CN204623972U - 真空取袋装置 - Google Patents

Abstract

一种真空取袋装置，包括支架、导向杆、气缸、横板、真空吸盘、真空泵及真空管，所述气缸包括缸体及活塞杆，缸体固定在支架上，活塞杆可滑动的与缸体配合，活塞杆的底端与横板相固定，导向杆固定在支架上，横板在导向杆上滑动，所述支架上设置有真空泵，真空泵通过真空管与真空吸盘相连；所述真空吸盘为多个，横板上并列等距的开设通孔，真空管穿过横板上的通孔并与真空吸盘相连，真空吸盘与横板之间设置弹簧，可以适用于不同形状的袋子，而且不论叠合后袋子厚薄相差多大，真空吸盘都能有效的将袋子吸附住，并稳定的传送至下一工序，另外，通过控制真空吸盘上升和下降的速度，减少小袋与袋之间的负压作用，不会将下一个袋子带离原位。

Description

真空取袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械领域，更具体涉及一种真空取袋装置。

背景技术

在饲料的加工领域，需要将饲料打包至一个个编织袋中，一整个流水线中需要通过取袋、搓袋、灌料、缝袋等工序才能形成最终的成品，这些工序需要大量的人力和物力，而且生产效率地下，造成人力资源和物力资源的双重浪费，

随着社会的发展，这些工序都渐渐被新研发的机械所替代，传统的自动上袋机所用的取袋方法，采用常规的气缸动作配合吸盘将袋子吸附，其具有以下缺点：

1、由于气缸动作的不可控性，气缸伸出和缩回急促，停止时冲击惯性大，在取袋时直接对袋产生压迫，造成袋形变乱。

而取袋成功后，由于气缸急速缩回，袋与袋之间的吸附产生的负压作用，会将下一个袋子带离原位，带来取袋时的不稳定。

2、袋子放置在水平面上时其上下表面并不与水平面平行，这是由于袋子的侧边具有缝线位置，而这些缝线位置当叠加一定数量的袋子后厚度会比其他位置更厚，因此叠合后的袋子可能会出现两边厚中间薄的情况，传统的上袋机在使用真空吸盘时，只能吸附到较厚端的袋子，而薄处的袋子并不能被吸附到，导致最终上袋失败，成功率低

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、取袋速度快、取袋过程准确度高、过程稳定的真空取袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种真空取袋装置，包括支架、导向杆、气缸、横板、真空吸盘、真空泵及真空管，所述气缸包括缸体及活塞杆，缸体固定在支架上，活塞杆可滑动的与缸体配合，活塞杆的底端与横板相固定，导向杆固定在支架上，横板在导向杆上滑动，所述支架上设置有真空泵，真空泵通过真空管与真空吸盘相连；

所述真空吸盘为多个，横板上并列等距的开设通孔，真空管穿过横板上的通孔并与真空吸盘相连，真空吸盘与横板之间设置弹簧。

本实用新型改进有，导向杆与活塞杆移动方向及横板移动方向平行，导向杆为两根，分别设置在气缸的两侧，横板上设置与导向杆配合的导向孔。

本实用新型改进有，所述气缸为带有磁性的气缸，气缸内设置有感应开关，气缸与外界外界PLC控制系统相连，PLC控制系统内设置有控制气缸运作的电磁阀。

本实用新型改进有，所述真空吸盘内设置有检测真空吸盘是否吸附袋子的感应器。

本实用新型改进有，所述支架上设置有报警器。

本实用新型的有益效果为：新型结构的真空取袋装置，可以适用于不同形状的袋子，而且不论叠合后袋子厚薄相差多大，真空吸盘都能有效的将袋子吸附住，并稳定的传送至下一工序，另外，通过控制真空吸盘上升和下降的速度，减少小袋与袋之间的负压作用，不会将下一个袋子带离原位 。

附图说明

附图1为本实用新型的真空取袋装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的真空取袋装置的局部放大图。

标号说明：1-气缸；    2-横板；    3-导向杆；    4-真空吸盘；    5-真空管；    6-弹簧。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1及附图2，本实用新型提供一种真空取袋装置，包括支架、导向杆3、气缸1、横板2、真空吸盘4、真空泵及真空管5，所述气缸1包括缸体及活塞杆，缸体固定在支架上，活塞杆可滑动的与缸体配合，活塞杆的底端与横板2相固定，导向杆3固定在支架上，横板2在导向杆3上滑动，所述真空吸盘4设置在横板2上，所述支架上设置有真空泵，真空泵通过真空管5与真空吸盘4相连；

