CN204248237U - 一种具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人，它包括机箱（1）和焊接电源（17），焊接电源（17）固定安装在机箱（1）的顶部，机箱（1）的另一侧面上设置有通孔（4），通孔（4）内设置有多个散热片（5），开口盒（8）的外壁上设置有连通开口盒（8）内部的风扇（9），开口盒（8）的内部设置有U型铜管（10），水箱（6）的外壁上且位于水箱（6）的上、下两端分别设置在入水口（13）和出水口（14），出水口（14）与水泵（7）的吸水口连接，入水口（13）与出口端（12）连接，入口端（11）与热水口（3）连接。本实用新型的有益效果是：冷却效果好、客户无需额外购买焊接电源、可实时监控水箱内水温和水位。

Description

一种具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人

技术领域

本实用新型涉及用于焊接波纹板的机器人的技术领域，特别是一种具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人。

背景技术

波纹板是具有波浪形状的板材，垂直的焊接在钢板上后抗压强度增大、抗弯强度增大，可运用到桥梁工程等领域。由于焊缝是呈波纹状的，因此，需要使用波纹板机器人，波纹板机器人由六自由度的机器人手臂、滑台、清洗站、焊接电源和冷却水箱组成，机器人手臂上设置有焊枪，机器人手臂设置在滑台上，从而使焊枪能够做直线运动，又由于机器人手臂是具有六自由度的，因此，能一次性完成长度为50m以上的波纹板的焊接。

在波纹板的焊接过程中，焊枪上的温度高达140℃以上，因此，需要用低于40℃以下的冷却水通入到焊枪内以降低焊枪表面温度，其操作方式是将焊枪的出水口接到冷却水箱上，高温水被冷却后经焊枪的入水口进入焊枪，以达到降低焊枪表面温度的目的，从而使焊枪能够持续对波纹板进行焊接。然而现有的冷却水箱结构复杂、散热性能差、需要花费很长时间才能将高温水降低到40℃以下，因此，很难推广使用。

焊枪是与焊丝相配合的，在焊接波纹板的过程中，焊丝夹在焊枪内，需要运用电源对焊丝通电，才能融化焊丝，而现有的焊接电源是与冷却水箱分开，客户购买了冷却器后还需要额外购买并安装焊接电源，才能投入使用，这无疑是给客户带来了不方便，客户很难满意。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、冷却效果好、客户无需额外购买焊接电源、可直接使用的、可实时监控水箱内水温和水位的具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人，它包括机箱和焊接电源，焊接电源经多个螺钉固定安装在机箱的顶部，所述机箱的一侧壁上设置有连通机箱内部的冷水口和热水口，机箱的另一侧面上设置有通孔，通孔内设置有多个散热片，所述的机箱内设置有水箱、水泵和开口盒，开口盒罩于通孔上，开口盒的外壁上设置有连通开口盒内部的风扇，开口盒的内部设置有U型铜管，U型铜管的入口端和出口端均设置在开口盒的外部且分别设置在开口盒的上、下两端，所述的水箱的外壁上且位于水箱的上、下两端分别设置在入水口和出水口，出水口与水泵的吸水口连接，水泵的出水口与冷水口连接，所述的入水口与出口端连接，入口端与热水口连接，它还包括控制器、温度传感器和液位传感器，控制器设置在机箱的侧面上，温度传感器和液位传感器均设置在水箱内且均与控制器连接。

所述的水泵设置在水箱与开口盒之间。

它还包括机壳，机壳罩于机箱的侧面上。

所述的每个散热片等间距间隔设置。

本实用新型具有以下优点：（1）本实用新型的U型铜管的材质为铜，铜的导热性效果非常好，且风扇能将U型铜管内的高温水迅速吹冷，周围的热量被散热片所抽出，从而使140℃以上的高温水迅速变成40℃以下的冷却水，具有冷却效果好的特点。（2）本实用新型的水泵能够将水箱内的冷却水抽到焊枪上，使焊枪能够长时间对波纹板进行焊接。（3）本实用新型包括控制器、温度传感器和液位传感器，控制器设置在机箱的侧面上，温度传感器和液位传感器均设置在水箱内且均与控制器连接，可方便管理人员实时监控水箱内水温和水位。（4）本实用新型的焊接电源经多个螺钉固定安装在机箱的顶部，因此，客户无需额外购买焊接电源且无需安装和调试焊接电源，为客户提供了方便，此外，当焊接电源损坏后，只需拧松螺钉即可拆下维修。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的左视图；

