CN106425816B - 全自动喷水打磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动喷水打磨抛光机，包括第一支架，所述第一支架上安装有用于固定产品的X轴平移机构、用于移动抛光机的Y轴平移机构和Z轴平移机构，所述抛光机安装在所述Z轴平移机构上，所述Z轴平移机构安装在所述Y轴平移机构上。本发明实现对产品的灵活抛光打磨，不存在死角，有效提高生产效率。

Description

全自动喷水打磨抛光机

技术领域

本发明涉及抛光打磨设备领域，特别是涉及一种全自动喷水打磨抛光机。

背景技术

众多电子产品的外壳等部件在加工过程中，通常需要进行抛光打磨，以使产品表面更加光滑，增加使用的舒适感。然而，需要打磨的产品通常形状各异，并且，在打磨时需要被精确固定，否则，难以达到理想的打磨效果，打磨时，还需要进行位置变换，实现对多个部位进行抛光打磨，如果在打磨抛光时出现错位，会造成产品缺陷，产生较多次品，降低产品合格率，现有的打磨抛光设备稳定性差，抛光打磨的效率较低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全自动喷水打磨抛光机，用于解决现有技术中对产品的抛光打磨效率低、使用不方便等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全自动喷水打磨抛光机，包括第一支架，所述第一支架上安装有用于固定产品的X轴平移机构、用于移动抛光机的Y轴平移机构和Z轴平移机构，所述抛光机安装在所述Z轴平移机构上，所述Z轴平移机构安装在所述Y轴平移机构上。

进一步地，所述X轴平移机构包括底板，所述底板上安装有用于固定产品的固定机构以及用于驱动产品转动的驱动机构，所述底板上还安装有驱动所述固定机构移动的丝杆。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动轮以及驱动该第一驱动轮转动的第四电机，所述固定机构包括第三安装板以及定位在该第三安装板上且用于驱动产品转动的第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮上套设有传送带，所述第四电机依次通过第一驱动轮、传送带、第二驱动轮驱动产品转动。

进一步地，所述固定机构包括第三滑轨、滑块、第三支撑板，所述第三滑轨安装在所述底板上且平行于X轴，所述滑块安装在所述第三滑轨上且可沿第三滑轨自由移动，所述第三支撑板安装在所述滑块上，所述丝杆上啮合安装有滚珠丝杆副，所述滑块定位在所述滚珠丝杆副上。

进一步地，所述第三安装板定位在所述第三支撑板上，所述第二驱动轮上设有第二转轴，所述第三安装板上开设有至少一个第一通孔，所述第二转轴通过轴承穿设固定在所述第一通孔上且可沿第二转轴的中心线自由转动，所述第二转轴内设有中空通道，该中空通道的下部连通有真空管，所述第二转轴的上端安装有吸盘，所述吸盘上设有与所述第二转轴的中空通道连通的通气孔，所述底板上安装有驱动所述丝杆转动的第五电机。

进一步地，还包括第二支架，所述第二支架上安装有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有固定座，所述固定座可沿所述第一滑轨滑动，所述底板安装在所述固定座上，所述第一支撑板上安装有缓冲座以及驱动所述底板移动的第一电机，所述底板上安装有可与所述缓冲座触碰的抵杆，还包括安装在所述第一支架上的水槽，所述第二支架安装在所述水槽内，所述水槽通过管道连通至所述喷头，所述管道上设有水泵。

进一步地，所述Y轴平移机构包括第三支架、第二滑轨、第一丝杆，所述第三支架安装在所述第一支撑板上，所述第二滑轨安装在上述第三支架上且平行于Y轴。

进一步地，所述Z轴平移机构包括第二支撑板、第二丝杆、固定架，所述第二支撑板通过滚珠丝杆副安装在所述第一丝杆上，所述第二滑轨上安装有可自由滑动的滑块，所述第二支撑板安装在该滑块上，所述第二支撑板与所述固定架滑动连接，所述第二丝杆通过螺纹穿设在所述固定架上，所述第二丝杆平行于Z轴，所述第二丝杆的一端通过轴承固定在所述第二支撑板上，所述第二丝杆的另一端安装有驱动该第二丝杆转动的第三电机，所述第三电机固定在所述固定架上，所述第一丝杆连接有第二电机。

进一步地，所述固定架上安装有第一安装板，所述抛光机安装在所述第一安装板上，所述第一安装板上还安装有喷头，所述第一安装板的两端安装有第一转轴，所述第一转轴通过轴承固定在所述固定架上，所述固定架上还安装有驱动所述第一转轴转动的驱动电机。

