CN113510454A - 一种翻转组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转组装机构，包括：翻转机构、上下导向机构、侧推机构，所述上下导向机构与用于带动产品水平移动的所述侧推机构相连接，以带动所述侧推机构上下运动，所述上下导向机构设置于所述翻转机构上，以使翻转机构带动所述上下导向机构和侧推机构翻转。通过上述方式，本发明一种翻转组装机构，不仅可以加快产品和壳体组装的速度，提高工作效率，而且可以精确的控制产品和各个部件的位置，运动精确高，提高组装质量，降低组装危险系数。
Description
技术领域
本发明涉及自动化组装设备领域，特别是涉及一种翻转组装机构。
背景技术
目前，产品和壳体的组装方式多为人工操作，但是这种操作不仅速度慢、效率低，而且容易产生位置度不准确的问题，不仅增加了报废率，而且员工操作的危险系数高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种翻转组装机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种翻转组装机构，其包括：翻转机构、上下导向机构、侧推机构，所述上下导向机构与用于带动产品水平移动的所述侧推机构相连接，以带动所述侧推机构上下运动，所述上下导向机构设置于所述翻转机构上，以使翻转机构带动所述上下导向机构和侧推机构翻转，
所述翻转机构包括固定底座、支撑架、旋转气缸、旋转轴、限位块、上限位板、下限位板、连接板，所述支撑架设置于所述固定底座上，所述连接板通过所述旋转轴与所述支撑架旋转连接，所述旋转气缸通过旋转轴带动所述连接板在所述支撑架上轴向旋转，所述限位块设置于所述连接板上，与限位块配合的所述上限位板和所述下限位板设置于所述支撑架的两侧，
所述上下导向机构包括上下气缸、固定板、连接轴、平衡板、导向轴，所述连接轴的顶部与所述平衡板固定连接，其底部穿过连接板和固定板与所述侧推机构浮动连接，所述导向轴的底端穿过连接板与所述固定板相连接，所述上下气缸带动侧推机构上下运动，
所述侧推机构包括侧推板、直线导轨、侧推气缸、吸头固定板、真空吸头、定位柱、定位气缸，所述固定板通过等高螺丝与侧推板相连接，所述侧推板与所述连接轴之间连接有缓冲弹簧，所述真空吸头与所述吸头固定板相连接，所述真空吸头上设置有真空吸孔和多个定位气缸，与产品上的定位孔活动连接以定位产品位置的所述定位柱设置于所述真空吸头内，所述定位气缸带动定位柱在真空吸头上来回运动，所述吸头固定板通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨和所述侧推气缸设置于所述侧推板上，所述侧推气缸带动真空吸头沿直线导轨来回运动。
在本发明一个较佳实施例中，气缸固定板设置于所述固定底座上，所述旋转气缸固定设置于所述气缸固定板上。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转轴通过滚珠轴承与所述支撑架旋转连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转气缸的输出端通过所述气缸连接板与旋转轴相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述上限位板和所述下限位板上设置有缓冲装置和限位螺丝。
在本发明一个较佳实施例中，所述缓冲装置包括油压缓冲器。
在本发明一个较佳实施例中，所述导向轴的顶部设置有所述安装板，所述安装板上设置有用于调节气缸行程的缓冲装置和限位螺丝。
在本发明一个较佳实施例中，所述侧推板上设置有侧推槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述吸头固定板上设置有限位板，所述限位板活动设置于侧推槽中。
在本发明一个较佳实施例中，固定在所述侧推板上设置有与限位板配合限位的限位螺丝。
本发明的有益效果是：不仅可以加快产品和壳体组装的速度，提高工作效率，而且可以精确的控制产品和各个部件的位置，运动精确高，提高组装质量，降低组装危险系数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种翻转组装机构一较佳实施例的竖直结构示意图；
图2是本发明的一种翻转组装机构一较佳实施例的翻转结构示意图；
图3是本发明的一种翻转组装机构一较佳实施例中上下导向机构的结构示意图；
图4是本发明的一种翻转组装机构一较佳实施例中侧推机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例包括：
一种翻转组装机构，用于将产品组装到壳体32中，其结构包括翻转机构、上下导向机构、侧推机构，所述上下导向机构与用于带动产品水平移动的所述侧推机构相连接，以带动所述侧推机构上下运动，所述上下导向机构设置于所述翻转机构上，以使翻转机构带动所述上下导向机构和侧推机构翻转。
（1）翻转机构33
所述翻转机构包括固定底座1、支撑架2、气缸固定板3、旋转气缸4、气缸连接板5、旋转轴6、限位块7、上限位板8、下限位板9、连接板10、缓冲装置11、限位螺丝12。
固定底座固定在机台大板上，所述支撑架和所述气缸固定板设置于所述固定底座上，所述连接板的两端设置有所述旋转轴，一个或两个所述旋转轴通过滚珠轴承与所述支撑架旋转连接，所述旋转气缸固定设置于所述气缸固定板上，所述旋转气缸的输出端通过所述气缸连接板与一旋转轴相连接，以带动所述连接板在所述支撑架上轴向旋转。
所述限位块设置于所述连接板上，所述上限位板和所述下限位板设置于所述支撑架的两侧，所述缓冲装置和限位螺丝设置于限位板上，缓冲装置和限位螺丝与限位块配合控制连接板的旋转角度。其中，所述缓冲装置包括油压缓冲器。
