CN106426285A - 机器人防护服控温装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人控制辅助设备技术领域，公开了一种机器人防护服控温装置，包括机器人、机器人防护服和空调器，所述机器人防护服包覆盖在所述机器人上，所述机器人防护服内部形成密封空间，所述空调器的输出端连接进气管，所述空调器的回流端连接出气管，所述进气管的端部位于所述机器人防护服的顶部内部，所述出气管的端部位于所述机器人防护服和底部内部，所述机器人防护服为保温材料制成，所述进气管、出气管与所述机器人防护服的连接处为密封连接。本发明的空调器使机器人防护服内的温度湿度达到最佳值，使机器人在最合适的工况下工作。

Description

机器人防护服控温装置
技术领域
本发明涉及机器人控制辅助设备技术领域，尤其涉及一种机器人防护服控温装置。
背景技术
机器人已经被广泛应用到工业生产中，在机械行业，焊接机器人的工作环境恶劣，使机械臂受到污染甚至破坏。因此，现有机器人特别是在恶劣工况下工作的机器人都采用防护装备。本专利申请人申请的机器人防护服的专利，在机器人的外部封装防护服，使机器人工作在粉尘少、不受其它因素干扰的环境，使机器人的工作精度高，并延长其寿命。
但是，将机器人用防护服包装起来，使其内部空气不流通，导致能量堆积而产生高温，并可能在极端温度条件下出现意外情况，影响机器人的正常工作。
除此之外，防护服是一个相对密闭的空间，为保证内部不受外界工况的影响，防护服被设计成保温防水结构，但是一旦工作粉尘或水汽进入防护服内部，很难被排出，粉尘进入机器人内部，破坏电路以及机械关节，水汽会引起机器人部件生锈、电路短路，直接影响机器人的工作。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种机器人防护服控温装置，通过空调器对机器人防护服内部的空气温湿度调节，使机器人工作在最佳工况下，不受外部环境的影响，提高机器人的使用寿命及工作精度。
本发明采取的技术方案是：
一种机器人防护服控温装置，其特征是，包括机器人、机器人防护服和空调器，所述机器人防护服包覆盖在所述机器人上，所述机器人防护服内部形成密封空间，所述空调器的输出端连接进气管，所述空调器的回流端连接出气管，所述进气管的端部位于所述机器人防护服的顶部内部，所述出气管的端部位于所述机器人防护服和底部内部，所述机器人防护服为保温材料制成，所述进气管、出气管与所述机器人防护服的连接处为密封连接。
进一步，所述进气管通过紧固件绑定在所述机器人防护服的外表面，所述进气管的端部从所述机器人防护服的顶部进入防护服内部。
进一步，所述进气管从所述机器人防护服的底部进入防护服内部并通过紧固件绑定在所述机器人防护服的内表面，所述进气管的端部位于机器人防护服的顶部内部。
进一步，在所述机器人防护服内部设置多个分流器，所述分流器设置在所述机器人的两轴连接处。
进一步，所述紧固件为扣环。
进一步，所述进气管和出气管的部分或全部为伸缩管。
进一步，所述空调器的输出空气的温度为-40至70℃。
进一步，所述空调器的输出端设置过滤网。
进一步，所述空调器的内部还设有空气干燥单元。
本发明的有益效果是：
(1)空调器使机器人防护服内的温度湿度达到最佳值，使机器人在最合适的工况下工作；
(2)进气管随机器人防护服的外表面布置，不占据空间，不影响机器人的正常工作；
(3)通过过滤及干燥单元，去掉机器人防护服内的污染因子，有效延长机器人的寿命，提高机器人工作效率。
本发明控温装置内的温度-40至70℃，控制在防护服内，而不会影响周围环境的温度。
附图说明
附图1是本发明中外置进气管式的机器人温控装置示意图；
附图2是本发明中内置进气管式的机器人温控装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明机器人防护服控温装置的具体实施方式作详细说明。
机器人防护服控温装置对于工作中的机器人起到调节其防护服内的温度湿度等参数的功能，使机器人工作中达到最佳的状态。
参见附图1，整个控温装置包括机器人1、机器人防护服2和空调器3。机器人1属于精密设备，应用于高精度操作，可编程化操作中。常见的机器人1有焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、激光加工机器人等，机器人1常常工作于恶劣的工况条件下，有毒、辐射、高温高压等不良因素直接影响机器人1的使用寿命和效率。以最常用的六轴机器人为例，在机器人1上安装防护服2，防护服2采用尼龙搭扣4实现在机器人1上的包覆，在各轴连接处，防护服2以风琴褶的结构实现轴关节的转动不受影响。防护服2包覆在机器人1上后，其内部形成密封空间，密封空间与外部的恶劣工况阻断，使机器人1工作在比较适宜的环境中。空调器3采用工业空调器，根据机器人1的大小和功能，选择合适功率、风量、制冷量。根据机器人1的不同，空调器3的输出冷空气的温度范围达到-40至70℃的范围，基本涵盖了大多数机器人1的工作环境参数。空调器3的输出端连接进气管5，所述空调器3的回流端连接出气管6，进气管5的端部位于所述机器人防护服2的顶部内部，所述出气管6的端部位于所述机器人防护服2和底部内部，使空调的出风经过防护服2内部，形成空气回路，保持防护服2内的机器人1的良好的工作环境。由于防护服2由保温防水材料制成，进气管5和出气管6与防护服2之间的连接通道也进行密封处理，防护服2内的空气回路不受外界的环境影响。