进一步地，还包括安装在所述第一支撑板上的自动更换抛光棉机构，所述自动更换抛光棉机构包括第四支撑板，所述第四支撑板上安装有竖向的导向轴，所述导向轴上安装有盖板，所述盖板上安装有用于压紧抛光棉的压板，所述盖板上安装有导向轮，所述导向轮上环绕有拉线，所述导向轴上安装有可在该导向轴上滑动的滑动轴承，所述拉线的一端固定在该滑动轴承上，所述拉线的另一端固定有配重，所述滑动轴承上安装有用于支撑抛光棉的托板，所述配重通过拉线、滑动轴承、托板将抛光棉拉紧，所述第四支撑板上安装有用于支撑盖板的支撑件，所述支撑件上安装有气动夹，所述盖板上安装有用于扣紧压板的扣件。

如上所述，本发明的全自动喷水打磨抛光机，具有以下有益效果：本发明实现产品在X轴方向自由移动，抛光机可在Y轴和Z轴方向自由移动，产品还可自转，在电控系统的控制下，实现对产品的充分抛光打磨，抛光棉可自动更换，喷淋水可以自动循环，有效提高生产效率。

附图说明

图1显示为本发明实施例的整体结构示意图。

图2显示为本发明实施例的Y轴和Z轴平移机构示意图。

图3显示为本发明实施例的X轴平移机构示意图。

图4显示为图3中的第二驱动轮的结构示意图。

图5显示为本发明实施例的抛光机安装组结构示意图。

图6显示为本发明实施例的自动更换抛光棉机构示意图。

图7显示为本发明实施例的卸下旧抛光棉时的结构示意图。

图8显示为本发明实施例的装上新抛光棉时的结构示意图。

图9显示为图8中的A部放大图。

图10显示为本发明实施例的自动更换抛光棉机构主视结构示意图

零件标号说明

1—第一支架

2—水槽

3—第二支架

4—第一支撑板

5—第一滑轨

6—缓冲座

7—抵杆

8—固定座

9—第一电机

10—照明灯

11—第三支架

12—第二滑轨

13—第一丝杆

14—第二电机

15—第二支撑板

16—第二丝杆

17—固定架

18—第三电机

19—第一安装板

20—抛光机

21—第二安装板

22—喷头

23—固定支架

24—第一转轴

241—驱动电机

25—底板

26—第四电机

27—第一驱动轮

28—第五电机

29—丝杆

291—滚珠丝杆副

30—第三滑轨

301—滑块

31—传送带

311—第三支撑板

312—定位板

32—第三安装板

321—第一通孔

33—第二驱动轮

34—第二转轴

35—真空管

36—吸盘

37—产品

38—第四支架

39—第四支撑板

40—滑动轴承

41—导向轴

42—托板

43—配重

44—导向轮

45—盖板

46—扣件

47—压板

48—抛光棉

49—气动夹

491—主体支座

492—第一气夹

493—第二气夹

494—进气管

50—支撑件

51—拉线

52—第二通孔

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

如图1-图10所示，一种全自动喷水打磨抛光机，包括第一支架1，第一支架1上安装有用于固定产品37的X轴平移机构、用于移动抛光机20的Y轴平移机构和Z轴平移机构，抛光机20安装在Z轴平移机构上，Z轴平移机构安装在Y轴平移机构上。

X轴平移机构包括底板25，底板25上安装有用于固定产品37的固定机构以及用于驱动产品37转动的驱动机构，底板25上还安装有驱动固定机构移动的丝杆29。本实施例中的产品37为手机壳。

本实施例中，驱动机构包括第一驱动轮27以及驱动该第一驱动轮27转动的第四电机26，固定机构包括第三安装板32以及定位在该第三安装板32上且用于驱动产品37转动的第二驱动轮33，第一驱动轮27、第二驱动轮33上套设有传送带31，第四电机26依次通过第一驱动轮27、传送带31、第二驱动轮33驱动产品37转动。

固定机构包括第三滑轨30、滑块301、第三支撑板311，第三滑轨30安装在底板25上，滑块301安装在第三滑轨30上且可沿第三滑轨30自由移动，第三支撑板311安装在滑块301上，丝杆29上啮合安装有滚珠丝杆副291，滑块301定位在滚珠丝杆副291上。

