CN218403264U - 一种吸附稳固的吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体涉及一种吸附稳固的吸盘，包括抽气头、滑动管和抽气总管；所述滑动管的一端滑动连接在滑动孔中，所述滑动管和滑动孔弹性连接；所述抽气头还设有多个抽气通道，所述滑动管通过抽气通道连通抽气总管，所述抽气通道中设有电控阀门。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的吸附稳固的吸盘中，多个所述滑动管由于可以上下移动，移动后多个滑动管之间的高度差将可适配台阶面的高度差，尽可能地使每个滑动管都能接触到货物的表面；设置电控阀门切断滑动管的管路之间的连通，当某个滑动管的管路不能被货物密封时，避免了抽气头失去吸附力。

Description

一种吸附稳固的吸盘

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体涉及一种吸附稳固的吸盘。

背景技术

吸盘被应用于货物搬运行业，对吸盘的性能稳定提出了极大要求，一旦性能不稳定，则会面临巨大经济损失。目前，市面上的吸盘性能较为不稳定，使得其应用受阻，不利于推广。

现有技术公开了一种用于软包锂电池搬运的真空吸盘(公开号为CN208753455U)，为了平均吸附力，设置其下端的多个通孔用于抽真空吸附；但货物的表面往往具有台阶面，上述的真空吸盘在吸附货物的不平整表面时，多个通孔无法被货物封闭，无法产生吸附力，使对货物的吸附力不足，无法稳定的吸附货物。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种对货物吸附稳固的吸盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的另一种技术方案为：一种吸附稳固的吸盘，包括抽气头、滑动管和抽气总管；

所述抽气头上设有多个滑动孔，所述滑动管的一端滑动连接在滑动孔中，所述滑动管和滑动孔弹性连接；所述抽气头还设有多个抽气通道，所述滑动管通过抽气通道连通抽气总管，所述抽气通道中设有电控阀门。

进一步地，还包括固定管和柔性套；

所述固定管设置在滑动孔中，所述滑动管的一端套设在固定管外表面；所述滑动管和固定管滑动连接；所述柔性套一端套设固定在固定管的外表面，另一端套设固定在滑动管外表面，所述滑动管通过固定管连通抽气通道。

进一步地，还包括扎带，所述扎带设置柔性套的端部；所述扎带将柔性套的一端缠绕在固定管上，将柔性套的另一端缠绕在滑动管上。

进一步地，所述柔性套材质为硅橡胶或PVC材料或聚氨酯或丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物。

进一步地，所述抽气头还设有喷气枪，所述喷气枪朝向与滑动孔朝向相同。

进一步地，所述抽气头可拆卸连接抽气总管，所述抽气头与抽气总管的连通之间设有过滤网。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的吸附稳固的吸盘中，所述抽气头向下移动后，所述滑动管的下端将抵接货物；货物的表面可能存在台阶面，多个所述滑动管由于可以上下移动，移动后多个滑动管之间的高度差将可适配台阶面的高度差，尽可能地使每个滑动管都能接触到货物的表面；使抽气头提供的吸附力较为稳定；尽管上述设置一定程度上解决了滑动管无法接触到货物表面的问题，但仍可能出现某个滑动管的管路无法被密封，多个滑动管的管路可能是连通的，可能使抽气头的产生的负压失效，故设置电控阀门切断滑动管的管路之间的连通，当某个滑动管的管路不能被货物密封时，避免了抽气头失去吸附力。故本实用新型提供的吸附稳固的吸盘能尽可能使多个滑动管都能接触到货物的表面，避免抽气头的失去吸附力，使所述吸附稳固的吸盘对货物的吸附稳固。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的一种吸附稳固的吸盘的部分结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施方式的一种吸附稳固的吸盘的部分结构剖视图；

图3为本实用新型的具体实施方式的图2的A部分结构放大图；

标号说明：

1、抽气头；2、滑动管；3、滑动孔；4、固定管；5、柔性套；6、扎带；7、喷气枪。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-3，本实用新型实施例提供了一种吸附稳固的吸盘，包括抽气头1、滑动管2和抽气总管；

所述抽气头1上设有多个滑动孔3，所述滑动管2的一端滑动连接在滑动孔3中，所述滑动管2和滑动孔3弹性连接；所述抽气头1还设有多个抽气通道，所述滑动管2通过抽气通道连通抽气总管，所述抽气通道中设有电控阀门。

由上描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的吸附稳固的吸盘中，所述抽气头1向下移动后，所述滑动管2的下端将抵接货物；货物的表面可能存在台阶面，多个所述滑动管2由于可以上下移动，移动后多个滑动管2之间的高度差将可适配台阶面的高度差，尽可能地使每个滑动管2都能接触到货物的表面；使抽气头1提供的吸附力较为稳定；尽管上述设置一定程度上解决了滑动管2无法接触到货物表面的问题，但仍可能出现某个滑动管2的管路无法被密封，多个滑动管2的管路可能是连通的，可能使抽气头1的产生的负压失效，故设置电控阀门切断滑动管2的管路之间的连通，当某个滑动管2的管路不能被货物密封时，避免了抽气头1失去吸附力。

进一步地，还包括固定管4和柔性套5；

所述固定管4设置在滑动孔3中，所述滑动管2的一端套设在固定管4外表面；所述滑动管2和固定管4滑动连接；所述柔性套5一端套设固定在固定管4的外表面，另一端套设固定在滑动管2外表面，所述滑动管2通过固定管4连通抽气通道。

