CN206202752U - 一种电机装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机装箱机，包括纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带、控制器；纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带并列紧靠布置，机械手臂安装在纸箱传送带或电机传送带或泡沫垫传送带一侧；成品传送带安装在机械手臂一侧，纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带均与控制器电连接。本实用新型极大的提高了包装效率高，降低了部分包装消耗品的用量，降低碳排放；整个过程完全不使用人工对电机进行包装，提高了包装质量，且方便管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装领域，特别是一种电机装箱机。
背景技术
现在工业发展经过人工手工阶段进入大规模机械化生产阶段，采用机械化生产有着效率更高成本更低的有点。企业产品生产完成后需要进行包装，采用机械化包装有着效率高的优点。现目前电机行业对电机的包装大多采用人工包装和部分采用机械的半自动包装方式，采用人工和半人工包装存在包装效率低下；企业的人工成本较高；且包装完成后，由于被封箱，对于包装后的包装质量无法检查等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种电机装箱机，它能全自动对电机进行装箱，提高了工作效率降低了企业成本。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带、控制器；所述纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带并列紧靠布置，所述机械手臂安装在纸箱传送带或电机传送带或泡沫垫传送带一侧；所述成品传送带安装在机械手臂一侧，所述纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带均与控制器电连接。
进一步，所述机械手臂包括基座、手臂、吸盘手、吊装手、填充手；所述基座安装在纸箱传送带或电机传送带或泡沫垫传送带一侧；所述手臂的一端安装在基座上；所述吸盘手、吊装手、填充手均安装在手臂另的一端上；所述手臂、吸盘手、吊装手、填充手均到与控制器电连接。
进一步，所述吸盘手包括1-8个电动控制吸盘、与每个吸盘对应的吸盘杆、吸盘掌；所述吸盘掌安装在手臂的一端上；所述吸盘杆的一端安装在吸盘掌上；所述吸盘安装在吸盘杆的另一端上；所述吸盘、吸盘掌均与控制器电连接。
进一步，所述填充手上设有塑料泡沫喷嘴；所述塑料泡沫喷嘴与泡沫机联通。
进一步，所述成品传送带上方设有封箱装置；所述封箱装置包括C字形固定架、两根压箱杆、胶带、压带杆、剪短胶带的剪刀机构；所述C字形固定架安装在成品传送带上，且C字形固定架的凹槽面向成品传送带；所述压箱杆的一端安装在C字形固定架的凹槽内，所述压箱杆的另一端弯曲且指向为传送带上游；所述胶带、压带杆、剪刀机构分别安转在朝向成品传送带下游的端面上。
进一步，所述机械手臂上设有红外感应装置；所述红外感应装置与控制器电连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
整个包装流程均采用自动化处理，极大的提高了包装效率高，而且降低了部分包装消耗品的用量，降低碳排放；整个过程完全不使用人工对电机进行包装，提高了包装质量，且方便管理。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的吸盘手示意图；
图3为本实用新型的封箱装置带示意图。
图中：1.纸箱传送带；2.电机传送带；3.泡沫垫传送带；4.机械手臂；41.基座；42.手臂；43.吸盘手；431.吸盘；432.吸盘杆；433.吸盘掌；44.吊装手；45.填充手；451.塑料泡沫喷嘴；452.泡沫机；46.红外感应装置；5.成品传送带；6.控制器；7.封箱装置；71.C字形固定架；72.压箱杆；73.胶带；74.压带杆；75.剪刀机构；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如下图1所示，电机装箱机包括纸箱传送带1、电机传送带2、泡沫垫传送带3、机械手臂4、成品传送带5、控制器6；纸箱传送带1、电机传送带2、泡沫垫传送带3并列紧靠布置，机械手臂4安装在纸箱传送带1或电机传送带2或泡沫垫传送带3一侧；成品传送带5安装在机械手臂4一侧，纸箱传送带1、电机传送带2、泡沫垫传送带3、机械手臂4、成品传送带5均与控制器6电连接。
