CN204623973U - 转角取袋装置 - Google Patents

Abstract

一种转角取袋装置，包括支架、纵向移动气缸、转角推动气缸、旋转板、回复弹簧、真空吸盘、真空泵及真空管，所述纵向移动气缸包括第一缸体及第一活塞杆，控制旋转板的纵向移动，所述转角推动气缸带动旋转板转动，所述回复弹簧的一端固定在第二缸体上，另一端固定在旋转板上；所述真空吸盘设置在旋转板上，所述支架上设置有真空泵，真空泵通过真空管与真空吸盘相连，新型结构的转角取袋装置，通过将袋子吸附并翻转一定的角度，之后用夹持爪将袋子横向拖动至工作台上，整个过程快捷且精确，操作简单，另外，通过回复弹簧的设置，有效的节省了回复时间，节省了气缸回位的油路控制，成本降低，反应灵敏。

Description

转角取袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械领域，更具体涉及一种转角取袋装置。

背景技术

在饲料的加工领域，需要将饲料打包至一个个编织袋中，一整个流水线中需要通过取袋、搓袋、灌料、缝袋等工序才能形成最终的成品，这些工序需要大量的人力和物力，而且生产效率低下，造成人力资源和物力资源的双重浪费。

随着社会的发展，这些工序都渐渐被新研发的机械所替代，传统的自动上袋机所用的取袋方法，采用常规的气缸动作配合吸盘将袋子吸附，之后吸盘上移，之后整个吸盘移动至工作台面上，并将袋子下放至工作面上，整个流水线长，需要的时间久，另外从吸盘上下落的袋子速度不一，会出现工作台上的袋子被折叠的现象，影响后续工序的开展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、取袋速度快、取袋过程准确度高、过程稳定的转角取袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转角取袋装置，包括支架、纵向移动气缸、旋转板、回复弹簧、真空吸盘、真空泵及真空管，所述纵向移动气缸包括第一缸体及第一活塞杆，第一缸体固定在支架上，第一活塞杆可滑动的与第一缸体配合，第一活塞杆的底端与横板相连接，并控制横板的纵向移动，所述旋转板的一端与横板铰接，回复弹簧连接旋转板与横板，所述旋转板的另一端固定有定位片，所述支架上设置有卡位。

所述真空吸盘设置在旋转板上，所述支架上设置有真空泵，真空泵通过真空管与真空吸盘相连。

本实用新型改进有，所述转角取袋装置还包括导向杆，导向杆固定在支架上，旋转板在导向杆上滑动。

本实用新型改进有，导向杆与第一活塞杆移动方向及旋转板移动方向平行，导向杆具体的为两根，分别设置在气缸的两侧，旋转板上设置与导向杆配合的导向孔，保证旋转板上下沿着直线移动。

本实用新型改进有，所述真空吸盘为多个，旋转板上并列等距的开设通孔，真空管穿过旋转板上的通孔并与真空吸盘相连，真空吸盘与旋转板之间设置弹簧，真空吸盘与真空管密封连接，真空管与旋转板采用轴孔配合。

本实用新型改进有，气缸为带有磁环的气缸，气缸内设置有感应开关，气缸与外界PLC或单片机控制系统相连，控制系统内设置有控制气缸运作的电磁阀

本实用新型的有益效果为： 新型结构的转角取袋装置，通过将袋子吸附并翻转一定的角度，之后用夹持爪将袋子横向拖动至工作台上，整个过程快捷且精确，操作简单，另外，通过回复弹簧的设置，有效的节省了回复时间，节省了气缸回位的油路控制，成本降低，反应灵敏。

附图说明

附图1为本实用新型的转角取袋装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的转角取袋装置的局部放大图；

附图3为本实用新型的转角取袋装置的左视图。

标号说明：1-支架；   2-纵向移动气缸；    3-横板；    4-旋转板；    5-回复弹簧；    6-真空吸盘；    7-真空管；    8-定位片；    9-卡位；    10-导向杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1本实用新型提供一种转角取袋装置，包括支架1、纵向移动气缸2、横板3、旋转板4、回复弹簧5、真空吸盘6、真空泵及真空管7，所述纵向移动气缸2包括第一缸体及第一活塞杆，第一缸体固定在支架1上，第一活塞杆可滑动的与第一缸体配合，第一活塞杆的底端与横板3相连接，并控制横板3的纵向移动，所述旋转板4的一端与横板3铰接，回复弹簧5连接旋转板4与横板3，所述旋转板4的另一端固定有定位片8，所述支架上设置有卡位9。

所述真空吸盘6设置在旋转板4上，所述支架1上设置有真空泵，真空泵通过真空管7与真空吸盘6相连。

当取袋装置开始使用时，先将一叠袋子放置在转角取袋装置的下方，之后取袋工作开始运行，纵向移动气缸2的第一活塞杆在第一缸体内活动，控制横板3相向下移动一段距离，这时由于回复弹簧5的拉力，旋转板4与横板3互相贴合，不会绕着与铰接点转动，旋转板4向下移动后，真空吸盘6与袋子紧贴，之后真空泵开始工作，使整个真空吸管内均为负压，将袋子吸在真空吸盘6上，袋子的一个侧边被整个吸附住，之后气缸控制横板3及旋转板4向上移动，将一张袋子上移到一定高度。