第三安装板32定位在第三支撑板311上，第二驱动轮33上设有第二转轴34，第三安装板32上开设有至少一个第一通孔321，第二转轴34通过轴承穿设固定在第一通孔321上且可沿第二转轴34的中心线自由转动。

第三支撑板311上安装有定位板312，第一驱动轮27安装在定位板312上。

定位板312为Z型板，Z型板上开设有安装孔，第一驱动轮27的轴通过轴承穿设固定在该安装孔上，第四电机26安装在第三支撑板311上。

第二转轴34内设有中空通道，该中空通道的下部连通有真空管35，真空管35连通至真空设备，实现对真空通断的灵活控制。第二转轴34的上端安装有吸盘36，吸盘36上设有与第二转轴34的中空通道连通的通气孔，吸盘36即可在真空作用下吸紧产品37。

本实施例中，每个第一驱动轮27与两个第二驱动轮33共同套设一条传送带31。底板25上安装有驱动丝杆29转动的第五电机28。

本实施例中还包括第二支架3，第二支架3上安装有第一支撑板4，第一支撑板4上安装有第一滑轨5，第一滑轨5上安装有固定座8，固定座8可沿第一滑轨5滑动，底板25安装在固定座8上。

第一支撑板4上安装有缓冲座6以及驱动底板25移动的第一电机9，底板25上安装有可与缓冲座6触碰的抵杆7，固定座8下部的抵杆7会频繁触碰缓冲座6，缓冲座6上安装有起到缓冲作用的弹簧，起到良好的保护作用，延长设备的使用寿命，降低维护成本。本实施例中，第一滑轨5平行于Y轴，使得固定座8可在第一电机9的驱动下，在第一滑轨5上滑动，在安放产品37前，固定座8从抛光机20的下方移出，便于产品37的安放，有效避免位置干涉，当待加工的产品37被安放在吸盘36上之后，第一电机9在电控系统的驱动下，通过固定座8将产品37拉至抛光机20的下方，抛光机20在电控系统的控制下进行打磨，并根据需要移动位置，实现全方位抛光打磨，抛光打磨动作完成之后，第一电机9将固定座8推出，机械臂将打磨完成的产品从吸盘36上取下，并重新放置待加工的产品，拉至抛光机20的下方进行抛光打磨，如此循环。

Y轴平移机构包括第三支架11、第二滑轨12、第一丝杆13，第三支架11安装在第一支撑板4上，第二滑轨12安装在上述第三支架11上且平行于Y轴。

第三支架11上还安装有照明灯10，该照明灯10位于固定座8的上方，照明灯10在生产过程中起到照明作用。

Z轴平移机构包括第二支撑板15、第二丝杆16、固定架17，第二支撑板15通过滚珠丝杆副安装在第一丝杆13上，所述第二滑轨12上安装有可自由滑动的滑块，所述第二支撑板15安装在该滑块上，第二支撑板15与固定架17滑动连接，第二丝杆16通过螺纹穿设在固定架17上，第二丝杆16平行于Z轴，第二丝杆16的一端通过轴承固定在第二支撑板15上，第二丝杆16的另一端安装有驱动该第二丝杆16转动的第三电机18，第三电机18固定在固定架17上。本实施例中，第二支撑板15的两端设有凸起，固定架17上设有与凸起相配的滑槽，第三电机18可以驱动第二丝杆16旋转，固定架17即可上下移动，第二支撑板15两端的凸起起到对固定架17进行限位的作用，避免固定架17随第二丝杆16一起旋转。当然，第二支撑板15与固定架17之间的滑动连接也可采用其他结构，能够实现固定架17在上下移动的同时不会转动即可。第一丝杆13连接有第二电机14，本实施例中，第二电机14安装在第三支架11上，第二电机14通过第一丝杆13驱动第二支撑板15沿第二滑轨12移动。

固定架17上安装有第一安装板19，抛光机20安装在第一安装板19上，第一安装板19上还安装有喷头22，第一安装板19的两端安装有第一转轴24，第一转轴24通过轴承固定在固定架17上，固定架17上还安装有驱动第一转轴24转动的驱动电机241。本实施例中，第一安装板19上安装第二安装板21，喷头22安装在第二安装板21上，第一安装板19、第二安装板21的两端安装固定支架23，第一转轴24通过轴承固定在固定支架23上，抛光机20、喷头22即可在驱动电机241、第一转轴24的带动下转动。

