CN210236394U - 一种横移翻转组件用导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种横移翻转组件用导轨，通过提放安装板上的抓取机构抓取输送带上的工件，通过提放电机驱动提放滑块带动连接块沿着提放导轨升起，以带动工件升起，再通过转运电机驱动带动连接块沿着转运导轨移动至真空块上方，即工件移动至真空块上方，放下工件使得工件表面通过真空吸盘使得真空滑块压缩真空弹簧，以使吸气面贴合工件表面，通过抽气机抽去空气以使真空吸盘吸附工件，再通过翻转电机驱动翻转主动轮通过翻转皮带带动翻转从动轮转动，即翻转块通过转轴转动以带动其吸附的工件翻转至下方后，松开工件使得工件翻面后掉回至输送带上，这样的设计对于表面不是平滑的工件也能够进行翻面操作，适用性更强，实现了一个机器对应多种工件。

Description

一种横移翻转组件用导轨

技术领域

本实用新型涉及一种横移翻转组件用导轨。

背景技术

现有的翻转组件，仅适用于表面光滑的薄型板体，对于表面凸起的产品在吸附时仅能够吸附在凸起部位，对于整个工件的吸附力不够，在横移过程中很可能会松开掉落的情况。

为了解决上述问题，需要设计一种新的横移翻转组件用导轨。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种横移翻转组件用导轨，以实现对于不光滑的表面也能够吸附翻转。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横移翻转组件用导轨，包括，

固定板、设置在固定板上的提放机构、转运机构和翻转机构；其中

所述提放机构包括：提放电机、提放传动组件、提放导轨和提放安装板，所述提放安装板用于安装抓取机构以抓取输送带上的工件，所述提放电机通过提放传动组件驱动提放安装板带动工件沿提放导轨升降；

所述转运机构包括：转运电机、转运传动组件和转运导轨，以及转运导轨通过连接块与提放导轨连接，所述转运电机通过转运传动组件驱动连接板带动工件沿转运导轨滑动；

翻转机构，所述翻转机构包括：翻转电机、翻转传动组件和真空块，所述真空块内部为空心结构，所述真空块的一端连接有与空心结构连通的抽气机，所述真空块用于抽真空吸附其上方的工件，所述翻转电机通过翻转传动组件驱动真空块带动工件翻转，以使工件翻面，所述真空块的外壁设置有若干抽真空单元，且所述真空块开设有与每个抽真空单元对应的真空孔，所述抽真空单元包括真空吸盘、真空滑块和设置在真空滑块与真空块之间的真空弹簧，所述真空吸盘插设固定在真空滑块内以抽取工件侧壁的气体至真空块内，所述工件的表面吸附于真空吸盘的抽气口后推动真空滑块通过外壁的档环压缩真空弹簧向内收缩，以使各真空吸盘的吸气口形成的吸气面贴合工件表面吸附工件。

进一步地，所述真空滑块的抽气端的一对侧壁分别设置有挡块和槽口，一真空滑块上的挡块适配插入另一真空滑块上的槽口内以挡住真空滑块滑出，所述真空块上设置有环绕吸气面的围板，所述围板的端面上开设有与真空滑块上槽口对应的限位块。

进一步地，所述真空滑块位于插接真空吸盘的插接口内为内螺纹，所述真空吸盘与真空滑块螺纹连接，所述抽真空单元还包括堵头，将真空吸盘旋入真空滑块内后通过堵头与插接口螺纹连接以堵住对应的真空吸盘。

进一步地，所述真空块的两端分别延伸有转轴，其中一转轴开设有与抽气机对应的通气孔，所述通气孔连通至真空块内的空心结构内，所述转轴通过固定座与固定板连接，且所述转轴通过轴承与固定座转动连接。

进一步地，所述通气孔与抽气机之间设置有旋转接头。

进一步地，所述翻转传动组件包括翻转主动轮、翻转从动轮和翻转皮带，所述翻转主动轮由翻转电机驱动通过翻转皮带带动翻转从动轮转动，所述翻转从动轮与一转轴连接以带动真空块翻转。

进一步地，所述转运传动组件包括转运主动轮、转运从动轮和转运皮带，所述转运主动轮由转运电机驱动通过转运皮带带动转运从动轮转动，所述连接块与转运皮带连接以带动提放机构沿转运导轨移动。

进一步地，所述提放机构还包括与连接块固定的提放底板，所述提放电机固定在提放底板上，所述提放传动组件包括设置在提放底板上的提放主动轮、提放从动轮、提放皮带和安装有提放安装板的提放滑块，所述提放主动轮由提放电机驱动通过提放皮带带动提放从动轮转动，所述提放滑块与提放皮带固定以带动提放安装板沿着提放导轨升降。

