CN113021416A - 一种灵活度高的工业机器人 - Google Patents

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吴亮
李宪华
焦阳
王殿博
吴遵胜
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0054—Cooling means

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种灵活度高的工业机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一臂，所述第一臂的顶部活动安装有第二臂，所述第二臂的顶部活动安装有第三臂，所述第二臂的外部固定安装有定位框，所述定位框的底部固定安装有第一套筒，所述第一套筒的底部固定安装有一端与安装板固定连接的第二套筒，所述定位框的顶部固定安装有第三套筒。该灵活度高的工业机器人，通过设置温度传感器、风机、送气管、筒体、抽气管、过滤桶、桶盖、填充物，温度传感器监测机械臂的温度，控制器根据温度变化开启风机，风机抽取的空气被氯化钙过滤去潮湿水汽，干燥的空气在机械臂外流通，机械臂散热不受影响，且灰尘水汽都被隔离。

Description

一种灵活度高的工业机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种灵活度高的工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工厂内使用的机械臂属于工业机器人的一种，一般按照既定的程序运行即可，部分厂区内环境较为潮湿，且灰尘较大，灰尘和潮湿气体对机械臂的运行影响较大，影响其关节灵活度，但是如果为机械臂装上防灰罩，对机械臂的散热又有影响。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种灵活度高的工业机器人，具备可以在不影响机械臂散热的基础上防止灰尘水汽侵蚀机械臂等优点，以解决灰尘和潮湿气体对机械臂的运行影响较大，影响其关节灵活度，但是如果为机械臂装上防灰罩，对机械臂的散热又有影响的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述可以在不影响机械臂散热的基础上防止灰尘水汽侵蚀机械臂的目的，本发明提供如下技术方案：一种灵活度高的工业机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一臂，所述第一臂的顶部活动安装有第二臂，所述第二臂的顶部活动安装有第三臂，所述第二臂的外部固定安装有定位框，所述定位框的底部固定安装有第一套筒，所述第一套筒的底部固定安装有一端与安装板固定连接的第二套筒，所述定位框的顶部固定安装有第三套筒，所述第三套筒的顶部固定安装有第四套筒，所述第四套筒的顶部固定安装有套接在第三臂外部的密封框。
优选的，所述第三臂的左侧固定安装有温度传感器，所述第三臂的右侧固定安装有控制器，所述安装板的顶部且位于第二套筒的左侧固定安装有风机，所述风机的出气口连通有一端与第二套筒相连通的送气管，所述安装板的顶部且位于风机的左侧固定安装有筒体，所述风机的进气口连通有一端与筒体相连通的抽气管，所述筒体的左侧插接有一端延伸到筒体内部的过滤桶，所述过滤桶的左侧活动安装有桶盖，所述过滤桶的内部填充有填充物。
优选的，所述填充物为氯化钙颗粒，所述过滤桶和桶盖的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述过滤桶的右侧开设有一端贯穿并延伸到过滤桶内部的通气孔，所述桶盖的左侧开设有一端贯穿并延伸桶盖右侧的透气孔。
优选的，所述第一套筒为聚氨酯塑料套，所述第二套筒为橡胶套。
优选的，所述第三套筒为聚氨酯塑料套，所述第四套筒为橡胶套。
优选的，所述定位框和密封框均为铝合金，所述定位框和密封框的内部均开设有过气控。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种灵活度高的工业机器人，具备以下有益效果：
该灵活度高的工业机器人，通过设置温度传感器、风机、送气管、筒体、抽气管、过滤桶、桶盖、填充物，温度传感器监测机械臂的温度，控制器根据温度变化开启风机，风机抽取的空气被氯化钙过滤去潮湿水汽，干燥的空气在机械臂外流通，机械臂散热不受影响，且灰尘水汽都被隔离。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大图；
图3为本发明正视图。
附图中，标号所代表的各部件如下：