图3 为图1的右视图；

图中，1-机箱，2-冷水口，3-热水口，4-通孔，5-散热片，6-水箱，7-水泵，8-开口盒，9-风扇，10-U型铜管，11-入口端，12-出口端，13-入水口，14-出水口，15-机壳，16-控制器，17-焊接电源，18-螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1-3所示，一种具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人，它包括机箱1和焊接电源17，焊接电源17经多个螺钉18固定安装在机箱1的顶部，因此，客户无需额外购买焊接电源17且无需安装和调试焊接电源17，为客户提供了方便，此外，当焊接电源17损坏后，只需拧松螺钉18即可拆下维修。如图1-3所示，机箱1的侧面上罩有机壳15，所述机箱1的一侧壁上设置有连通机箱1内部的冷水口2和热水口3，热水口3与焊枪上出水口连接，高温水经热水口3流入U型铜管10内，而冷水口2与焊枪上的入水口连接，水泵7将水箱6内的冷却水抽到焊枪上以降低焊枪表面温度，机箱1的另一侧面上设置有通孔4，通孔4内设置有多个散热片5，每个散热片5等间距间隔设置。如图1和图2所示，机箱1内设置有水箱6、水泵7和开口盒8，水泵7设置在水箱6与开口盒8之间，开口盒8罩于通孔4上，开口盒8的外壁上设置有连通开口盒8内部的风扇9，开口盒8的内部设置有U型铜管10，U型铜管10的入口端11和出口端12均设置在开口盒8的外部且分别设置在开口盒8的上、下两端，由于U型铜管10的材质为铜，铜的导热性效果非常好，且风扇9能将U型铜管10内的高温水迅速吹冷，周围的热量被散热片5所抽出，从而使140℃以上的高温水迅速变成40℃以下的冷却水，具有冷却效果好的特点。如图1和图2所示，水箱6的外壁上且位于水箱6的上、下两端分别设置在入水口13和出水口14，出水口14与水泵7的吸水口连接，水泵7的出水口与冷水口2连接，所述的入水口13与出口端12连接，入口端11与热水口3连接。它还包括控制器16、温度传感器和液位传感器，控制器16设置在机箱1的侧面上，温度传感器和液位传感器均设置在水箱6内且均与控制器16连接，温度传感器用于实时检测水箱6内的温度，并将温度信号转换为电信号传递给控制器16，控制器16将该电信号转为数字信号并显示；液位传感器用于实时检测水箱6内的冷却水的水位，并将液位信号转换为电信号传递给控制器16，控制器16将该电信号转换为数字信号并显示，方便工人记录水箱6内冷却水的情况。

本实用新型的工作过程如下：波纹板焊接前，先将焊接电源17接到焊枪内的焊丝上，再将热水口3与焊枪上出水口连接，高温水经热水口3流入U型铜管10内，而冷水口2与焊枪上的入水口连接，当焊枪在焊接过程中所产生的高温水经热水口3流入U型铜管10内，风扇9能将U型铜管10内的高温水迅速吹冷，而散热片5将U型管周围的热量排出，被冷却水经出口端12进入水箱6内，水泵7将水箱6内的冷却水经冷水口2抽到焊枪内，从而循环的为焊枪提供冷却水，使焊枪能够长时间进行波纹板焊接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人，其特征在于：它包括机箱（1）和焊接电源（17），焊接电源（17）经多个螺钉（18）固定安装在机箱（1）的顶部，所述机箱（1）的一侧壁上设置有连通机箱（1）内部的冷水口（2）和热水口（3），机箱（1）的另一侧面上设置有通孔（4），通孔（4）内设置有多个散热片（5），所述的机箱（1）内设置有水箱（6）、水泵（7）和开口盒（8），开口盒（8）罩于通孔（4）上，开口盒（8）的外壁上设置有连通开口盒（8）内部的风扇（9），开口盒（8）的内部设置有U型铜管（10），U型铜管（10）的入口端（11）和出口端（12）均设置在开口盒（8）的外部且分别设置在开口盒（8）的上、下两端，所述的水箱（6）的外壁上且位于水箱（6）的上、下两端分别设置在入水口（13）和出水口（14），出水口（14）与水泵（7）的吸水口连接，水泵（7）的出水口与冷水口（2）连接，所述的入水口（13）与出口端（12）连接，入口端（11）与热水口（3）连接，它还包括控制器（16）、温度传感器和液位传感器，控制器（16）设置在机箱（1）的侧面上，温度传感器和液位传感器均设置在水箱（6）内且均与控制器（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人，其特征在于：所述的水泵（7）设置在水箱（6）与开口盒（8）之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人，其特征在于：它还包括机壳（15），机壳（15）罩于机箱（1）的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种具有焊接电源和冷却水箱的波纹板机器人，其特征在于：所述的每个散热片（5）等间距间隔设置。