进一步地，所述固定板上位于转运从动轮的位置处开设有横向槽，所述固定板的背面开设有与横向槽连通的安装槽，所述安装槽内固定有张紧轴座，所述转运从动轮与张紧轴座转动连接，所述固定板位于横向槽的两侧分别开设有腰形槽。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种横移翻转组件用导轨，通过提放安装板上的抓取机构抓取输送带上的工件，通过提放电机驱动提放主动轮转动驱动提放皮带运动，提放皮带回转通过提放滑块带动连接块沿着提放导轨升起，以带动工件升起，再通过转运电机驱动转运主动轮转动以带动转运皮带回转，转运皮带回转带动连接块沿着转运导轨移动至真空块上方，即工件移动至真空块上方，放下工件使得工件表面通过真空吸盘使得真空滑块压缩真空弹簧，以使吸气面贴合工件表面，通过抽气机抽去空气以使真空吸盘吸附工件，再通过翻转电机驱动翻转主动轮通过翻转皮带带动翻转从动轮转动，即翻转块通过转轴转动以带动其吸附的工件翻转至下方后，松开工件使得工件翻面后掉回至输送带上，这样的设计对于表面不是平滑的工件也能够进行翻面操作，适用性更强，实现了一个机器对应多种工件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种横移翻转组件用导轨的优选实施例的第一立体图；

图2是本实用新型的一种横移翻转组件用导轨的优选实施例的第二立体图；

图3是本实用新型的抽真空单元的的优选实施例的剖视图；

图4是图3中A部分的局部放大图示意图。

图中：

1. 固定板，11. 横向槽，12. 安装槽，13. 腰形槽，

2. 提放机构，21. 提放电机，22. 提放导轨，23. 提放安装板，24. 提放底板，25.提放主动轮，26. 提放从动轮，27. 提放皮带，28. 提放滑块，29. 张紧轴座，

3. 转运机构，31. 转运电机，32. 转运导轨，33. 连接块，34. 转运主动轮，35.转运从动轮，36. 转运皮带，

4. 翻转机构，41. 翻转电机，42. 真空块，421. 真空孔，43. 抽真空单元，431.真空吸盘，432. 真空滑块，4321. 挡块，4322. 槽口，4323. 插接口，433. 真空弹簧，434.档环，435. 堵头44. 围板，441. 限位块，45. 转轴，451. 通气孔，46. 固定座，47. 轴承，48. 旋转接头，491. 翻转主动轮，492. 翻转从动轮，493. 翻转皮带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图所示，本实用新型的一种横移翻转组件用导轨，包括，固定板1、设置在固定板1上的提放机构2、转运机构3和翻转机构4；其中所述提放机构2包括：提放电机21、提放传动组件、提放导轨22和提放安装板23，所述提放安装板23用于安装抓取机构以抓取输送带上的工件，抓取机构可以是吸盘也可以是卡爪，只要能将工件从输送待上抓起就行了，所述提放电机21通过提放传动组件驱动提放安装板23带动工件沿提放导轨22升降；所述转运机构3包括：转运电机31、转运传动组件和转运导轨32，以及转运导轨32通过连接块33与提放导轨22连接，所述转运电机31通过转运传动组件驱动连接板带动工件沿转运导轨32滑动；翻转机构4，所述翻转机构4包括：翻转电机41、翻转传动组件和真空块42，所述真空块42内部为空心结构，所述真空块42的一端连接有与空心结构连通的抽气机，所述真空块42用于抽真空吸附其上方的工件，所述翻转电机41通过翻转传动组件驱动真空块42带动工件翻转，以使工件翻面，所述真空块42的外壁设置有若干抽真空单元43，抽真空单元43可以设置在真空块42的侧壁上，以适应不同宽度的工件，且所述真空块42开设有与每个抽真空单元43对应的真空孔421，所述抽真空单元43包括真空吸盘431、真空滑块432和设置在真空滑块432与真空块42之间的真空弹簧433，所述真空吸盘431插设固定在真空滑块432内以抽取工件侧壁的气体至真空块42内，所述工件的表面吸附于真空吸盘431的抽气口后推动真空滑块432通过外壁的档环434压缩真空弹簧433向内收缩，以使各真空吸盘431的吸气口形成的吸气面贴合工件表面吸附工件。