所述真空吸盘4为多个，横板2上并列等距的开设通孔，真空管5穿过横板2上的通孔并与真空吸盘4相连，真空吸盘4与横板2之间设置弹簧6。

当真空取袋装置的下方设置有袋子时，吸袋工作开始运行，气缸1控制整个横板2向下移动一段距离，真空吸盘4与袋子紧贴，之后真空泵开始工作，使整个真空吸管内均为负压，将袋子吸在真空吸盘4上，之后气缸1控制横板2向上移动，将一张袋子吸附并上移动，之后可以通过后续器械将上移的这张袋子移动至下道工序。

横板2的纵向平稳移动通过导向杆3来实现，导向杆3与活塞杆移动方向及横板2移动方向平行，导向杆3具体的为两根，分别设置在气缸1的两侧，横板2上设置与导向杆3配合的导向孔，保证横板2上下沿着直线移动。

进一步的，真空吸盘4并不是固定在横板2上的，真空吸盘4与真空管5密封连接，真空管5与横板2采用轴孔配合，因此，真空管5可在横板2上前后移动，弹簧6套设在真空管5上，弹簧6的一端与横板2相连，另一端与真空吸盘4相连，通过这种设置，使多个真空吸盘4的位置有弹性，每个真空吸盘4都可以根据袋子具体的形状选择特定的位置，尤其是当袋子叠合的数量较多时，袋子表面不可能是一个平整的平面，当将横板2向下移动时，有一部分的真空吸盘4先与袋子接触，这时横板2继续向下移动，先接触袋子的真空吸盘4克服弹簧6的阻力将弹簧6压缩，直到所有的真空吸盘4均接触到袋子后，真空泵才开始运作，将袋子牢牢吸住，保证了吸袋的准确性及稳定性，实现袋子的逐一吸附。

在袋子的吸附过程中，对位置的判断是一个非常重要的程序，例如在什么时候开始吸附，什么时候开始上升等动作，都需要非常准确的判断才能实现袋子的有效吸附，本实施例中，这些动作是通过PLC或单片机实现的，下面以PLC控制系统为例。

具体的，气缸1为带有磁性的气缸1，气缸1内设置有感应开关，气缸1与外界外界PLC控制系统相连，PLC控制系统内设置有控制气缸1运作的电磁阀。

当吸袋的动作开始时，感应开关收到气缸1中磁环的感应，将信号传递给PLC 控制系统，PLC 控制系统控制电磁阀启动，控制气缸1的活塞杆快速下降；气缸1的活塞杆伸出一定距离，到达设定位置（这个设定位置高于袋子叠起来的最高高度）时， PLC 控制系统控制气缸1的活塞杆的下降运行速度减慢；当达到取袋位置时，真空吸盘4完成取袋动作，本实施例中，在所用的真空吸盘4内均设置有感应器，感应所有的真空吸盘4是否都有在完美运行，具体的这种感应器可以采用红外感应器等，如果有任何一个真空吸盘4没有吸附上，就不会进行下一步动作。

在支架上装设报警器，在这些感应设备不能有效检测设定的过程时，报警器发出报警声响，通知操作人修理。

当袋子吸附好后， PLC 控制系统控制气缸1 的活塞杆向上慢速缩回；气缸1回缩到设定位置时， PLC 控制系统控制气缸1的活塞杆向上快速返回，带动吸盘回到原始位置，此时，取袋装置完成一个取袋动作周期。

本实施例中，电磁阀接收气缸1上的感应开关设定位置的反馈信号对供气量进行控制而改变气缸1运行速度，通过慢速的移动，避免发生因为袋与袋之间的吸附产生的负压造成袋错位、乱形、多吸等现象的发生，从而提高取袋的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种真空取袋装置，包括支架、导向杆、气缸、横板、真空吸盘、真空泵及真空管，所述气缸包括缸体及活塞杆，缸体固定在支架上，活塞杆可滑动的与缸体配合，活塞杆的底端与横板相固定，导向杆固定在支架上，横板在导向杆上滑动，所述支架上设置有真空泵，真空泵通过真空管与真空吸盘相连；

所述真空吸盘为多个，横板上并列等距的开设通孔，真空管穿过横板上的通孔并与真空吸盘相连，真空吸盘与横板之间设置弹簧。

2.根据权利要求1所述的真空取袋装置，其特征在于，导向杆与活塞杆移动方向及横板移动方向平行，导向杆为两根，分别设置在气缸的两侧，横板上设置与导向杆配合的导向孔。

3.根据权利要求1所述的真空取袋装置，其特征在于，所述气缸为带有磁性的气缸，气缸内设置有感应开关，气缸与外界外界PLC控制系统相连，PLC控制系统内设置有控制气缸运作的电磁阀。

4.根据权利要求1所述的真空取袋装置，其特征在于，所述真空吸盘内设置有检测真空吸盘是否吸附袋子的感应器。

5.根据权利要求1所述的真空取袋装置，其特征在于，所述支架上设置有报警器。