CN213621739U - 载具输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件及开合组件，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条，夹具底板安装于载具上，夹具压板组件通过第一转动轴与夹具底板转动连接，齿轮套设于第一转动轴上，齿条的一端可移动地设置于夹具底板内，齿条与齿轮啮合；开合组件设置于机架上，开合组件包括开合驱动机构及开合顶推件，开合驱动机构与开合顶推件连接，借由开合驱动机构驱动开合顶推件顶推齿条，以带动齿轮连同第一转动轴转动，使得夹具压板组件相对夹具底板转动打开或压合。

Description

载具输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种载具输送机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池通常包括电芯及保护电路板。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。在锂电池的生产制造过程中，需要将电芯放置于电芯夹具中并压紧，然后将电芯夹具输送至各工艺设备中，以对电芯进行不同的加工工艺。而目前的电芯输送机构以下问题：夹具开合的结构复杂且操作复杂，生产成本高，故障停机率较高，严重影响生产效率。

因此，有必要提供一种结构简单、生产成本低的载具输送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、生产成本低的载具输送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件及开合组件，所述机架上设有皮带传送机构及导轨；所述载具的底部设有压块组件及滑块，所述压块组件承载于所述皮带传送机构上，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述皮带传送机构可通过所述压块组件驱使所述载具移动；所述夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条，所述夹具底板安装于所述载具上并用于承载工件，所述夹具压板组件通过所述第一转动轴与所述夹具底板转动连接，所述齿轮套设于所述第一转动轴上，所述齿条的一端可移动地设置于所述夹具底板内，所述齿条与所述齿轮啮合；所述开合组件设置于所述机架上并位于所述夹具组件的一侧，所述开合组件包括开合驱动机构及开合顶推件，所述开合驱动机构的输出端与所述开合顶推件连接，借由所述开合驱动机构驱动所述开合顶推件顶推所述齿条的另一端，以带动所述齿轮连同所述第一转动轴转动，从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动打开或压合。

较佳地，所述齿条的另一端设有供所述开合顶推件顶推的推块，所述推块可滑动地设置于所述夹具底板上。

较佳地，所述夹具底板的底部设有第一滑动槽，所述推块可滑动地设置于所述第一滑动槽内。

较佳地，所述夹具组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述齿条与所述夹具底板之间，借由所述开合顶推件顶推所述齿条，以使所述齿条压缩所述第一弹性件。

较佳地，借由所述开合驱动机构驱动所述开合顶推件顶推所述齿条的另一端，以使所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动打开；借由所述开合驱动机构驱动所述开合顶推件脱离所述齿条，以使所述齿条在第一弹性件的弹性力作用下移动复位，使得所述齿轮连同所述第一转动轴转动，从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动压合。

较佳地，所述夹具组件还包括第二转动轴，所述夹具压板组件包括压板本体、第一摆动杆及第二摆动杆，所述第一摆动杆的一端与所述压板本体转动连接，所述第一摆动杆的另一端通过所述第一转动轴与所述夹具底板转动连接，所述第二摆动杆的一端与所述压板本体转动连接，所述第二摆动杆的另一端通过所述第二转动轴与所述夹具底板转动连接。

较佳地，所述夹具组件还包括滑块卡扣及卡位销，所述夹具底板上设有第二滑动槽，所述滑块卡扣可滑动地设置于所述第二滑动槽内，所述卡位销设置于所述夹具压板组件上；借由所述卡位销与所述滑块卡扣卡合，以将所述夹具压板组件锁定于所述夹具底板上；借由所述滑块卡扣滑动并脱离所述卡位销，以释锁所述夹具压板组件。

较佳地，还包括释锁组件，所述释锁组件设置于所述夹具组件的另一侧，所述释锁组件包括释锁驱动机构及释锁顶推销，所述释锁驱动机构的输出端与所述释锁顶推销连接，借由所述释锁驱动机构驱动所述释锁顶推销顶推所述滑块卡扣，以使所述滑块卡扣脱离所述卡位销。

较佳地，所述夹具底板的侧壁设有与所述第二滑动槽连通的插孔，所述释锁驱动机构可驱动所述释锁顶推销进出所述插孔，以顶推或释放所述滑块卡扣。

较佳地，所述夹具组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述滑块卡扣与所述夹具底板之间，借由所述滑块卡扣滑动并脱离所述卡位销，以压缩所述第二弹性件。

