CN205147641U - 一种移动式的焊接机器人 - Google Patents

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宋兴原
刘加林
韦飞飞
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Abstract

本实用新型涉及机械自动化控制技术领域,具体的讲是一种移动式焊接机器人,焊接底座平台上表面固定有龙门立柱,焊接底座平台上表面的前侧设有变位机,龙门立柱的顶部与导轨相固定,龙门立柱的前侧设有清枪站,导轨一端固定有龙门爬梯,导轨上设有横移溜板,横移溜板上固定有冷却水箱,冷却水箱的旁边固定有电机,电机的旁边固定有悬臂,悬臂悬空上方固定有送丝机,悬臂悬空端下方固定有焊接机器人,焊接机器人顶端设有焊接枪,本实用新型利用导轨、电机和悬臂控制焊接机器人的移动,利用变位机控制工件的转动,使得在焊接过程中焊接角度的粗糙得以解决,同时可以进行两种不同工件的焊接,减小了劳动强度,也提高了焊接效率和焊接质量。

Description

一种移动式的焊接机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械自动化控制技术领域,具体的讲是一种移动式焊接机器人。
背景技术
[0002]焊接是在工业生产中比较重要的工艺流程,由于传统人工手工焊接所产生的烟尘、弧光和金属的飞溅,对长时间工作在此环境的工人健康产生巨大的危害;焊接机器人的应运而生改变了此现状,为生产流水线的效率和质量带来了质的飞越,但是现在常用的焊接机器人均是固定式的焊接机器人,不能进行移动,而且一个机器人只能对应一个工装的焊接,并且因为机械控制的原因,焊接转动角度的粗糙一直是一个难以解决的问题,为此设计一种可以移动的、焊接转动角度圆润的、可以焊接多个不同工件的焊接机器人是十分重要的。
发明内容
[0003]本实用新型突破了现有技术的难题,设计了一种可以移动的、焊接转动角度圆润的、可以焊接多个不同工件的焊接机器人。
[0004]为了达到上述目的,本实用新型设计了一种移动式的焊接机器人,包括龙门立柱、焊接底座平台、导轨、横移溜板、龙门爬梯、冷却水箱、电机、悬臂、送丝机、机器人和焊接枪,其特征在于:所述焊接底座平台上表面的左上角和右上角分别固定有龙门立柱,焊接底座平台上表面的前侧分别设有变位机,龙门立柱的顶部与导轨相固定,龙门立柱一的前侧设有清枪站,导轨一端的后侧固定有龙门爬梯,导轨上设有横移溜板,横移溜板上固定有冷却水箱,冷却水箱的旁边固定有电机,电机的旁边固定有悬臂,悬臂悬空端的上方固定有送丝机,悬臂悬空端的下方固定有焊接机器人,焊接机器人的焊接端设有焊接枪。
[0005]所述导轨的两端均设有防撞尼龙块。
[0006]所述导轨的中间安装有齿条防尘板。
[0007]所述变位机由回转动力头、平台架体、回转盘和工装夹具组成,其中回转动力头安装在焊接底座平台上,回转动力头上则安装有平台架体,平台架体上安装有回转盘,回转盘上设有工装夹具。
[0008]所述焊接枪为可更换焊接枪。
[0009]所述焊接底座平台后部的地面上固定有焊接电源和机器人控制柜。
[0010]本实用新型与现有技术相比,利用导轨、电机和悬臂控制焊接机器人的移动,利用变位机控制工件的转动,使得在焊接过程中焊接角度的粗糙得以解决,同时因为具有两个变位机,可以进行两种不同工件的焊接,减小了劳动强度,也提高了焊接效率和焊接质量,保证了产品质量的一致性。
附图说明
[0011]图I为本实用新型的结构示意图。
[0012]参见图I,I为焊接底座平台,2为龙门立柱,3为变位机,4为导轨,5为清枪站,6为龙门爬梯,7为横移溜板,8为冷却水箱,9为电机,IO为悬臂,11为送丝机,12为焊接机器人,13为焊接枪,14为焊接电源,15为机器人控制柜,3-1为回转动力头,3-2为平台架体,3-3为回转盘,3-4为工装夹具。
具体实施方式
[0013]结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0014]参见图I,本实用新型设计了一种移动式的焊接机器人,包括龙门立柱、焊接底座平台、导轨、横移溜板、龙门爬梯、冷却水箱、电机、悬臂、送丝机、机器人和焊接枪,其特征在于:所述焊接底座平台I上表面的左上角和右上角分别固定有龙门立柱2,焊接底座平台I上表面的前侧分别设有变位机3,龙门立柱2的顶部与导轨4相固定,龙门立柱2—的前侧设有清枪站5,导轨4 一端的后侧固定有龙门爬梯6,导轨4上设有横移溜板7,横移溜板7上固定有冷却水箱8,冷却水箱8的旁边固定有电机9,电机9的旁边固定有悬臂IO,悬臂IO悬空端的上方固定有送丝机11,悬臂10悬空端的下方固定有焊接机器人12,焊接机器人12的焊接端设有焊接枪13。
[0015]本实用新型中导轨4的两端均设有防撞尼龙块,防止横移溜板7在移动到导轨4终端是发生碰撞导致整个机器损坏。
[0016]本实用新型中导轨4的中间安装有齿条防尘板,避免了杂质进入到导轨4中,造成导轨的损坏、锈蚀。
[0017]本实用新型中变位机3由回转动力头3-1、平台架体3-2、回转盘3-3和工装夹具3-4组成,其中回转动力头3-1安装在焊接底座平台I上,回转动力头3-1上则安装有平台架体3-2,平台架体3-2上安装有回转盘3-3,回转盘3-3上设有工装夹具3-4。
[0018]本实用新型中焊接枪13为可更换焊接枪,使得在焊机不同部件时只需要更换焊接枪而不需要更换新的焊接设备,节省了焊接成本,加快了焊接速度。
[0019]本实用新型中焊接底座平台I后部的地面上固定有焊接电源14和机器人控制柜15ο
[0020]在具体的实施中,首先检查气路和焊丝是否处于完好状态;待检查完毕后,开启设备电源,设备各部分自检,同时焊接机器人12坐标回到零点;MES系统引导搬运机器人从上一工位搬运工件上料到变位机3上;将工件料装夹到工装夹具3-4上,并固定在回转盘3-3上;待工件装夹完毕后,开始程序调用,调整变位机3的回转角度,使得回转盘3-3回转到编程时预订的焊缝的最佳位置,并且调整焊接机器人12随着横移溜板7行走至最佳焊接位置;调试完毕后,焊接机器人12开始焊接工作,通过机器人控制柜15传递的程序信号控制焊接机器人12完成焊缝的焊接;焊接完成后,松开工装夹具3-4取出工件。至此一整个周期流程完成,准备进入下一个周期。
[0021]本实用新型与现有技术相比,利用导轨、电机和悬臂控制焊接机器人的移动,利用变位机控制工件的转动,使得在焊接过程中焊角的粗糙得以解决,同时因为具有两个变位机,可以进行两种不同工件的焊接,减小了劳动强度,也提高了焊接效率和焊接质量,保证了产品质量的一致性。