在本实施例中，为了保证真空滑块432端面的平整性，所述真空滑块432的抽气端的一对侧壁分别设置有挡块4321和槽口4322，一真空滑块432上的挡块4321适配插入另一真空滑块432上的槽口4322内以挡住真空滑块432滑出，所述真空块42上设置有环绕吸气面的围板44，所述围板44的端面上设有与真空滑块432上槽口4322对应的限位块441，围板44的另一侧设置有适于挡块4321滑动的滑动槽，在没有吸附工件的时候，通过挡块4321和限位块441限制真空滑块432滑出，将真空滑块432的端面均限位在围板44所在端面，在真空弹簧433驱动真空滑块432回弹的时候不会超出该端面，同时，仅在一对应侧壁分别设置槽口4322和挡块4321时，各真空滑块432呈一字形排开，也可以在两相对侧壁设置两对槽口4322和挡块4321，这样各真空滑块432呈回字形排开，这样对于真空滑块432的限位更好，能够进一步保证各真空滑块432端面的平整性。

在本实施例中，所述真空滑块432位于插接真空吸盘431的插接口4323内为内螺纹，所述真空吸盘431与真空滑块432螺纹连接，所述抽真空单元43还包括堵头435，将真空吸盘431旋入真空滑块432内后通过堵头435与插接口4323螺纹连接以堵住对应的真空吸盘431，在不需要使用对应的真空吸盘431的时候，可以将真空吸盘431缩回真空块42后，在插接口4323处堵上堵头435，以使更多空气的从没有堵住真空吸盘431处吸入，进而提高吸力，保证了真空吸盘431对工件的吸附力，避免工件掉落。

在本实施例中，所述真空块42的两端分别延伸有转轴45，其中一转轴45开设有与抽气机对应的通气孔451，所述通气孔451连通至真空块42内的空心结构内，所述转轴45通过固定座46与固定板1连接，且所述转轴45通过轴承47与固定座46转动连接。

在本实施例中，所述通气孔451与抽气机之间设置有旋转接头48，保证了转轴45高速转动过程中也能够向转轴45内稳定抽气。

在本实施例中，所述翻转传动组件包括翻转主动轮491、翻转从动轮492和翻转皮带493，所述翻转主动轮491由翻转电机41驱动通过翻转皮带493带动翻转从动轮492转动，所述翻转从动轮492与一转轴45连接以带动真空块42翻转。

在本实施例中，所述转运传动组件包括转运主动轮34、转运从动轮35和转运皮带36，所述转运主动轮34由转运电机31驱动通过转运皮带36带动转运从动轮35转动，所述连接块33与转运皮带36连接以带动提放机构2沿转运导轨32移动，连接块33与转运皮带36之间能够设置夹紧块，以保证连接块33与转运皮带36之间的同步效果，避免连接块33与转运皮带36之间打滑。

在本实施例中，所述提放机构2还包括与连接块33固定的提放底板24，所述提放电机21固定在提放底板24上，所述提放传动组件包括设置在提放底板24上的提放主动轮25、提放从动轮26、提放皮带27和安装有提放安装板23的提放滑块28，所述提放主动轮25由提放电机21驱动通过提放皮带27带动提放从动轮26转动，所述提放滑块28与提放皮带27固定以带动提放安装板23沿着提放导轨22升降，进而驱动由提放安装板23抓取的工件升降。

在本实施例中，为了调整转运皮带36的松紧度，所述固定板1上位于转运从动轮35的位置处开设有横向槽11，所述固定板1的背面开设有与横向槽11连通的安装槽12，所述安装槽12内固定有张紧轴座29，所述转运从动轮35与张紧轴座29转动连接，所述固定板1位于横向槽11的两侧分别开设有腰形槽13，张紧轴座29能够沿着安装槽12滑动以改变转运从动轮35与转运主动轮34之间的距离，进而张紧转运皮带36，并通过螺钉穿过腰形槽13与张紧轴座29固定以固定张紧轴座29，保证了转运主动轮34与转运从动轮35之间的传动稳定性。

综上所述，本实施例的一种横移翻转组件用导轨，通过提放安装板23上的抓取机构抓取输送带上的工件，通过提放电机21驱动提放主动轮25转动驱动提放皮带27运动，提放皮带27回转通过提放滑块28带动连接块33沿着提放导轨22升起，以带动工件升起，再通过转运电机31驱动转运主动轮34转动以带动转运皮带36回转，转运皮带36回转带动连接块33沿着转运导轨32移动至真空块42上方，即工件移动至真空块42上方，放下工件使得工件表面通过真空吸盘431使得真空滑块432压缩真空弹簧433，以使吸气面贴合工件表面，通过抽气机抽去空气以使真空吸盘431吸附工件，再通过翻转电机41驱动翻转主动轮491通过翻转皮带493带动翻转从动轮492转动，即翻转块通过转轴45转动以带动其吸附的工件翻转至下方后，松开工件使得工件翻面后掉回至输送带上，这样的设计对于表面不是平滑的工件也能够进行翻面操作，适用性更强，实现了一个机器对应多种工件。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种横移翻转组件用导轨，其特征在于，包括，