较佳地，所述压块组件包括皮带安装块、皮带压块及第三弹性件，所述皮带安装块固定于所述载具的底部，所述皮带压块承载于所述皮带传送机构上，所述皮带压块可相对所述皮带安装块上下滑动，所述第三弹性件设置于所述皮带压块与所述载具之间并用于使所述皮带压块复位。

较佳地，还包括定位组件，所述定位组件包括定位驱动机构、定位安装块及定位顶推件，所述定位驱动机构设置于所述机架上，所述定位驱动机构的输出端与所述定位安装块连接，所述定位顶推件与所述定位安装块固定连接，借由所述定位驱动机构驱动所述定位顶推件上移，以使所述定位顶推件顶推所述皮带压块，使得所述皮带压块脱离所述皮带传送机构。

较佳地，所述定位组件还包括定位件，所述定位件设置于所述定位安装块上，所述载具设有定位槽，所述定位驱动机构可驱动所述定位件插入所述定位槽，以定位所述载具。

较佳地，还包括吸盘驱动机构及吸盘组件，所述夹具底板设有呈贯穿的真空吸槽，所述吸盘驱动机构设置于所述机架上，所述吸盘驱动机构与所述吸盘组件连接，所述吸盘驱动机构可驱动所述吸盘组件移动至所述真空吸槽，以将工件吸附定位于所述夹具底板上。

与现有技术相比，本实用新型的载具输送机构可通过皮带传送机构及载具将所述夹具组件输送至与开合组件对应的位置处，通过所述开合驱动机构驱动所述开合顶推件顶推所述齿条的另一端，以带动所述齿轮连同所述第一转动轴转动，从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板快速转动打开或压合，开合操作简单，开合效率高，且结构简单、生产成本低。

附图说明

图1是本实用新型的载具输送机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型的载具输送机构的皮带传送机构的结构示意图。

图3是本实用新型的载具输送机构的载具的结构示意图。

图4是本实用新型的载具输送机构的夹具组件的结构示意图。

图5是本实用新型的夹具组件与载具的结构示意图。

图6是图5的剖视图。

图7是本实用新型的载具输送机构的开合组件及定位组件的结构示意图。

图8是本实用新型的载具输送机构的释锁组件、吸盘驱动机构及吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图5以及图7，本实用新型的载具输送机构100包括机架4、载具5、夹具组件1及开合组件2，机架4上设有皮带传送机构41及导轨42；载具5的底部设有压块组件51及滑块52，压块组件51承载于皮带传送机构41上，滑块52可滑动地设置于导轨42上，皮带传送机构41可通过压块组件51驱使载具5移动；夹具组件1包括夹具底板11、夹具压板组件12、第一转动轴13、齿轮141及齿条142，夹具底板11安装于载具5上并用于承载工件，夹具压板组件12通过第一转动轴13与夹具底板11转动连接，齿轮141套设于第一转动轴13上，齿条142的一端可移动地设置于夹具底板11内，齿条142与齿轮141啮合；开合组件2设置于机架4上并位于夹具组件1的一侧，开合组件2包括开合驱动机构21及开合顶推件22，开合驱动机构21的输出端与开合顶推件22连接，借由开合驱动机构21驱动开合顶推件22顶推齿条142的另一端，以带动齿轮141连同第一转动轴13转动，从而使得夹具压板组件12相对夹具底板11转动打开或压合。其中，皮带传送机构41的结构和原理为本领域技术人员所公知，故在此不赘述；载具5的数量为若干个，皮带传送机构41可分别传送多个载具5，载具5上可设置若干个夹具组件1；开合驱动机构21可采用现有的伸缩气缸、直线电机等机构。

请参阅图5及图6，在本实施例中，齿条142的另一端设有供开合顶推件22顶推的推块142a，推块142a可滑动地设置于夹具底板11上。具体地，夹具底板11的底部设有第一滑动槽111，推块142a可滑动地设置于第一滑动槽111内。