由上描述可知，由于本方案中涉及滑动管2的移动结构，就难以避免需要滑动管2的动密封结构，上述设置提供了一种简单高效的滑动管2的动密封结构，柔性套5由于可随着滑动管2的移动而变形，密封了滑动管2和固定管4的管路。

进一步地，还包括扎带6，所述扎带6设置柔性套5的端部；所述扎带6将柔性套5的一端缠绕在固定管4上，将柔性套5的另一端缠绕在滑动管2上。

由上描述可知，所述扎带6将柔性套5紧压在固定管4和活动管的外壁，提高了滑动管2管路和固定管4管路的密封性。

进一步地，所述柔性套5材质为硅橡胶或PVC材料或聚氨酯或丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物。

由上描述可知，上述设置使柔性套5具有足够的强度对抗抽气头1产生的负压。

进一步地，所述抽气头1还设有喷气枪7，所述喷气枪7朝向与滑动孔3朝向相同。

由上描述可知，所述喷气枪7在滑动管2接触到货物腔，向货物喷气，使货物表面的灰尘清理，避免灰尘使滑动管2的管路无法密封。

进一步地，所述抽气头1可拆卸连接抽气总管，所述抽气头1与抽气总管的连通之间设有过滤网。

由上描述可知，所述过滤网避免灰尘进入抽气总管，避免灰尘导致抽气总管中的抽气元件受损。抽气头1与抽气总管的可拆卸连接使过滤网能被清理更换。

实施例一

本实用新型提供的吸附稳固的吸盘的应用场景为：当吸盘需要稳固的吸附货物时。

请参照图1-3，一种吸附稳固的吸盘，包括抽气头1、滑动管2和抽气总管；

所述抽气头1上设有多个滑动孔3，所述滑动管2的一端滑动连接在滑动孔3中，所述滑动管2和滑动孔3弹性连接；所述抽气头1还设有多个抽气通道，所述滑动管2通过抽气通道连通抽气总管，所述抽气通道中设有电控阀门。

所述滑动管包括多个直径不同的管段，所述滑动孔为台阶孔，所述滑动管和滑动孔的弹性连接可通过弹性元件实现，弹性元件连接在台阶孔的台阶面与管段的端面上。

所述吸附稳固的吸盘还包括固定管4、柔性套5和扎带6；

所述固定管4设置在滑动孔3中，所述滑动管2的一端套设在固定管4外表面；所述滑动管2和固定管4滑动连接；所述柔性套5一端套设固定在固定管4的外表面，另一端套设固定在滑动管2外表面，所述滑动管2通过固定管4连通抽气通道。

所述扎带6设置柔性套5的端部；所述扎带6将柔性套5的一端缠绕在固定管4上，将柔性套5的另一端缠绕在滑动管2上。

所述柔性套5材质为硅橡胶或PVC材料或聚氨酯或丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物。所述抽气头1还设有喷气枪7，所述喷气枪7朝向与滑动孔3朝向相同。

所述抽气头1可拆卸连接抽气总管，所述抽气头1与抽气总管的连通之间设有过滤网。

本实用新型提供的吸附稳固的吸盘的使用及原理：

工作人员将货物放置在抽气头1的下方，使抽气头1向下移动，从而带动滑动管2向下移动；大部分货物上存在台阶面，某些滑动管2将先接触到台阶面的较高的一表面；抽气头1继续向下移动，使先接触到货物的滑动管2在滑动孔3中向上滑动，还未接触到货物的滑动管2继续跟随抽气头1向下移动，直到接触到货物。所述滑动管2还通过弹性元件连接滑动孔3，所述弹性元件提供了滑动管2压在货物表面的压力，使货物可以封闭滑动管2的管路。

在滑动管2基本都接触到货物后，所述抽气总管对滑动管2进行抽气，在抽气一段时间后电控阀门关闭抽气通道。

所述滑动管2相对于抽气头1的移动结构必定涉及到滑动管2和固定管4管路的动密封连接，本方案设计使用柔性套5套设在固定管4和滑动管2上，因为柔性套5可变形，即使滑动管2相对固定管4移动，但柔性套5在滑动管2和固定管4上的连接始终是静密封，以此提高了滑动管2和固定管4连通的管路的密封性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种吸附稳固的吸盘，其特征在于，包括抽气头、滑动管和抽气总管；

所述抽气头上设有多个滑动孔，所述滑动管的一端滑动连接在滑动孔中，所述滑动管和滑动孔弹性连接；所述抽气头还设有多个抽气通道，所述滑动管通过抽气通道连通抽气总管，所述抽气通道中设有电控阀门。

2.根据权利要求1所述的吸附稳固的吸盘，其特征在于，还包括固定管和柔性套；

所述固定管设置在滑动孔中，所述滑动管的一端套设在固定管外表面；所述滑动管和固定管滑动连接；所述柔性套一端套设固定在固定管的外表面，另一端套设固定在滑动管外表面，所述滑动管通过固定管连通抽气通道。

3.根据权利要求2所述的吸附稳固的吸盘，其特征在于，还包括扎带，所述扎带设置柔性套的端部；所述扎带将柔性套的一端缠绕在固定管上，将柔性套的另一端缠绕在滑动管上。

4.根据权利要求2所述的吸附稳固的吸盘，其特征在于，所述柔性套材质为硅橡胶或PVC材料或聚氨酯或丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物。

5.根据权利要求1所述的吸附稳固的吸盘，其特征在于，所述抽气头还设有喷气枪，所述喷气枪朝向与滑动孔朝向相同。

6.根据权利要求1所述的吸附稳固的吸盘，其特征在于，所述抽气头可拆卸连接抽气总管，所述抽气头与抽气总管的连通之间设有过滤网。

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