上移到一定高度之后，旋转板4上的定位片8与卡位9接触，由于卡位9是不会移动的，因此在纵向气缸继续向上移动时，旋转板4在卡位9的推动下克服回复弹簧5的阻力，将旋转板4绕着铰接点转动一定的角度，即将袋子被吸附的一端旋转一定的角度，后续的夹持爪直接夹持袋子被吸附的一侧，之后夹持爪横向移动，即将袋子拖至工作台上。

旋转板4转动的过程中，回复弹簧5被拉伸，产生很大的回复力，因此，纵向移动气缸2向下移动时，回复弹簧5拉动旋转板4回位，使旋转板4回复到原始位置，有效的节省了回复时间，节省了气缸回位的气路控制，成本降低，反应灵敏。

新型的袋子吸附方法，只需吸附袋子的一条侧边，之后通过夹持爪的拖动就能实现整个袋子有效的进入工作面上，运行速度快，而且操作简单，同时能使袋子平展的展开在工作面上。

本实施例中，所述转角取袋装置还包括导向杆10，导向杆10固定在支架1上，旋转板4在导向杆10上滑动。

通过导向板的设置，保证了旋转板4的平稳移动，导向杆10与第一活塞杆移动方向及旋转板4移动方向平行，导向杆10具体的为两根，分别设置在气缸的两侧，旋转板4上设置与导向杆10配合的导向孔，保证旋转板4上下沿着直线移动。

所述真空吸盘6为多个，旋转板4上并列等距的开设通孔，真空管7穿过旋转板4上的通孔并与真空吸盘6相连，真空吸盘6与旋转板4之间设置弹簧。

进一步的，真空吸盘6并不是固定在旋转板4上的，真空吸盘6与真空管7密封连接，真空管7与旋转板4采用轴孔配合，因此，真空管7可在旋转板4上前后移动，弹簧套设在真空管7上，弹簧的一端与旋转板4相连，另一端与真空吸盘6相连，通过这种设置，使多个真空吸盘6的位置有弹性，每个真空吸盘6都可以根据袋子具体的形状选择特定的位置，尤其是当袋子叠合的数量较多时，袋子表面不可能是一个平整的平面，当将旋转板4向下移动时，有一部分的真空吸盘6先与袋子接触，这时旋转板4继续向下移动，先接触袋子的真空吸盘6克服弹簧的阻力将弹簧压缩，直到所有的真空吸盘6均接触到袋子后，真空泵才开始运作，将袋子牢牢吸住，保证了吸袋的准确性及稳定性，实现袋子的逐一吸附。

在袋子的吸附过程中，对位置的判断是一个非常重要的程序，例如在什么时候开始吸附，什么时候开始上升等动作，什么时候开始实现旋转板4的转向，都需要非常准确的判断才能实现袋子的有效吸附，本实施例中，这些动作是通过PLC或单片机实现的。

具体的，气缸为带有磁环的气缸，气缸内设置有感应开关，气缸与外界外界PLC或单片机控制系统相连，控制系统内设置有控制气缸运作的电磁阀。

通过磁环、感应开关及控制系统的互相配合，实现纵向移动气缸2及转角推动气缸的上升、下降、推动等动作，同时也可以通过控制器控制气缸动作的速度。

本实施例中，电磁阀接收气缸上的感应开关设定位置的反馈信号对供气量进行控制而改变气缸运行速度，通过慢速的移动，避免发生因为袋与袋之间的吸附产生的负压造成袋错位、乱形、多吸等现象的发生，从而提高取袋的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种转角取袋装置，其特征在于，包括支架、纵向移动气缸、旋转板、回复弹簧、真空吸盘、真空泵及真空管，所述纵向移动气缸包括第一缸体及第一活塞杆，第一缸体固定在支架上，第一活塞杆可滑动的与第一缸体配合，第一活塞杆的底端与横板相连接，并控制横板的纵向移动，所述旋转板的一端与横板铰接，回复弹簧连接旋转板与横板，所述旋转板的另一端固定有定位片，所述支架上设置有卡位；

所述真空吸盘设置在旋转板上，所述支架上设置有真空泵，真空泵通过真空管与真空吸盘相连。

2.根据权利要求1所述的转角取袋装置，其特征在于，所述转角取袋装置还包括导向杆，导向杆固定在支架上，旋转板在导向杆上滑动。

3.根据权利要求1所述的转角取袋装置，其特征在于，导向杆与第一活塞杆移动方向及旋转板移动方向平行，导向杆具体的为两根，分别设置在气缸的两侧，旋转板上设置与导向杆配合的导向孔，保证旋转板上下沿着直线移动。

4.根据权利要求1所述的转角取袋装置，其特征在于，所述真空吸盘为多个，旋转板上并列等距的开设通孔，真空管穿过旋转板上的通孔并与真空吸盘相连，真空吸盘与旋转板之间设置弹簧，真空吸盘与真空管密封连接，真空管与旋转板采用轴孔配合。

5.根据权利要求1所述的转角取袋装置，气缸为带有磁环的气缸，气缸内设置有感应开关，气缸与外界PLC或单片机控制系统相连，控制系统内设置有控制气缸运作的电磁阀。