机械手臂4包括基座41、手臂42、吸盘手43、吊装手44、填充手45；基座41安装在纸箱传送带1或电机传送带2或泡沫垫传送带3一侧；所述手臂42的一端安装在基座41上；所述吸盘手43、吊装手44、填充手45均安装在手臂42另的一端上；手臂42、吸盘手43、吊装手44、填充手45均到与控制器6电连接。采用一个机械手臂4上安装不同功能的机械后能够减少企业购买机械手臂4的成本，而且减少了机械手臂4占用的空间。
如下图2所示，吸盘手43包括4个电动控制吸盘431、与每个吸盘431对应的吸盘杆432、吸盘掌433；吸盘掌433安装在手臂42的一端上；吸盘杆432的一端安装在吸盘掌433上；所述吸盘431安装在吸盘杆432的另一端上；吸盘431、吸盘掌433均与控制器6电连接。采用吸盘掌433连接吸盘431可以根据需求调节吸盘431的数量而且可以通过吸盘杆432调节吸盘431的位置。
填充手45上设有塑料泡沫喷嘴451；塑料泡沫喷嘴451与泡沫机452联通。塑料泡沫喷嘴451是将泡沫剂中452的塑料泡沫填充到纸箱中的空隙中，这样在运输过程中电机更叫不容易被损坏。
如下图3所示，成品传送带5上方设有封箱装置7；封箱装置7包括C字形固定架71、两根压箱杆72、胶带73、压带杆74、剪短胶带73的剪刀机构75；所述C字形固定架71安装在成品传送带5上，且C字形固定架71的凹槽面向成品传送带5；压箱杆72的一端安装在C字形固定架71的凹槽内，压箱杆72的另一端弯曲且指向为传送带上游；胶带73、压带杆74、剪刀机构75分别安转在朝向成品传送带5下游的端面上。采用这样的方式能够全自动的对电机进行封箱处理，不在需要人工进行密封，提高了效率。
机械手臂4上设有红外感应装置46；红外感应装置46与控制器6电连接。采用红外感应装置46使得机械手臂4在抓取物品的时候更加准确，降低了故障率提高了包装质量。
在控制器6中预先设定好，纸箱传送带1、电机传送带2、泡沫垫传送带3、机械手臂4、成品传送带5的每次装箱时间，使得每装完一次电机，传送带上的物品移动一定的距离方便机械手臂4再次抓取；当装箱架开始工作后，控制器6根据红外感应装置46感应纸箱位置，控制吸盘手43吸取纸箱放到成品传送带5上；控制器6根据红外感应装置46泡沫垫位置，控制吸盘手43再次吸取泡沫垫放到纸箱底部；控制器6根据红外感应装置46电机位置，控制吊装手44将电机吊装如纸箱内；控制器6控制吸盘手43再一次吸取泡沫垫放到纸箱中的电机的上面；控制器6控制填充手45移动到纸箱中的电机与纸箱壁之间的空隙内，且塑料泡沫喷嘴451往空隙中填充塑料泡沫。
控制器6控制纸箱传送带1、电机传送带2、泡沫垫传送带3、成品传送带5将其上面的物品移动一定的距离。在成品传送带5将装箱好的电机穿过封箱装置7的时候，压线杆将纸箱左右两端的封口纸板按压到纸箱顶部，压带杆74将胶带73按压在纸箱顶部上，随着纸箱的移动，胶带73将两块封口板密封，当纸箱穿过封箱装置7后，控制器6控制剪刀机构75将胶带73剪断，这样就完成了一次电机装箱。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种电机装箱机，其特征在于：所述电机装箱机包括纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带、控制器；所述纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带并列紧靠布置，所述机械手臂安装在纸箱传送带或电机传送带或泡沫垫传送带一侧；所述成品传送带安装在机械手臂一侧，所述纸箱传送带、电机传送带、泡沫垫传送带、机械手臂、成品传送带均与控制器电连接。
2.如权利要求1所述的电机装箱机，其特征在于：所述机械手臂包括基座、手臂、吸盘手、吊装手、填充手；所述基座安装在纸箱传送带或电机传送带或泡沫垫传送带一侧；所述手臂的一端安装在基座上；所述吸盘手、吊装手、填充手均安装在手臂另的一端上；所述手臂、吸盘手、吊装手、填充手均到与控制器电连接。
3.如权利要求2所述的电机装箱机，其特征在于：所述吸盘手包括1-8个电动控制吸盘、与每个吸盘对应的吸盘杆、吸盘掌；所述吸盘掌安装在手臂的一端上；所述吸盘杆的一端安装在吸盘掌上；所述吸盘安装在吸盘杆的另一端上；所述吸盘、吸盘掌均与控制器电连接。
4.如权利要求2所述的电机装箱机，其特征在于：所述填充手上设有塑料泡沫喷嘴；所述塑料泡沫喷嘴与泡沫机联通。
5.如权利要求1所述的电机装箱机，其特征在于：所述成品传送带上方设有封箱装置；所述封箱装置包括C字形固定架、两根压箱杆、胶带、压带杆、剪短胶带的剪刀机构；所述C字形固定架安装在成品传送带上，且C字形固定架的凹槽面向成品传送带；所述压箱杆的一端安装在C字形固定架的凹槽内，所述压箱杆的另一端弯曲且指向为传送带上游；所述胶带、压带杆、剪刀机构分别安转在朝向成品传送带下游的端面上；所述剪刀机构与控制器电连接。
6.如权利要求1所述的电机装箱机，其特征在于：所述机械手臂上设有红外感应装置；所述红外感应装置与控制器电连接。
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