请参阅图5至图7，夹具组件1还包括第一弹性件15，第一弹性件15设置于齿条142与夹具底板11之间，借由开合顶推件22顶推齿条142，以使齿条142压缩第一弹性件15。在本实施例中，借由开合驱动机构21驱动开合顶推件22顶推齿条142的另一端，以使夹具压板组件12相对夹具底板11转动打开；借由开合驱动机构21驱动开合顶推件22脱离齿条142，以使齿条142在第一弹性件15的弹性力作用下移动复位，使得齿轮141连同第一转动轴13转动，从而使得夹具压板组件12相对夹具底板11转动压合。但不以此为限，举例而言，在其他实施例中，开合驱动机构21也可驱动开合顶推件22顶推齿条142的另一端，以使夹具压板组件12相对夹具底板11转动压合；开合驱动机构21驱动开合顶推件22脱离齿条142，以使齿条142在第一弹性件15的弹性力作用下移动复位，使得齿轮141连同第一转动轴13转动，从而使得夹具压板组件12相对夹具底板11转动打开。

请参阅图4及图5，在本实施例中，夹具组件1还包括第二转动轴16，夹具压板组件12包括压板本体121、第一摆动杆122及第二摆动杆123，第一摆动杆122的一端与压板本体121转动连接，第一摆动杆122的另一端通过第一转动轴13与夹具底板11转动连接，第二摆动杆123的一端与压板本体121转动连接，第二摆动杆123的另一端通过第二转动轴16与夹具底板11转动连接。压板本体121、第一摆动杆122、第二摆动杆123及夹具底板11四者形成四连杆机构，第一转动轴13转动带动第一摆动杆122转动，在第二摆动杆123的辅助下，从而带动压板本体121相对夹具底板11转动打开或压合。但夹具压板组件12的结构不以此为限，举例而言，夹具压板组件12也可直接采用一与夹具底板11转动连接的压板。

请参阅图5、图6及图8，夹具组件1还包括滑块卡扣17及卡位销18，夹具底板11上设有第二滑动槽112，滑块卡扣17可滑动地设置于第二滑动槽112内，卡位销18设置于夹具压板组件12上；借由卡位销18与滑块卡扣17卡合，以将夹具压板组件12锁定于夹具底板11上；借由滑块卡扣17滑动并脱离卡位销18，以释锁夹具压板组件12。具体地，载具输送机构100还包括释锁组件3，释锁组件3设置于夹具组件1的另一侧，释锁组件3包括释锁驱动机构31及释锁顶推销32，释锁驱动机构31的输出端与释锁顶推销32连接，借由释锁驱动机构31驱动释锁顶推销32顶推滑块卡扣17，以使滑块卡扣17脱离卡位销18。其中，释锁驱动机构31可采用现有的气缸、直线电机等机构。更具体地，夹具底板11的侧壁设有与第二滑动槽112连通的插孔，释锁驱动机构31可驱动释锁顶推销32进出插孔，以顶推或释放滑块卡扣17。进一步地，夹具组件1还包括第二弹性件19，第二弹性件19设置于滑块卡扣17与夹具底板11之间，借由滑块卡扣17滑动并脱离卡位销18，以压缩第二弹性件19。通过释锁驱动机构31驱动释锁顶推销32进入插孔，使得释锁顶推销32顶推滑块卡扣17并压缩第二弹性件19，从而使得滑块卡扣17脱离卡位销18，进而释锁夹具压板组件12的压板本体121，使得压板本体121可相对夹具底板11转动打开。通过释锁驱动机构31驱动释锁顶推销32退出插孔，以释放滑块卡扣17，使得滑块卡扣17可在第二弹性件19的弹性作用力下滑动复位，从而使得滑块卡扣17可重新与卡位销18卡合，以将压板本体121锁定压合在夹具底板11上。

