一侧内嵌有辅助罩，所述辅助罩的对侧设置有固定罩，所述固定罩的一侧粘连连接有主动轴，所述主动轴的外侧设置有连接轴承，所述连接轴承的外侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端卡槽连接有安装板，所述安装板的底端设置有夹紧机构。

优选的，所述研抛机构包括第一伺服电机、第一联轴器、第一轴承、移动杆、移动座、伸缩杆、连接块、旋转舵机、固定盘和研抛块，所述工作梁的内嵌有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有第一联轴器，所述第一联轴器的一侧设置有第一轴承，所述第一轴承的一侧设置有移动杆，所述移动杆的外侧螺纹连接有移动座，所述移动座的底端螺钉连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端卡槽连接有连接块，所述连接块的内侧法兰连接有旋转舵机，所述旋转舵机的底端卡槽连接有固定盘，所述固定盘的底端粘连连接有研抛块。

优选的，所述移动杆的一端通过第一轴承与工作梁连接，所述移动杆的另一端贯穿第一轴承通过第一联轴器与第一伺服电机构成传动结构。

优选的，所述辅助罩与固定罩高度一致，所述主动轴贯穿连接轴承与第二伺服电机构成传动机构，所述第二伺服电机安装在与固定板焊接的安装板顶端。

优选的， 所述夹紧机构包括移动块、旋转杆、第二轴承、第二联轴器、第三伺服电机、辅助杆和辅助块， 所述安装板的底端固定连接有移动块， 所述移动块的内部贯穿有旋转杆， 所述旋转杆的两侧设置有第二轴承， 所述第二轴承的一侧设置有第二联轴器， 所述第二联轴器的一侧设置有第三伺服电机， 所述第三伺服电机的两侧均设置有辅助杆，所述辅助杆均贯穿辅助块。

优选的， 所述旋转杆的一端通过第二轴承与控制座连接， 所述旋转杆的另一端贯穿第二轴承通过第二联轴器与第三伺服电机构成传动机构。

优选的， 所述辅助杆关于旋转杆呈中轴对称设置， 所述辅助杆与辅助块一一对应。

与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该球形工件的弧面研抛装置，通过第一伺服电机、第一联轴器、第一轴承、移动杆、移动座、伸缩杆、连接块、旋转舵机、 固定盘、研抛块、移动块、旋转杆、第二轴承、第二联轴器、第三伺服电机、辅助杆和辅助块的设置， 将第一伺服电机、伸缩杆、旋转舵机和第三伺服电机均与控制座电性连接， 在使用时，将球形工件的一端贴近辅助罩，控制座控制第三伺服电机工作，通过旋转杆带动固定板移动，使得固定罩向辅助罩一侧移动， 直至固定罩与球形工件的另一端紧密贴合，进而根据球形工件的体积数据， 控制座分析得出研抛块的移动轨迹， 控制座控制第一伺服电机工作，将移动座通过移动杆移动至研抛起点的X轴坐标，控制座控制伸缩杆、旋转舵机工作，将研抛块移动至研抛起点的Z轴坐标，以此， 通过固定罩与辅助罩的配合， 最大限度地增大一次研抛的面积， 研抛块按照控制座得出的移动轨迹移动， 高效的完成研抛工作， 最终提高研抛的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型移动块处结构示意图；

图4为本实用新型伸缩杆处结构示意图。

图中：1、控制座；2、控制面板；3、工作梁；4、研抛机构；401、第一伺服电机；402、第一联轴器；403、第一轴承；404、移动杆；405、移动座；406、伸缩杆；407、连接块；408、旋转舵机；409、固定盘；4010、研抛块；5、轴承座；6、辅助罩；7、固定罩；8、主动轴；9、连接轴承；10、固定板；11、第二伺服电机；12、安装板；13、夹紧机构；1301、移动块；1302、旋转杆；1303、第二轴承；1304、第二联轴器；1305、第三伺服电机；1306、辅助杆；1307、辅助块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种球形工件的弧面研抛装置，包括控制座1和研抛机构4，研抛机构4包括第一伺服电机401、第一联轴器402、第一轴承403、移动杆404、移动座405、伸缩杆406、连接块407、旋转舵机408、固定盘409和研抛块4010，控制座1的前端螺钉连接有控制面板2，控制座1的顶端固定连接有工作梁3，工作梁3的底端设置有研抛机构4，研抛机构4的底端设置有轴承座5，轴承座5的一侧内嵌有辅助罩6，辅助罩6的对侧设置有固定罩7，固定罩7的一侧粘连连接有主动轴8，主动轴8的外侧设置有连接轴承9，连接轴承9的外侧设置有固定板10，固定板10的一侧设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11的底端卡槽连接有安装板12，安装板12的底端设置有夹紧机构13。

