CN205387220U - 一种补偿式固态包装分袋装置 - Google Patents
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Abstract
一种补偿式固态包装分袋装置，包括气动驱动器、吸盘、螺旋压缩弹簧、连接架和真空吸管；吸盘连接在真空吸管上吸盘连接在真空吸管上，气动驱动器与连接架相连，推动连接架带动分袋装置整体向下运动；螺旋压缩弹簧在分袋装置接触到包装袋后压缩。实现了包装袋减少过程中的距离补偿，同时实现了吸盘角度的控制，分袋精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及化工、食品、医药等行业的固态产品的包装领域，尤其涉及一种补偿式固态包装分袋装置。
背景技术
现有固态包装系统中，分袋装置的吸盘位置不能够随着包装袋数量的减少而变化，同时用于吸取包装袋的吸盘为固定式，不能变化，造成了分袋精度低，失败率大的缺点。因此，现有技术有待于完善和发展。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种补偿式固态包装分袋装置，实现了包装袋减少过程中的距离补偿，同时实现了吸盘角度的控制，分袋精度高。
本实用新型的技术方案如下：
一种补偿式固态包装分袋装置，包括气动驱动器、吸盘、螺旋压缩弹簧、连接架和真空吸管；吸盘连接在真空吸管上吸盘连接在真空吸管上，气动驱动器与连接架相连，推动连接架带动分袋装置整体向下运动；螺旋压缩弹簧在分袋装置接触到包装袋后压缩。
所述吸盘的数量为4个。
所述真空吸管可摆动。
补偿式固态包装分袋装置还包括直线气缸直线轴和标准直线轴。
真空吸管在直线气缸控制下摆动。
补偿式固态包装分袋装置还包括调节螺栓，所述调节螺栓用来调节真空吸管的摆动角度。
本实用新型公开了一种补偿式固态包装分袋装置，实现了包装袋减少过程中的距离补偿，同时实现了吸盘角度的控制，分袋精度高。
附图说明
图1为本实用新型补偿式固态包装分袋装置结构详图；
其中，21-吸盘，22-螺旋压缩弹簧，24-直线轴，25-铰轴，26-连接架，27-真空吸管，28-标准直线轴，30-直线气缸，31-气动驱动器，32-调节螺栓。
具体实施方式
本实用新型提供了一种补偿式固态包装分袋装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种补偿式固态包装分袋装置，用于自动完成包装袋的吸取，一一分开。由气动驱动器31、直线气缸30，直线轴24、标准直线轴28、吸盘21、螺旋压缩弹簧22、铰轴25、调节螺栓32、连接架26、真空吸管27等组成。吸盘21连接在真空吸管27上。系统启动，气动驱动器31推动连接架带动分袋装置整体向下运动，此时螺旋压缩弹簧22不压缩。接触到包装袋后，螺旋压缩弹簧22压缩，吸盘21被压缩，真空系统动作，吸盘21内形成一定负压。螺旋压缩弹簧22的作用是缓冲和补偿包装袋的减少带来的竖直方向上距离的变化。气动驱动器31收回，将包装袋吸起。
直线气缸30伸出，真空吸管27摆动45°，将吸起的包装袋送至移袋装置夹袋口。调节螺栓32用来调节真空吸管27的摆动角度，调节精度高，可有效的减小加工精度，节约成本，方便实用。
本装置由于包装袋1000mm长，此处设置了4个吸盘，足以克服包装袋间的粘滞力，且包装袋不易“塌腰”。
Claims (6)
1.一种补偿式固态包装分袋装置，包括气动驱动器（31）、吸盘（21）、螺旋压缩弹簧（22）、连接架（26）和真空吸管（27）；其特征在于，吸盘（21）连接在真空吸管（27）上，气动驱动器（31）与连接架相连,推动连接架带动分袋装置整体向下运动；螺旋压缩弹簧（22）在分袋装置接触到包装袋后压缩。
2.如权利要求1所述的一种补偿式固态包装分袋装置，其特征在于，吸盘（21）的数量为4个。
3.如权利要求1所述的一种补偿式固态包装分袋装置，其特征在于，真空吸管（27）可摆动。
4.如权利要求3所述的一种补偿式固态包装分袋装置，其特征在于，还包括直线气缸（30）直线轴（24）和标准直线轴（28）。
5.如权利要求4所述的一种补偿式固态包装分袋装置，其特征在于，真空吸管（27）在直线气缸（30）控制下摆动。
6.如权利要求3所述的一种补偿式固态包装分袋装置，其特征在于，还包括调节螺栓（32），所述调节螺栓（32）用来调节真空吸管（27）的摆动角度。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479404A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-08 | 合肥华普动力数控科技有限公司 | 一种封装机的包装袋撑开装置 |
| CN113685426A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 物联网智能燃气表装配用缓冲式气压吸盘装置 |
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2015
- 2015-12-28 CN CN201521101863.4U patent/CN205387220U/zh not_active Expired - Fee Related
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