请参阅图3及图7，在本实施例中，压块组件51包括皮带安装块511、皮带压块512及第三弹性件513，皮带安装块511固定于载具5的底部，皮带压块512承载于皮带传送机构41上，皮带压块512可相对皮带安装块511上下滑动，第三弹性件513设置于皮带压块512与载具5之间并用于使皮带压块512复位。进一步地，本实用新型的载具输送机构100还包括定位组件6，定位组件6包括定位驱动机构61、定位安装块62及定位顶推件63，定位驱动机构61设置于机架4上，定位驱动机构61的输出端与定位安装块62连接，定位顶推件63与定位安装块62固定连接，借由定位驱动机构61驱动定位顶推件63上移，以使定位顶推件63顶推皮带压块512，使得皮带压块512脱离皮带传送机构41。当定位顶推件63不再顶推皮带压块512时，顶推皮带压块512可在第三弹性件513的弹性恢复力作用下复位，使得顶推皮带压块512重新承载于皮带传送机构41上。更进一步地，定位组件6还包括定位件64，定位件64设置于定位安装块62上，载具5设有定位槽53，定位驱动机构61可驱动定位件64插入定位槽53，以定位载具5。定位驱动机构61驱动定位顶推件63顶推皮带压块512的过程中，定位件64也会插入定位槽53，使得载具5停止移动并对载具5进行定位，从而对位于夹具组件1内的工件进行加工处理。定位驱动机构61可采用现有的滑台气缸等，定位驱动机构61可通过一支座固定于机架4上。其中，定位件64可采用现有的凸轮结构，但不以此为限。但定位组件6的结构不以此为限，举例而言，定位安装块62和定位顶推件63可为一体结构，即为同一个零件，定位驱动机构61直接驱动该零件动作。

请参阅图4及图8，本实用新型的载具输送机构100还包括吸盘驱动机构71及吸盘组件72，夹具底板11设有呈贯穿的真空吸槽113，吸盘驱动机构71设置于机架4上，吸盘驱动机构71与吸盘组件72连接，吸盘驱动机构71可驱动吸盘组件72移动至真空吸槽113，以将工件吸附定位于夹具底板11上，保证工件稳固地定位在夹具底板11上，以便于对该工件进行加工处理。在本实施例中，吸盘组件72包括底座吸盘连接板721及吸盘连接杆722，吸盘驱动机构71的输出端与底座吸盘连接板721连接，吸盘连接杆722安装于底座吸盘连接板721上。其中，吸盘驱动机构71可采用现有的气缸驱动机构，但不以此为限。

结合图1至图8，本实用新型的载具输送机构100的具体工作原理如下：

皮带传送机构41通过压块组件51驱动载具5，使得载具5带动夹具组件1沿导轨42移动，当夹具组件1移动至与释锁组件3对应的位置处时，通过释锁驱动机构31驱动释锁顶推销32进入插孔，使得释锁顶推销32顶推滑块卡扣17并压缩第二弹性件19，从而使得滑块卡扣17脱离卡位销18，进而释锁夹具压板组件12的压板本体121，然后通过开合驱动机构21驱动开合顶推件22顶推齿条142的另一端，以带动齿轮141连同第一转动轴13转动，从而使得夹具压板组件12相对夹具底板11转动打开。当需要压合夹具压板组件12时，通过开合驱动机构21驱动开合顶推件22脱离齿条142，以使齿条142在第一弹性件15的弹性力作用下移动复位，使得齿轮141连同第一转动轴13转动，从而使得夹具压板组件12相对夹具底板11转动压合，然后通过释锁驱动机构31驱动释锁顶推销32退出插孔，以释放滑块卡扣17，使得滑块卡扣17可在第二弹性件19的弹性作用力下滑动复位，从而使得滑块卡扣17可重新与卡位销18卡合，以将压板本体121锁定在夹具底板11上。

综上，本实用新型的载具输送机构100可通过皮带传送机构41及载具5将夹具组件1输送至与开合组件2对应的位置处，通过开合驱动机构21驱动开合顶推件22顶推齿条142的另一端，以带动齿轮141连同第一转动轴13转动，从而使得夹具压板组件12相对夹具底板11快速转动打开或压合，开合操作简单，开合效率高，且结构简单、生产成本低。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种载具输送机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有皮带传送机构及导轨；

载具，所述载具的底部设有压块组件及滑块，所述压块组件承载于所述皮带传送机构上，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述皮带传送机构可通过所述压块组件驱使所述载具移动；

夹具组件，所述夹具组件包括夹具底板、夹具压板组件、第一转动轴、齿轮及齿条，所述夹具底板安装于所述载具上并用于承载工件，所述夹具压板组件通过所述第一转动轴与所述夹具底板转动连接，所述齿轮套设于所述第一转动轴上，所述齿条的一端可移动地设置于所述夹具底板内，所述齿条与所述齿轮啮合；