进一步的，研抛机构4包括第一伺服电机401、第一联轴器402、第一轴承403、移动杆404、移动座405、伸缩杆406、连接块407、旋转舵机408、固定盘409和研抛块4010，工作梁3的内嵌有第一伺服电机401，第一伺服电机401的一侧设置有第一联轴器402，第一联轴器402的一侧设置有第一轴承403，第一轴承403的一侧设置有移动杆404，移动杆404的外侧螺纹连接有移动座405，移动座405的底端螺钉连接有伸缩杆406，伸缩杆406的底端卡槽连接有连接块407，连接块407的内侧法兰连接有旋转舵机408，旋转舵机408的底端卡槽连接有固定盘409，固定盘409的底端粘连连接有研抛块4010，将第一伺服电机401、伸缩杆406和旋转舵机408与控制座1电性连接，在使用时，根据球形工件的体积数据，控制座1分析得出研抛块4010的移动轨迹，控制座1控制第一伺服电机401工作，将移动座405通过移动杆404移动至研抛起点的X轴坐标，控制座1控制伸缩杆406、旋转舵机408工作，将研抛块4010移动至研抛起点的Z轴坐标，以此，使得研抛块4010按照控制座1得出的移动轨迹移动，高效的完成研抛工作。

进一步的，移动杆404的一端通过第一轴承403与工作梁3连接，移动杆404的另一端贯穿第一轴承403通过第一联轴器402与第一伺服电机401构成传动结构，以此构成丝杠传动，丝杠传动具有高精度、高效率的特点，使得研抛块4010在X轴上的运动更加准确。

进一步的，辅助罩6与固定罩7高度一致，主动轴8贯穿连接轴承9与第二伺服电机11构成传动机构，第二伺服电机11安装在与固定板10焊接的安装板12顶端，将第二伺服电机11与控制座1电性连接，通过第二伺服电机11带动主动轴8上的固定罩7旋转，进而带动球形工件旋转。

进一步的，夹紧机构13包括移动块1301、旋转杆1302、第二轴承1303、第二联轴器1304、第三伺服电机1305、辅助杆1306和辅助块1307，安装板12的底端固定连接有移动块1301，移动块1301的内部贯穿有旋转杆1302，旋转杆1302的两侧设置有第二轴承1303，第二轴承1303的一侧设置有第二联轴器1304，第二联轴器1304的一侧设置有第三伺服电机1305，第三伺服电机1305的两侧均设置有辅助杆1306，辅助杆1306均贯穿辅助块1307，将第三伺服电机1305与控制座1电性连接，在使用时，将球形工件的一端贴近辅助罩6，控制座1控制第三伺服电机1305工作，通过旋转杆1302带动固定板10移动，使得固定罩7向辅助罩6一侧移动，直至固定罩7与球形工件的另一端紧密贴合，最大限度地增大一次研抛的面积。

进一步的，旋转杆1302的一端通过第二轴承1303与控制座1连接，旋转杆1302的另一端贯穿第二轴承1303通过第二联轴器1304与第三伺服电机1305构成传动机构，以此构成丝杠传动，丝杠传动具有高精度、高效率的特点，由此避免过度加紧过程中，过度挤压球形工件。

进一步的，辅助杆1306关于旋转杆1302呈中轴对称设置，辅助杆1306与辅助块1307一一对应，辅助杆1306对固定板10起到了辅助支撑的作用，防止运动的发生倾覆。