固定板、设置在固定板上的提放机构、转运机构和翻转机构；其中

所述提放机构包括：提放电机、提放传动组件、提放导轨和提放安装板，所述提放安装板用于安装抓取机构以抓取输送带上的工件，所述提放电机通过提放传动组件驱动提放安装板带动工件沿提放导轨升降；

所述转运机构包括：转运电机、转运传动组件和转运导轨，以及转运导轨通过连接块与提放导轨连接，所述转运电机通过转运传动组件驱动连接板带动工件沿转运导轨滑动；

翻转机构，所述翻转机构包括：翻转电机、翻转传动组件和真空块，所述真空块内部为空心结构，所述真空块的一端连接有与空心结构连通的抽气机，所述真空块用于抽真空吸附其上方的工件，所述翻转电机通过翻转传动组件驱动真空块带动工件翻转，以使工件翻面，所述真空块的外壁设置有若干抽真空单元，且所述真空块开设有与每个抽真空单元对应的真空孔，所述抽真空单元包括真空吸盘、真空滑块和设置在真空滑块与真空块之间的真空弹簧，所述真空吸盘插设固定在真空滑块内以抽取工件侧壁的气体至真空块内，所述工件的表面吸附于真空吸盘的抽气口后推动真空滑块通过外壁的档环压缩真空弹簧向内收缩，以使各真空吸盘的吸气口形成的吸气面贴合工件表面吸附工件。

2.如权利要求1所述的横移翻转组件用导轨，其特征在于，

所述真空滑块的抽气端的一对侧壁分别设置有挡块和槽口，一真空滑块上的挡块适配插入另一真空滑块上的槽口内以挡住真空滑块滑出，所述真空块上设置有环绕吸气面的围板，所述围板的端面上开设有与真空滑块上槽口对应的限位块。

3.如权利要求1所述的横移翻转组件用导轨，其特征在于，

所述真空滑块位于插接真空吸盘的插接口内为内螺纹，所述真空吸盘与真空滑块螺纹连接，所述抽真空单元还包括堵头，将真空吸盘旋入真空滑块内后通过堵头与插接口螺纹连接以堵住对应的真空吸盘。

4.如权利要求1所述的横移翻转组件用导轨，其特征在于，

所述真空块的两端分别延伸有转轴，其中一转轴开设有与抽气机对应的通气孔，所述通气孔连通至真空块内的空心结构内，所述转轴通过固定座与固定板连接，且所述转轴通过轴承与固定座转动连接。

5.如权利要求4所述的横移翻转组件用导轨，其特征在于，

所述通气孔与抽气机之间设置有旋转接头。

6.如权利要求5所述的横移翻转组件用导轨，其特征在于，

所述翻转传动组件包括翻转主动轮、翻转从动轮和翻转皮带，所述翻转主动轮由翻转电机驱动通过翻转皮带带动翻转从动轮转动，所述翻转从动轮与一转轴连接以带动真空块翻转。

7.如权利要求1所述的横移翻转组件用导轨，其特征在于，

所述转运传动组件包括转运主动轮、转运从动轮和转运皮带，所述转运主动轮由转运电机驱动通过转运皮带带动转运从动轮转动，所述连接块与转运皮带连接以带动提放机构沿转运导轨移动。

8.如权利要求7所述的横移翻转组件用导轨，其特征在于，

所述提放机构还包括与连接块固定的提放底板，所述提放电机固定在提放底板上，所述提放传动组件包括设置在提放底板上的提放主动轮、提放从动轮、提放皮带和安装有提放安装板的提放滑块，所述提放主动轮由提放电机驱动通过提放皮带带动提放从动轮转动，所述提放滑块与提放皮带固定以带动提放安装板沿着提放导轨升降。

9.如权利要求7所述的横移翻转组件用导轨，其特征在于，

所述固定板上位于转运从动轮的位置处开设有横向槽，所述固定板的背面开设有与横向槽连通的安装槽，所述安装槽内固定有张紧轴座，所述转运从动轮与张紧轴座转动连接，所述固定板位于横向槽的两侧分别开设有腰形槽。

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