开合组件，所述开合组件设置于所述机架上并位于所述夹具组件的一侧，所述开合组件包括开合驱动机构及开合顶推件，所述开合驱动机构的输出端与所述开合顶推件连接，借由所述开合驱动机构驱动所述开合顶推件顶推所述齿条的另一端，以带动所述齿轮连同所述第一转动轴转动，从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动打开或压合。

2.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述齿条的另一端设有供所述开合顶推件顶推的推块，所述推块可滑动地设置于所述夹具底板上。

3.根据权利要求2所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具底板的底部设有第一滑动槽，所述推块可滑动地设置于所述第一滑动槽内。

4.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述齿条与所述夹具底板之间，借由所述开合顶推件顶推所述齿条，以使所述齿条压缩所述第一弹性件。

5.根据权利要求4所述的载具输送机构，其特征在于，借由所述开合驱动机构驱动所述开合顶推件顶推所述齿条的另一端，以使所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动打开；借由所述开合驱动机构驱动所述开合顶推件脱离所述齿条，以使所述齿条在第一弹性件的弹性力作用下移动复位，使得所述齿轮连同所述第一转动轴转动，从而使得所述夹具压板组件相对所述夹具底板转动压合。

6.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具组件还包括第二转动轴，所述夹具压板组件包括压板本体、第一摆动杆及第二摆动杆，所述第一摆动杆的一端与所述压板本体转动连接，所述第一摆动杆的另一端通过所述第一转动轴与所述夹具底板转动连接，所述第二摆动杆的一端与所述压板本体转动连接，所述第二摆动杆的另一端通过所述第二转动轴与所述夹具底板转动连接。

7.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具组件还包括滑块卡扣及卡位销，所述夹具底板上设有第二滑动槽，所述滑块卡扣可滑动地设置于所述第二滑动槽内，所述卡位销设置于所述夹具压板组件上；借由所述卡位销与所述滑块卡扣卡合，以将所述夹具压板组件锁定于所述夹具底板上；借由所述滑块卡扣滑动并脱离所述卡位销，以释锁所述夹具压板组件。

8.根据权利要求7所述的载具输送机构，其特征在于，还包括释锁组件，所述释锁组件设置于所述夹具组件的另一侧，所述释锁组件包括释锁驱动机构及释锁顶推销，所述释锁驱动机构的输出端与所述释锁顶推销连接，借由所述释锁驱动机构驱动所述释锁顶推销顶推所述滑块卡扣，以使所述滑块卡扣脱离所述卡位销。

9.根据权利要求8所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具底板的侧壁设有与所述第二滑动槽连通的插孔，所述释锁驱动机构可驱动所述释锁顶推销进出所述插孔，以顶推或释放所述滑块卡扣。

10.根据权利要求7所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述滑块卡扣与所述夹具底板之间，借由所述滑块卡扣滑动并脱离所述卡位销，以压缩所述第二弹性件。

11.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述压块组件包括皮带安装块、皮带压块及第三弹性件，所述皮带安装块固定于所述载具的底部，所述皮带压块承载于所述皮带传送机构上，所述皮带压块可相对所述皮带安装块上下滑动，所述第三弹性件设置于所述皮带压块与所述载具之间并用于使所述皮带压块复位。

12.根据权利要求11所述的载具输送机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括定位驱动机构、定位安装块及定位顶推件，所述定位驱动机构设置于所述机架上，所述定位驱动机构的输出端与所述定位安装块连接，所述定位顶推件与所述定位安装块固定连接，借由所述定位驱动机构驱动所述定位顶推件上移，以使所述定位顶推件顶推所述皮带压块，使得所述皮带压块脱离所述皮带传送机构。

13.根据权利要求12所述的载具输送机构，其特征在于，所述定位组件还包括定位件，所述定位件设置于所述定位安装块上，所述载具设有定位槽，所述定位驱动机构可驱动所述定位件插入所述定位槽，以定位所述载具。

14.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，还包括吸盘驱动机构及吸盘组件，所述夹具底板设有呈贯穿的真空吸槽，所述吸盘驱动机构设置于所述机架上，所述吸盘驱动机构与所述吸盘组件连接，所述吸盘驱动机构可驱动所述吸盘组件移动至所述真空吸槽，以将工件吸附定位于所述夹具底板上。

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