还包括安装在第一支架1上的水槽2，第二支架3安装在水槽2内，水槽2通过管道连通至喷头22，管道上设有水泵，水槽2的出水口安装过滤装置，喷淋水在水泵的作用下不断循环，实现喷淋水的自动供应。

本实施例还包括安装在第一支撑板4上的自动更换抛光棉机构，自动更换抛光棉机构包括第四支撑板39，第四支撑板39上安装有竖向的导向轴41，导向轴41上安装有盖板45，盖板45上安装有用于压紧抛光棉48的压板47，盖板45上安装有导向轮44，导向轮44上环绕有拉线51，导向轴41上安装有可在该导向轴41上滑动的滑动轴承40，拉线51的一端固定在该滑动轴承40上，拉线51的另一端固定有配重43，滑动轴承40上安装有用于支撑抛光棉48的托板42，配重43通过拉线51、滑动轴承40、托板42将抛光棉48拉紧。配重43可以为砝码等物体。

第四支撑板39上安装有用于支撑盖板45的支撑件50，支撑件50上安装有气动夹49。气动夹49包括安装在支撑件50上的主体支座491以及安装在主体支座491上的第一气夹492、第二气夹493、进气管494，第一气夹492、第二气夹493相对设置。气动夹49的张开与夹紧动作由气动设备控制。气动夹49用于将旧抛光棉从抛光机20上取下，具体地，Y轴和Z轴平移机构配合，移动抛光机20，使得抛光机20的抛光棉48处于张开的第一气夹492、第二气夹493之间，气动设备控制气动夹49夹紧抛光棉48，Y轴和Z轴平移机构配合，移动抛光机20，旧的抛光棉48即从抛光机20上脱离，Y轴和Z轴平移机构再将抛光机20移动至盖板45，本实施例中，盖板45呈半圆环状且具有用于移出新抛光棉48的开口，抛光棉48贴合在抛光机20上之后，Y轴和Z轴平移机构控制抛光机20移动，使得贴合在抛光机20上的抛光棉48随抛光机20一起移动，实现新抛光棉的更换，配重43在重力作用下，通过拉线51将托板42上拉，即可使抛光棉48重新抵紧在压板47上，实现抛光棉48的自动填充，以便于下一次更换，高度自动化，不需电动设备参与，能耗低。

本实施例中，盖板45上安装有用于扣紧压板47的扣件46，拉线51为钢丝绳，配重43为砝码，盖板45呈半圆环状且具有用于移出抛光棉48的开口，第四支撑板39上开设有供托板42穿过的第二通孔52，第四支撑板39上安装有第四支架38。第四支架38安装在第一支撑板4上，起到良好的支撑作用。抛光机20的移动是通过Y轴和Z轴平移机构实现的，自动更换抛光棉机构实现对抛光机20上的抛光棉进行自动更换，有效提高生产效率。

本实施例的第一电机9、第二电机14、第三电机18、驱动电机241、第四电机26、第五电机28、真空设备、气动设备、水泵等电器设备均电性连接至电控系统，通过编程控制各电器设备的运行，实现对产品的自动抛光打磨，产品37通常为手机外壳等。

综上所述，本发明实现对产品的灵活抛光打磨，不存在死角，自动更换抛光棉，喷淋水也可自动循环，有效提高生产效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种全自动喷水打磨抛光机，其特征在于，包括第一支架（1），所述第一支架（1）上安装有用于固定产品（37）的X轴平移机构、用于移动抛光机（20）的Y轴平移机构和Z轴平移机构，所述抛光机（20）安装在所述Z轴平移机构上，所述Z轴平移机构安装在所述Y轴平移机构上，所述X轴平移机构包括底板（25），所述底板（25）上安装有用于固定产品（37）的固定机构以及用于驱动产品（37）转动的驱动机构，所述底板（25）上还安装有驱动所述固定机构移动的丝杆（29），所述驱动机构包括第一驱动轮（27）以及驱动该第一驱动轮（27）转动的第四电机（26），所述固定机构包括第三安装板（32）以及定位在该第三安装板（32）上且用于驱动产品（37）转动的第二驱动轮（33），所述第一驱动轮（27）、第二驱动轮（33）上套设有传送带（31），所述第四电机（26）依次通过第一驱动轮（27）、传送带（31）、第二驱动轮（33）驱动产品（37）转动，所述固定机构包括第三滑轨（30）、滑块（301）、第三支撑板（311），所述第三滑轨（30）安装在所述底板（25）上且平行于X轴，所述滑块（301）安装在所述第三滑轨（30）上且可沿第三滑轨（30）自由移动，所述第三支撑板（311）安装在所述滑块（301）上，所述丝杆（29）上啮合安装有滚珠丝杆副（291），所述滑块（301）定位在所述滚珠丝杆副（291）上，所述第三安装板（32）定位在所述第三支撑板（311）上，所述第二驱动轮（33）上设有第二转轴（34），所述第三安装板（32）上开设有至少一个第一通孔（321），所述第二转轴（34）通过轴承穿设固定在所述第一通孔（321）上且可沿第二转轴（34）的中心线自由转动，所述第二转轴（34）内设有中空通道，该中空通道的下部连通有真空管（35），所述第二转轴（34）的上端安装有吸盘（36），所述吸盘（36）上设有与所述第二转轴（34）的中空通道连通的通气孔，所述底板（25）上安装有驱动所述丝杆（29）转动的第五电机（28）。

