CN110877348A - 一种耐高低温的工业机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种耐高低温的工业机器人，属于工业机器人技术领域。本发明包括机器人本体和循环进气出口大底板，机器人本体外侧设置有一层控温外罩，控温外罩内侧一层为恒温进气道，外层为循环气体出气道，循环进气出口大底板设置在机器人本体底部，且循环进气出口大底板与控温外罩相连接，本发明能让机器人保持在恒定的温度上，让机器人在做测试工作时不受外部环境的影响。

Description

一种耐高低温的工业机器人
技术领域
本发明涉及一种耐高低温的工业机器人，属于工业机器人技术领域。
背景技术
现有的机器人系统都只能在常规环境温度下工作，如-15°～45°，超过此温度范围，机器人将无法正常工作；工业机器人座椅测试系统都是在常规的环境下进行测试，也无法在-40°～+80°的环境下工作，因为机器人各轴电机、编码器及减速机无法在此范围温度下工作，在此稳定下工作各种电器元件非常容易损坏；而能够在如此变化幅度的环境里工作的特种设备又没法去做座椅的循环耐久测试，因为座椅循环耐久是模拟人体进出汽车的状态，动作比较复杂，特种专用设备没法去模拟；所以就需要一款能够耐高低温的特殊装置，让机器人能够在要求的温度下工作。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种耐高低温的工业机器人，用于解决现有技术中目前能够做座椅循环耐久的没法适应高低温的环境要求；能够适应高低温要求的特种设备无法模拟人员进出汽车，没法做座椅耐久测试；需要解决机器人只能在常规温度下工作的缺陷，使自能够适应大范围的温度变化的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种耐高低温的工业机器人包括：机器人本体和循环进气出口大底板，所述的机器人本体外侧设置有一层控温外罩，所述的控温外罩内侧一层为恒温进气道，外层为循环气体出气道，所述的循环进气出口大底板设置在机器人本体底部，且循环进气出口大底板与控温外罩相连接。
于本发明的一实施例中，所述的控温外罩设置有两层，里层材料为聚酯纤维为主的材质，外层材料为棉纤维为主的材质。
于本发明的一实施例中，所述的控温外罩双层材质采用缝制制成。
于本发明的一实施例中，所述的循环进气出口大底板内部设置有通风循环系统。
如上所述，本发明的一种耐高低温的工业机器人，具有以下有益效果：
本发明包括一组机器人的控温外罩、通风循环系统，机器人控温外罩让机器人各轴重要部件与测试室的环境隔离开，通风系统对机器人进行循环通风，保持在恒定的温度上，让机器人在做测试工作时不受外部环境的影响。
附图说明
图1显示为本发明实施例中一种耐高低温的工业机器人的结构示意图。
其中，1、恒温气体进气道；2、循环气体出气道；3、机器人本体；4、循环气体进出口大底板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1，本发明提供一种耐高低温的工业机器人包括：机器人本体3和循环进气出口大底板4，所述的机器人本体3外侧设置有一层控温外罩，所述的控温外罩内侧一层为恒温进气道1，外层为循环气体出气道2，所述的循环进气出口大底板4设置在机器人本体3底部，且循环进气出口大底板4与控温外罩相连接。所述的控温外罩设置有两层，里层材料为聚酯纤维为主的材质，外层材料为棉纤维为主的材质。所述的控温外罩双层材质采用缝制制成。所述的循环进气出口大底板4内部设置有通风循环系统。
综上所述，本发明包括一组机器人的控温外罩、通风循环系统，机器人控温外罩让机器人各轴重要部件与测试室的环境隔离开，通风系统对机器人进行循环通风，保持在恒定的温度上，让机器人在做测试工作时不受外部环境的影响。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种耐高低温的工业机器人，其特征在于，所述一种耐高低温的工业机器人包括：机器人本体(3)和循环进气出口大底板(4)，所述的机器人本体(3)外侧设置有一层控温外罩，所述的控温外罩内侧一层为恒温进气道(1)，外层为循环气体出气道(2)，所述的循环进气出口大底板(4)设置在机器人本体(3)底部，且循环进气出口大底板(4)与控温外罩相连接。
2.根据权利要求1所述的一种耐高低温的工业机器人，其特征在于：所述的控温外罩设置有两层，里层材料为聚酯纤维为主的材质，外层材料为棉纤维为主的材质。
3.根据权利要求1所述的一种耐高低温的工业机器人，其特征在于：所述的控温外罩双层材质采用缝制制成。
4.根据权利要求1所述的一种耐高低温的工业机器人，其特征在于：所述的循环进气出口大底板(4)内部设置有通风循环系统。
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