CN211028648U - 一种新型焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底端与底板固定，所述机器人本体是由轴承和机械臂组成，所述机械臂与轴承之间安装有支撑气缸。本实用新型中，通过在支撑柱的顶端一侧安装有吸气罩，在焊接机器人对零件焊接时，吸气罩可以快速的把焊接过程中产生的废气通过吸气罩吸入到净化箱内部，之后废气通入净化箱内部的液体中，同时在液体内部加入有聚丙烯酰胺，聚丙烯酰胺可以与废气中的重金属离子发生反应，形成沉淀，从而快速的对废气内部的有毒物质进行处理，之后废气通过净化箱内部的吸附颗粒和活性炭层的处理，再次对废气中的有毒物质进行处理，从而提高废气的整体质量。

Description

一种新型焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型焊接机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，因此机器人已经逐步运用到各个行业中，焊接机器人就是其中一种。

现有的技术存在以下问题：

现有的焊接机器人，在焊接过程中会产生大量的废气，其中这些废气中含有大量的有毒重金属物质，一旦这些气体排出外界，不仅对环境造成污染，同时对人体的健康也有所伤害。

现有的焊接机器人在工作过程中，工作人员如果想要观察，必须要另外带上防护眼罩，否者会对眼部造成损坏，这样在对焊接机器人观察时就比较费事。

我们为此，提出了一种新型焊接机器人解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底端与底板固定，所述机器人本体是由轴承和机械臂组成，所述机械臂与轴承之间安装有支撑气缸，所述机械臂一端安装有焊接枪，且焊接枪一端通过焊气管与焊气箱连接，所述焊气箱固定在底板表面。

优选的，所述底板表面焊接有支撑柱，且支撑柱顶端一侧竖直安装有吸气罩，所述吸气罩一端通过管道与净化箱连接，所述净化箱内部底端安装有冷凝管，且冷凝管套接在管道外部，所述冷凝管一端与冷凝器连接。

优选的，所述净化箱内部安装有隔板，且隔板下方设置有存液箱，所述存液箱内部注入有聚丙烯酰胺，所述净化箱内部上方安装有隔板，且隔板表面开设有漏孔，所述净化箱内部位于上方隔板两侧分别安装有活性炭吸附层和吸附颗粒。

优选的，所述支撑柱一侧表面通过转轴安装有防护罩，且防护罩一端与转动杆固定，所述转动杆底端固定在底板侧面开设的固定机构内部，所述固定机构内部开设有空腔，且空腔内部设置有橡胶套，所述空腔与橡胶套之间设置有挤压弹簧。

优选的，所述存液箱一侧表面开设有排污口，且排污口表面设置有电磁阀，所述存液箱一侧开设有入液口。

优选的，所述支撑柱一侧表面水平安装有固定件，且固定件一端与步进电机输出端转动连接。

优选的，所述机器人本体表面安装有控制器，且控制器输出端设置有控制电缆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过在支撑柱的顶端一侧安装有吸气罩，在焊接机器人对零件焊接时，吸气罩可以快速的把焊接过程中产生的废气通过吸气罩吸入到净化箱内部，之后废气通入净化箱内部的液体中，同时在液体内部加入有聚丙烯酰胺，聚丙烯酰胺可以与废气中的重金属离子发生反应，形成沉淀，从而快速的对废气内部的有毒物质进行处理，之后废气通过净化箱内部的吸附颗粒和活性炭层的处理，再次对废气中的有毒物质进行处理，从而提高废气的整体质量，防止废气排出外界对环境造成污染，同时在废气进入液体之前，首先经过冷凝管的冷却，从而降低废气的活性，便于后续的处理。

2、本实用新型，在支撑柱一端通过转轴安装有防护罩，防护罩可以在工作人员进行观察时，有利于对工作人员的眼部保护，同时在防护罩的一端固定有转动杆，通过转动杆工作人员可以对防护罩进行转动，同时在地板的一侧表面开设有固定机构，固定机构用于对转动杆的固定，在固定机构内部开设有空腔，空腔内部通过设置有橡胶套，同时橡胶套的横截面直径与转动杆横截面直径相等，同时在橡胶套与空腔之间安装有挤压弹簧，通过挤压弹簧便于对转动杆的固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型焊接机器人正视图；

图2为本实用新型提出的一种新型焊接机器人内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型焊接机器人净化箱示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型焊接机器人固定机构示意图。

图例说明：

1、底板；2、焊气箱；3、机器人本体；4、控制电缆；5、焊气管；6、轴承；7、机械臂；8、支撑气缸；9、焊接枪；10、吸气罩； 11、固定件；12、步进电机；13、净化箱；14、转动杆；15、防护罩； 16、转轴；17、活性炭吸附层；18、隔板；19、吸附颗粒；20、聚丙烯酰胺；21、排污口；22、冷凝管；23、冷凝器；24、固定机构；25、空腔；26、挤压弹簧；27、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-4，一种新型焊接机器人，包括机器人本体3，机器人本体3底端与底板1固定，机器人本体3是由轴承6和机械臂7组成，机械臂7与轴承6之间安装有支撑气缸8，机械臂7一端安装有焊接枪9，且焊接枪9一端通过焊气管5与焊气箱2连接，焊气箱2 固定在底板1表面。