Claims (6)

1. 一种移动式的焊接机器人,包括龙门立柱、焊接底座平台、导轨、横移溜板、龙门爬梯、冷却水箱、电机、悬臂、送丝机、机器人和焊接枪,其特征在于:所述焊接底座平台(I)上表面的左上角和右上角分别固定有龙门立柱(2),焊接底座平台(I)上表面的前侧分别设有变位机(3),龙门立柱(2)的顶部与导轨(4)相固定,龙门立柱(2)—的前侧设有清枪站(5),导轨(4) 一端的后侧固定有龙门爬梯(6),导轨(4)上设有横移溜板(7),横移溜板(7)上固定有冷却水箱(8),冷却水箱(8)的旁边固定有电机(9),电机(9)的旁边固定有悬臂(10),悬臂(10)悬空端的上方固定有送丝机(11),悬臂(10)悬空端的下方固定有焊接机器人(12),焊接机器人(12)的焊接端设有焊接枪(13)。
2.根据权利要求I所述的一种移动式的焊接机器人,其特征在于:所述导轨(4)的两端均设有防撞尼龙块。
3.根据权利要求I所述的一种移动式的焊接机器人,其特征在于:所述导轨(4)的中间安装有齿条防尘板。
4.根据权利要求I所述的一种移动式的焊接机器人,其特征在于:所述变位机(3)由回转动力头(3-1)、平台架体(3-2)、回转盘(3-3)和工装夹具(3-4)组成,其中回转动力头(3-1)安装在焊接底座平台(I)上,回转动力头(3-1)上则安装有平台架体(3-2),平台架体(3-2)上安装有回转盘(3-3),回转盘(3-3)上设有工装夹具(3-4)。
5.根据权利要求I所述的一种移动式的焊接机器人,其特征在于:所述焊接枪(13)为可更换焊接枪。
6.根据权利要求I所述的一种移动式的焊接机器人,其特征在于:所述焊接底座平台(I)后部的地面上固定有焊接电源(14)和机器人控制柜(15)。
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