工作原理：首先将一种球形工件的弧面研抛装置至工作位置，在使用时，第一步通过控制面板2输入球形工件的体积数据，第二步将球形工件的一端贴近辅助罩6，第三步按压控制面板2上的夹紧选项，控制座1控制第三伺服电机1305工作，通过旋转杆1302带动固定板10移动，使得固定罩7向辅助罩6一侧移动，直至固定罩7与球形工件的另一端紧密贴合，第四步由控制面板2选择准备选项，根据球形工件的体积数据，控制座1分析得出研抛块4010的移动轨迹，第五步控制座1控制第一伺服电机401工作，将移动座405通过移动杆404移动至研抛起点的X轴坐标，第六步控制座1控制伸缩杆406、旋转舵机408工作，将研抛块4010移动至研抛起点的Z轴坐标，第七步由控制面板2选择旋转选项，控制座1控制第二伺服电机11带动主动轴8上的固定罩7旋转，进而带动球形工件旋转，第八步由控制面板2选择研抛选项，控制座1通过控制第一伺服电机401、伸缩杆406和旋转舵机408使得研抛块4010按照移动轨迹缓慢移动，直至一次研抛结束，这样就完成了一种球形工件的弧面研抛装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种球形工件的弧面研抛装置，包括控制座(1)和研抛机构(4)，研抛机构(4)包括第一伺服电机(401)、第一联轴器(402)、第一轴承(403)、移动杆(404)、移动座(405)、伸缩杆(406)、连接块(407)、旋转舵机(408)、固定盘(409)和研抛块(4010)，其特征在于：所述控制座(1)的前端螺钉连接有控制面板(2)，所述控制座(1)的顶端固定连接有工作梁(3)，所述工作梁(3)的底端设置有研抛机构(4)，所述研抛机构(4)的底端设置有轴承座(5)，所述轴承座(5)的一侧内嵌有辅助罩(6)，所述辅助罩(6)的对侧设置有固定罩(7)，所述固定罩(7)的一侧粘连连接有主动轴(8)，所述主动轴(8)的外侧设置有连接轴承(9)，所述连接轴承(9)的外侧设置有固定板(10)，所述固定板(10)的一侧设置有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的底端卡槽连接有安装板(12)，所述安装板(12)的底端设置有夹紧机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种球形工件的弧面研抛装置，其特征在于，所述研抛机构(4)包括第一伺服电机(401)、第一联轴器(402)、第一轴承(403)、移动杆(404)、移动座(405)、伸缩杆(406)、连接块(407)、旋转舵机(408)、固定盘(409)和研抛块(4010)，所述工作梁(3)的内嵌有第一伺服电机(401)，所述第一伺服电机(401)的一侧设置有第一联轴器(402)，所述第一联轴器(402)的一侧设置有第一轴承(403)，所述第一轴承(403)的一侧设置有移动杆(404)，所述移动杆(404)的外侧螺纹连接有移动座(405)，所述移动座(405)的底端螺钉连接有伸缩杆(406)，所述伸缩杆(406)的底端卡槽连接有连接块(407)，所述连接块(407)的内侧法兰连接有旋转舵机(408)，所述旋转舵机(408)的底端卡槽连接有固定盘(409)，所述固定盘(409)的底端粘连连接有研抛块(4010)。

3.根据权利要求2所述的一种球形工件的弧面研抛装置，其特征在于，所述移动杆(404)的一端通过第一轴承(403)与工作梁(3)连接，所述移动杆(404)的另一端贯穿第一轴承(403)通过第一联轴器(402)与第一伺服电机(401)构成传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种球形工件的弧面研抛装置，其特征在于，所述辅助罩(6)与固定罩(7)高度一致，所述主动轴(8)贯穿连接轴承(9)与第二伺服电机(11)构成传动机构，所述第二伺服电机(11)安装在与固定板(10)焊接的安装板(12)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种球形工件的弧面研抛装置，其特征在于，所述夹紧机构(13)包括移动块(1301)、旋转杆(1302)、第二轴承(1303)、第二联轴器(1304)、第三伺服电机(1305)、辅助杆(1306)和辅助块(1307)，所述安装板(12)的底端固定连接有移动块(1301)，所述移动块(1301)的内部贯穿有旋转杆(1302)，所述旋转杆(1302)的两侧设置有第二轴承(1303)，所述第二轴承(1303)的一侧设置有第二联轴器(1304)，所述第二联轴器(1304)的一侧设置有第三伺服电机(1305)，所述第三伺服电机(1305)的两侧均设置有辅助杆(1306)，所述辅助杆(1306)均贯穿辅助块(1307)。

6.根据权利要求5所述的一种球形工件的弧面研抛装置，其特征在于，所述旋转杆(1302)的一端通过第二轴承(1303)与控制座(1)连接，所述旋转杆(1302)的另一端贯穿第二轴承(1303)通过第二联轴器(1304)与第三伺服电机(1305)构成传动机构。

7.根据权利要求5所述的一种球形工件的弧面研抛装置，其特征在于，所述辅助杆(1306)关于旋转杆(1302)呈中轴对称设置，所述辅助杆(1306)与辅助块(1307)一一对应。

Images