1、安装板，2、第一臂，3、第二臂，4、第三臂，5、定位框，6、第一套筒，7、第二套筒，8、第三套筒，9、第四套筒，10、密封框，11、温度传感器，12、风机，13、送气管， 14、筒体，15、抽气管，16、过滤桶，17、桶盖，18、填充物。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种灵活度高的工业机器人，包括安装板1，安装板1的顶部固定安装有第一臂2，第一臂2的顶部活动安装有第二臂3，第二臂3的顶部活动安装有第三臂4，第二臂3的外部固定安装有定位框5，定位框5的底部固定安装有第一套筒6，第一套筒6的底部固定安装有一端与安装板1固定连接的第二套筒7，定位框5的顶部固定安装有第三套筒8，第三套筒8的顶部固定安装有第四套筒9，第一套筒6为聚氨酯塑料套，第二套筒7为橡胶套，第三套筒8为聚氨酯塑料套，第四套筒9为橡胶套，第四套筒9的顶部固定安装有套接在第三臂4外部的密封框10，定位框5和密封框10均为铝合金，定位框5和密封框10的内部均开设有过气控，第三臂4的左侧固定安装有温度传感器11，第三臂4的右侧固定安装有控制器，安装板1的顶部且位于第二套筒7的左侧固定安装有风机12，风机12的出气口连通有一端与第二套筒7相连通的送气管13，安装板1的顶部且位于风机12的左侧固定安装有筒体14，风机12的进气口连通有一端与筒体14相连通的抽气管15，筒体14的左侧插接有一端延伸到筒体14内部的过滤桶16，过滤桶16的左侧活动安装有桶盖17，过滤桶16的内部填充有填充物18，填充物18为氯化钙颗粒，过滤桶16和桶盖17的连接方式为螺纹连接，过滤桶16的右侧开设有一端贯穿并延伸到过滤桶16内部的通气孔，桶盖17的左侧开设有一端贯穿并延伸桶盖17右侧的透气孔，通过设置温度传感器11、风机12、送气管13、筒体14、抽气管15、过滤桶16、桶盖17、填充物18，温度传感器11监测机械臂的温度，控制器根据温度变化开启风机12，风机12抽取的空气被氯化钙过滤去潮湿水汽，干燥的空气在机械臂外流通，机械臂散热不受影响，且灰尘水汽都被隔离。
综上所述，该灵活度高的工业机器人，通过设置温度传感器11、风机12、送气管13、筒体14、抽气管15、过滤桶16、桶盖17、填充物18，温度传感器11监测机械臂的温度，控制器根据温度变化开启风机12，风机12抽取的空气被氯化钙过滤去潮湿水汽，干燥的空气在机械臂外流通，机械臂散热不受影响，且灰尘水汽都被隔离，解决了灰尘和潮湿气体对机械臂的运行影响较大，影响其关节灵活度，但是如果为机械臂装上防灰罩，对机械臂的散热又有影响的技术问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种灵活度高的工业机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定安装有第一臂(2)，所述第一臂(2)的顶部活动安装有第二臂(3)，所述第二臂(3)的顶部活动安装有第三臂(4)，所述第二臂(3)的外部固定安装有定位框(5)，所述定位框(5)的底部固定安装有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)的底部固定安装有一端与安装板(1)固定连接的第二套筒(7)，所述定位框(5)的顶部固定安装有第三套筒(8)，所述第三套筒(8)的顶部固定安装有第四套筒(9)，所述第四套筒(9)的顶部固定安装有套接在第三臂(4)外部的密封框(10)。
2.根据权利要求1所述的一种灵活度高的工业机器人，其特征在于：所述第三臂(4)的左侧固定安装有温度传感器(11)，所述第三臂(4)的右侧固定安装有控制器，所述安装板(1)的顶部且位于第二套筒(7)的左侧固定安装有风机(12)，所述风机(12)的出气口连通有一端与第二套筒(7)相连通的送气管(13)，所述安装板(1)的顶部且位于风机(12)的左侧固定安装有筒体(14)，所述风机(12)的进气口连通有一端与筒体(14)相连通的抽气管(15)，所述筒体(14)的左侧插接有一端延伸到筒体(14)内部的过滤桶(16)，所述过滤桶(16)的左侧活动安装有桶盖(17)，所述过滤桶(16)的内部填充有填充物(18)。
3.根据权利要求2所述的一种灵活度高的工业机器人，其特征在于：所述填充物(18)为氯化钙颗粒，所述过滤桶(16)和桶盖(17)的连接方式为螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种灵活度高的工业机器人，其特征在于：所述过滤桶(16)的右侧开设有一端贯穿并延伸到过滤桶(16)内部的通气孔，所述桶盖(17)的左侧开设有一端贯穿并延伸桶盖(17)右侧的透气孔。
5.根据权利要求1所述的一种灵活度高的工业机器人，其特征在于：所述第一套筒(6)为聚氨酯塑料套，所述第二套筒(7)为橡胶套。
6.根据权利要求1所述的一种灵活度高的工业机器人，其特征在于：所述第三套筒(8)为聚氨酯塑料套，所述第四套筒(9)为橡胶套。
7.根据权利要求1所述的一种灵活度高的工业机器人，其特征在于：所述定位框(5)和密封框(10)均为铝合金，所述定位框(5)和密封框(10)的内部均开设有过气控。
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