CN109079751A - 一种可旋转式机器人底座 - Google Patents

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谭源
杨修平
苟巧露
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Anhui Nittoku Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明涉及机器人底座领域，具体是一种可旋转式机器人底座，包括用于支撑机器人的固定架，所述的固定架上设置有一层防止机器人转动时磨花机器人底部端面的软垫，所述的固定架上设置有穿过软垫与机器人底端配合的销轴，所述的销轴上设置有用于固定销轴的销轴固定法兰，利用简单的销轴及销轴固定法兰使得机器人编程可旋转式，无需浪费另外的资源来购买新底座或旋转式机器人，降低了生产成本，提高了工作效率；同时利用轴销使得机器人在旋转时既能保证精度也能保证机器人的稳定性和可操作性。

Description

一种可旋转式机器人底座
技术领域
本发明涉及机器人底座领域，具体是一种可旋转式机器人底座。
背景技术
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。
在制造业中，机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上，机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。
常规的机器人一般与底座固定安装，当机器人与底座硬性连接时会使得机器人不可活动，机器人可工作范围受到了机器人本身的限制，机器人后方无法工作，因此需要提供一种可旋转的机器人底座。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种可旋转式机器人底座。
一种可旋转式机器人底座,包括用于支撑机器人的固定架，所述的固定架上设置有一层防止机器人转动时磨花机器人底部端面的软垫，所述的固定架上设置有穿过软垫与机器人底端配合的销轴，所述的销轴上设置有用于固定销轴的销轴固定法兰。
所述的软垫为橡胶或毛毡类软质物品。
所述的软垫与固定架的端面均为矩形。
所述的销轴设置在固定架端面的中心位置处。
所述的销轴固定法兰的下端可设置电机类便于机器人转动的动力装置。
本发明的有益效果是：利用简单的销轴及销轴固定法兰使得机器人编程可旋转式，无需浪费另外的资源来购买新底座或旋转式机器人，降低了生产成本，提高了工作效率；同时利用轴销使得机器人在旋转时既能保证精度也能保证机器人的稳定性和可操作性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的图2的I局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种可旋转式机器人底座,包括用于支撑机器人1的固定架5，所述的固定架5上设置有一层防止机器人1转动时磨花机器人1底部端面的软垫2，所述的固定架5上设置有穿过软垫2与机器人1底端配合的销轴3，所述的销轴3上设置有用于固定销轴3的销轴固定法兰4。
将机器人1放置在固定架5上并在销轴固定法兰4的下端设置电机类便于机器人1转动的动力装置。
利用简单的销轴3及销轴固定法兰4使得机器人编程可旋转式，无需浪费另外的资源来购买新底座或旋转式机器人，降低了生产成本，提高了工作效率。
利用轴销3使得机器人1在旋转时既能保证精度也能保证机器人1的稳定性和可操作性。
所述的软垫2为橡胶或毛毡类软质物品。
所述的软垫2与固定架5的端面均为矩形。
所述的销轴3设置在固定架5端面的中心位置处。
所述的销轴固定法兰4的下端可设置电机类便于机器人1转动的动力装置。
本发明的使用方法为：将机器人1放置在固定架5上并在销轴固定法兰4的下端设置电机类便于机器人1转动的动力装置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可旋转式机器人底座,包括用于支撑机器人(1)的固定架(5)，其特征在于：所述的固定架(5)上设置有一层防止机器人(1)转动时磨花机器人(1)底部端面的软垫(2)，所述的固定架(5)上设置有穿过软垫(2)与机器人(1)底端配合的销轴(3)，所述的销轴(3)上设置有用于固定销轴(3)的销轴固定法兰(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转式机器人底座,其特征在于：所述的软垫(2)为橡胶或毛毡类软质物品。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转式机器人底座,其特征在于：所述的软垫(2)与固定架(5)的端面均为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转式机器人底座,其特征在于：所述的销轴(3)设置在固定架(5)端面的中心位置处。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转式机器人底座,其特征在于：所述的销轴固定法兰(4)的下端可设置电机类便于机器人(1)转动的动力装置。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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