本实施方案中：通过在机器人本体3上安装有焊接枪9，便于对物件的焊接，从而使机械代替人力，大大提高了工作效率，同时也减低意外的发生。

具体的，底板1表面焊接有支撑柱，且支撑柱顶端一侧竖直安装有吸气罩10，吸气罩10一端通过管道与净化箱13连接，净化箱13 内部底端安装有冷凝管22，且冷凝管22套接在管道外部，冷凝管22 一端与冷凝器23连接。

本实施方案中：通过设置冷凝管22和冷凝器23，便于对管道中的废气进行降温，从而降低废气的活性，便于后续的处理。

具体的，净化箱13内部安装有隔板18，且隔板18下方设置有存液箱，存液箱内部注入有聚丙烯酰胺20，净化箱13内部上方安装有隔板18，且隔板18表面开设有漏孔，净化箱13内部位于上方隔板18两侧分别安装有活性炭吸附层17和吸附颗粒19。

本实施方案中：通过在存液箱内部设置有聚丙烯酰胺20，聚丙烯酰胺20可以与废气中的重金属离子发生反应，形成沉淀，从而快速的对废气内部的有毒物质进行处理，通过设置活性炭吸附层17和吸附颗粒19，再次对废气中的有毒物质进行处理，从而提高废气的整体质量，防止废气排出外界对环境造成污染。

具体的，支撑柱一侧表面通过转轴16安装有防护罩15，且防护罩15一端与转动杆14固定，转动杆14底端固定在底板1侧面开设的固定机构24内部，固定机构24内部开设有空腔25，且空腔25内部设置有橡胶套27，空腔25与橡胶套27之间设置有挤压弹簧26。

本实施方案中：通过设置固定机构24，固定机构24用于对转动杆14的固定，从而便于工作人员对防护罩15的控制。

具体的，存液箱一侧表面开设有排污口21，且排污口21表面设置有电磁阀，存液箱一侧开设有入液口。

本实施方案中：通过设置排污口21，便于对存液箱内部的沉淀物进行处理，通过设置入液口，便于向存液箱内部注入液体。

具体的，支撑柱一侧表面水平安装有固定件11，且固定件11一端与步进电机12输出端转动连接。

本实施方案中：通过设置固定件11，便于对物件的夹持，通过设置步进电机12，便于的固定件11的旋转，从而可以实现对物件各个方向进行焊接，从而提高工作效率。

具体的，机器人本体3表面安装有控制器，且控制器输出端设置有控制电缆4。

本实施方案中：通过设置控制器，便于对机器人本体3控制，同时控制器属于现有技术中的成熟技术，故不再描述其内部构造和连接关系。

工作原理：使用时，首先工作人员把所需要焊接的物件固定在固定件11上，之后工作人员通过控制器控制机器人开始对物件进行焊接，在焊接的过程中，吸气罩10可以快速的把焊接过程中产生的废气通过吸气罩10吸入到净化箱13内部，之后废气通入净化箱13内部的液体中，同时在液体内部加入有聚丙烯酰胺20，聚丙烯酰胺20 可以与废气中的重金属离子发生反应，形成沉淀，从而快速的对废气内部的有毒物质进行处理，之后废气通过净化箱13内部的吸附颗粒 19和活性炭吸附层17的处理，再次对废气中的有毒物质进行处理，从而提高废气的整体质量，防止废气排出外界对环境造成污染，在工作人员需要观察时，工作人员可以手动旋转转动杆14，使转动杆14 带动一端的防护罩15移动到机器人一端，之后转动杆14固定到固定机构24内部即可观看，焊接完成完，工作人员通过机械把物件从固定件上11取出即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种新型焊接机器人，包括机器人本体(3)，其特征在于，所述机器人本体(3)底端与底板(1)固定，所述机器人本体(3)是由轴承(6)和机械臂(7)组成，所述机械臂(7)与轴承(6)之间安装有支撑气缸(8)，所述机械臂(7)一端安装有焊接枪(9)，且焊接枪(9)一端通过焊气管(5)与焊气箱(2)连接，所述焊气箱(2)固定在底板(1)表面；

所述底板(1)表面焊接有支撑柱，且支撑柱顶端一侧竖直安装有吸气罩(10)，所述吸气罩(10)一端通过管道与净化箱(13)连接，所述净化箱(13)内部底端安装有冷凝管(22)，且冷凝管(22)套接在管道外部，所述冷凝管(22)一端与冷凝器(23)连接；

所述净化箱(13)内部安装有隔板(18)，且隔板(18)下方设置有存液箱，存液箱内部注入有聚丙烯酰胺(20)，所述净化箱(13)内部上方安装有隔板(18)，且隔板(18)表面开设有漏孔，所述净化箱(13)内部位于上方隔板(18)两侧分别安装有活性炭吸附层(17)和吸附颗粒(19)；

支撑柱一侧表面通过转轴(16)安装有防护罩(15)，且防护罩(15)一端与转动杆(14)固定，所述转动杆(14)底端固定在底板(1)侧面开设的固定机构(24)内部，所述固定机构(24)内部开设有空腔(25)，且空腔(25)内部设置有橡胶套(27)，所述空腔(25)与橡胶套(27)之间设置有挤压弹簧(26)；

存液箱一侧表面开设有排污口(21)，且排污口(21)表面设置有电磁阀，所述存液箱一侧开设有入液口；

支撑柱一侧表面水平安装有固定件(11)，且固定件(11)一端与步进电机(12)输出端转动连接；

所述机器人本体(3)表面安装有控制器，且控制器输出端设置有控制电缆(4)。

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