（2）上下导向机构34
所述上下导向机构包括上下气缸13、固定接头14、固定板15、等高螺丝16、连接轴17、平衡板18、直线轴承19、缓冲弹簧20、导向轴21、安装板22。
所述连接轴的顶部与所述平衡板固定连接，其底部穿过连接板和固定板上的直线轴承，并通过所述缓冲弹簧与所述侧推机构浮动连接，其中，连接板上的直线轴承为双衬直线轴承，所述固定板上的直线轴承为单衬直线轴承，以进行导向定位。
所述导向轴与所述连接板活动连接，且所述导向轴的底端与所述固定板固定连接，所述导向轴的顶部设置有所述安装板，所述安装板上设置有用于调节气缸行程的缓冲装置和限位螺丝。
所述固定板上设置有与侧推机构连接的等高螺丝，所述上下气缸固定在所述连接板上，其输出端通过所述固定接头与所述固定板相连接，以使得上下气缸带动侧推机构上下运动。
（3）侧推机构35
所述侧推机构包括侧推板23、限位板24、侧推槽25、直线导轨26、侧推气缸27、吸头固定板28、真空吸头29、定位柱30、定位气缸31。
所述侧推板与所述连接轴之间连接有缓冲弹簧，所述真空吸头与所述吸头固定板相连接，所述真空吸头上设置有真空吸孔和多个定位气缸，与产品上的定位孔活动连接以定位产品位置的所述定位柱设置于所述真空吸头内，所述定位气缸的输出端与所述定位柱相连接，以带动定位柱在真空吸头上来回运动。
所述吸头固定板通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨和所述侧推气缸设置于所述侧推板上，所述侧推气缸的输出端与所述吸头固定板相连接，以带动真空吸头沿直线导轨来回运动。
所述侧推板上设置有侧推槽，所述吸头固定板上设置有所述限位板，且所述限位板的上部穿过所述侧推槽，并与固定在侧推板上的限位螺丝配合进行限位。
在使用时，先将产品放到真空吸头上，三个定位气缸推动定位柱伸出，以定位产品；翻转气缸带动翻转机构翻转90°；上下气缸带动侧推机构下降；侧推气缸带动真空吸头平移运动，以将产品组装至壳体的内侧。
本发明一种翻转组装机构的有益效果是：不仅可以加快产品和壳体组装的速度，提高工作效率，而且可以精确的控制产品和各个部件的位置，运动精确高，提高组装质量，降低组装危险系数。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种翻转组装机构，其特征在于，包括：翻转机构、上下导向机构、侧推机构，所述上下导向机构与用于带动产品水平移动的所述侧推机构相连接，以带动所述侧推机构上下运动，所述上下导向机构设置于所述翻转机构上，以使翻转机构带动所述上下导向机构和侧推机构翻转，
所述翻转机构包括固定底座、支撑架、旋转气缸、旋转轴、限位块、上限位板、下限位板、连接板，所述支撑架设置于所述固定底座上，所述连接板通过所述旋转轴与所述支撑架旋转连接，所述旋转气缸通过旋转轴带动所述连接板在所述支撑架上轴向旋转，所述限位块设置于所述连接板上，与限位块配合的所述上限位板和所述下限位板设置于所述支撑架的两侧，
所述上下导向机构包括上下气缸、固定板、连接轴、平衡板、导向轴，所述连接轴的顶部与所述平衡板固定连接，其底部穿过连接板和固定板与所述侧推机构浮动连接，所述导向轴的底端穿过连接板与所述固定板相连接，所述上下气缸带动侧推机构上下运动，
所述侧推机构包括侧推板、直线导轨、侧推气缸、吸头固定板、真空吸头、定位柱、定位气缸，所述固定板通过等高螺丝与侧推板相连接，所述侧推板与所述连接轴之间连接有缓冲弹簧，所述真空吸头与所述吸头固定板相连接，所述真空吸头上设置有真空吸孔和多个定位气缸，与产品上的定位孔活动连接以定位产品位置的所述定位柱设置于所述真空吸头内，所述定位气缸带动定位柱在真空吸头上来回运动，所述吸头固定板通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨和所述侧推气缸设置于所述侧推板上，所述侧推气缸带动真空吸头沿直线导轨来回运动。
2.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，气缸固定板设置于所述固定底座上，所述旋转气缸固定设置于所述气缸固定板上。
3.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述旋转轴通过滚珠轴承与所述支撑架旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述旋转气缸的输出端通过所述气缸连接板与旋转轴相连接。
5.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述上限位板和所述下限位板上设置有缓冲装置和限位螺丝。
6.根据权利要求5所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述缓冲装置包括油压缓冲器。
7.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述导向轴的顶部设置有所述安装板，所述安装板上设置有用于调节气缸行程的缓冲装置和限位螺丝。
8.根据权利要求1所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述侧推板上设置有侧推槽。
9.根据权利要求8所述的一种翻转组装机构，其特征在于，所述吸头固定板上设置有限位板，所述限位板活动设置于侧推槽中。
10.根据权利要求9所述的一种翻转组装机构，其特征在于，固定在所述侧推板上设置有与限位板配合限位的限位螺丝。
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