2.根据权利要求1所述的全自动喷水打磨抛光机，其特征在于：还包括第二支架（3），所述第二支架（3）上安装有第一支撑板（4），所述第一支撑板（4）上安装有第一滑轨（5），所述第一滑轨（5）上安装有固定座（8），所述固定座（8）可沿所述第一滑轨（5）滑动，所述底板（25）安装在所述固定座（8）上，所述第一支撑板（4）上安装有缓冲座（6）以及驱动所述底板（25）移动的第一电机（9），所述底板（25）上安装有可与所述缓冲座（6）触碰的抵杆（7），还包括安装在所述第一支架（1）上的水槽（2），所述第二支架（3）安装在所述水槽（2）内，所述水槽（2）通过管道连通至喷头（22），所述管道上设有水泵。

3.根据权利要求2所述的全自动喷水打磨抛光机，其特征在于：所述Y轴平移机构包括第三支架（11）、第二滑轨（12）、第一丝杆（13），所述第三支架（11）安装在所述第一支撑板（4）上，所述第二滑轨（12）安装在上述第三支架（11）上且平行于Y轴。

4.根据权利要求3所述的全自动喷水打磨抛光机，其特征在于：所述Z轴平移机构包括第二支撑板（15）、第二丝杆（16）、固定架（17），所述第二支撑板（15）通过滚珠丝杆副安装在所述第一丝杆（13）上，所述第二滑轨（12）上安装有可自由滑动的滑块，所述第二支撑板（15）安装在该滑块上，所述第二支撑板（15）与所述固定架（17）滑动连接，所述第二丝杆（16）通过螺纹穿设在所述固定架（17）上，所述第二丝杆（16）平行于Z轴，所述第二丝杆（16）的一端通过轴承固定在所述第二支撑板（15）上，所述第二丝杆（16）的另一端安装有驱动该第二丝杆（16）转动的第三电机（18），所述第三电机（18）固定在所述固定架（17）上，所述第一丝杆（13）连接有第二电机（14）。

5.根据权利要求4所述的全自动喷水打磨抛光机，其特征在于：所述固定架（17）上安装有第一安装板（19），所述抛光机（20）安装在所述第一安装板（19）上，所述第一安装板（19）上还安装有喷头（22），所述第一安装板（19）的两端安装有第一转轴（24），所述第一转轴（24）通过轴承固定在所述固定架（17）上，所述固定架（17）上还安装有驱动所述第一转轴（24）转动的驱动电机（241）。

6.根据权利要求2所述的全自动喷水打磨抛光机，其特征在于：还包括安装在所述第一支撑板（4）上的自动更换抛光棉机构，所述自动更换抛光棉机构包括第四支撑板（39），所述第四支撑板（39）上安装有竖向的导向轴（41），所述导向轴（41）上安装有盖板（45），所述盖板（45）上安装有用于压紧抛光棉（48）的压板（47），所述盖板（45）上安装有导向轮（44），所述导向轮（44）上环绕有拉线（51），所述导向轴（41）上安装有可在该导向轴（41）上滑动的滑动轴承（40），所述拉线（51）的一端固定在该滑动轴承（40）上，所述拉线（51）的另一端固定有配重（43），所述滑动轴承（40）上安装有用于支撑抛光棉（48）的托板（42），所述配重（43）通过拉线（51）、滑动轴承（40）、托板（42）将抛光棉（48）拉紧，所述第四支撑板（39）上安装有用于支撑盖板（45）的支撑件（50），所述支撑件（50）上安装有气动夹（49），所述盖板（45）上安装有用于扣紧压板（47）的扣件（46）。