继续参见附图1，外置式进气管5的安装方式使进气管5的端部从所述机器人防护服2的顶部进入防护服2内部。从空调器3到防护服2顶部的这段进气管5，与机器人防护服2的外表面固定，固定方式通过管道固定环实现，管道固定环预先安装在防护服2上，根据防护服2的大小尺寸，固定环的数量可设置5至10个，但不限于这些数量，在位于机器人防护服2使用风琴褶的地方，进气管5采用伸缩管，当机器人1的两轴之间产生关节转动时，伸缩管可以拉长或缩短以适应这种变化，进气管5甚至全部采用这种伸缩管，减少管件之间的接口。
出气管6从防护服2的底部连接至防护服2的内部空间，空调器3将冷风从进气管5送至防护服2的顶部，冷空气经防护服2内部形成回路。在机器人1二轴连接处，特别是两轴两侧的防护服2空间从小到大的位置，设置分流器7，分流器7将空气从连接处一的点形成多股分流向相对大的防护服2空间扩散，使整个防护服2内部均能形成空气交换循环。分流器7可以是风扇类设备或者三通类管件。
空调器3将冷空气从进气管5输入至机器人防护服2顶部，冷空气经由防护服2内部流动，并向出气管6一侧集聚，过程中带走热量、水汽和粉尘污染，交换过后的空气返回空调器3，实现一个循环。空调器3中还设置空气过滤单元和干燥单元，根据机器人1工作性质，选择不同的过滤器来清除循环空气中可能夹带的污染颗粒，比如焊接粉尘，油漆气雾等。干燥单元可以排除循环空气中的水分，以免机器人1受到粉尘和水分的污染而减少寿命或缩短使用寿命。还可以在空调器3中增加吸附单元，以吸附工作环境中的异味。
参见附图2，内置式进气管5的安装方式同样使进气管5的端部位于防护服2的顶部，但是与外置式不同的时，进气管5先从机器人防护服2的底部或中部进行防护服2内部，进气管5与机器人防护服2的内表面固定，固定方式通过管道固定环实现，管道固定环预先安装在防护服2内部上，进气管5同样可用伸缩管，以适应机器人1轴间的转动。
内置式进气管5的工作过程与外置式进气管5的工作过程大同小异，空调器3将冷风从进气管5送至防护服2的顶部，冷空气经防护服2内部形成回路。空调器3将冷空气从进气管5输入至机器人防护服2顶部，冷空气经由防护服2内部流动，并向出气管6一侧集聚，过程中带走热量、水汽和粉尘污染，交换过后的空气返回空调器3，实现一个循环。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机器人防护服控温装置，其特征在于：包括机器人、机器人防护服和空调器，所述机器人防护服包覆盖在所述机器人上，所述机器人防护服内部形成密封空间，所述空调器的输出端连接进气管，所述空调器的回流端连接出气管，所述进气管的端部位于所述机器人防护服的顶部内部，所述出气管的端部位于所述机器人防护服和底部内部，所述机器人防护服为保温材料制成，所述进气管、出气管与所述机器人防护服的连接处为密封连接。
2.根据权利要求1所述的机器人防护服控温装置，其特征在于：所述进气管通过紧固件绑定在所述机器人防护服的外表面，所述进气管的端部从所述机器人防护服的顶部进入防护服内部。
3.根据权利要求1所述的机器人防护服控温装置，其特征在于：所述进气管从所述机器人防护服的底部进入防护服内部并通过紧固件绑定在所述机器人防护服的内表面，所述进气管的端部位于机器人防护服的顶部内部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人防护服控温装置，其特征在于：在所述机器人防护服内部设置多个分流器，所述分流器设置在所述机器人的两轴连接处。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人防护服控温装置，其特征在于：所述紧固件为扣环。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人防护服控温装置，其特征在于：所述进气管和出气管的部分或全部为伸缩管。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人防护服控温装置，其特征在于：所述空调器的输出空气的温度为-40至70℃。
8.根据权利要求7所述的机器人防护服控温装置，其特征在于：所述空调器的输出端设置过滤网。
9.根据权利要求7所述的机器人防护服控温装置，其特征在于：所述空调器的内部还设有空气干燥单元。
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